CN210878429U - 一种衣架钩体上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衣架钩体上料机构，包括过渡轨道、送料装置、取料装置、阻挡件以及第一驱动装置，过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向，送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。从而保证钩体逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度。

Description

一种衣架钩体上料机构

技术领域

本实用新型涉及衣架装配技术领域，特别涉及一种衣架钩体上料机构。

背景技术

钩体为金属材质而架体为塑料材质的衣架，其钩体和架体一般是分开生产，然后再集中进行装配，该类衣架的传统装配工作是通过人工完成的，而人工装配存在效率低、成本高且装配精度低的问题。

为此，现有技术也出现了该类衣架的自动化装配设备，以分别对衣架的架体和钩体自动进行整理（一般整理朝向和位置）后，抓取并移至装配工位进行装配，对于钩体来讲，钩体为不规则形状，包括弯曲的钩状钩部以及从钩部的下端延伸的直杆状连接部，该连接部用于与架体的上部连接，装配成衣架。

在取钩体的过程中，如何对振动盘整理后并输出的钩体进行准确定位以及每次抓取一个并输送至装配工位是影响后续装配是否能顺利完成的关键，而现有的自动化装配设备容易出现定位不准确且一次抓取多个或者抓取不到钩体以及中途中掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种衣架钩体上料机构，旨在从钩体抓取工位将准确抓取钩体并顺利输送至装配工位。

为实现上述目的，本实用新型提出一种衣架钩体上料机构，包括：

过渡轨道，所述过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向；

送料装置，所述送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送；

取料装置，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位；

阻挡件，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体；以及

第一驱动装置，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。

本实用新型技术方案在过渡轨道的前端与振动盘的出料轨道对接以对经振动盘整理后的钩体进行支撑和导向，并通过送料装置将过渡轨道上的钩体往过渡轨道前端的出料工位输送以供取料装置抓取并输向装配工位，此外，通过第一驱动装置驱动设置于过渡轨道前端位置的阻挡件和过渡轨道之间相对运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体，当取料装置未进入取料工位抓取钩体时，所述阻挡件处于阻挡位于过渡轨道前部的钩体的位置，以对钩体进行准确定位；当取料装置进入取料工位并准备抓取位于过渡轨道前端的钩体时，所述第一驱动装置驱使阻挡件和/或过渡轨道的前部运动至阻挡件将位于过渡轨道的前部的钩体放行的位置，以使取料装置可将位于过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位进行后续的装配工作，而当取料装置将位于过渡轨道前部的钩体抓取时，第一驱动装置则驱使阻挡件和/或过渡轨道的前部重新回到使阻挡件可阻挡钩体的位置，从而保证钩体逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度。

附图说明

图1为实施例一立体示意图一；

图2为实施例一立体示意图二；

图3为实施例一过渡轨道立体示意图一；

图4为过实施例一渡轨道隐藏浮升块后立体示意图；

图5为实施例一过渡轨道立体示意图二；

图6为实施例二的过渡轨道、送料装置和第一驱动装置的立体示意图一；

图7为实施例二的过渡轨道、送料装置和第一驱动装置的立体示意图二。

在本实用新型中，1为过渡轨道，100为钩体，11为基座，12为导料块，13为承接块，14为浮升块，15为导向槽，21为第一驱动装置，22为第二驱动装置，24为第四驱动装置，3为气嘴，4为取料装置，40为定位件，41为定位槽，42为滑块，43为导轨，5为阻挡件，6为转盘，7为感应器，8为旋转驱动机构，81为拨动件，9为引导块，91为延伸部，92为过道。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种衣架钩体上料机构。

本实用新型实施例中，如图1至7所示，该衣架钩体上料机构，包括过渡轨道1、送料装置、取料装置4，阻挡件5和第一驱动装置21，所述过渡轨道1的后端与振动盘（未图示）的出料轨道（未图示）对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道1用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体100进行支撑和导向，所述送料装置用于将过渡轨道1上的钩体100往过渡轨道1的前端输送，所述取料装置4用于在取料工位将过渡轨道1前部的钩体100抓取并输送至装配工位，所述阻挡件5活动装于过渡轨道1前端的位置，且阻挡件5和过渡轨道1的前部之间可相对垂向运动（即可以是阻挡件5垂向运动，也可以是过渡轨道1的前部垂向运动，又或者是阻挡件5和过渡轨道1的前部均垂向运动），以可控地阻挡钩体100向前离开过渡轨道1的前部或者放行过渡轨道1前部的钩体100，第一驱动装置21用于用于驱动阻挡件5和过渡轨道1的前部做上述相对垂向运动。

