CN110587209A - 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 - Google Patents
一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110587209A CN110587209A CN201910971368.5A CN201910971368A CN110587209A CN 110587209 A CN110587209 A CN 110587209A CN 201910971368 A CN201910971368 A CN 201910971368A CN 110587209 A CN110587209 A CN 110587209A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting piece
- transmission shaft
- shaped connecting
- clamping end
- steering axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,包括底板、主动夹持端、从动夹持端,主动夹持端、从动夹持端均通过支架设置在底板上;主动夹持端包括驱动电机、减速箱、第一传动轴、第一U型连接件,驱动电机的主轴驱动连接减速箱的输入轴,减速箱的输出轴同轴连接第一传动轴的一端,第一传动轴通过第一直线轴承座水平设置在支架上,第一传动轴的另一端连接第一U型连接件;从动夹持端包括液压缸、第二传动轴、第二U型连接件,液压缸的伸缩端通过推力球轴承同轴连接第二传动轴的一端,第二传动轴通过第二直线轴承座水平设置在支架上,第二传动轴的另一端连接第二U型连接件。本发明结构简单、新颖,方便了焊接作业,提高了焊接精度。
Description
技术领域
本发明涉及车桥焊接领域,具体是一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装。
背景技术
叉车转向系统的功用是改变叉车的行驶方向或保持叉车直线行驶。转向系统的性能直接关系到叉车行驶安全、作业效率和驾驶员的劳动强度。转向桥包括桥体、转向节和主销。转向杆系安装在转向桥体上,通过转向节和转向轮相联。转向桥和车体相接,和驱动桥一起支承整台叉车。转向桥除承受垂直力外,还承受着由车体传来的纵向力和轮子转向产生的侧向力,并将它们传给转向轮,在此过程中转向桥体需要承受巨大的力,而转向桥体一般为焊接成型,但是现有的叉车转向桥的结构是不规则的,各焊点分布在空间内的各个位置,造成了焊接上的难度和焊接精度,从而直接影响到叉车转向桥的性能,并且叉车转向桥体,为钢结构材料,重量较重,不方便移动,造成了焊接上的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,包括底板、主动夹持端、从动夹持端,所述主动夹持端、从动夹持端均通过支架设置在所述底板上;
所述主动夹持端包括驱动电机、减速箱、第一传动轴、第一U型连接件,所述驱动电机的主轴驱动连接所述减速箱的输入轴,所述减速箱的输出轴同轴连接所述第一传动轴的一端,所述第一传动轴通过第一直线轴承座水平设置在所述支架上,所述第一传动轴的另一端连接所述第一U型连接件,所述第一U型连接件与转向桥体一端的柱销通过贯穿两者的插销进行活动连接;
所述从动夹持端包括液压缸、第二传动轴、第二U型连接件,所述液压缸的伸缩端通过推力球轴承同轴连接所述第二传动轴的一端,所述第二传动轴通过第二直线轴承座水平设置在所述支架上,所述第二传动轴的另一端连接所述第二U型连接件,所述第二U型连接件与转向桥体另一端的柱销也通过贯穿两者的插销进行活动连接。
进一步的,所述支架上设有控制箱,控制箱内引出有脚踏开关。
进一步的,所述第二直线轴承座上还设有行程感应器,所述行程感应器与所述控制箱电性相连。
进一步的,所述液压缸连接液压系统与所述控制箱电性相连。
本发明的有益效果是:
本发明提供一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,其结构简单、新颖。通过主动夹持端与从动夹持端,可将转向桥体支撑起,在主动夹持端的伺服电机驱动下,可实现转向桥体旋转,将分布在空间内的各个焊点位置按需要调整到合适的位置进行焊接作业,极大地方便了焊接作业,降低了焊接难度,提高了焊接精度;通过从动夹持端的液压缸,其伸缩端的直线运动可推动第二传动轴沿其轴向做直线运动,以适应不同桥长的转向桥体,通用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明正视图。
图2是主动夹持端的正面剖视图。
图3是从动夹持端的正面剖视图。
图中:1、底板,2、支架,3、驱动电机,4、减速箱,5、第一传动轴,6、第一U型连接件,7、第一直线轴承座,8、转向桥体,9、柱销,10、插销,11、液压缸,12、第二传动轴,13、第二U型连接件,14、推力球轴承,15、第二直线轴承座,16、控制箱,17、脚踏开关,18、行程感应器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~3所示,本发明提供一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,包括底板1、主动夹持端、从动夹持端,主动夹持端、从动夹持端均通过支架2设置在底板1上;
