CN212695009U - 一种平板电感线圈全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板电感线圈全自动生产设备，其包括放线单元、实现等速等距送线的送线单元、一下绕线单元、位于所述下绕线单元上方且实现上层绕线和线圈移载下料的上绕线移载单元、承载绕线后的线圈并移动至后续各个加工工位的旋转输送单元、围绕所述旋转输送单元依次设置的整形单元、平板供料上料单元、线脚弯折裁断单元、线脚热压焊接单元和平板线圈下料单元、以及承接所述平板线圈下料单元上的产品实现自动收料装盘的治具料盘收料单元。本实用新型能够大大提高了平板电感线圈的生产效率。

Description

一种平板电感线圈全自动生产设备

【技术领域】

本实用新型属于电感线圈生产技术领域，特别是涉及一种平板电感线圈全自动生产设备。

【背景技术】

电感(电感线圈)是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感线圈的制作包括绕线、线脚弯折整形裁断、焊接，现有技术中的绕线设备在线圈绕线上的效率较低，且还没有平板电感线圈的全自动生产设备，导致平板电感线圈的生产效率低。

因此，有必要提供一种新的平板电感线圈全自动生产设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种平板电感线圈全自动生产设备，能够大大提高了平板电感线圈的生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种平板电感线圈全自动生产设备，其包括放线单元、实现等速等距送线的送线单元、一下绕线单元、位于所述下绕线单元上方且实现上层绕线和线圈移载下料的上绕线移载单元、承载绕线后的线圈并移动至后续各个加工工位的旋转输送单元、围绕所述旋转输送单元依次设置的整形单元、平板供料上料单元、线脚弯折裁断单元、线脚热压焊接单元和平板线圈下料单元、以及承接所述平板线圈下料单元上的产品实现自动收料装盘的治具料盘收料单元。

与现有技术相比，本实用新型一种平板电感线圈全自动生产设备的有益效果在于：实现了线圈的上下层同步绕线、线脚自动整形、平板磁体的自动供应上料、线脚的裁切、线脚的包覆弯折与扯断、线脚焊接以及最后的自动下料装盘输出等一系列全自动化操作，生产效率高，且生产质量高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中放线单元、送线单元、上绕线移载单元与下绕线单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中放线单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中送线单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中上绕线移载单元与下绕线单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下绕线单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中弹性线夹的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中弹性线夹的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例中夹线剪线单元的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中热风模组的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中上绕线移载单元的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中上绕线移载单元的部分结构示意图；

图13为本实用新型实施例中旋转组件与绕线轴组件的部分结构示意图；

图14为本实用新型实施例中旋转输送单元的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中承载治具的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中线圈上料工位的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中整形单元的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中平板供料上料单元的结构示意图；

图19为本实用新型实施例中平板供料上料单元的部分俯视结构示意图；

图20为本实用新型实施例中线圈线脚裁切单元的结构示意图；

图21为本实用新型实施例中线脚弯折裁断单元的结构示意图；

图22为本实用新型实施例中压线折弯头的结构示意图；

图23为本实用新型实施例中线脚热压焊接单元的结构示意图；

图24为本实用新型实施例中治具仓升降机构的结构示意图；

图25为本实用新型实施例中平板线圈下料单元与治具料盘收料单元的结构示意图；

图26为本实用新型实施例中电感下料工位处的结构示意图；

图27为本实用新型实施例中治具仓的结构示意图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图27，本实施例为一种平板电感线圈全自动生产设备100，其包括放线单元1、实现等速等距送线的送线单元2、一下绕线单元3、位于下绕线单元3上方且实现上层绕线和线圈移载下料的上绕线移载单元4、承载绕线后的线圈并移动至后续各个加工工位的旋转输送单元5、围绕旋转输送单元5依次设置的整形单元6、平板供料上料单元7、线圈线脚裁切单元8、线脚弯折裁断单元9、线脚热压焊接单元10和平板线圈下料单元20、以及承接平板线圈下料单元20上的产品实现自动收料装盘的治具料盘收料单元30。