在过渡轨道的前端与振动盘的出料轨道对接以对经振动盘整理后的钩体100进行支撑和导向，并通过送料装置将过渡轨道上的钩体100往过渡轨道前端的出料工位输送以供取料装置抓取并输向装配工位，此外，通过第一驱动装置21驱动设置于过渡轨道前端位置的阻挡件5和过渡轨道之间相对运动，以可控地阻挡钩体100向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体100，当取料装置未进入取料工位抓取钩体100时，所述阻挡件5处于阻挡位于过渡轨道前部的钩体100的位置，以对钩体100进行准确定位；当取料装置进入取料工位并准备抓取位于过渡轨道前端的钩体100时，所述第一驱动装置21驱使阻挡件5和/或过渡轨道的前部运动至阻挡件5将位于过渡轨道的前部的钩体100放行的位置，以使取料装置可将位于过渡轨道前部的钩体100抓取并输送至装配工位进行后续的装配工作，而当取料装置将位于过渡轨道前部的钩体100抓取时，第一驱动装置21则驱使阻挡件5和/或过渡轨道的前部重新回到使阻挡件5可阻挡钩体100的位置，从而保证钩体100逐个被取料装置抓取，提高了生产效率和加工精确度

实施例1：

在本实施例中，如图1至5所示，所述过渡轨道1包括基座11、前后间隔设置于基座11的导料块12和承接块13、以及位于承接块13和导料块12之间的浮升块14，所述导料块12、承接块13和浮升块14均为仿形件，均具有与钩体100的内围相适并用于对钩体100进行支撑和导向的轨道面（即所述过渡轨道1通过所述轨道面对钩体100进行支撑和导向），另有装于基座11的第二驱动装置22（如为气缸，直线电机或者电动伸缩杆等）的伸缩端与浮升块14相连，用于驱动浮升块14在处于与导料块12和承接块13平齐（即此时浮升块14、导料块12和承接块13三者的轨道面均平齐，以供钩体100能沿三者依次移动）和低于导料块12和承接块13（即浮升块14的轨道面低于导料块12和承接块13的轨道面）的位置之间运动。当取料装置4进入取料工位并准备抓取位于过渡轨道1前端的钩体100时，浮升块14先下降至低于导料块12和承接块13的位置，使浮升块14与导料块12和承接块13形成台阶，以在取料装置4抓取承接块13上的钩体100时，阻止浮升块14的钩体100被送料装置送至承接块13，从而避免取料装置4出现一次夹取多个钩体100的问题。

更具体地，所述送料装置为装于基座11的气嘴3，气嘴3的入口通连吹气装置（如气泵），气嘴3的出口向前倾斜朝向过渡轨道1。工作时，气体经气嘴3喷向过渡轨道1上的钩体100，对钩体100施以沿过渡轨道1向前移动的作用力

在本实用新型实施例中，所述浮升块14在钩体100移动方向上的支撑尺寸（或者说长度）为钩体100的直径或者厚度的正整数倍，所述承接块13在钩体100移动方向上的有效支撑尺寸（有效支撑尺寸指当阻挡件5处于阻挡承接块13上的钩体100的位置时，承接块13的后端面与阻挡件5之间的距离）与一个钩体100直径或者厚度相同。以保证浮升块14上的钩体100均能随浮升块14顺利升降，同时保证仅一个钩体100支撑于承接块13上，以供取料装置4抓取。

在本实用新型实施例中，所述承接块13的前端面开设有贯穿其顶面的导向槽15，所述阻挡件5装于所述导向槽15，所述第一驱动装置21为气缸、直线电机或者电动伸缩杆，第一驱动装置21的伸缩端与阻隔件相连。阻挡件5可在第一驱动装置21的驱动下，在阻挡钩体100从前端离开过渡轨道1和放行过渡轨道1前端的钩体100的位置之间运动。

