CN110116263B - 一种自动化钢筋笼生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋笼生产技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化钢筋笼生产线，其技术方案要点是：一种自动化钢筋笼生产线，其包括机架、机械手和钢筋笼滚焊机，钢筋笼滚焊机包括基座、转盘和第一驱动机构；基座设置在机架上，基座的第一侧设有多个沿周向依次间隔排布的主筋插接限位槽，主筋插接限位插槽用于对插接入的主筋径向限位；转盘上设有卡固结构，转盘可转动地设置在基座上，转盘用于转动至第一位置时带动卡固结构对各主筋插接限位槽内的主筋轴向限位，和转动至第二位置时解除对各主筋的轴向限位；第一驱动机构用于驱动转盘转动至第一位置和第二位置；机械手用于拾取上料工位的主筋，并将主筋插接入主筋插接限位槽内。

Description

一种自动化钢筋笼生产线

技术领域

本发明涉及钢筋笼生产技术领域，特别涉及一种自动化钢筋笼生产线。

背景技术

钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼在制作过程中需要使用到钢筋笼滚焊机，以提高焊接效率。

然而，目前一般是采用人工的方式将主筋装到钢筋笼滚焊机上，主筋的长度较长，重量较重，导致人工在上料过程中非常吃力，并且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化钢筋笼生产线，主要目的在于解决现有通过人工的方式对钢筋笼滚焊机上料，费时费力的技术问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种自动化钢筋笼生产线，包括机架、机械手和钢筋笼滚焊机，所述钢筋笼滚焊机包括基座、转盘和第一驱动机构；

所述基座设置在所述机架上，所述基座的第一侧设有多个沿周向依次间隔排布的主筋插接限位槽，所述主筋插接限位槽用于对插接入的主筋径向限位；

所述转盘上设有卡固结构，所述转盘可转动地设置在基座上，所述转盘用于转动至第一位置时带动卡固结构对各主筋插接限位槽内的主筋轴向限位，和转动至第二位置时解除对各主筋的轴向限位；

所述第一驱动机构用于驱动转盘转动至所述第一位置和第二位置；

所述机械手用于拾取上料工位的主筋，并将主筋插接入主筋插接限位槽内。

本发明进一步设置为：所述转盘与所述基座的第一侧相对，所述转盘上设有贯穿两端的过孔，所述过孔的数量与主筋插接限位槽的数量相等、且一一对应，以供主筋经由过孔插入主筋插接限位槽内；

卡固结构包括基于各过孔的侧壁沿远离过孔中心线的方向在转盘上延伸的通孔槽；

其中，在第一位置时，所述卡固结构通过各通孔槽与相对应主筋插接限位槽内主筋端头上的卡墩卡接，以对各主筋插接限位槽内的主筋轴向限位；在第二位置时，各通孔槽退出卡接位，且各过孔与相对应的主筋插接限位槽相对，以解除对各主筋的轴向限位。

本发明进一步设置为：所述第一驱动机构包括驱动缸，以通过驱动缸驱动转盘转动至所述第一位置和第二位置。

本发明进一步设置为：所述转盘的中部通过第一转轴与基座连接；

所述驱动缸设置在基座的背离转盘的一侧，所述驱动缸的缸体与基座铰接，所述转盘的侧壁上设有连接柱，所述连接柱基于所述转盘的侧壁延伸至所述基座的背离转盘的一侧，所述驱动缸的活塞杆与所述连接柱铰接。

本发明进一步设置为：所述机械手包括设置在所述机架上的水平活动座，所述水平活动座上设有升降座，所述升降座上设有第一夹臂和第二夹臂；

所述第一夹臂上设有主动齿轮，所述第二夹臂上设有从动齿轮；所述第一夹臂和所述第二夹臂两者可相对靠近和远离，以带动所述主动齿轮和从动齿轮相对靠近夹紧主筋；或带动主动齿轮和从动齿轮相对远离松开主筋；

其中，所述第一夹臂上还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述主动齿轮转动，以带动所述主动齿轮与从动齿轮之间的主筋前进，使主筋插接入主筋限位槽内。

本发明进一步设置为：所述第二驱动机构包括第一电机，以通过第一电机驱动所述主动齿轮转动。

本发明进一步设置为：所述主动齿轮的侧面设有沿周向延伸的第一环形限位槽，所述从动齿轮的侧面设有沿周向延伸的第二环形限位槽；

当所述主动齿轮和从动齿轮相互配合夹持主筋时，所述主动齿轮通过第一环形限位槽对主筋提供支撑，所述从动齿轮通过第二环形限位槽对主筋提供支撑。

本发明进一步设置为：自动化钢筋笼生产线还包括墩头机和传输机构；

所述墩头机用于对主筋的两端墩头，以在主筋的端头形成卡墩；

所述传输机构用于将墩头后的主筋传输至所述上料工位。

本发明进一步设置为：所述传输机构包括第一传送机构和第二传送机构；所述第一传送机构的数量为两个以上、且依次排布；

所述第一传送机构包括设置在机架上的第二转轴、以及用于驱动所述第二转轴转动的第二电机；所述第二转轴上设有连接臂，所述连接臂上具有勾部，所述勾部用于勾住主筋；所述机架上设有导向座，所述第二转轴穿过所述导向座，所述导向座上具有主筋导向面；所述连接臂用于随第二转轴转动，以带动勾部内的主筋沿主筋导向面运动；

其中，沿主筋的传动方向，位于上游的第一传送机构用于将主筋沿主筋导向面传送至相邻下游第一传送机构的勾部上，位于最下游的第一传送机构用于将主筋沿主筋导向面传送至第二传送机构上。

本发明进一步设置为：所述上料工位为设置在机架上的收纳槽，所述机架上设有导向斜面，所述导向斜面用于对主筋导向，使主筋在自身重力的作用下滑至收纳槽内；

所述第二传送机构包括传输链条，所述传输链条可转动地设置在机架上，所述传输链条沿周向设有多个限位条，相邻的两个限位条之间形成用于容纳主筋的限位槽；

所述传输链条用于受驱动发生转动，以将限位槽内的主筋传输至导向斜面上。

借由上述技术方案，本发明自动化钢筋笼生产线至少具有以下有益效果：

在本发明提供的技术方案中，在使用钢筋笼滚焊机时，机械手可以拾取上料工位的主筋，将主筋插入主筋插接限位槽内，主筋插接限位槽可以对主筋径向限位；然后第一驱动机构可以驱动转盘转动，转盘带动卡固结构对各主筋插接限位槽内的主筋轴向限位。其中，主筋插接限位槽和转盘两者配合对主筋限位，将主筋锁固在主筋插接限位槽内。相对于现有技术中的人工上料，本发明的技术方案由于是通过机械手和第一驱动机构实现对主筋的自动上料和锁固，可以节省人力，提高工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施例提供的一种自动化钢筋笼生产线的部分结构示意图；

图2是本发明的一实施例提供的一种钢筋笼滚焊机的部分结构示意图；

图3是本发明的一实施例提供的一种主筋经由转盘插入基座的第一视角的结构示意图；

图4是本发明的一实施例提供的一种主筋经由转盘插入基座的第二视角的结构示意图；

图5是本发明的一实施例提供的一种基座的结构示意图；

图6是本发明的一实施例提供的一种机械手的结构示意图；

图7是图6中A处的放大结构示意图；

图8是本发明的一实施例提供的一种第一传送机构的结构示意图；

图9是本发明的一实施例提供的一种第二传送机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、机械手；3、钢筋笼滚焊机；4、墩头机；6、触发开关；7、活动座；10、主筋；21、主动齿轮；22、从动齿轮；31、基座；32、转盘；33、驱动缸；34、连接柱；51、第一传送机构；52、第二传送机构；53、收纳槽；211、第一环形限位槽；221、第二环形限位槽；311、主筋插接限位槽；321、过孔；322、通孔槽；511、第二转轴；512、连接臂；513、导向座；521、导向斜面；522、传输链条；523、限位条；5131、主筋导向面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种自动化钢筋笼生产线，包括机架1、机械手2和钢筋笼滚焊机3。

如图2至图5所示，钢筋笼滚焊机3包括基座31、转盘32和第一驱动机构。基座31设置在机架1上。基座31的第一侧设有多个主筋插接限位槽311。该多个主筋插接限位槽311沿基座31的周向依次间隔排布。主筋插接限位槽311用于对插接入的主筋10径向限位。具体来说，主筋插接限位槽311的横截面可以呈圆形，以与主筋10的端头的形状一致，如此当主筋10的一端插入主筋插接限位槽311内时，由于两者的形状一致，从而可以起到对主筋10径向限位的效果。