放线单元1包括其包括第一伺服电机11、受第一伺服电机11驱动进行旋转的且用于支撑料卷的旋转轴12、中部可旋转的铰接在一支撑销轴13上的杠杆臂14、可旋转的设置在杠杆臂14两端的第一导线滚轮15与第二导线滚轮16、检测杠杆臂14一端摆动角度范围的第一传感器17与第二传感器18、拉扯杠杆臂14另一端部分实现杠杆臂14复位的复位弹簧19，线材呈S型依次绕过第一导线滚轮15与第二导线滚轮16。在旋转轴12与第一导线滚轮15之间的绕线路径上，设置有一对线材进行限位的绕线扣环111。第一伺服电机11根据第一传感器17与第二传感器18的感应信号启动放线与停止放线操作；当第一传感器17检测到位置信号时，第一伺服电机11停止放线；当第二传感器18检测到位置信号时，第一伺服电机11启动放线。

送线单元2包括第二伺服电机21、受第二伺服电机21驱动进行水平直线运动的第一活动板22、固定在第一活动板22上的第一夹线气缸23、受第一夹线气缸23驱动进行夹线动作的第一夹爪24、位于夹爪24运动路径下游的且固定设置的第二夹线气缸25、受第二夹线气缸25驱动进行夹线动作的第二夹爪26。第二夹爪26的前后方设置有对线材进行限位导向的限位挡杆27、绕线扣环28。送线单元2的工作流程为：线材从放线单元1中输出，然后依次经过第一夹爪24、的限位挡杆27、第二夹爪26以及绕线扣环28，再进入绕线单元，送线时，第一夹爪24夹持住线材，在第二伺服电机21的驱动下将线材沿输送方向拉动设定长度；然后第二夹爪26夹紧线材，第一夹爪24退回至初始夹线位置，然后夹紧线材，同时，第二夹爪26松开线材，然后第一夹爪24开始第二次拉线送线动作。

下绕线单元3包括固定设置的下绕线模座31、受一第三伺服电机32驱动绕下绕线模座31旋转的旋转座33、固定在旋转座33上的弹性线夹34、驱动弹性线夹34打开的驱动组件35。本实施例中，旋转座33上对称设置有一对弹性线夹34。弹性线夹34包括固定在旋转座33上的安装座341、固定在安装座341上的第一线夹板342、通过一销轴343铰接在安装座341上且与第一线夹板342配合夹线的第二线夹板344，第一线夹板342与第二线夹板344之间连接有一将两者拉紧实现夹线的弹簧345，第二线夹板344上设置有一受驱动组件35驱动下压使得第二线夹板344绕销轴343摆动实现松线的松线驱动压板346。在弹簧345的作用下，第一线夹板342与第二线夹板344夹紧线材。驱动组件35包括第一气缸351、受第一气缸351驱动进行上下运动的驱动压环352，驱动压环352与松线驱动压板346在水平投影上有重叠部分。

上绕线移载单元4包括第四伺服电机41、受第四伺服电机41驱动进行水平直线运动的第二活动板42、固定在第二活动板42上的第五伺服电机43、受第五伺服电机43驱动进行上下运动的第三活动板44、固定在第三活动板44上的上绕线模组45与上夹线单元46。