在本实用新型实施例中，所述取料装置4包括运动机构、可滑动安装于运动机构上的移动座、第三驱动装置（未图示）为气缸、直线电机或者电动伸缩杆等以及装于移动座上的定位件40，所述定位件40设有与承接块13上的钩体100相对应的限位槽，所述运动机构可驱动移动座在装配工位和取料工位之间运动，所述第三驱动装置（未图示）用于在取料工位处驱动移动座带动定位件40的定位槽41与承接块13对接和分离的位置之间运动，所述定位件40由磁铁制成或者安装有磁铁，当定位槽41与承接块13对接后，所述阻挡件5位于放行钩体100的位置，所述磁铁将钩体100从承接块13吸附至定位槽41中，以实现取料装置4的取料工作，并通过磁力，防止钩体100从取料工位移至装配工作时掉落。

具体地，所述运动机构包括位于过渡轨道1前方的转盘6，所述转盘6和基座11均可装于衣架装配设备的机架（未图示）上，和用于驱动转盘6转动的第四驱动装置24（如旋转气缸或者伺服电机或者分度割器），所述移动座有多个，且绕转盘6的转动中心间隔均匀分布，所述定位件40装于移动座远离转盘6转动中心的一端，所述定位槽41设于定位件40远离转盘6转动中心的端面，所述第四驱动装置24用于驱动转盘6旋转以带动定位件40在取料工位和装配工位之间运动。

更具体地，所述转盘6为圆形转盘，所述移动座通过滑块42和导轨43的配合可滑动安装于转盘6，并可相对转盘6径向移动。（通过导轨43带动定位板朝阻隔板方向运动，当然阻隔板也可以垂向设置。）

在本实用新型实施例中，所述导料块12和承接块13与基座11为一体成型的结构，一体成型具有成型方便，结构强度高的优点，当然，导料块12和承接块13也可以是通过螺钉连接于基座11的分体式结构。

所述第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置（未图示）和第四驱动装置24均与控制系统（未图示）电联接，由控制系统控制第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置（未图示）和第四驱动装置24启动与否，至于何时控制第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置（未图示）和第四驱动装置24启动，何时控制第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置（未图示）和第四驱动装置24停止工作，可通过设定时间或者通过感应器7感应（例如感应是否有钩体100位于承接块13上）来实现。在一较佳实施例中，所述基座11设有用于检测是否有钩体100位于承接块13的感应器7，所述感应器7与控制系统电连接，用于检测是否有钩体100位于承接块13并反馈给控制系统，控制系统根据感应器7反馈的信息作出是否驱使第一驱动装置21、第二驱动装置22、第三驱动装置（未图示）和第四驱动装置24启动与否的指令。

优选地，所述过渡轨道用于支撑钩体的连接部的区域为可供连接部沿其移动的开口槽，以防止钩体在沿过渡轨道移动时出现晃动。

实施例2

在本实施例中，如图5至7所示，所述过渡轨道包括基座11、前后间隔设置于基座11的承接块13和导料块12，所述导料块12和承接块13均为仿形件，所述第一驱动装置21装于基座11，第一驱动装置21的伸缩端与承接块13相连，用于驱动承接块13带动支撑于其上的钩体100在低于阻挡件5的位置（即供阻挡件5阻挡钩体100向前离开过渡轨道的前部的位置）和高于阻挡件5的位置（即供阻挡件5放行位于过渡轨道前部的钩体100的位置）之间运动。当承接块13处在低于阻挡件5的位置时，承接块13与导料块12平齐，支撑于承接块13上的钩体100由阻挡件5阻挡，无法向前移动。而承接块13由第一驱动装置21驱动至其上的钩体100高于阻挡件5时，所述钩体100不在受到阻挡，可被取料装置抓取并由取料装置输送至装配工位。

本实用新型实施例中，所述送料装置包括装于基座11并与导料块12相对的旋转驱动机构8，旋转驱动机构8的旋转端装有软性拨动件81，旋转驱动机构8的旋转端旋转时，可驱动拨动件81将支撑于导料块12的钩体100向前拨动，从而将渡轨道上的钩体100往过渡轨道的前端输送。可以理解地，拨动件81采用软性材料制成的目的是，在位于承接块13的钩体100未受阻挡件5阻挡时，可通过转动的拨动件81拨动支撑于导料块12的钩体100前进；而当承接块13的钩体100受到阻挡件5阻挡时，拨动块则可在钩体100不动的情况下，在钩体100的反作用力下，变形刮过钩体100，避免出现刚性碰撞。