主动夹持端包括驱动电机3、减速箱4、第一传动轴5、第一U型连接件6,驱动电机3的主轴驱动连接减速箱1的输入轴,减速箱1的输出轴同轴连接第一传动轴2的一端,第一传动轴2通过第一直线轴承座7水平设置在支架2上,第一传动轴5的另一端连接第一U型连接件6,第一U型连接件6与转向桥体8一端的柱销9通过贯穿两者的插销10进行活动连接;
从动夹持端包括液压缸11、第二传动轴12、第二U型连接件13,液压缸11的伸缩端通过推力球轴承14同轴连接第二传动轴12的一端,第二传动轴12通过第二直线轴承座15水平设置在支架2上,第二传动轴12的另一端连接第二U型连接件13,第二U型连接件13与转向桥体8另一端的柱销9也通过贯穿两者的插销10进行活动连接。
支架2上设有控制箱16,控制箱16内引出有脚踏开关17,通过控制箱16控制伺服电机3的主轴每次旋转角度,且伺服电机3的每次开启,均通过脚踩脚踏开关17,作业者每脚踩一次脚踏开关17,伺服电机3开启一次,伺服电机3的主轴旋转角度从而转换形成转向桥体8上每道焊缝相对应位置。作业者若已经焊好一道焊缝后只需踩一下脚踏开关17,转向桥体8上的下一道焊缝会旋转到上一道焊缝原位置,重复操作,直到整桥焊接完成,因此也大大降低了作业者劳动量。
第二直线轴承座15上还设有行程感应器18,行程感应器与控制箱16电性相连,液压缸连接液压系统与控制箱16电性相连,行程感应器18用于检测第二传动轴12的直线移动行程,进而可知道液压缸11的伸缩量,并将检测值传输至控制箱16,当液压缸11的伸缩量达到在控制箱16处的事先设定值时,液压系统停止对液压缸11提供动力,液压缸11的伸缩端保持不动,事先设定值是根据转向桥体8的桥长而定的,因此,该焊接辅助工装可适应不同桥长的转向桥体8,通用性强。
以上的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,其特征在于,包括底板、主动夹持端、从动夹持端,所述主动夹持端、从动夹持端均通过支架设置在所述底板上;
所述主动夹持端包括驱动电机、减速箱、第一传动轴、第一U型连接件,所述驱动电机的主轴驱动连接所述减速箱的输入轴,所述减速箱的输出轴同轴连接所述第一传动轴的一端,所述第一传动轴通过第一直线轴承座水平设置在所述支架上,所述第一传动轴的另一端连接所述第一U型连接件,所述第一U型连接件与转向桥体一端的柱销通过贯穿两者的插销进行活动连接;
所述从动夹持端包括液压缸、第二传动轴、第二U型连接件,所述液压缸的伸缩端通过推力球轴承同轴连接所述第二传动轴的一端,所述第二传动轴通过第二直线轴承座水平设置在所述支架上,所述第二传动轴的另一端连接所述第二U型连接件,所述第二U型连接件与转向桥体另一端的柱销也通过贯穿两者的插销进行活动连接。
2.根据权利要求1的用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,其特征在于,所述支架上设有控制箱,控制箱内引出有脚踏开关。
3.根据权利要求2的用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,其特征在于,所述第二直线轴承座上还设有行程感应器,所述行程感应器与所述控制箱电性相连。
4.根据权利要求3的用于叉车转向桥体的焊接辅助工装,其特征在于,所述液压缸连接液压系统与所述控制箱电性相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910971368.5A CN110587209A (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910971368.5A CN110587209A (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110587209A true CN110587209A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68866855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910971368.5A Pending CN110587209A (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110587209A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2012454A1 (en) * | 1989-04-05 | 1990-10-05 | Robert W. Cetnarowski | Tool holding apparatus |
CN202317521U (zh) * | 2011-11-05 | 2012-07-11 | 合肥海源机械有限公司 | 叉车转向桥体焊接工装 |
