CN112027617A - 一种自动焊网机纵筋输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊网机纵筋输送装置，涉及焊网机技术领域。包括储料仓、下料装置和抓送料装置，下料装置包括依次配合设置的下料辊、链轮输送机构和传送带输送机构，下料辊将从储料仓出来的纵向钢筋逐根输送给链轮输送机构，链轮输送机构承接纵向钢筋并逐根输送给传送带输送机构，传送带输送机构承接纵向钢筋并沿水平方向逐根输送；抓送料装置设置在传送带输送机构的一侧上方，以抓取经传送带输送机构输送到其下方的纵向钢筋，并向焊网机进筋口输送。本发明能够实现将纵向钢筋逐根输送至抓送料装置下方，使气动抓料机构能够轻松、精准地夹取纵向钢筋并向焊网机输送，过程中无需人工干预，降低了劳动强度，同时提高了生产效率。

Description

一种自动焊网机纵筋输送装置

技术领域

本发明涉及焊网机技术领域，具体是一种自动焊网机纵筋输送装置。

背景技术

钢筋焊网，又称钢筋网、钢筋焊接网片、焊接钢筋网、钢筋焊接网、钢筋网片等，是一种由纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网适合工厂化、规模化生产，是效益高、符合环境保护要求、适应建筑业工业化发展趋势的新兴产业。随着我国经济建设进入新阶段，能源、交通、水利、住房和市政工程等基本建设对钢筋网的需求必将成倍增长，其市场应用前景非常广阔。

目前，现有的钢筋焊网生产线通常采用自动焊网机进行生产。生产时，需要将纵向钢筋和横向钢筋分别运送至自动焊网机的后侧进料口和上侧进料口处，横向钢筋经自动焊网机上部的落料机构自动进入焊网机，而纵向钢筋则需要由人工按照网格的间距摆放到抓丝机构的正下方，抓丝机构上与单根纵向钢筋对应的多个抓料钳向下移动抓取纵向钢筋后向上提升，再由控制系统驱动抓丝机构沿轨道移动，将纵向钢筋输送到自动焊网机后侧的进筋口内，抓丝机构松开夹紧的纵筋后复位，焊接主机将纵向钢筋与横向钢筋焊接成钢筋焊网。现有的上述纵向钢筋送料方式存在劳动强度大，生产效率低等缺点；还易出现少放或漏放纵向钢筋的现象，导致钢筋焊网出现少筋的缺陷。

经检索，现有的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋自动抓料送料机构(中国专利，申请公布号：CN104353942A，申请公布日：2015.02.18)，其结构包括：在机架顶部的行走梁，在行走梁上有多个升降气缸，每个升降气缸分别连接抓料板，抓料板滑配在行走梁侧面；在每个抓料板上均安装抓料气缸，抓料气缸通过Y型接头和两个抓料连杆连接一个抓料钳上端，抓料钳是一对用于抓住直条纵筋的钳爪，直条纵筋位于抓料钳下方。该发明通过多个间隔设置的升降气缸、抓料气缸和抓料钳，替代人工摆放和抓取纵向钢筋，通过行走电机驱动行走梁运输纵向钢筋。但在实际应用时，其抓料钳很难从成堆钢筋中精准夹取单根钢筋，易出现漏夹和多夹的情况；因此，仍然需要人工将纵向钢筋与抓料钳一一对应摆放，无法完全替代人力，且生产效率相对较低。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对钢筋焊网生产过程中，现有的纵向钢筋送料方式存在劳动强度大、生产效率低的问题，本发明提供了一种自动焊网机纵筋输送装置，能够实现将纵向钢筋逐根输送至抓送料装置下方，使纵向钢筋与气动抓料机构一一正对，进而使气动抓料机构能够轻松、精准地夹取纵向钢筋并向焊网机输送，过程中无需人工干预，降低了劳动强度，同时提高了生产效率。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种自动焊网机纵筋输送装置，包括抓送料装置，还包括储料仓和下料装置，所述下料装置包括依次配合设置的下料辊、链轮输送机构和传送带输送机构，所述下料辊将从所述储料仓出来的纵向钢筋逐根输送给所述链轮输送机构，所述链轮输送机构承接所述纵向钢筋并逐根输送给所述传送带输送机构，所述传送带输送机构承接所述纵向钢筋并沿水平方向逐根输送；所述抓送料装置设置在所述传送带输送机构的一侧上方，以抓取经所述传送带输送机构输送到其下方的纵向钢筋，并向焊网机进筋口输送。

