CN112692419A - 用于真空腔均热板铜网的传动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，包括：铜网传动机构和铜网定位机构；所述铜网传动机构包括传动机构机架和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端。本发明的有益效果：方便对含有的铜网配件的料带完成传动和定位，从而间接完成铜网配件的传动和定位，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及真空腔均热板领域，具体涉及一种用于真空腔均热板铜网的传动定位装置。
背景技术
随着5G产品的发展，大家对其散热性能要求越来越高，真空腔均热板采用气液转换的内循环，很好的满足了5G产品的散热要求。真空腔均热板是由上下两片铜片组成真空腔体、内部的铜网配件点焊在下部铜片形成毛细结构，在其腔体内液体受热汽化移动，热量散发后液化，液化水通过毛细结构回流。目前，针对铜网配件固定在铜片上的生产工艺普遍是，人工将冲切的铜网配件与蚀刻后的铜片手动对位，然后通过点焊机依次点焊。整个过程，由于铜网配件的材质特性，定位困难，操作不便，人工拿取材料，很容易造成材料表面氧化，影响点焊效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，方便对含有的铜网配件的料带完成传动和定位，从而间接完成铜网配件的传动和定位，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，包括：铜网传动机构和铜网定位机构；所述铜网传动机构包括传动机构机架和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端；其中，所述定位机构机架位于所述传动机构机架内侧。
本发明的有益效果：
方便对含有的铜网配件的料带完成传动和定位，从而间接完成铜网配件的传动和定位，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。
在其中一个实施例中，所述传输组件包括传动伺服电机、电机驱动轮组、翻板链条组和传动轮组；所述传动伺服电机驱动所述电机驱动轮组旋转，所述电机驱动轮组通过所述翻板链条组带动所述传动轮组；所述传动伺服电机通过电机支架固定在所述传动机构机架上；所述传动轮组和所述传动机构机架转动连接。
在其中一个实施例中，所述电机驱动轮组包括第一电机驱动轮和第二电机驱动轮；所述传动伺服电机通过第一传动链条驱动所述第一电机驱动轮转动，所述第一电机驱动轮和所述第二电机驱动轮通过电机传动轴固定连接；所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮；所述翻板链条组包括第一翻板链条和第二翻板链条，所述第一电机驱动轮通过所述第一翻板链条带动所述第一传动轮，所述第二电机驱动轮通过所述第二翻板链条带动所述第二传动轮。
在其中一个实施例中，所述第一翻板链条上设有多个第一定位凸柱，多个所述第一定位凸柱之间的距离相等；所述第二翻板链条上设有多个第二定位凸柱，多个所述第二定位凸柱之间的距离相等；所述第一定位凸柱的数量和所述第二定位凸柱的数量相同，所述第一定位凸柱之间的距离和所述第二定位凸柱之间的距离相等。
在其中一个实施例中，所述定位机构机架包括左定位支架、右定位支架和导向板；所述导向板位于所述左定位支架和所述右定位支架之间，所述导向板和水平面平行，所述导向板中间设有镂空部。
在其中一个实施例中，所述压料组件包括左升降气缸、左升降板、定位压板、右升降气缸和右升降板；所述左升降气缸设置在所述左定位支架上，所述左升降气缸驱动所述左升降板升降；所述右升降气缸设置在所述右定位支架上，所述右升降气缸驱动所述右升降板升降；所述定位压板的一端和所述左升降板固定连接，所述定位压板的另一端和所述右升降板固定连接，所述定位压板上设有若干点焊孔。
在其中一个实施例中，所述压料组件还包括左引导销钉；所述左引导销钉设置在所述左定位支架上，所述左引导销钉的数量为2个，所述左升降板设有左引导孔，所述左引导销钉和所述左引导孔互相配合，所述左引导销钉穿过所述左引导孔。
在其中一个实施例中，所述压料组件还包括右引导销钉；所述右引导销钉设置在所述右定位支架上，所述右引导销钉的数量为2个，所述右升降板设有右引导孔，所述右引导销钉和所述右引导孔互相配合，所述右引导销钉穿过所述右引导孔。
在其中一个实施例中，所述进料轴压组件包括进料压轴、左进料连接板、左进料锁紧齿轮、右进料连接板和右进料锁紧齿轮；所述进料压轴的一端和所述左进料连接板的一端固定连接，另一端和所述右进料连接板的一端固定连接；所述左进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左进料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左进料连接板两者铰接处，所述左进料连接板上设有左进料锁紧气缸，所述左进料锁紧气缸前端固定有左进料气缸驱动块，所述左进料气缸驱动块和所述左进料锁紧齿轮啮合；所述右进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右进料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右进料连接板两者铰接处，所述右进料连接板上设有右进料锁紧气缸，所述右进料锁紧气缸前端固定有右进料气缸驱动块，所述右进料气缸驱动块和所述右进料锁紧齿轮啮合。
