CN211052963U - 异基准焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了异基准焊接机，包括机架、定位装置和焊接装置，焊接装置包括对第一工件和第二工件进行焊接的激光焊头；定位装置包括上模具和下模具，上模具能够相对于下模具运动，上模具设有用于限定第一工件的第一定位针和用于限定第二工件的第二定位针，第一定位针固定于上模具上；第二定位针与第一气缸驱动连接，并能够相对于上模具运动，两结构不同的工件于不同的基准进行限位固定，实现自动化大批量生产。

Description

异基准焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，特别涉及异基准焊接机。

背景技术

对于两个结构不同的工件进行焊接，通常通过简单治具对两工件进行定位后才进行焊接，无论是定位操作，还是后续的焊接操作，都需要较多的人力支持，生产效率较低，难以实现大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供异基准焊接机，设有定位装置，能够对两工件进行异基准的固定定限，解决了采用简单的固定治具进行手工限位和焊接导致难以大批量生产，且生产效度低，人力需求较多的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

异基准焊接机，包括机架、定位装置和焊接装置，焊接装置包括对第一工件和第二工件进行焊接的激光焊头；

定位装置包括上模具和下模具，上模具能够相对于下模具运动，上模具设有用于限定第一工件的第一定位针和用于限定第二工件的第二定位针，第一定位针固定于上模具上；

第二定位针与第一气缸驱动连接，并能够相对于上模具运动。

由此，第一工件和第二工件分别于定位装置中被定位后进行焊接，第一工件和第二工件分别于定位装置中进给，第一工件进给到位时，上模具向下运动带动第一定位针对第一工件进行限位，第二工件进给到位时，第二定位针于第一气缸的驱动下对第二工件进行限位，实现第一工件和第二工件于不同的第一定位针和第二定位针进行异基准限位，使得两工件能够独自地进给和独自地被限位，提高焊接机的自动化水平，提高焊接机的适用性，使得结构不同的两工件能够大批量自动化焊接生产，提高生产效率。解决了采用简单的固定治具进行手工限位和焊接导致难以大批量生产，且生产效度低，人力需求较多的问题。

在一些实施方式中，与第一工件相连接的大料带的边缘部设有与第一定位针相配合的第一定位孔；

与第二工件相连接的小料带的中部设有与第二定位针相配合的第二定位孔。

由此，第一工件贴装于大料带上，便于进给，第一定位针插进第一定位孔实现对第一工件的限位；第二工件贴装于小料带上，便于进给，第二定位针插进第二定位孔实现对第二工件的限位。

在一些实施方式中，第一气缸设置于上模具的上方，第一气缸的输出端与第二定位针相连接。由此，驱动件为气缸或电动推杆。驱动件的输出端带动第二定位针运动，实现对第二工件的限位。

在一些实施方式中，上模具设有激光透过孔。由此，激光焊头发射出的激光经过激光透过孔对工件进行焊接。

在一些实施方式中，上模具设有氩气孔。由此，氩气孔释放出氩气，以保护焊接处不被氧化，提高焊接质量。

在一些实施方式中，下模具设有第二气缸，第二气缸的输出端与上模具相连接。由此，第二气缸驱动上模具运动，实现上模具能够开合于下模具。

在一些实施方式中，定位装置还包括顶断机构，顶断机构将焊接好的第一工件和第二工件顶断于相应的料带。由此，第一工件和第二工件焊接好后，顶断机构能够向上运动，将第一工件和第二工件顶断于大料带和小料带，实现工件与料带分离。

在一些实施方式中，顶断机构包括顶块和第三气缸，第三气缸的输出端与顶块相连接，并驱动顶块相对于下模具运动。由此，顶块于第三气缸的驱动下实现上下运动，对焊接好的工件进行顶断操作。

在一些实施方式中，还包括输送装置、收卷装置和拉料装置；输送装置包括输送第一工件的第一输送轮和输送第二工件的第二输送轮；

收卷装置包括收卷大料带的第一收卷轮和收卷小料带的第二收卷轮；

拉料装置设有拉动工件进给的拉料轮组。

由此，输送装置将卷装的工件输送至定位装置，拉料装置拉动相应的料带带动相应的工件进给运动，收卷装置将大料带和小料带分别收卷。

本实用新型的有益效果：定位装置的上模具设有第一定位针和第二定位针，能够分别对第一工件和第二工件进行限位，实现两个工件于不同的基准下进行限位，提高定位装置的自动化水平和扩大适用范围；

并且，第一工件和第二工件贴装于相应料带上，便于对工件的进给定位；

最后，配合顶断机构、输送装置、拉料装置和收卷装置等部件实现焊接自动化，提高生产效率，实现大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的异基准焊接机的结构图；

图2为本实用新型的异基准焊接机的定位装置的主视图；

图3为本实用新型的异基准焊接机的定位装置的俯视图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本实用新型的异基准焊接机的第一工件与大料带连接结构图；

图6为本实用新型的异基准焊接机的第一工件与第一工件的定位结构图；

图7为图6的B处局部放大图；

其中：1-机架；2-定位装置；21-上模具；211-第一定位针；212-第二定位针；213-第一气缸；214-激光透过孔；215-氩气孔；22-下模具；221-第二气缸；23-顶断机构；231-顶块；232-第三气缸；3-焊接装置；31-激光焊头；32-立柱；4-输送装置；41-第一输送轮；42-第二输送轮；5-收卷装置；51-第一收卷轮；52-第二收卷轮；6-拉料装置；7-控制面板；81-第一工件；82-大料带；821-第一定位孔；91-第二工件；92-小料带；921-第二定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，异基准焊接机，包括机架1、定位装置2和焊接装置3，焊接装置3包括对第一工件81和第二工件91进行焊接的激光焊头31；