进一步地，所述储料仓底部向下倾斜，且其下缘贴近所述下料辊，所述下料辊外壁上具有能够容纳单根纵向钢筋的下料槽。

进一步地，所述储料仓内设置有挡板，所述挡板下缘与储料仓底部之间预留有允许单根纵向钢筋通过的出料口。

进一步地，所述链轮输送机构包括输送链和链轮，所述输送链上均匀设置有多个送料钩。

进一步地，所述传送带输送机构包括输送带和传动辊，所述输送带上沿其运动方向分布有储料槽。

进一步地，所述链轮输送机构下端的链轮与所述传送带输送机构起始端的传动辊设置在同一主动轴上。

进一步地，所述抓送料装置包括平行设置的两个轨道梁，两所述轨道梁之间设置有移动梁，所述移动梁下方设置有升降梁，所述升降梁与移动梁之间连接有提升气缸，所述升降梁上设置有若干气动抓料机构。

进一步地，还包括托举机构，所述托举机构包括托板和位于所述托板下侧的托举气缸，所述托板上侧具有若干能够容纳单根纵向钢筋的托槽。

进一步地，所述托举机构具有多个，多个所述托举机构平行布置。

进一步地，还包括位于所述传送带输送机构一侧的推送机构，所述推送机构包括推板和推动所述推板靠近和远离所述传送带输送机构的推送气缸；所述传送带输送机构的另一侧设置有挡板，所述挡板与所述推板对正。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，借助下料装置将储料仓内的纵向钢筋逐根输送至抓送料装置下方，使纵向钢筋与气动抓料机构一一正对，进而使气动抓料机构能够轻松、精准地夹取纵向钢筋并向焊网机输送，过程中无需人工干预，降低了劳动强度，同时提高了生产效率；

(2)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，通过在储料仓内设置挡板，使纵向钢筋逐根从挡板与储料仓底部之间的出料口滚出，从而能够有效避免在纵向钢筋在储料仓的出料侧堆积，保证下料辊下料顺畅；

(3)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，在传送带输送机构水平输送纵向钢筋过程中，输送带上的储料槽能够将纵向钢筋限制在其内，避免因设备振动导致输送带上的纵向钢筋聚拢，从而保证逐根定位输送纵向钢筋；

(4)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，链轮输送机构与传送带输送机构通过同一主动轴驱动，从而保证两者始终同步，使得输送的纵向钢筋之间的间距保持一致，以方便所述抓送料装置夹取；

(5)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，通过设置托举机构将纵向钢筋托起，不仅能够保证气动抓料机构更方便、精确的夹取纵向钢筋，同时能够避免向焊网机送料过程中纵向钢筋对输送带表面造成磨损和划伤；

(6)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，借助推送气缸推动推板将纵向钢筋推至顶住所述挡板，以将纵向钢筋的位置矫正至整齐摆放，从而解决了纵向钢筋经输送后摆放的参差不齐的问题，不仅方便了抓送料装置的夹取，同时避免了缺陷钢筋焊网的产生；

(7)本发明提供的一种自动焊网机纵筋输送装置，生产时，先利用托举机构将纵向钢筋托起，再借助推送机构顶推纵向钢筋，还能够避免顶推过程中纵向钢筋对输送带造成磨损和划伤。

附图说明

图1为本发明自动焊网机纵筋输送装置的结构示意图；

图2为本发明中托举机构、推送机构和抓料送料机构的结构配合示意图；

图3为本发明中的输送带的局部结构示意图；

图4为本发明中的主动轴与链轮和滚筒的结构配合示意图；

附图中：1、储料仓；11、挡板；

2、下料装置；21、下料辊；211、下料槽；22、链轮输送机构；221、输送链；222、链轮；223、送料钩；23、传送带输送机构；230、主动轴；231、输送带；232、储料槽；233、传动辊；

3、托举机构；31、托板；311、托槽；32、托举气缸；

4、抓送料装置；41、轨道梁；42、移动梁；43、提升气缸；44、升降梁；45、气动抓料机构；

5、推送机构；51、推板；52、推送气缸；

6、挡板；7、纵向钢筋。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

实施例1

本实施例中的一种自动焊网机纵筋输送装置，如图1中所示，包括储料仓1、下料装置2和抓送料装置4，所述下料装置2包括依次配合设置的下料辊21、链轮输送机构22和传送带输送机构23。

