CN209814973U - 一种钢筋笼的主筋传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋笼生产技术领域，更具体地说，它涉及一种钢筋笼的主筋传送装置，其技术方案要点是：一种钢筋笼的主筋传送装置，其包括机架和第一传送机构；所述第一传送机构包括转轴和驱动机构；所述转轴可转动地设置在机架上，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；所述转轴上设有连接臂，所述连接臂上具有勾部，所述勾部用于勾住主筋；所述机架上设有导向座，所述转轴穿过所述导向座，所述导向座上具有主筋导向面；所述连接臂用于随转轴转动，以带动勾部内的主筋沿主筋导向面运动。相对于现有技术中采用人工对主筋上料，本实用新型的技术方案由于采用传动机构自动对主筋上料，可以节省人力，工作效率较高。

Description

一种钢筋笼的主筋传送装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼生产技术领域，特别涉及一种钢筋笼的主筋传送装置。

背景技术

钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。

钢筋笼在生产的过程中需要经过剪裁工序、墩头工序、滚焊工序以及脱料工序等。目前，钢筋笼的主筋在每个工序加工完成后，均是通过人工将主筋输送到下一个工序的上料工位。由于主筋的长度较长，重量较重，导致人工在上料过程中非常吃力，并且效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种钢筋笼的主筋传送装置，主要目的在于解决现有技术中通过人工对主筋上料，费时费力的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种钢筋笼的主筋传送装置，包括机架和第一传送机构；

所述第一传送机构包括转轴和驱动机构；所述转轴可转动地设置在机架上，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动；

所述转轴上设有连接臂，所述连接臂上具有勾部，所述勾部用于勾住主筋；

所述机架上设有导向座，所述转轴穿过所述导向座，所述导向座上具有主筋导向面；所述连接臂用于随转轴转动，以带动勾部内的主筋沿主筋导向面运动。

本实用新型进一步设置为：钢筋笼的主筋传送装置还包括第二传送机构，所述第二传送机构用于将第一传送机构传送来的主筋传送至上料工位。

本实用新型进一步设置为：所述第一传送机构的数量为两个以上、且依次排布；

其中，沿主筋的传动方向，位于上游的第一传送机构用于将主筋沿主筋导向面传送至相邻下游第一传送机构的勾部上，位于最下游的第一传送机构用于将主筋沿主筋导向面传送至第二传送机构上。

本实用新型进一步设置为：所述第二传送机构包括传输链条，所述传输链条可转动地设置在机架上；所述机架上还设有导向斜面，所述导向斜面位于传输链条的出料侧，

所述传输链条位于最下游第一传送机构的出料侧，以接收从主筋导向面滑落的主筋；所述传输链条用于受驱动发生转动，以将主筋传输至所述导向斜面；所述导向斜面用于对主筋导向，使主筋在自身重力的作用下滑至上料工位。

本实用新型进一步设置为：所述传输链条上沿周向设有多个限位条，相邻的两个限位条之间形成用于容纳主筋的限位槽。

本实用新型进一步设置为：钢筋笼的主筋传送装置还包括触发开关，所述触发开关位于所述主筋沿导向斜面运动的路径上，所述触发开关用于受触发向下一工序的机械手发送启动信号，使机械手拾取上料工位的主筋。

本实用新型进一步设置为：所述上料工位为设置在机架上的收纳槽。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括电机，以通过电机驱动所述转轴转动。

本实用新型进一步设置为：所述主筋导向面呈拱形。

借由上述技术方案，本实用新型钢筋笼的主筋传送装置至少具有以下有益效果：

相对于现有技术中采用人工对主筋上料，本实用新型的技术方案由于采用传动机构自动对主筋上料，可以节省人力，工作效率较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种钢筋笼的主筋传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例提供的一种第一传送机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种第二传送机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；6、触发开关；10、主筋；51、第一传送机构；52、第二传送机构；53、收纳槽；511、转轴；512、连接臂；513、导向座；521、导向斜面；522、传输链条；523、限位条；5131、主筋导向面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种钢筋笼的主筋传送装置，包括机架1和第一传送机构51。第一传送机构51包括转轴511和驱动机构。转轴511可转动地设置在机架1上，驱动机构用于驱动转轴511转动。转轴511上设有连接臂512。连接臂512上具有勾部，勾部用于勾住主筋10。机架1上设有导向座513。转轴511穿过导向座513。导向座513上具有主筋导向面5131。连接臂512用于随转轴511转动，以带动勾部内的主筋10沿主筋导向面5131运动。

在上述示例中，主筋导向面5131可以对主筋10导向，连接臂512带动勾部内的主筋10沿主筋导向面5131运动，可以提高主筋10的运动精度。

相对于现有技术中采用人工对主筋10上料，本实用新型的技术方案由于采用传动机构自动对主筋10上料，可以节省人力，工作效率较高。

进一步的，如图1和图3所示，本实用新型钢筋笼的主筋传送装置还可以包括第二传送机构52。第二传送机构52用于将第一传送机构51传送来的主筋10传送至上料工位。

通过上述的设置，第一传送机构51和第二传送机构52两者可以配合对主筋10上料，以提高主筋10的传送效率。

在一个示例中，第一传送机构51的数量可以为一个，第一传送机构51直接将主筋10沿主筋导向面5131传动至第二传送机构52上。

如图1和图2所示，如果第一传送机构51与第二传送机构52之间的距离相对较远，受场地的布局限制，第一传送机构51的数量可以设置为两个以上、且依次排布。其中，沿主筋10的传动方向，位于上游的第一传送机构51用于将主筋10沿主筋导向面5131传送至相邻下游第一传送机构51的勾部上，位于最下游的第一传送机构51用于将主筋10沿主筋导向面5131传送至第二传送机构52上。