定位装置2包括上模具21和下模具22，上模具21能够相对于下模具22运动，上模具21设有用于限定第一工件81的第一定位针211和用于限定第二工件91的第二定位针212；

第一定位针211固定于上模具21上，随上模具21同步运动；

第二定位针212与第一气缸213驱动连接，并能够相对于上模具21运动。

进一步说明，如图5至图7所示，与第一工件81相连接的大料带82的边缘部设有与第一定位针211相配合的第一定位孔821；

与第二工件91相连接的小料带92的中部设有与第二定位针212相配合的第二定位孔921。

进一步说明，如图2至图4所示，第一气缸213设置于上模具21的上方，第一气缸213的输出端与第二定位针212相连接。

进一步说明，上模具21设有激光透过孔214。

进一步说明，上模具21设有氩气孔215。

进一步说明，下模具22设有第二气缸221，第二气缸221的输出端与上模具21相连接。

进一步说明，定位装置2还包括顶断机构23，顶断机构23将焊接好的第一工件81和第二工件91顶断于相应的料带。

进一步说明，顶断机构23包括顶块231和第三气缸232，第三气缸232的输出端与顶块231相连接，并驱动顶块231相对于下模具22运动。

进一步说明，该焊接机还包括输送装置4、收卷装置5和拉料装置6；输送装置4包括输送第一工件81的第一输送轮41和输送第二工件91的第二输送轮42；

收卷装置5包括收卷大料带82的第一收卷轮51和收卷小料带92的第二收卷轮52；

拉料装置6设有拉动工件进给的拉料轮组。

工作原理：

异基准焊接机包括机架1，机架1内放置有控制元件和电气连接件，机架1的上方设有定位装置2，定位装置2的一侧设有输送装，定位装置2的另一侧设有拉料装置6和收卷装置5。

焊接装置3的激光焊头31设于定位装置2的上方，激光焊头31通过丝杆螺母等传动结构实现沿着立柱32竖直运动。焊接装置3的一侧设有控制面板7。

工作时，上模具21向上运动，第一输送轮41将第一工件81的输送至定位装置2中，第二输送轮42将第二工件91输送至定位装置2中，第一工件81和第二工件91相互平行地进行输送进给，第一工件81进给到位时，上模具21向下运动一定距离，使第一定位针211插进第一定位孔821中对第一工件81进行限位，这时第二工件91能够继续进给，进给到位时，第二定位针212插进第二定位孔921中对第二工件91进行限位，最后，下模具22完全下压合模，将第一工件81和第二工件91压紧，激光焊头31进行焊接。

焊接完成后，顶断机构23的顶块231向上运动，将焊接好的第一工件81和第二工件91向上顶断于相应的料带，上模具21向上运动打开，将焊接好的工件取出，拉料装置6继续拉动料带运动进行下一工件的焊接，分离后的大料带82和小料带92分别收卷于第一收卷轮51和第二收卷轮52中。

整个焊接机结构紧凑，自动化地实现对工件进行不同基准的定位并焊接，实现大批量生产，提高生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.异基准焊接机，其特征在于，包括机架(1)、定位装置(2)和焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括对第一工件(81)和第二工件(91)进行焊接的激光焊头(31)；

所述定位装置(2)包括上模具(21)和下模具(22)，所述上模具(21)能够相对于所述下模具(22)运动，所述上模具(21)设有用于限定所述第一工件(81)的第一定位针(211)和用于限定所述第二工件(91)的第二定位针(212)，所述第一定位针(211)固定于所述上模具(21)上；

所述第二定位针(212)与第一气缸(213)驱动连接，并能够相对于所述上模具(21)运动。

2.根据权利要求1所述异基准焊接机，其特征在于，与所述第一工件(81)相连接的大料带(82)的边缘部设有与所述第一定位针(211)相配合的第一定位孔(821)；

与所述第二工件(91)相连接的小料带(92)的中部设有与所述第二定位针(212)相配合的第二定位孔(921)。

3.根据权利要求1所述异基准焊接机，其特征在于，所述第一气缸(213)设置于所述上模具(21)的上方，所述第一气缸(213)的输出端与所述第二定位针(212)相连接。

4.根据权利要求1所述异基准焊接机，其特征在于，所述上模具(21)设有激光透过孔(214)。

5.根据权利要求1所述异基准焊接机，其特征在于，所述上模具(21)设有氩气孔(215)。

6.根据权利要求1所述异基准焊接机，其特征在于，所述下模具(22)设有第二气缸(221)，所述第二气缸(221)的输出端与所述上模具(21)相连接。

7.根据权利要求2所述异基准焊接机，其特征在于，所述定位装置(2)还包括顶断机构(23)，所述顶断机构(23)将焊接好的第一工件(81)和第二工件(91)顶断于相应的料带。

8.根据权利要求7所述异基准焊接机，其特征在于，所述顶断机构(23)包括顶块(231)和第三气缸(232)，所述第三气缸(232)的输出端与所述顶块(231)相连接，并驱动所述顶块(231)相对于所述下模具(22)运动。

9.根据权利要求2所述异基准焊接机，其特征在于，还包括输送装置(4)、收卷装置(5)和拉料装置(6)；所述输送装置(4)包括输送所述第一工件(81)的第一输送轮(41)和输送所述第二工件(91)的第二输送轮(42)；

所述收卷装置(5)包括收卷所述大料带(82)的第一收卷轮(51)和收卷所述小料带(92)的第二收卷轮(52)；

所述拉料装置(6)设有拉动工件进给的拉料轮组。

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