具体地说，所述储料仓1底部向下倾斜，且其下缘贴近所述下料辊21，储料仓1朝向下料辊21的一侧为出料侧。所述下料辊21外壁上具有能够容纳单根纵向钢筋7的下料槽211，所述下料槽211沿所述下料辊21的轴向延伸；本实施例中所述下料槽211具有多个，且环绕所述下料辊21的轴线均匀分布；可以理解的，当所述下料辊21的直径较小时，也可以仅设置一个所述下料槽211。所述链轮输送机构22包括输送链221和链轮222，所述输送链221上均匀设置有多个送料钩223，输送链221传动连接在两链轮222之间形成一组输送单元，链轮输送机构22包括多组所述输送单元，多组输送单元沿下料辊21轴向平行布置，以稳定承载并输送纵向钢筋7；链轮输送机构22倾斜设置在下料辊21的下方，且其上部靠近下料辊21，以缩小纵向钢筋7坠落高度。所述传送带输送机构23包括输送带231和传动辊233，输送带231传动连接在两传动辊233之间；所述传送带输送机构23水平设置在链轮输送机构22的下端，以承接由链轮输送机构22输送来的纵向钢筋7。

所述抓送料装置4包括平行设置的两个轨道梁41，两所述轨道梁41之间设置有移动梁42，移动梁42能够沿轨道梁41移动；所述移动梁42下方设置有升降梁44，所述升降梁44与移动梁42之间连接有提升气缸43，提升气缸43用于驱动升降梁44上下运动；所述升降梁44上设置有若干气动抓料机构45，用于抓取纵向钢筋7，本实施例中所述气动抓料机构45为一种气动抓手。所述抓送料装置4设置在所述传送带输送机构23的一侧上方，以抓取经所述传送带输送机构23输送到其下方的纵向钢筋7，并向焊网机进筋口输送。

生产时，储料仓1内的纵向钢筋7沿储料仓1倾斜的底部自动滚至下料辊21，并落入下料辊21上的下料槽211内，下料辊21逆时针转动将纵向钢筋7带出，纵向钢筋7转至下料辊21下侧时自动脱离下料辊21落入链轮输送机构22上的送料钩223内，再经链轮输送机构22逐根输送至传送带输送机构23上，并随输送带231水平运动至相应的气动抓料机构45正下方；然后提升气缸43驱动升降梁44下行，让气动抓料机构45抓住纵向钢筋7，再控制提升气缸43回程，之后驱动移动梁42沿轨道梁41运动，将纵向钢筋7送入焊网机进筋口内。

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，借助下料装置2将储料仓1内的纵向钢筋7逐根输送至抓送料装置4下方，使纵向钢筋7与气动抓料机构45一一正对，进而使气动抓料机构45能够轻松、精准地夹取纵向钢筋7并向焊网机输送，过程中无需人工干预，降低了劳动强度，同时提高了生产效率。

实施例2

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，其基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，如图1中所示，所述储料仓1内设置有挡板11，所述挡板11下缘与储料仓1底部之间预留有允许单根纵向钢筋7通过的出料口。

储料仓1内堆积的纵向钢筋7受自重滚向储料仓1的出料侧，容易在出料侧堆积，从而会影响下料辊21下料。因此，本实施例中通过在储料仓1内设置挡板11，使纵向钢筋7逐根从挡板11与储料仓1底部之间的出料口滚出，从而能够有效避免在纵向钢筋7在储料仓1的出料侧堆积，保证下料辊21下料顺畅。

实施例3

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，其基本结构同实施例1或2，不同和改进之处在于，如图3中所示，所述输送带231上沿其运动方向分布有储料槽232，所述储料槽232为弧形槽，且沿输送带231的宽度方向延伸。

所述储料槽232用于承接从链轮输送机构22输送来的纵向钢筋7，在传送带输送机构水平输送纵向钢筋7过程中，储料槽232能够将纵向钢筋7限制在其内，避免因设备振动导致输送带231上的纵向钢筋7聚拢，从而保证逐根定位输送纵向钢筋7。

实施例4

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，其基本结构同实施例3，不同和改进之处在于，如图4中所示，所述链轮输送机构22下端的链轮222与所述传送带输送机构起始端的传动辊233设置在同一主动轴230上，即链轮输送机构22与传送带输送机构通过同一主动轴230驱动，从而保证两者始终同步，使得输送的纵向钢筋7之间的间距保持一致，以方便所述抓送料装置4夹取。

实施例5

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，其基本结构同实施例1至4任一，不同和改进之处在于，如图1和图2中所示，还包括托举机构3，所述托举机构3包括托板31和位于所述托板31下侧的托举气缸32，所述托举气缸32竖直设置，用于拖着托板31上下移动，所述托板31上侧具有若干能够容纳单根纵向钢筋7的托槽311，所述托槽311与所述抓送料装置4上的气动抓料机构45一一上下对应，用于将输送至气动抓料机构45下方的纵向钢筋7托起与所述输送带231分离，同时托起后能够将纵向钢筋7限制在托槽311内，便于气动抓料机构45夹取。

如图2中所示，所述托举机构3具有多个，多个所述托举机构3平行布置，分别用于托举纵向钢筋7的两端和中部，以避免抓送料装置4向焊网机送料的过程中纵向钢筋7在输送带231表面拖拽。

