CN218362996U - 焊接载具及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接载具及焊接装置，焊接载具包括：固定模组，包括定位板、第一驱动件，定位板上形成有若干两两对应的定位穴，相对应的两个定位穴之间的位置构成焊接位置，所述第一驱动件驱动连接定位板，用于使所述定位板升降；活动模组，包括盖板，盖板设置于定位板的上方，盖板对应焊接位置形成通孔；顶料模组，包括顶料块、第二驱动件，顶料块与定位穴一一对应设置，顶料块可活动的设置于定位穴内，第二驱动件驱动连接顶料块，用于使顶料块在定位穴内活动。通过盖板、定位板、顶料块的配合替代人手固定零件，减少了人工对零件的触碰，减少人工对产品外观造成不良的可能性。

Description

焊接载具及焊接装置

技术领域

本申请涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接载具及焊接装置。

背景技术

在一些产品的生产过程中，需要将两个零件焊接在一起，相关技术中，一般通过人工进行焊接，人工焊接过程与零件触碰机会较多，人手抓取零件的力度不易控制，易对产品的外观造成不良，以及，通过人工进行焊接效率较低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种焊接载具，能够代替人工固定零件，且能够提高焊接效率。

本申请还提出一种具有上述焊接载具的焊接装置。

根据本申请的第一方面实施例的焊接载具，包括：

固定模组，包括定位板、第一驱动件，所述定位板上形成有若干两两对应的定位穴，相对应的两个所述定位穴之间的位置构成焊接位置，所述第一驱动件驱动连接定位板，用于使所述定位板升降；

活动模组，包括盖板，所述盖板设置于所述定位板的上方，所述盖板对应所述焊接位置形成通孔；

顶料模组，包括顶料块、第二驱动件，所述顶料块与所述定位穴一一对应设置，所述顶料块可活动的设置于所述定位穴内，所述第二驱动件驱动连接所述顶料块，用于使所述顶料块在所述定位穴内活动。

根据本申请的第一方面的焊接载具，至少具有如下有益效果：在初始状态下，盖板远离定位板设置，以便于零件能够放置于顶料块，具体来说，顶料块部分凸出于定位穴，将需要焊接的两个零件分别放置在相对应的定位穴内的顶料块上，此时，零件需要焊接的位置将叠在焊接位置上，为了提高对零件的固定效果，顶料块的顶面可以设置有针对于零件的凸块或者凹槽。在零件放置在顶料块上后，第一驱动件驱动定位板朝向盖板运动，使得盖板压合定位板，具体来说，盖板将压住顶料块上的零件，盖板将配合定位板以及顶料块固定住零件；在盖板压住零件后，两个零件需要焊接的位置将通过通孔裸露，激光焊接机能够通孔焊接两个零件，以形成产品；在完成焊接后，第一驱动件驱动定位板远离盖板，第二驱动件驱动顶料块朝上移动，以将产品顶出至一定高度，以便于人工或者机械臂下料。综上，本申请的焊接载具能够通过盖板、定位板、顶料块的配合替代人手固定零件，减少了人工对零件的触碰，减少人工对产品外观造成不良的可能性。另外，定位板上形成有多组两两对应的定位穴，即该焊接载具能够同时固定多组零件，以同时对多组零件进行焊接，提高了生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述固定模组还包括弹性件，所述弹性件设置于所述定位板，且对应所述焊接位置设置。

根据本申请的一些实施例，所述定位板上设置有第一定位结构，所述盖板上设置有与所述第一定位结构相对应的第二定位结构。

根据本申请的一些实施例，所述第一定位结构包括第一定位柱和第一定位孔，所述第二定位结构包括第二定位柱和第二定位孔，所述第一定位柱和第二定位孔相对应设置，所述第一定位孔和所述第二定位柱相对应设置。

根据本申请的一些实施例，所述定位板靠近所述盖板的一侧设置有限高柱。

根据本申请的一些实施例，所述活动模组还包括吹气通道，所述吹气通道的出气口朝向所述焊接位置设置。

根据本申请的一些实施例，所述顶料模组还包括支撑板，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的输出端连接所述支撑板，且所述气缸的本体固定设置，所述顶料块设置于所述支撑板的上端。