上绕线模组45包括可旋转的设置在第三活动板44上的旋转组件451、固定在第三活动板44上且驱动旋转组件451旋转的第六伺服电机452、可随旋转组件451同步旋转且相对于旋转组件451可上下活动的绕线轴组件453、固定在第三活动板44上且驱动绕线轴组件453上下运动的第二气缸454；绕线轴组件453贯穿于旋转组件451内。旋转组件451通过轴承可旋转的架设在第三活动板44上的一个安装座441上。旋转组件451上一圆周面上对称开始有一对轴向的条形槽4511，绕线轴组件453上设置有径向穿过条形槽4511的旋转驱动导向柱4531，通过旋转驱动导向柱4531与条形槽4511的配合，使得绕线轴组件453可随着旋转组件451同步旋转，且保障了绕线轴组件453相对于旋转组件451可轴向上下活动。绕线轴组件453的底部固定设置有一绕线轴455，绕线轴组件453的外周套设有一将绕线轴组件453向下压制的复位弹簧件456。绕线轴组件453的顶部设置有一限位挡片457，第二气缸454的活动端设置有一驱动片458，驱动片458上设置有一卡入绕线轴组件453上部轴杆外周且抵持限位挡片457下表面的U型卡槽459。在另一实施例中，绕线轴组件453的上部也可以通过设置一环形凹槽，通过驱动片458卡入所述环形凹槽内实现对绕线轴组件453的上下驱动。在绕线过程中，通过第六伺服电机452驱动绕线轴455进行旋转运动，通过第二气缸454驱动绕线轴455进行上下运动，配合绕线和线圈下料使用。

上夹线单元46包括第三气缸461、受第三气缸461驱动进行上下运动的第四活动板462、固定在第四活动板462上的第三夹线气缸463、受第三夹线气缸463驱动进行夹线动作的第三夹爪464。

一方面，本实施例中，上夹线单元46夹持线材移动至接线位置的距离与绕线轴组件453携带产品从绕线工位移动至线圈上料位置的距离相等，减少动作流程节拍，提高绕线效率；另一方面，弹性线夹34夹持线材绕绕线轴455旋转的速度与绕线轴455的自转速度之比为2∶1；且两者的旋转方向相同。通过对下绕线速度与上绕线速度控制为2∶1，从而保障上层绕线与下层绕线的线圈数量相同。

下绕线单元3与上绕线移载单元4在绕线工位还设置有一夹线剪线单元36、对输入绕线单元的线材进行吹热风软化的热风模组37以及将夹线剪线单元36剪下的余线吸走的第一废线吸走装置38。

夹线剪线单元36包括第四气缸361、受第四气缸361驱动进行水平直线运动的第五活动板362、固定在第五活动板362上的夹线模组363与剪线模组364。夹线模组363包括第四夹线气缸3631、受第五活动板362驱动进行夹线或张开动作的第四夹爪3632。剪线模组364包括剪线气缸3641、受剪线气缸3641驱动进行剪线动作的剪线刀3642。

热风模组37包括可旋转的卡设在一支撑滚轮组375环形凹槽内的旋转盘371、固定在旋转盘371中央的热风枪372、固定在热风枪372端部的弧形吹风针头373、以及驱动旋转盘371摆动的第五气缸374。

绕线单元的工作流程为：上夹线单元46将线材从拉线位置拉至接线位置，其中一个弹性线夹34在该接线位置承接线材的自由端并夹持住；然后上夹线单元46返回至拉线位置，同时，上绕线模组45回到绕线位置且位于下绕线模座31的正上方，此时绕线轴455伸出底部顶持着下绕线模座31上表面；弹性线夹34绕着绕线轴455旋转一圈，形成一个线圈，然后绕线轴455与弹性线夹34同向旋转，且弹性线夹34的旋转速度为绕线轴455自转速度的两倍，完成上下层相同线圈数的同步绕线动作；绕线完成后，夹持线材自由端的弹性线夹34旋转至剪线位置并松开线材，配合夹线模组363夹持线材自由端，此时，另一弹性线夹34位于上述接线位置，上夹线单元46在拉线位置夹持住线材，然后通过剪线模组364将多余的线和与线材输入端连接的位置剪断；夹线模组363松开线材，通过第一废线吸走装置38将剪下来的废线吸走；绕线轴组件453中的绕线轴455上升，缠绕在绕线轴455上的线圈同步上升，然后通过水平移动将线圈从绕线位置移动至上料位置并放入旋转输送单元5中，在此移载过程中，同步的，上夹线单元46夹持线材新的自由端进行下一个绕线周期的拉线动作，进行下一个产品的绕线移载上料。