前述的转盘32上设有卡固结构。转盘32可转动地设置在基座31上。具体来说，转盘32可以相对基座31转动至第一位置和第二位置。转盘32用于转动至第一位置时带动卡固结构对各主筋插接限位槽311内的主筋10轴向限位。在该第一位置，再加上主筋插接限位槽311对主筋10的径向限位，转盘32与主筋插接限位槽311配合可以起到锁固主筋10的效果。转盘32用于转动至第二位置时解除对各主筋10的轴向限位，使主筋10可以自由轴向移动，比如插接入主筋插接限位槽311，或从主筋插接限位槽311内脱出。

前述的第一驱动机构用于驱动转盘32转动至上述的第一位置和第二位置。机械手2用于拾取上料工位的主筋10，并将主筋10插接入主筋插接限位槽311内。

在上述提供的技术方案中，相对于现有技术中的人工上料，本发明通过机械手2和第一驱动机构配合，可以实现对主筋10的自动上料和锁固，从而节省了人力，并且工作效率较高。

为了实现前述卡固结构的功能，使卡固结构可以对主筋10轴向限位，本发明还提供如下的技术方案：如图2至图4所示，前述的转盘32与基座31的第一侧相对。转盘32上设有贯穿两端的过孔321。过孔321的数量与主筋插接限位槽311的数量相等、且一一对应，以供主筋10经由过孔321插入主筋插接限位槽311内。前述的卡固结构包括基于各过孔321的侧壁沿远离过孔321中心线的方向在转盘32上延伸的通孔槽322。通孔槽322贯穿转盘32的两端。其中，在第一位置时，卡固结构通过各通孔槽322与相对应主筋插接限位槽311内主筋10端头上的卡墩卡接，以对各主筋插接限位槽311内的主筋10轴向限位。在第二位置时，各通孔槽322退出卡接位，且各过孔321与相对应的主筋插接限位槽311相对，以解除对各主筋10的轴向限位。

具体在实施时，转盘32首先转动至第二位置，使各过孔321分别与相对应的主筋插接限位槽311相对，然后机械手2逐个夹持主筋10经过孔321插入相应的主筋插接限位槽311内，然后第一驱动机构启动，第一驱动机构驱动转盘32转动至第一位置，使各通孔槽322与相对应主筋插接限位槽311内主筋10端头上的卡墩卡接。当滚焊结束后，第一驱动机构又可以驱动转盘32转动至第二位置，使各通孔槽322退出卡接位，此时各过孔321与相对应主筋插接限位槽311相对，主筋10可以自由退出主筋插接限位槽311。

如图4所示，前述的第一驱动机构可以包括驱动缸33，以通过驱动缸33驱动转盘32转动至前述的第一位置和第二位置。

上述的驱动缸33可以为气缸或液压缸等，具体在此不再赘述。

在一个具体的应用示例中，如图4所示，前述转盘32的中部可以通过第一转轴与基座31连接，转盘32可以通过该第一转轴相对基座31转动至前述的第一位置和第二位置。驱动缸33可以设置在基座31的背离转盘32的一侧，以方便安装，并且也不会影响主筋10的插接操作。具体来说，驱动缸33的缸体可以与基座31铰接，转盘32的侧壁上设有连接柱34，连接柱34基于转盘32的侧壁延伸至基座31的背离转盘32的一侧，驱动缸33的活塞杆与连接柱34铰接，如此，驱动缸33的活塞杆伸缩时，可以带动转盘32转动至前述的第一位置和第二位置。

为了实现前述的机械手2自动拾取上料工位主筋10的功能，本发明还提供如下的实施方式，如图6和图7所示，前述的机械手2可以包括设置在机架1上的水平活动座，水平活动座可以在机架1上沿水平方向直线运动，比如可以通过气缸或丝杠螺母机构驱动水平活动座水平直线运动等。水平活动座上设有升降座，升降座可以在水平活动座上升降，比如可以通过驱动缸33或丝杠螺母机构驱动升降座升降等。升降座上设有第一夹臂和第二夹臂，升降座可以带动第一夹臂和第二夹臂两者升降。第一夹臂上设有主动齿轮21，第二夹臂上设有从动齿轮22。第一夹臂和第二夹臂两者可相对靠近和远离，以带动主动齿轮21和从动齿轮22相对靠近夹紧主筋10；或带动主动齿轮21和从动齿轮22相对远离松开主筋10。其中，第一夹臂上还设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动主动齿轮21转动，以带动主动齿轮21与从动齿轮22之间的主筋10前进，使主筋10插接入主筋10限位槽内。