在其中一个实施例中，所述出料轴压组件包括出料压轴、左出料连接板、左出料锁紧齿轮、右出料连接板和右出料锁紧齿轮；所述出料压轴的一端和所述左出料连接板的一端固定连接，另一端和所述右出料连接板的一端固定连接；所述左出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左出料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左出料连接板两者铰接处，所述左出料连接板上设有左出料锁紧气缸，所述左出料锁紧气缸前端固定有左出料气缸驱动块，所述左出料气缸驱动块和所述左出料锁紧齿轮啮合；所述右出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右出料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右出料连接板两者铰接处，所述右出料连接板上设有右出料锁紧气缸，所述右出料锁紧气缸前端固定有右出料气缸驱动块，所述右出料气缸驱动块和所述右出料锁紧齿轮啮合。
附图说明
图1是本发明用于真空腔均热板铜网的传动定位装置中铜网传动机构的结构示意图。
图2是本发明用于真空腔均热板铜网的传动定位装置中铜网定位机构的结构示意图。
图3是图2的局部示意图。
图4是本发明用于真空腔均热板铜网的传动定位装置的结构示意图。
图5是本发明用于真空腔均热板铜网的传动定位装置中料带的结构示意图。
图6是本发明用于真空腔均热板铜网的传动定位装置中导向板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图4，一种用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，包括：铜网传动机构和铜网定位机构；所述铜网传动机构包括传动机构机架310和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端；其中，所述定位机构机架位于所述传动机构机架内侧。
参阅图1，具体地，所述传输组件包括传动伺服电机320、电机驱动轮组、翻板链条组和传动轮组；所述传动伺服电机驱动所述电机驱动轮组旋转，所述电机驱动轮组通过所述翻板链条组带动所述传动轮组；所述传动伺服电机通过电机支架固定在所述传动机构机架上；所述传动轮组和所述传动机构机架转动连接。
更具体地，所述电机驱动轮组包括第一电机驱动轮331和第二电机驱动轮332；所述传动伺服电机通过第一传动链条339驱动所述第一电机驱动轮转动，所述第一电机驱动轮和所述第二电机驱动轮通过电机传动轴3310固定连接；所述传动轮组包括第一传动轮333和第二传动轮334；所述翻板链条组包括第一翻板链条335和第二翻板链条336，所述第一电机驱动轮通过所述第一翻板链条带动所述第一传动轮，所述第二电机驱动轮通过所述第二翻板链条带动所述第二传动轮。
为了料带传输过程中，料带位置不容易发生改变，翻板链条上设置定位凸柱和料带上的定位孔配合。
更具体地，所述第一翻板链条上设有多个第一定位凸柱337，多个所述第一定位凸柱之间的距离相等；所述第二翻板链条上设有多个第二定位凸柱，多个所述第二定位凸柱之间的距离相等；所述第一定位凸柱的数量和所述第二定位凸柱338的数量相同，所述第一定位凸柱之间的距离和所述第二定位凸柱之间的距离相等。
具体地，所述定位机构机架包括左定位支架411、右定位支架412和导向板413；所述导向板位于所述左定位支架和所述右定位支架之间，所述导向板和水平面平行，所述导向板中间设有镂空部4131(参阅图6)。
具体地，所述压料组件包括左升降气缸421、左升降板422、定位压板423、右升降气缸424和右升降板425；所述左升降气缸设置在所述左定位支架上，所述左升降气缸驱动所述左升降板升降；所述右升降气缸设置在所述右定位支架上，所述右升降气缸驱动所述右升降板升降；所述定位压板的一端和所述左升降板固定连接，所述定位压板的另一端和所述右升降板固定连接，所述定位压板上设有若干点焊孔4231。
更具体地，所述压料组件还包括左引导销钉426；所述左引导销钉设置在所述左定位支架上，所述左引导销钉的数量为2个，所述左升降板设有左引导孔，所述左引导销钉和所述左引导孔互相配合，所述左引导销钉穿过所述左引导孔。
更具体地，所述压料组件还包括右引导销钉；所述右引导销钉设置在所述右定位支架上，所述右引导销钉的数量为2个，所述右升降板设有右引导孔，所述右引导销钉和所述右引导孔互相配合，所述右引导销钉穿过所述右引导孔。