旋转输送单元5包括进行旋转运动的旋转输送盘51、环形设置在旋转输送盘51上的若干承载治具52。承载治具52包括固定在旋转输送盘51上的滑轨521、在滑轨521上滑动的承载板522、一端与承载板522连接且另一端与一固定座523连接的第一复位弹簧524。承载板522上设置有至少两个承料槽525、顶端伸入至承料槽525内且具有上下弹性浮动功能的弹性定位柱526。本实施例中的承载治具52通过设置具有左右浮动功能的承载板522，将承料槽525设置在承载板522上，且承料槽525设置为至少两个，从而可以通过推动承载板522实现同一上料位置的多颗产品逐步上料，在后续的电感线圈加工操作中，同时对多颗产品进行操作，为大大提高产线的生产效率奠定了重要的基础。

本实施例中，围绕旋转输送单元5依次设置有线圈上料工位、线脚压平整形工位、平板上料工位、线脚切断工位、线脚折弯裁断工位、焊接工位以及电感下料工位，上绕线移载单元4与下绕线单元3对接于线圈上料工位；整形单元6设置在线脚压平整形工位；平板供料上料单元7对接于平板上料工位；线圈线脚裁切单元8设置在线脚切断工位；线脚弯折裁断单元9设置在线脚折弯裁断工位；线脚热压焊接单元10设置在焊接工位；平板线圈下料单元20设置在电感下料工位。在电感下料工位与线圈上料工位之间还设置有一检测承载治具52中是否有残余产品的产品检测工位，在所述产品检测工位上设置有一检测相机(图中未标示)。

在旋转输送单元5下方位于线圈上料工位处设置有一驱动承载板522左右浮动的治具水平驱动机构53；在线圈上料工位、电感下料工位以及焊接工位位置均设置有一将承载治具52中的弹性定位柱526向上顶起的顶推机构54。治具水平驱动机构53包括旋转气缸531、受旋转气缸531驱动进行摆动的拨动杆532，拨动杆532的上部与承载板522抵持相贴。顶推机构54包括第六气缸541、受第六气缸541驱动进行上下运动的第六活动板542、固定在第六活动板542上的且与弹性定位柱526位置对应的顶杆543。通过顶推机构54将弹性定位柱526向上顶起，一方面可以配合上绕线移载单元4的绕线轴455的上下伸缩运动实现线圈的上料并放入承料槽525中；另一方面，可以对弹性定位柱526提供底部支撑，保持加工操作时产品的位置稳定性；还可以在下料时，将产品顶出，方便下料。

整形单元6包括上整形模61与下整形模62，上整形模61与下整形模62均包括第七气缸611、受第七气缸611驱动进行上下运动的整形块612。

平板供料上料单元7包括其包括振动盘71、与振动盘71输出端对接的且表面形成有一输料流道721的接料板72、与输料流道721对接的承接板73、以及驱动承接板73水平移动实现错位接料的第八气缸74、位于输料流道721末端控制物料单颗输出的输出控料组件75、将承接板73上的物料抓取至旋转输送单元5上的平板上料移载机构76。