为了实现前述第二传送机构52的功能，如图3所示，第二传送机构52可以包括传输链条522。传输链条522可转动地设置在机架1上。机架1上还设有导向斜面521，导向斜面521位于传输链条522的出料侧。传输链条522位于最下游第一传送机构51的出料侧，以接收从主筋导向面5131滑落的主筋10。传输链条522用于受驱动发生转动，以将主筋10传输至导向斜面521。导向斜面521用于对主筋10导向，使主筋10在自身重力的作用下滑至上料工位。

这里需要说明的是：上述的传输链条522可以采用电机加链轮的方式驱动，其具体驱动方式为现有技术中的常用技术，可以根据需要在现有技术中选取，在此不再赘述。

进一步的，如图3所示，前述的传输链条522上沿周向可以设有多个限位条523。相邻的两个限位条523之间形成用于容纳主筋10的限位槽。

在上述示例中，通过在传输链条522上设置限位条523，可以对主筋10限位，防止主筋10在传输链条522上发生晃动，提高了主筋10的传输稳定性。

进一步的，如图3所示，本实用新型钢筋笼的主筋传送装置还可以包括触发开关6。触发开关6位于主筋10沿导向斜面521运动的路径上。触发开关6用于受触发向下一工序的机械手发送启动信号，使机械手拾取上料工位的主筋10。

其中，触发开关6可以选取现有技术中的触发开关。

在上述示例中，通过在主筋10的运动路径上设置触发开关6，可以实现下一工序的机械手自动拾取上料工位主筋10的效果，如此可以减少人工操作，提高主筋10的上料效率。

进一步的，如图3所示，上述的上料工位可以为设置在机架1上的收纳槽53，收纳槽53的结构较简单，加工较方便。具体来说，机架1上可以设有支撑块，每个支撑块上均具有支撑勾，支撑勾的勾槽即为上述的收纳槽53。其中，支撑块的数量为两个以上、且依次间隔排布。各支撑块配合，收纳和支撑主筋10。

前述的驱动机构可以包括电机，以通过电机驱动转轴511转动。具体来说，电机可以通过减速机构比如皮带减速机构或齿轮减速机构等与转轴511连接，以驱动转轴511转动。

前述的主筋导向面5131可以呈拱形。连接臂512随转轴511转动时，可以带动勾部内的主筋10沿拱形面的底部滑动至顶部；然后主筋10可以在自身重力的作用下从拱形面的顶部滑动至底部。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

驱动机构可以驱动转轴511转动，转轴511带动其上的连接臂512转动，连接臂512带动勾部内的主筋10沿主筋导向面5131运动。第一传送机构51的数量为两个以上时，该两个以上的第一传送机构51配合，将主筋10传动到第二传送机构52的传输链条522上，传输链条522转动，将主筋10传送到导向斜面521上，主筋10沿导向斜面521滑落到上料工位。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，包括机架(1)和第一传送机构(51)；

所述第一传送机构(51)包括转轴(511)和驱动机构；所述转轴(511)可转动地设置在机架(1)上，所述驱动机构用于驱动所述转轴(511)转动；

所述转轴(511)上设有连接臂(512)，所述连接臂(512)上具有勾部，所述勾部用于勾住主筋(10)；

所述机架(1)上设有导向座(513)，所述转轴(511)穿过所述导向座(513)，所述导向座(513)上具有主筋导向面(5131)；所述连接臂(512)用于随转轴(511)转动，以带动勾部内的主筋(10)沿主筋导向面(5131)运动。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，还包括第二传送机构(52)，所述第二传送机构(52)用于将第一传送机构(51)传送来的主筋(10)传送至上料工位。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，

所述第一传送机构(51)的数量为两个以上、且依次排布；

其中，沿主筋(10)的传动方向，位于上游的第一传送机构(51)用于将主筋(10)沿主筋导向面(5131)传送至相邻下游第一传送机构(51)的勾部上，位于最下游的第一传送机构(51)用于将主筋(10)沿主筋导向面(5131)传送至第二传送机构(52)上。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，

所述第二传送机构(52)包括传输链条(522)，所述传输链条(522)可转动地设置在机架(1)上；所述机架(1)上还设有导向斜面(521)，所述导向斜面(521)位于传输链条(522)的出料侧，

所述传输链条(522)位于最下游第一传送机构(51)的出料侧，以接收从主筋导向面(5131)滑落的主筋(10)；所述传输链条(522)用于受驱动发生转动，以将主筋(10)传输至所述导向斜面(521)；所述导向斜面(521)用于对主筋(10)导向，使主筋(10)在自身重力的作用下滑至上料工位。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，

所述传输链条(522)上沿周向设有多个限位条(523)，相邻的两个限位条(523)之间形成用于容纳主筋(10)的限位槽。

6.根据权利要求4或5所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，还包括触发开关(6)，所述触发开关(6)位于所述主筋(10)沿导向斜面(521)运动的路径上，所述触发开关(6)用于受触发向下一工序的机械手发送启动信号，使机械手拾取上料工位的主筋(10)。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，

所述上料工位为设置在机架(1)上的收纳槽(53)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电机，以通过电机驱动所述转轴(511)转动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼的主筋传送装置，其特征在于，

所述主筋导向面(5131)呈拱形。