根据本申请的一些实施例，所述固定模组还包括导向结构和底板，所述导向结构包括导向柱以及导套，所述导向柱架设于所述底板和所述定位板之间，所述导套可滑动的设置于导向柱，所述支撑板与所述导套相连接。

根据本申请的一些实施例，所述盖板上设置有与所述盖板可拆卸连接的压板，所述压板上形成所述通孔。

根据本申请的第二方面实施例的焊接装置，包括：焊接载具，以及传输装置、上料工位、焊接工位、下料工位，所述顶料模组设置于所述固定模组，所述活动模组设置于所述焊接工位，所述焊接工位设置有激光焊接机；所述传输装置连接所述固定模组，用于带动固定模组依次经过所述上料工位、焊接工位、所述下料工位。

根据本申请的第二方面实施例的焊接装置，至少具有如下有益效果：最初，固定模组以及顶料模组位于上料工位，上料工位的机械臂将零件搬运至顶料块上；上料完成后，传输装置将固定模组传输至焊接工位，由于顶料模组是设置在固定模组上的，顶料模组将随固定模组一同移动；移动至焊接工位后，定位板上升，盖板配合顶料块固定零件，激光焊接机通过盖板上的通孔对零件进行焊接；在完成焊接后，传输装置将固定模组传输至下料工位，第二驱动件驱动顶料块朝上移动，将产品顶出，以便于下料工位的机械臂夹取下料。综上，通过该焊接装置实现了全自动化焊接，提高了生产效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第一方面实施例的焊接载具的盖板压合在定位板上时的整体结构示意图；

图2为图1中的盖板远离定位板上时的整体结构示意图；

图3为本申请的第一方面实施例的焊接载具的爆炸图；

图4为图3的俯视图。

固定模组100、定位板110、定位穴111、弹性件112、第一定位柱121、第一定位孔122、限高柱130、导向柱141、导套142、底板150；

活动模组200、盖板210、压板211、通孔2111、第二定位柱221、第二定位孔222、吹气通道230；

顶料模组300、顶料块310、第二驱动件320、支撑板330。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图4所示，根据本申请的第一方面实施例的焊接载具，包括：

固定模组100，包括定位板110、第一驱动件(图中未示出)，定位板110上形成有若干两两对应的定位穴111，相对应的两个定位穴111之间的位置构成焊接位置，第一驱动件驱动连接定位板110，用于使定位板110升降；

活动模组200，包括盖板210，盖板210设置于定位板110的上方，盖板210对应焊接位置形成通孔2111；

顶料模组300，包括顶料块310、第二驱动件320，顶料块310与定位穴111一一对应设置，顶料块310可活动的设置于定位穴111内，第二驱动件320驱动连接顶料块310，用于使顶料块310在定位穴111内活动。

需要说明的是，产品的形成过程中，需要将两个零件相互焊接。

该焊接载具使用过程为：

在初始状态下，参照图2，定位板110远离盖板210设置，以便于零件能够放置于顶料块310，具体来说，顶料块310部分凸出于定位穴111，将需要焊接的两个零件分别放置在相对应的定位穴111内的顶料块310上，此时，零件需要焊接的位置将叠在焊接位置上，为了提高对零件的固定效果，顶料块310的顶面可以设置有针对于零件的凸块或者凹槽。在零件放置在顶料块310上后，参照图1，第一驱动件驱动定位板110朝向盖板210运动，使得盖板210压合定位板110，具体来说，盖板210将压住顶料块310上的零件，盖板210将配合定位板110以及顶料块310固定住零件；在盖板210压住零件后，两个零件需要焊接的位置将通过通孔2111裸露，激光焊接机能够通孔2111焊接两个零件，以形成产品；在完成焊接后，第一驱动件定位板110驱动远离盖板210，第二驱动件320驱动顶料块310朝上移动，以将产品顶出至一定高度，以便于人工或者机械臂下料。综上，本申请的焊接载具能够通过盖板210、定位板110、顶料块310的配合替代人手固定零件，减少了人工对零件的触碰，减少人工对产品外观造成不良的可能性。另外，定位板110上形成有多组两两对应的定位穴111，即该焊接载具能够同时固定多组零件，以同时对多组零件进行焊接，提高了生产效率。

参照图3所示，为了避免盖板210压伤零件，固定模组100还包括弹性件112，弹性件112设置于定位板110，且对应焊接位置设置。可以理解的是，当盖板210压在零件上后，弹性件112能够对零件起到一个缓冲作用，另外，需要说明的是，弹性件112也可以设置在顶料块310的上端。在本实施例中，弹性件112为弹簧或者一种浮动块。

参照图3所示，为了提高定位板110与盖板210的对接精度，定位板110上设置有第一定位结构，盖板210上设置有与第一定位结构相对应的第二定位结构。可以理解的是，通过第一定位结构与第二定位结构提高盖板210压在定位板110上时的位置精度。具体来说：

在本实施例中，第一定位结构包括第一定位柱121和第一定位孔122，第二定位结构包括第二定位柱221和第二定位孔222，第一定位柱121和第二定位孔222相对应设置，第一定位孔122和第二定位柱221相对应设置。可以理解的是，当盖板210压合在定位板110上，即定位板110与盖板210相对接时，第一定位柱121将插设于第二定位孔222内，第二定位柱221将插设于第一定位孔122内。

在其他实施例中，第一定位结构和第二定位结构也可以是其他配合形式，此处不做限制。

参照图3所示，为了避免盖板210的行程过大压坏定位板110，定位板110靠近盖板210的一侧设置有限高柱130，具体来说，在盖板210朝向定位板110运动的过程中，盖板210将压至限高柱130，以限定盖板210的运动行程。具体来说，限高柱130的高度略高于初始状态下顶料块310的高度，以避免压板211压坏顶料块310，可以理解的是，限高柱130的上端与初始状态下顶料块310的上端的高度差即零件的厚度差(该厚度差可具有一定公差)，以确保盖板210能够压住零件，也不会损伤顶料块310。另外，为了进一步减少盖板210对定位板110的损伤，限高柱130可以采用具有一定弹性的材料，以对盖板210进行缓冲。

参照图3所示，为了提高焊接效率，活动模组200还包括吹气通道230，吹气通道230的出气口朝向焊接位置设置。具体来说，零件在进行激光焊接后，需要冷却一段时间，将吹气通道230的一端连通送风装置，吹气通道230的出风口朝向焊接位置的零件吹气，以提高焊接效率。

参照图3所示，顶料模组300还包括支撑板330，第二驱动件320为气缸，气缸的输出端连接支撑板330，且气缸的本体固定设置，顶料块310设置于支撑板330的上端。可以理解的是，气缸通过驱动支撑板330上下运动以带动顶料块310运动。具体来说，气缸的本体的上端固定设置，气缸的输出轴朝下设置，当气缸的输出轴朝向下运动时，带动支撑板330朝下运动，以带动顶料块310朝下移动，相反的，顶料块310将朝上运动。

参照图2和图3所示，为了提高顶料模组300的运动稳定性，固定模组100还包括导向结构和底板150，导向结构包括导向柱141以及导套142，导向柱141架设于底板150和定位板110之间，导套142可滑动的设置于导向柱141，支撑板330与导套142相连接。可以理解的是，当支撑板330运动时，支撑板330将通过导套142沿导向柱141运动，以导向支撑板330的运动方向，提高支撑板330运动的精准度。另外，第一驱动件设置在底板150下方，通过推动或者拉动底板150以带动定位板110上升或者下降。

参照图3和图4所示，盖板210上设置有与盖板210可拆卸连接的压板211，压板211上形成通孔2111。可以理解的是，激光焊接时一般会有焊渣溅射的情况，为了避免焊渣残留影响焊接质量，在压板211上形成有过多焊渣未能处理掉，可更换新的压板211。

根据本申请的第二方面实施例的焊接装置，包括：焊接载具，以及传输装置、上料工位、焊接工位、下料工位，顶料模组300设置于固定模组100，活动模组200设置于焊接工位，焊接工位设置有激光焊接机；传输装置连接固定模组100，用于带动固定模组100依次经过上料工位、焊接工位、下料工位。

需要说明的是，上料工位和下料工位处皆设置有机械臂，用以上料或者下料，实现自动化上下料。

该焊接装置的使用过程为：最初，固定模组100以及顶料模组300位于上料工位，上料工位的机械臂将零件搬运至顶料块310上；上料完成后，传输装置将固定模组100传输至焊接工位，由于顶料模组300是设置在固定模组100上的，顶料模组300将随固定模组100一同移动；移动至焊接工位后，需要说明的是，第一驱动件设置于焊接工位，定位板110上升，盖板210配合顶料块310固定零件，激光焊接机通过盖板210上的通孔2111对零件进行焊接；在完成焊接后，传输装置将固定模组100传输至下料工位，第二驱动件320驱动顶料块310朝上移动，将产品顶出，以便于下料工位的机械臂夹取下料。综上，通过该焊接装置实现了全自动化焊接，提高了生产效率。

可以理解的是，顶料块310在传输装置传输固定模组100的过程中，能够对零件或产品起到稳定作用。

可以理解的是，传输装置可以为传输带形式的传输装置，也可以为转盘形式的传输装置，此处不做限制。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.焊接载具，其特征在于，包括：

固定模组，包括定位板、第一驱动件，所述定位板上形成有若干两两对应的定位穴，相对应的两个所述定位穴之间的位置构成焊接位置，所述第一驱动件驱动连接定位板，用于使所述定位板升降；

活动模组，包括盖板，所述盖板设置于所述定位板的上方，所述盖板对应所述焊接位置形成通孔；

顶料模组，包括顶料块、第二驱动件，所述顶料块与所述定位穴一一对应设置，所述顶料块可活动的设置于所述定位穴内，所述第二驱动件驱动连接所述顶料块，用于使所述顶料块在所述定位穴内活动。

2.根据权利要求1所述的焊接载具，其特征在于，所述固定模组还包括弹性件，所述弹性件设置于所述定位板，且对应所述焊接位置设置。

3.根据权利要求1所述的焊接载具，其特征在于，所述定位板上设置有第一定位结构，所述盖板上设置有与所述第一定位结构相对应的第二定位结构。

4.根据权利要求3所述的焊接载具，其特征在于，所述第一定位结构包括第一定位柱和第一定位孔，所述第二定位结构包括第二定位柱和第二定位孔，所述第一定位柱和第二定位孔相对应设置，所述第一定位孔和所述第二定位柱相对应设置。

5.根据权利要求1所述的焊接载具，其特征在于，所述定位板靠近所述盖板的一侧设置有限高柱。

6.根据权利要求1所述的焊接载具，其特征在于，所述活动模组还包括吹气通道，所述吹气通道的出气口朝向所述焊接位置设置。

7.根据权利要求1所述的焊接载具，其特征在于，所述顶料模组还包括支撑板，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的输出端连接所述支撑板，且所述气缸的本体固定设置，所述顶料块设置于所述支撑板的上端。

8.根据权利要求7所述的焊接载具，其特征在于，所述固定模组还包括导向结构和底板，所述导向结构包括导向柱以及导套，所述导向柱架设于所述底板和所述定位板之间，所述导套可滑动的设置于导向柱，所述支撑板与所述导套相连接。

9.根据权利要求1所述的焊接载具，其特征在于，所述盖板上设置有与所述盖板可拆卸连接的压板，所述压板上形成所述通孔。

10.焊接装置，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的焊接载具，以及传输装置、上料工位、焊接工位、下料工位，所述顶料模组设置于所述固定模组，所述活动模组设置于所述焊接工位，所述焊接工位设置有激光焊接机；所述传输装置连接所述固定模组，用于带动固定模组依次经过所述上料工位、所述焊接工位、所述下料工位。

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