所述接料板72内部设置有一将物料吹向输料流道721末端的吹气送料通道722。所述承接板73上设置有两个接料槽731，接料槽731与输料流道721末端对接，输料流道721与振动盘71输出端对接。输料流道721的上方设置有一遮挡板77，用于限定输料流道721的高度，防止物料从输料流道721中飞出。输出控料组件75包括垂直伸入至输料流道721内且阻挡住输料流道721输出端的挡料板751、与挡料板751另一端连接且驱动挡料板751在垂直输料流道721方向上弹性浮动的弹性片752，弹性片752的底部固定在一固定块753上且上端插接在挡料板751的一插槽内，弹性片752的中部受一第九气缸754驱动向外移动使得弹性片752的上部向外扩张，从而驱动挡料板751撤出输料流道721实现放料。弹性片752的上部位于挡料板751的下方位置还设置有一复位弹簧(图中未标示)，所述复位弹簧的一端与弹性片752连接且另一端与一固定座连接，将弹性片752的上部拉回恢复挡料板751对输料流道721的阻挡。利用第九气缸754的往返推动以及复位弹簧的复位拉回，使得弹性片752的上部在垂直输料流道721方向上实现了弹性浮动功能，利用弹性片752的微小距离的弹性浮动，从而实现微小型平板磁体的控料输出。由于微小型平板电感磁体尺寸非常小，仅1～2mm，若利用气缸直接驱动挡料板751进行控料，则气缸行程无法精准控制，且频繁的往返存在滞留空间行程，导致无法实现控料。而本实施例利用弹性片的弹性浮动满足了微小型物料的输出控料需求。所述平板上料移载机构76包括第十气缸761、受第十气缸761驱动进行水平直线运动的第七活动板762、固定在第七活动板762上的第十一气缸763、受第十一气缸763驱动进行上下运动的吸料块764，吸料块764上设置有与两个接料槽731对应的吸料孔(图中未标示)。

线圈线脚裁切单元8包括第十二气缸81、受第十二气缸81驱动进行上下运动的切刀82。

线脚弯折裁断单元9包括第七伺服电机91、受第七伺服电机91驱动进行左右移动的第八活动板92、固定在第八活动板92上的第八伺服电机93、受第八伺服电机93驱动绕一转轴95进行旋转的旋转板96、固定在旋转板96上的夹线单元97、以及固定在第八活动板92上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元。夹线单元97包括第五夹线气缸971、受第五夹线气缸971驱动进行张开与夹持动作的第五夹爪972。所述线脚弯折单元包括固定在第八活动板92上的第十三气缸94、受第十三气缸94驱动进行上下运动的压线折弯头98。压线折弯头98具有一个将线脚压制贴住电感磁体侧表面的侧压面981、将线脚压制贴住电感磁体上表面的下压面982、为线脚折断提供一反向折弯点的棱边983、一前端面984以及为线脚能够反向弯折提供空间的斜向支撑面985。侧压面981与下压面982垂直分布且在交汇处设置有一圆弧凹槽986，使得在压制线脚进行90°弯折时能够与线脚弯折形成的圆弧转角面完全贴合，提高线脚压制精度和压力均匀。下压面982在第八活动板92移动方向上的长度与设计保留在电感磁体上表面的线脚长度相等。

线脚弯折裁断单元9位置处还设置有一第二废线吸走装置99，第二废线吸走装置99的吸风口991靠近夹线单元97初始位置，当夹线单元97扯断线脚后夹持多余的线头回到初始位置，然后第五夹爪972松开，多余的线头被第二废线吸走装置99吸走。

线脚弯折裁断单元9的工作流程为：初始状态下，线圈的线脚自电感磁体的一侧表面下部呈水平状态伸出，夹线单元97位于45°位置(以转轴95为中心，夹线单元97的旋转半径为半径形成一个圆)，第七伺服电机91驱动第八活动板92靠近线圈，当线脚自由端伸入到第五夹爪972中时，夹线单元97中的第五夹爪972夹紧线脚端部；第七伺服电机91继续驱动第八活动板92靠近电感磁体，同时，夹线单元97在第八伺服电机93的驱动下绕着转轴95进行旋转(转轴95作为夹线单元97的旋转中心只有水平方向上的移动动作)，第五夹爪972夹持线脚端部向上翻折；当线脚快要靠近电感磁体侧表面时，压线折弯头98在第十三气缸94的驱动作用下向上运动，依靠其前端面84推动线脚部分向上翻折，并挤压线脚贴紧电感磁体侧表面；此时，压线折弯头98的下压面82与电感磁体的上表面的高度差正好与线脚厚度一致；第八活动板92继续运动，压线折弯头98随之一起水平移动继续推压线脚，并利用下压面82挤压线脚使其贴住电感磁体的上表面，同时，第五夹爪972在水平驱动与旋转驱动作用下夹持线脚端部随着线脚整体弯折方向随动；此时，下压面82覆盖的线脚长度与设计要求保留在电感磁体上表面上的线脚长度一致，且此时，侧压面81正好紧贴电感磁体侧表面上的线脚，对弯折后的线脚进行保压定型；当线脚弯折好后，第八伺服电机93驱动第五夹爪972夹持线脚自由端反向旋转(顺时针旋转)，拉扯线脚以压线折弯头98的端面为扯断点(反向折弯点)将线脚扯断，由于第五夹爪972的旋转半径大于线脚的旋转半径，因此，在第五夹爪972的旋转过程中能够将线脚扯断；然后第五夹爪972反转至初始的45°位置，线脚扯断后，第七伺服电机91驱动第八活动板92退回，完成线脚折弯扯断操作；第五夹爪972松开，扯断的线被第二废线吸走装置99吸走。