通过上述的设置，水平活动座可以实现主筋10沿X方向的运动，升降座可以实现主筋10沿Z方向的运动，主动齿轮21和从动齿轮22配合可以实现主筋10沿Y方向的运动，从而主筋10可以在空间X、Y和Z三个方向运动，方便将主筋10插接入相应的主筋插接限位槽311内。

这里需要说明的是：上述第一夹臂和第二夹臂两者相对靠近或远离的功能可以通过驱动缸33或丝杠螺母机构实现，具体在此不再赘述。

进一步的，前述的第二驱动机构可以包括第一电机，以通过第一电机驱动主动齿轮21转动。具体来说，该第一电机可以通过减速机构与主动齿轮21连接，以驱动主动齿轮21转动。本示例中的减速机构可以为齿轮减速机构或皮带减速机构等，具体在此不再赘述。

进一步的，如图7所示，前述主动齿轮21的侧面可以设有沿周向延伸的第一环形限位槽211。从动齿轮22的侧面可以设有沿周向延伸的第二环形限位槽221。当主动齿轮21和从动齿轮22两者相互配合夹持主筋10时，主动齿轮21通过第一环形限位槽211对主筋10提供支撑，从动齿轮22通过第二环形限位槽221对主筋10提供支撑。

在上述示例中，主动齿轮21和从动齿轮22相互靠近时，第一环形限位槽211和第二环形限位槽221两者在主动齿轮21和从动齿轮22的结合处形成限位孔，主筋10从该限位孔穿过。如此，当主动齿轮21和从动齿轮22夹持主筋10时，主动齿轮21受驱动转动带动主筋10前进时，主筋10不会从主动齿轮21和从动齿轮22之间掉落。

如图1所示，本发明的自动化钢筋笼生产线还包括墩头机4和传输机构。墩头机4用于对主筋10的两端墩头，以在主筋10的端头形成卡墩。其中，墩头机4的结构为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中购买，在此不再赘述。

前述的传输机构用于将墩头后的主筋10传输至前述的上料工位。

在上述示例中，通过设置的传输机构，进一步提高了生产线的自动化水平，减少了人工操作，提高了工作效率。

在一个具体的应用示例中，如图1所示，前述的传输机构可以包括第一传送机构51和第二传送机构52。如图8所示，第一传送机构51包括设置在机架1上的第二转轴511、以及用于驱动第二转轴511转动的第二电机；具体来说，第二电机可以通过减速机构比如齿轮减速机构或皮带减速机构等与第二转轴511连接，以驱动第二转轴511转动。

如图8所示，前述的第二转轴511上可以设有连接臂512。连接臂512上具有勾部，勾部用于勾住主筋10。前述的机架1上还设有导向座513。第二转轴511穿过导向座513。导向座513上具有主筋导向面5131。连接臂512用于随第二转轴511转动，以带动勾部内的主筋10沿主筋导向面5131运动。

在一个示例中，第一传送机构51的数量可以为一个，第一传送机构51直接将主筋10沿主筋导向面5131传动至第二传送机构52上。

如图1和图8所示，如果第一传送机构51与第二传送机构52之间的距离相对较远，受场地的布局限制，第一传送机构51的数量可以设置为两个以上、且依次排布。其中，沿主筋10的传动方向，位于上游的第一传送机构51用于将主筋10沿主筋导向面5131传送至相邻下游第一传送机构51的勾部上，位于最下游的第一传送机构51用于将主筋10沿主筋导向面5131传送至第二传送机构52上。

如图8所示，上述的主筋导向面5131可以为拱形面，连接臂512随第二转轴511转动时，可以带动勾部内的主筋10沿拱形面的底部滑动至顶部；然后主筋10可以在自身重力的作用下从拱形面的顶部滑动至底部。

进一步的，如图9所示，前述的上料工位可以为设置在机架1上的收纳槽53。机架1上设有导向斜面521。该导向斜面521用于对主筋10导向，使主筋10在自身重力的作用下滑至收纳槽53内。

前述的第二传送机构52可以包括传输链条522，传输链条522可转动地设置在机架1上。传输链条522沿周向设有多个限位条523，相邻的两个限位条523之间形成用于容纳主筋10的限位槽。传输链条522用于受驱动发生转动，以将限位槽内的主筋10传输至导向斜面521上。