具体地，所述承接块13的前端面开设有贯穿其顶面的导向槽15，所述阻挡件5装于所述导向槽15，阻挡件5的顶面为可与承接块13的顶面圆滑过渡的弧形面，当承接块13运动至其上的钩体100高于阻挡件5的位置时，阻挡件5的上部将承接块13上部由导向槽15形成的缺口弥补，使阻挡件5的顶面与阻挡件5的顶面形成与钩体100的内围相适的防形弧面。

优选地，导料块12的后端面为斜面，以便于钩体100从振动盘的出料轨道移至导料块12上。

进一步地，基座11还装有引导块9，引导块9具有延伸至位于导料块12上方的延伸部91，延伸部91与导料块12之间的间隔形成对钩体100进行导向的过道92。具体地，延伸部91朝向导料块12的表面同样为仿形的弧形面，其与导料块12的顶面之间形成与钩体100相适的过道92，保证钩体100按序前进。

所述承接块13在钩体100移动方向上的有效支撑尺寸与一个钩体100直径或者厚度相同，以保证每次仅有一个钩体100位于承接块13上。

应当说明的是，在本实施例2中，取料装置4的结构以及感应器7的设置同实施例1，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种衣架钩体上料机构，其特征在于，包括:

过渡轨道，所述过渡轨道的后端与振动盘的出料轨道对接，前端延伸至取料工位，过渡轨道用于对从振动盘的出料轨道移至其上的钩体进行支撑和导向；

送料装置，所述送料装置用于将过渡轨道上的钩体往过渡轨道的前端输送；

取料装置，所述取料装置用于在取料工位将过渡轨道前部的钩体抓取并输送至装配工位；

阻挡件，所述阻挡件活动装于过渡轨道前端的位置，且阻挡件和过渡轨道的前部之间可相对垂向运动，以可控地阻挡钩体向前离开过渡轨道的前部或者放行过渡轨道前部的钩体；以及

第一驱动装置，用于驱动阻挡件和过渡轨道的前部做上述相对垂向运动。

2.如权利要求1所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述过渡轨道包括基座、前后间隔设置于基座的承接块和导料块，所述导料块和承接块均为仿形件，所述第一驱动装置装于基座，第一驱动装置的伸缩端与承接块相连，用于驱动承接块带动支撑于其上的钩体在低于阻挡件的位置和高于阻挡件的位置之间运动。

3.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述送料装置包括装于基座并与导料块相对的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端装有软性拨动件，旋转驱动机构的旋转端旋转时，可驱动拨动件将支撑于导料块的钩体向前拨动。

4.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述承接块的前端面开设有贯穿其顶面的导向槽，所述阻挡件装于所述导向槽，阻挡件的顶面为可与承接块的顶面圆滑过渡的弧形面。

5.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：导料块的后端面为斜面。

6.如权利要求2所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：基座还装有引导块，引导块具有延伸至位于导料块上方的延伸部，延伸部与导料块之间的间隔形成对钩体进行导向的过道。

7.如权利要求1所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述过渡轨道包括基座、前后间隔设置于基座的导料块、承接块以及位于承接块和导料块之间的浮升块，所述导料块、承接块和浮升块均为仿形件，均具有与钩体的内围相适并用于对钩体进行支撑和导向的轨道面，另有装于基座的第二驱动装置的伸缩端与浮升块相连，用于驱动浮升块在处于与导料块和承接块平齐和低于导料块和承接块的位置之间运动。

8.如权利要求2至7中任意一项所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述承接块在钩体移动方向上的有效支撑尺寸与一个钩体直径或者厚度相同。

9.如权利要求8所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述取料装置包括运动机构、可滑动安装于运动机构上的移动座、第三驱动装置以及装于移动座上的定位件，所述定位件设有与承接块上的钩体相对应的限位槽，所述运动机构可驱动移动座在装配工位和取料工位之间运动，所述第三驱动装置用于在取料工位处驱动移动座带动定位件的定位槽与承接块对接和分离的位置之间运动，所述定位件由磁铁制成或者安装有磁铁，当定位槽与承接块对接后，所述磁铁将钩体从承接块吸附至定位槽中。

10.如权利要求9所述的衣架钩体上料机构，其特征在于：所述运动机构包括位于过渡轨道前方的转盘和用于驱动转盘转动的第四驱动装置，所述移动座有多个，且绕转盘的转动中心间隔均匀分布，所述定位件装于移动座远离转盘转动中心的一端，所述定位槽设于定位件远离转盘转动中心的端面，所述第四驱动装置用于驱动转盘旋转以带动定位件在取料工位和装配工位之间运动。

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