可以理解，通过设置左、右引导销钉，这样的左、右升降板升降运动时位置更加稳定，不会发生晃动。
参阅图2和图3，具体地，所述进料轴压组件包括进料压轴431、左进料连接板432、左进料锁紧齿轮433、右进料连接板434和右进料锁紧齿轮435；所述进料压轴的一端和所述左进料连接板的一端固定连接，另一端和所述右进料连接板的一端固定连接；所述左进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左进料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左进料连接板两者铰接处，所述左进料连接板上设有左进料锁紧气缸，所述左进料锁紧气缸前端固定有左进料气缸驱动块，所述左进料气缸驱动块和所述左进料锁紧齿轮啮合；所述右进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右进料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右进料连接板两者铰接处，所述右进料连接板上设有右进料锁紧气缸436，所述右进料锁紧气缸前端固定有右进料气缸驱动块437，所述右进料气缸驱动块和所述右进料锁紧齿轮啮合。
改变左、右进料连接板和左、右定位支架之间的夹角，进料压轴距离导向板就可以改变，进料压轴压住料带，当进料压轴距离导向板合适的距离时，左、右进料锁紧气缸分别驱动左、右进料气缸驱动块和左、右进料锁紧齿轮啮合，这样的话，左、右进料连接板和左、右定位支架之间的夹角无法改变，从而完成进料压轴的锁定。
具体地，所述出料轴压组件包括出料压轴、左出料连接板、左出料锁紧齿轮、右出料连接板和右出料锁紧齿轮；所述出料压轴的一端和所述左出料连接板的一端固定连接，另一端和所述右出料连接板的一端固定连接；所述左出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左出料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左出料连接板两者铰接处，所述左出料连接板上设有左出料锁紧气缸，所述左出料锁紧气缸前端固定有左出料气缸驱动块，所述左出料气缸驱动块和所述左出料锁紧齿轮啮合；所述右出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右出料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右出料连接板两者铰接处，所述右出料连接板上设有右出料锁紧气缸，所述右出料锁紧气缸前端固定有右出料气缸驱动块，所述右出料气缸驱动块和所述右出料锁紧齿轮啮合。
由于出料轴压组件和进料轴压组件结构相同，工作原理在此不再赘述。
下面简单介绍一下本发明的工作原理：
参阅图5，铜网配件传送时是通过将料带的形式传送，所述料带包括薄膜基底1100(本发明不限制薄膜基底具体使用的材料)、粘在所述薄膜基底上的铜网带，铜网带被预先冲切形成多个铜网配件1200和铜网余料1300，铜网配件和铜网余料之间具有间隙，沿着料带长度方向的铜网配件之间的距离相等，沿着料带宽度方向可以根据需要设置一个或者多个铜网配件，所述料带两侧边缘都设置等距的定位孔1400。采用薄膜粘铜网配件进行传送定位的方式，克服机械手抓取铜网配件比较薄，铜网配件损伤，另外那个无损的真空吸盘吸取铜网配件，由于铜网配件镂空也无法采用真空吸盘吸取。
料带通过翻板链条进行传送，料带在翻板链条的下方，料带具有的铜网带一侧朝下贴住导向板，料带上的定位孔卡在翻板链条上的定位柱上，料带传动时位置非常精准，这样铜网配件被传送时也非常精准，进料压轴和出料压轴分布压住料带的进料端和出料端。定位压板压住料带的中部，铜片从导向板的中间的镂空部贴住料带上的铜网配件，点焊机穿过定位压板上的点焊孔完成焊接。
方便对含有的铜网配件的料带完成传动和定位，从而间接完成铜网配件的传动和定位，提高了生产效率，节约了人力成本，避免了人工对产品的二次伤害，保证了产品质量。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，包括：铜网传动机构和铜网定位机构；所述铜网传动机构包括传动机构机架和设置在所述传动机构机架上的传输组件；所述铜网定位机构包括定位机构机架、压料组件、进料轴压组件和出料轴压组件；所述压料组件位于所述进料轴压组件和所述出料轴压组件之间，所述进料轴压组件设置在所述定位机构机架的进料端，所述出料轴压组件设置在所述定位机构机架的出料端；其中，所述定位机构机架位于所述传动机构机架内侧。
2.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述传输组件包括传动伺服电机、电机驱动轮组、翻板链条组和传动轮组；所述传动伺服电机驱动所述电机驱动轮组旋转，所述电机驱动轮组通过所述翻板链条组带动所述传动轮组；所述传动伺服电机通过电机支架固定在所述传动机构机架上；所述传动轮组和所述传动机构机架转动连接。
3.如权利要求2所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述电机驱动轮组包括第一电机驱动轮和第二电机驱动轮；所述传动伺服电机通过第一传动链条驱动所述第一电机驱动轮转动，所述第一电机驱动轮和所述第二电机驱动轮通过电机传动轴固定连接；所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮；所述翻板链条组包括第一翻板链条和第二翻板链条，所述第一电机驱动轮通过所述第一翻板链条带动所述第一传动轮，所述第二电机驱动轮通过所述第二翻板链条带动所述第二传动轮。
4.如权利要求3所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述第一翻板链条上设有多个第一定位凸柱，多个所述第一定位凸柱之间的距离相等；所述第二翻板链条上设有多个第二定位凸柱，多个所述第二定位凸柱之间的距离相等；所述第一定位凸柱的数量和所述第二定位凸柱的数量相同，所述第一定位凸柱之间的距离和所述第二定位凸柱之间的距离相等。
5.如权利要求1所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述定位机构机架包括左定位支架、右定位支架和导向板；所述导向板位于所述左定位支架和所述右定位支架之间，所述导向板和水平面平行，所述导向板中间设有镂空部。
6.如权利要求5所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述压料组件包括左升降气缸、左升降板、定位压板、右升降气缸和右升降板；所述左升降气缸设置在所述左定位支架上，所述左升降气缸驱动所述左升降板升降；所述右升降气缸设置在所述右定位支架上，所述右升降气缸驱动所述右升降板升降；所述定位压板的一端和所述左升降板固定连接，所述定位压板的另一端和所述右升降板固定连接，所述定位压板上设有若干点焊孔。
7.如权利要求6所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述压料组件还包括左引导销钉；所述左引导销钉设置在所述左定位支架上，所述左引导销钉的数量为2个，所述左升降板设有左引导孔，所述左引导销钉和所述左引导孔互相配合，所述左引导销钉穿过所述左引导孔。
8.如权利要求6所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述压料组件还包括右引导销钉；所述右引导销钉设置在所述右定位支架上，所述右引导销钉的数量为2个，所述右升降板设有右引导孔，所述右引导销钉和所述右引导孔互相配合，所述右引导销钉穿过所述右引导孔。
9.如权利要求5所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述进料轴压组件包括进料压轴、左进料连接板、左进料锁紧齿轮、右进料连接板和右进料锁紧齿轮；所述进料压轴的一端和所述左进料连接板的一端固定连接，另一端和所述右进料连接板的一端固定连接；所述左进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左进料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左进料连接板两者铰接处，所述左进料连接板上设有左进料锁紧气缸，所述左进料锁紧气缸前端固定有左进料气缸驱动块，所述左进料气缸驱动块和所述左进料锁紧齿轮啮合；所述右进料连接板远离所述进料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右进料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右进料连接板两者铰接处，所述右进料连接板上设有右进料锁紧气缸，所述右进料锁紧气缸前端固定有右进料气缸驱动块，所述右进料气缸驱动块和所述右进料锁紧齿轮啮合。
10.如权利要求5所述的用于真空腔均热板铜网的传动定位装置，其特征在于，所述出料轴压组件包括出料压轴、左出料连接板、左出料锁紧齿轮、右出料连接板和右出料锁紧齿轮；所述出料压轴的一端和所述左出料连接板的一端固定连接，另一端和所述右出料连接板的一端固定连接；所述左出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述左定位支架铰接，所述左出料锁紧齿轮固定在所述左定位支架和所述左出料连接板两者铰接处，所述左出料连接板上设有左出料锁紧气缸，所述左出料锁紧气缸前端固定有左出料气缸驱动块，所述左出料气缸驱动块和所述左出料锁紧齿轮啮合；所述右出料连接板远离所述出料压轴的一端和所述右定位支架铰接，所述右出料锁紧齿轮固定在所述右定位支架和所述右出料连接板两者铰接处，所述右出料连接板上设有右出料锁紧气缸，所述右出料锁紧气缸前端固定有右出料气缸驱动块，所述右出料气缸驱动块和所述右出料锁紧齿轮啮合。
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