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，通过设置托举机构3将纵向钢筋7托起，避免了夹取过程中纵向钢筋7随意滚动，进而保证气动抓料机构45更方便、精确的夹取纵向钢筋7，同时能够避免向焊网机送料过程中纵向钢筋7对输送带231表面造成磨损和划伤。

实施例6

本实施例中的自动焊网机纵筋输送装置，其基本结构同实施例5，不同和改进之处在于，如图2中所示，还包括位于所述传送带输送机构23一侧的推送机构5，所述推送机构5包括推板51和推动所述推板51靠近和远离所述传送带输送机构23的推送气缸52，所述推送气缸52水平设置，所述推板51固定在推送气缸52活塞杆的前端；所述传送带输送机构23的另一侧设置有挡板6，所述挡板6与所述推板51对正。

经下料辊21、链轮输送机构22和传送带输送机构23多次转运输送后，纵向钢筋7在其长度方向上容易出现参差不齐的摆放状态，不便于所述抓送料装置4夹取，并且会导致焊网机纵向钢筋7进料参差不齐，进而导致成品钢筋焊网出现纵筋参差不齐的缺陷。

本实施例中，借助推送气缸52推动推板51将纵向钢筋7推至顶住所述挡板6，以将纵向钢筋7的位置矫正至整齐摆放，从而解决了纵向钢筋7经输送后摆放的参差不齐的问题，不仅方便了抓送料装置4的夹取，同时避免了缺陷钢筋焊网的产生。

生产时，待将纵向钢筋7输送至所述抓送料装置4下方后，先利用托举机构3将纵向钢筋7托起，再借助推送机构5顶推纵向钢筋7，还能够避免顶推过程中纵向钢筋7对输送带231造成磨损和划伤。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动焊网机纵筋输送装置，包括抓送料装置(4)，其特征在于，还包括：

储料仓(1)；以及

下料装置(2)，所述下料装置(2)包括依次配合设置的下料辊(21)、链轮输送机构(22)和传送带输送机构(23)，所述下料辊(21)将从所述储料仓(1)出来的纵向钢筋(7)逐根输送给所述链轮输送机构(22)，所述链轮输送机构(22)承接所述纵向钢筋(7)并逐根输送给所述传送带输送机构(23)，所述传送带输送机构(23)承接所述纵向钢筋(7)并沿水平方向逐根输送；

所述抓送料装置(4)设置在所述传送带输送机构(23)的一侧上方，以抓取经所述传送带输送机构(23)输送到其下方的纵向钢筋(7)，并向焊网机进筋口输送。

2.根据权利要求1所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述储料仓(1)底部向下倾斜，且其下缘贴近所述下料辊(21)，所述下料辊(21)外壁上具有能够容纳单根纵向钢筋(7)的下料槽(211)。

3.根据权利要求2所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述储料仓(1)内设置有挡板(11)，所述挡板(11)下缘与储料仓(1)底部之间预留有允许单根纵向钢筋(7)通过的出料口。

4.根据权利要求2所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述链轮输送机构(22)包括输送链(221)和链轮(222)，所述输送链(221)上均匀设置有多个送料钩(223)。

5.根据权利要求4所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述传送带输送机构(23)包括输送带(231)和传动辊(233)，所述输送带(231)上沿其运动方向分布有储料槽(232)。

6.根据权利要求5所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述链轮输送机构(22)下端的链轮(222)与所述传送带输送机构起始端的传动辊(233)设置在同一主动轴(230)上。

7.根据权利要求1至6任一所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述抓送料装置(4)包括平行设置的两个轨道梁(41)，两所述轨道梁(41)之间设置有移动梁(42)，所述移动梁(42)下方设置有升降梁(44)，所述升降梁(44)与移动梁(42)之间连接有提升气缸(43)，所述升降梁(44)上设置有若干气动抓料机构(45)。

8.根据权利要求1至6任一所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：还包括托举机构(3)，所述托举机构(3)包括托板(31)和位于所述托板(31)下侧的托举气缸(32)，所述托板(31)上侧具有若干能够容纳单根纵向钢筋(7)的托槽(311)。

9.根据权利要求8所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：所述托举机构(3)具有多个，多个所述托举机构(3)平行布置。

10.根据权利要求1至6任一所述的自动焊网机纵筋输送装置，其特征在于：还包括位于所述传送带输送机构(23)一侧的推送机构(5)，所述推送机构(5)包括推板(51)和推动所述推板(51)靠近和远离所述传送带输送机构(23)的推送气缸(52)；所述传送带输送机构(23)的另一侧设置有挡板(6)，所述挡板(6)与所述推板(51)对正。

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