在上述示例中，通过在传输链条522上设置限位条523，可以对主筋10限位，防止主筋10在传输链条522上发生晃动，提高了主筋10的传输稳定性。

进一步的，如图9所示，前述的机架1上还设有触发开关6，该触发开关6位于主筋10沿导向斜面521运动的前进路径上。触发开关6用于受触发向机械手2发送启动信号，机械手2用于收到该信号后执行拾取程序，拾取上料工位的主筋10，将主筋10插接入主筋插接限位槽311内。

进一步的，如图1所示，前述的机架1上还设有活动座7和牵引机构。前述钢筋笼滚焊机3的基座31设置在活动座7上。牵引机构用于驱动活动座7在机架1上直线运动，使钢筋笼滚焊机3的滚焊部将箍筋滚焊在主筋10上。

上述的牵引机构可以包括电机、主动链轮、从动链轮和链条。主动链轮和从动链轮通过链条传动。电机用于驱动主动链轮转动。机架1上还设有滑轨，活动座7设置在滑轨上、且与链条连接，以在链条的带动下沿滑轨运动。

上述的活动座7上可以设有滚轮，活动座7通过滚轮沿滑轨运动，如此可以减小活动座7运动的摩擦阻力。

机架1上可以设有限位开关，限位开关位于活动座7的运动路径上，限位开关用于受触发向钢筋笼滚焊机3发送停止焊接信号，钢筋笼滚焊机3停止焊接。

本发明的自动化钢筋笼生产线还可以包括裁切机，该裁切机可以将成卷的钢筋裁切成设定的长度。

下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。

首先裁切机将成卷的钢筋裁切成预设的长度，以形成主筋10；然后墩头机4将主筋10的两端墩头处理，以在主筋10的两端头形成卡墩；然后传输机构将主筋10输送到上料工位，主筋10在传输过程中触碰触发开关6，触发开关6向机械手2发送信号，机械手2收到信号后拾取上料工位的主筋10，将主筋10插接入主筋插接限位槽311内；然后第一驱动机构驱动转盘32转动，将主筋10锁固在主筋插接限位槽311内；然后牵引机构通过驱动活动座7带动基座31在机架1上直线运动，钢筋笼滚焊机3的滚焊部将箍筋滚焊在主筋10上。活动座7在运动过程中触碰限位开关，限位开关受触发后向钢筋笼滚焊机3发送停止焊接信号，钢筋笼滚焊机3停止焊接，钢筋笼制作完成。然后，牵引机构带动活动座7继续运动，第一驱动机构驱动转盘32运动至第二位置，转盘32解除对各主筋10的轴向限位，活动座7带动基座31在运动的过程中，钢筋笼的各主筋10从基座31上脱离，加工好的钢筋笼掉落到收料工位。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化钢筋笼生产线，其特征在于，包括机架(1)、机械手(2)和钢筋笼滚焊机(3)，所述钢筋笼滚焊机(3)包括基座(31)、转盘(32)和第一驱动机构；

所述基座(31)设置在所述机架(1)上，所述基座(31)的第一侧设有多个沿周向依次间隔排布的主筋插接限位槽(311)，所述主筋插接限位槽(311)用于对插接入的主筋(10)径向限位；

所述转盘(32)上设有卡固结构，所述转盘(32)可转动地设置在基座(31)上，所述转盘(32)用于转动至第一位置时带动卡固结构对各主筋插接限位槽(311)内的主筋(10)轴向限位，和转动至第二位置时解除对各主筋(10)的轴向限位；

所述第一驱动机构用于驱动转盘(32)转动至所述第一位置和第二位置；

所述机械手(2)用于拾取上料工位的主筋(10)，并将主筋(10)插接入主筋插接限位槽(311)内；

所述机械手(2)包括设置在所述机架(1)上的水平活动座，所述水平活动座上设有升降座，所述升降座上设有第一夹臂和第二夹臂；

所述第一夹臂上设有主动齿轮(21)，所述第二夹臂上设有从动齿轮(22)；所述第一夹臂和所述第二夹臂两者可相对靠近和远离，以带动所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)相对靠近夹紧主筋(10)；或带动主动齿轮(21)和从动齿轮(22)相对远离松开主筋(10)；

其中，所述第一夹臂上还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述主动齿轮(21)转动，以带动所述主动齿轮(21)与从动齿轮(22)之间的主筋(10)前进，使主筋(10)插接入主筋(10)限位槽内；

所述第二驱动机构包括第一电机，以通过第一电机驱动所述主动齿轮(21)转动；

所述主动齿轮(21)的侧面设有沿周向延伸的第一环形限位槽(211)，所述从动齿轮(22)的侧面设有沿周向延伸的第二环形限位槽(221)；

当所述主动齿轮(21)和从动齿轮(22)相互配合夹持主筋(10)时，所述主动齿轮(21)通过第一环形限位槽(211)对主筋(10)提供支撑，所述从动齿轮(22)通过第二环形限位槽(221)对主筋(10)提供支撑。

2.根据权利要求1所述的自动化钢筋笼生产线，其特征在于，

所述转盘(32)与所述基座(31)的第一侧相对，所述转盘(32)上设有贯穿两端的过孔(321)，所述过孔(321)的数量与主筋插接限位槽(311)的数量相等、且一一对应，以供主筋(10)经由过孔(321)插入主筋插接限位槽(311)内；

卡固结构包括基于各过孔(321)的侧壁沿远离过孔(321)中心线的方向在转盘(32)上延伸的通孔槽(322)；

其中，在第一位置时，所述卡固结构通过各通孔槽(322)与相对应主筋插接限位槽(311)内主筋(10)端头上的卡墩卡接，以对各主筋插接限位槽(311)内的主筋(10)轴向限位；在第二位置时，各通孔槽(322)退出卡接位，且各过孔(321)与相对应的主筋插接限位槽(311)相对，以解除对各主筋(10)的轴向限位。

3.根据权利要求1或2所述的自动化钢筋笼生产线，其特征在于，

所述第一驱动机构包括驱动缸(33)，以通过驱动缸(33)驱动转盘(32)转动至所述第一位置和第二位置。

4.根据权利要求3所述的自动化钢筋笼生产线，其特征在于，

所述转盘(32)的中部通过第一转轴与基座(31)连接；

所述驱动缸(33)设置在基座(31)的背离转盘(32)的一侧，所述驱动缸(33)的缸体与基座(31)铰接，所述转盘(32)的侧壁上设有连接柱(34)，所述连接柱(34)基于所述转盘(32)的侧壁延伸至所述基座(31)的背离转盘(32)的一侧，所述驱动缸(33)的活塞杆与所述连接柱(34)铰接。

5.根据权利要求1、2或4所述的自动化钢筋笼生产线，其特征在于，还包括墩头机(4)和传输机构；

所述墩头机(4)用于对主筋(10)的两端墩头，以在主筋(10)的端头形成卡墩；

所述传输机构用于将墩头后的主筋(10)传输至所述上料工位。

6.根据权利要求5所述的自动化钢筋笼生产线，其特征在于，

所述传输机构包括第一传送机构(51)和第二传送机构(52)；所述第一传送机构(51)的数量为两个以上、且依次排布；

所述第一传送机构(51)包括设置在机架(1)上的第二转轴(511)、以及用于驱动所述第二转轴(511)转动的第二电机；

所述第二转轴(511)上设有连接臂(512)，所述连接臂(512)上具有勾部，所述勾部用于勾住主筋(10)；所述机架(1)上设有导向座(513)，所述第二转轴(511)穿过所述导向座(513)，所述导向座(513)上具有主筋导向面(5131)；所述连接臂(512)用于随第二转轴(511)转动，以带动勾部内的主筋(10)沿主筋导向面(5131)运动；

其中，沿主筋(10)的传动方向，位于上游的第一传送机构(51)用于将主筋(10)沿主筋导向面(5131)传送至相邻下游第一传送机构(51)的勾部上，位于最下游的第一传送机构(51)用于将主筋(10)沿主筋导向面(5131)传送至第二传送机构(52)上。

7.根据权利要求6所述的自动化钢筋笼生产线，其特征在于，

所述上料工位为设置在机架(1)上的收纳槽(53)，所述机架(1)上设有导向斜面(521)，所述导向斜面(521)用于对主筋(10)导向，使主筋(10)在自身重力的作用下滑至收纳槽(53)内；

所述第二传送机构(52)包括传输链条(522)，所述传输链条(522)可转动地设置在机架(1)上，所述传输链条(522)沿周向设有多个限位条(523)，相邻的两个限位条(523)之间形成用于容纳主筋(10)的限位槽；

所述传输链条(522)用于受驱动发生转动，以将限位槽内的主筋(10)传输至导向斜面(521)上。

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