线脚热压焊接单元10包括第九伺服电机101、受第九伺服电机101驱动进行上下运动的第九活动板102、固定在第九活动板102上的热压机103、弹性设置在热压机103末端的热压焊接头104、驱动承载治具52水平浮动的治具水平驱动机构53、清洁热压焊接头104的焊头清洁单元105。焊头清洁单元105包括第十四气缸1051、受第十四气缸1051驱动进行前后运动的盒体1052、以及固定在盒体1052内的清洁刷(图中未标示)。电感随着承载治具52移动至线脚热压焊接单元10下方，热压焊接头104下降按压包覆在磁体表面的线脚，并通过加热将线脚外层的材质融化，然后接触磁体表面冷却，实现焊接在一起；然后热压焊接头104微微向上抬起(如抬起1um)，然后旋转气缸531驱动拨动杆532微微推动承载板522，使得线脚与热压焊接头104之间发生相对错位；然后再抬起热压焊接头104，第十四气缸1051驱动清洁刷伸出，热压焊接头104下降伸入盒体1052内，通过清洁刷对热压焊接头104下表面进行清洁；热压焊接头104的清洁频率可根据需求灵活设计。

平板线圈下料单元20包括第十伺服电机201、受第十伺服电机201驱动进行前后运动的第十活动板202、固定在第十活动板202上的第十五气缸203、受第十五气缸203驱动进行上下运动的吸料块204、在吸料块204吸附住产品后防止承载治具52粘料的下料辅助机构205。吸料块204上设置有两个与承料槽525位置对应的真空吸料孔。下料辅助机构205包括第十六气缸2051、受第十六气缸2051驱动进行摆动的挡料板2052。在下料时，通过顶推机构54将承载治具52中的弹性定位柱526向上顶起，也将产品顶出承料槽525，然后吸料块204吸附住产品，挡料板2052摆动至产品下方，且弹性定位柱526穿过挡料板2052，顶杆543下降，同时弹性定位柱526在复位弹簧的作用下下降复位，产品被挡料板2052阻挡无法随弹性定位柱526下降，且在吸料块204的吸附作用下停留在吸料块204上，完成下料。

治具料盘收料单元30包括承接平板线圈下料单元20上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构301、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构302、承载堆叠状治具盘的治具仓303、驱动治具仓303上下运动的治具仓升降机构304、以及将满载的治具盘从治具移载机构302中推入至治具仓303中并将空的治具盘从治具仓303中推入至治具移载机构302中的治具进出驱动机构305。

接料翻转机构301包括第十七气缸3011、受第十七气缸3011驱动进行180°翻转的翻转板3012、固定在翻转板3012上的第十八气缸3013、受第十八气缸3013驱动进行上下运动的接料板3014。接料板3014上设置有若干排列分布的真空吸料槽。接料板3014在接料时，真空吸料槽内实施抽真空吸附，当接料板3014在释放物料至治具盘上时，真空吸料槽内实施泄气，取消对产品的吸附作用，甚至是可以吹气辅助产品的转移。接料翻转机构301还包括一在承接下料移载机构1上的产品时支撑接料板3014底部的支撑杆3016。通过支撑杆3016支撑接料板3014保障接料板3014的水平度和位置稳定性，保障接料精准。

治具移载机构302包括第十一伺服电机3021、受第十一伺服电机3021驱动进行左右移动的且承载治具盘的治具盘定位支撑板3022。

治具仓升降机构304包括第十二伺服电机3041、受第十二伺服电机3041驱动进行上下运动的支承板3042、固定在支承板3042上且对治具仓303的相对两侧进行限位的限位柱3043。

治具仓303包括支撑底板3031、固定在支撑地板3031上的左右侧板3032、固定在左右侧板3032上的上盖板3033、设置在左右侧板3031内壁表面的若干层支撑条3034、由支撑条3034形成的若干层抽屉式收纳仓3035，支撑底板3031上还设置有限定治具盘插入抽屉式收纳仓3035内深度的背部挡杆3036。左右侧板3032上还设置有与限位柱3043配合的实现定位的定位槽3037。治具盘的两边承置于支撑条3034上，且采用抽屉方式进出治具仓303内。治具进出驱动机构305包括第十九气缸3051、受第十九气缸3051驱动进行前后运动的第十一活动板3052、固定在第十一活动板3052前后两端且位于治具仓303前后侧的第一推板3053与第二推板3054。第一推板3053将空治具盘从治具仓303内推出至治具盘定位支撑板3022上；第二推板3054将满载治具盘从治具盘定位支撑板3022上推入至治具仓303内。

本实施例一种平板电感线圈全自动生产设备100的工作流程为：放线单元1根据用线的速度和节奏灵活进行放线；然后通过送线单元2按照单颗线圈绕线成型所需的线材长度进行等长度和等速送线；线材的端部被送入绕线单元中，通过上绕线移载单元4和下绕线单元3的配合进行上下层同步绕线操作，形成线圈；成型后的线圈被上绕线移载单元4移动至旋转输送单元5的承载治具52的承料槽525中；然后随着旋转输送盘51旋转至线脚压平整形工位，通过整形单元6将线脚由竖直状态压扁形成水平状态；然后再旋转至平板上料工位，平板供料上料单元7输出两颗平板磁体至承接板73的接料槽731中，然后被平板上料移载机构76吸取至承载治具52的承料槽525中；承载治具52再随旋转输送盘51旋转至线脚切断工位，通过线圈线脚裁切单元8将线脚裁切至设定长度；然后再旋转至线脚折弯裁断工位，通过线脚弯折裁断单元9完成线脚的包覆弯折以及将多余长度的线脚扯断；再进入焊接工位，通过线脚热压焊接单元10将线脚与平板磁体焊接在一起；然后旋转至电感下料工位，通过平板线圈下料单元20将承载治具52中的产品取出并放置到治具料盘收料单元30中，通过治具料盘收料单元30完成料盘式的产品自动收料装盘，最终以堆叠式的料盘仓形式实现输出。

本实施例一种平板电感线圈全自动生产设备100实现了线圈的上下层同步绕线、线脚自动整形、平板磁体的自动供应上料、线脚的裁切、线脚的包覆弯折与扯断、线脚焊接以及最后的自动下料装盘输出等一系列全自动化操作，生产效率高，且生产质量高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：其包括放线单元、实现等速等距送线的送线单元、一下绕线单元、位于所述下绕线单元上方且实现上层绕线和线圈移载下料的上绕线移载单元、承载绕线后的线圈并移动至后续各个加工工位的旋转输送单元、围绕所述旋转输送单元依次设置的整形单元、平板供料上料单元、线脚弯折裁断单元、线脚热压焊接单元和平板线圈下料单元、以及承接所述平板线圈下料单元上的产品实现自动收料装盘的治具料盘收料单元。

2.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述下绕线单元包括固定设置的下绕线模座、受一第三伺服电机驱动绕所述下绕线模座旋转的旋转座、对称固定在所述旋转座上的一对弹性线夹、驱动所述弹性线夹打开的驱动组件。

3.如权利要求2所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述弹性线夹包括固定在所述旋转座上的安装座、固定在所述安装座上的第一线夹板、通过一销轴铰接在所述安装座上且与所述第一线夹板配合夹线的第二线夹板，所述第一线夹板与所述第二线夹板之间连接有一将两者拉紧实现夹线的弹簧，所述第二线夹板上设置有一受所述驱动组件驱动下压使得所述第二线夹板绕所述销轴摆动实现松线的松线驱动压板。

4.如权利要求3所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的驱动压环，所述驱动压环与所述松线驱动压板在水平投影上有重叠部分。

5.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述上绕线移载单元包括第四伺服电机、受所述第四伺服电机驱动进行水平直线运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第五伺服电机、受所述第五伺服电机驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的上绕线模组与上夹线单元；

所述上绕线模组包括可旋转的设置在所述第三活动板上的旋转组件、固定在所述第三活动板上且驱动所述旋转组件旋转的第六伺服电机、可随所述旋转组件同步旋转且相对于所述旋转组件可上下活动的绕线轴组件、固定在所述第三活动板上且驱动所述绕线轴组件上下运动的第二气缸；所述绕线轴组件贯穿于所述旋转组件内。

6.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述下绕线单元与所述上绕线移载单元在绕线工位还设置有一夹线剪线单元、对输入绕线工位的线材进行吹热风软化的热风模组以及将所述夹线剪线单元剪下的余线吸走的第一废线吸走装置。

7.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述旋转输送单元包括旋转输送盘、环形设置在所述旋转输送盘上的若干承载治具；所述承载治具包括固定在所述旋转输送盘上的滑轨、在所述滑轨上滑动的承载板、一端与所述承载板连接且另一端与一固定座连接的第一复位弹簧；所述承载板上设置有至少两个承料槽、顶端伸入至所述承料槽内且具有上下弹性浮动功能的弹性定位柱；

所述围绕旋转输送单元依次设置有线圈上料工位、线脚压平整形工位、平板上料工位、线脚折弯裁断工位、焊接工位以及电感下料工位，所述上绕线移载单元与所述下绕线单元对接于所述线圈上料工位；所述整形单元设置在所述线脚压平整形工位；所述平板供料上料单元对接于所述平板上料工位；所述线脚弯折裁断单元设置在所述线脚折弯裁断工位；所述线脚热压焊接单元设置在所述焊接工位；所述平板线圈下料单元设置在所述电感下料工位。

8.如权利要求7所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：在所述旋转输送单元下方位于所述线圈上料工位处设置有一驱动所述承载板左右浮动的治具水平驱动机构；在所述线圈上料工位、所述电感下料工位以及所述焊接工位位置均设置有一将所述承载治具中的所述弹性定位柱向上顶起的顶推机构。

9.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述线脚弯折裁断单元包括第七伺服电机、受所述第七伺服电机驱动进行左右移动的第八活动板、固定在所述第八活动板上的第八伺服电机、受所述第八伺服电机驱动进行旋转的旋转板、固定在所述旋转板上的夹线单元、以及固定在所述第八活动板上且将线脚沿电感磁体表面包覆弯折的线脚弯折单元；所述线脚弯折单元包括固定在所述第八活动板上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的压线折弯头。

10.如权利要求1所述的平板电感线圈全自动生产设备，其特征在于：所述治具料盘收料单元包括承接所述平板线圈下料单元上的物料至设定数量后整体转移至一治具盘上的接料翻转机构、驱动上述治具盘在治具接料工位与治具收料工位之间移动的治具移载机构、承载堆叠状治具盘的治具仓、驱动所述治具仓上下运动的治具仓升降机构、以及将满载的治具盘从所述治具移载机构中推入至所述治具仓中并将空的治具盘从所述治具仓中推入至所述治具移载机构中的治具进出驱动机构。

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