CN202527880U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-14 | 苏州澳克机械有限公司 | 一种挖掘机动臂拼焊工装 |
CN110116263A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 东莞市建安管桩有限公司 | 一种自动化钢筋笼生产线 |
CN110202253A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-06 | 天津市庚信达铝业有限公司 | 一种搅拌摩擦焊夹持装置和三维焊接设备 |
CN210789818U (zh) * | 2019-10-14 | 2020-06-19 | 合肥海源机械有限公司 | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 |
-
2019
- 2019-10-14 CN CN201910971368.5A patent/CN110587209A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2012454A1 (en) * | 1989-04-05 | 1990-10-05 | Robert W. Cetnarowski | Tool holding apparatus |
CN202317521U (zh) * | 2011-11-05 | 2012-07-11 | 合肥海源机械有限公司 | 叉车转向桥体焊接工装 |
CN202527880U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-14 | 苏州澳克机械有限公司 | 一种挖掘机动臂拼焊工装 |
CN110116263A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-08-13 | 东莞市建安管桩有限公司 | 一种自动化钢筋笼生产线 |
CN110202253A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-06 | 天津市庚信达铝业有限公司 | 一种搅拌摩擦焊夹持装置和三维焊接设备 |
CN210789818U (zh) * | 2019-10-14 | 2020-06-19 | 合肥海源机械有限公司 | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101811652B (zh) | 电动叉车 | |
CN105835945A (zh) | 一种转向机构及包括该机构的轮式机器人 | |
US6675927B1 (en) | Fork lift with laterally travelling system | |
CN210789818U (zh) | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 | |
CN106945750A (zh) | 一种摇摆轴四轮驱动的机器人自走式底盘 | |
CN106080764B (zh) | 四轮毂电机驱动的物流车 | |
CN110588776B (zh) | 一种承载车底盘小车 | |
CN112110384A (zh) | 一种辅助堆放机器人 | |
CN109664701B (zh) | 实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台 | |
CN214393105U (zh) | 履带式底盘左右伸展油缸缸筒端销轴安装工装 | |
US3982604A (en) | Steering axle | |
CN107856738A (zh) | 高空作业平台内后侧驱动轮定位狭小空间转弯装置 | |
CN110587209A (zh) | 一种用于叉车转向桥体的焊接辅助工装 | |
CN117485422A (zh) | 一种用于风电叶片的主动转向转运车及风电叶片转运方法 | |
US3622123A (en) | Walkie forklift power truck | |
US3994362A (en) | Hydraulically operated steer axle linkage | |
CN211519639U (zh) | 一种工程车及其转向机构 | |
CN211281187U (zh) | 重载荷托盘转运车专用的转向装置 | |
CN211281269U (zh) | 重载荷托盘转运车 | |
CN2187130Y (zh) | 一种汽车全液压转向系 | |
EP3093216A1 (en) | A steering system for a self-propelled crane | |
CN2451444Y (zh) | 一种手把式液压方向操纵系统 | |
CN2115332U (zh) | 前移式叉车横向行走装置 | |
CN110843963A (zh) | 重载荷托盘转运车 | |
CN219953054U (zh) | 一种无弹簧电动撑杆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |