CN211281269U - 重载荷托盘转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载荷托盘转运车，其车体的前端设置有一对定向轮、后端设置有一对转向轮总成，转向轮支叉上端的转向轮转轴上固定有转向轮摇臂，左右两个转向轮摇臂之间通过销轴连接有拉杆总成。拉杆总成包括左右螺纹拉杆套，左右螺纹拉杆套的两端分别螺纹连接有左螺纹拉杆轴、右螺纹拉杆轴；左右螺纹拉杆套上设置有一对拉杆套转销，左螺纹拉杆轴、右螺纹拉杆轴的外端都设置有拉杆叉，左右连个拉杆叉分别通过拉杆摇臂转轴与的转向轮摇臂活动连接。本重载荷托盘转运车转向灵活、场地适应性好；转向系统刚度高、使用寿命长；并具备驻车装置、停车时可防位移。

Description

重载荷托盘转运车

技术领域

本实用新型属于运输机械领域，特别涉及一种重载荷托盘转运车。

背景技术

重载荷托盘转运车主要应用于各种载荷的场地内运输，应用极为广泛，其载荷较大，一般以吨为计量单位。现有技术的重载荷托盘转运车在牵引力的作用下前行和转弯，其行使机构包括前端的两定向轮作为主动轮、后端的两万向轮作为从动后轮。万向轮是靠平面推力球轴承悬浮承载的，转向过程中被动拖动自行转向。由于两万向从动后轮无人工转向操舵，在转向时经常不同步，这就要求加大偏心距、以求两万向轮转向同步，偏心距加大后两万向轮刚性下降，承载也就下降，导至转向不灵活甚至卡滞损坏，在被动拖动自行转向时，两万向轮转向就更不同步了，在上、下斜坡的不平路面上尤甚。

这种重载荷转运托盘车，前靠牵引杆拖拉前行和转向，后靠两万向后轮自由拖动转向，在不平的道路上，两万向轮易产生不同步、干涉、拖行等故障现象，严重时会使万向轮损坏，这样的转向会不同步、不稳定、不可靠、不安全、不轻便、承载小、易损坏；在无牵引力、原地小范围内转向和上、下斜坡时更加不易。

另外，现有技术的重载荷转运托盘车普遍配备有停车位防位移装置，其目的是提高驻车稳定性，防止产生溜车等事故。停车位防位移装置的设置方式各异，但是都采用了独立机构，增加了额外开销。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重载荷托盘转运车，其转向灵活、场地适应性好；转向系统刚度高、使用寿命长；并具备驻车装置、停车时可防位移。

为解决上述技术问题，本实用新型的重载荷托盘转运车，包括车体，所述车体的前端设置有一对定向轮，所述车体的后端设置有一对转向轮总成，所述转向轮总成包括调隙圆螺母、转向轮支承座并母、上圆锥滚子轴承、转向轮转轴、转向轮支撑座、下圆锥滚子轴承、转向轮支叉、转向轮；所述转向轮转轴通过上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承活动设置在转向轮支撑座内腔；所述调隙圆螺母螺纹连接在上圆锥滚子轴承以上的转向轮转轴上；所述转向轮支承座并母螺纹连接在转向轮支撑座上端，用于将转向轮总成固定在车体上；所述转向轮支叉设置在延伸至转向轮支撑座以下的转向轮转轴的轴端，所述转向轮与所述转向轮支叉销轴连接；

所述转向轮支叉上端的转向轮转轴上固定有转向轮摇臂，左右两个转向轮摇臂之间通过销轴连接有拉杆总成。

所述拉杆总成包括左右螺纹拉杆套，所述左右螺纹拉杆套的两端分别螺纹连接有左螺纹拉杆轴、右螺纹拉杆轴，所述左螺纹拉杆轴、右螺纹拉杆轴与左右螺纹拉杆套之间都设置有限位并母；所述左右螺纹拉杆套上设置有一对拉杆套转销，用于旋转左右螺纹拉杆套；所述左螺纹拉杆轴、右螺纹拉杆轴的外端都设置有拉杆叉，左右连个拉杆叉分别通过拉杆摇臂转轴与所述的转向轮摇臂活动连接。

还包括转向舵杆，所述转向舵杆的末端设置有卡口；所述拉杆总成的中端设置有一对转向舵杆位挡，所述卡口的长度与两转向舵杆位挡之间的间距匹配，所述卡口在两转向舵杆位挡之间与所述拉杆总成间隙配合。

本实用新型的优点体现在：A、在两转向轮总成之间设置有拉杆总成，从而使得车体、左右两个转向轮摇臂与拉杆总成形成一个梯形结构，车辆行驶或转向过程中，可以保证两个转向轮角度相同，提高了行车稳定性和转向灵活性，场地适应性好。B、由于配备了梯形的同步转向机构，在保证转向性能的前提下，转向轮转轴与转向轮之间的偏心距可以大大缩小，因而提高了承载能力和刚度。C、工作状态下，两转向轮之间具备一个标准间距。本实用新型配备了长度可调的拉杆总成，拉杆总成的自由端与转向轮总成销轴连接，当拉杆总成的工作间距与标准间距相同时，车辆可正常行驶，当拉杆总成的工作间距大于标准间距时，两个万向轮偏离车身轴线呈现为外八字结构，而两定向轮仍然与车身轴线平行，此时产生驻车防位移作用。D、拉杆总成上匹配设置有转向舵杆，在外力作用下可辅助车身转向。E、拉杆总成在行车过程中起到同步作用和外力辅助转向作用，在停车时通过调整拉杆总成长度达到防位移功能。

附图说明

图1是实施例所述重载荷托盘转运车的结构示意图；

图2是实施例所述重载荷托盘转运车转向状态示意图；

图3是实施例所述重载荷托盘转运车驻车状态示意图；

图4是实施例所述重载荷托盘转运车的转向轮总成部分的结构示意图；

图5是实施例所述重载荷托盘转运车的转向舵杆部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5可见，本实施例公开了一种重载荷托盘转运车，其包括车体1，所述车体1的前端设置有一对定向轮2，所述车体1的后端设置有一对转向轮总成3，所述转向轮总成3包括调隙圆螺母31、转向轮支承座并母32、上圆锥滚子轴承33、转向轮转轴34、转向轮支撑座35、下圆锥滚子轴承36、转向轮支叉37、转向轮38；所述转向轮转轴34通过上圆锥滚子轴承33、下圆锥滚子轴承36活动设置在转向轮支撑座35内腔；所述调隙圆螺母31螺纹连接在上圆锥滚子轴承33以上的转向轮转轴34上；所述转向轮支承座并母32螺纹连接在转向轮支撑座35上端，用于将转向轮总成3固定在车体1上；所述转向轮支叉37设置在延伸至转向轮支撑座35以下的转向轮转轴34的轴端，所述转向轮38与所述转向轮支叉37销轴连接；

如图2、图3、图4可见，所述转向轮支叉37上端的转向轮转轴34上固定有转向轮摇臂4，左右两个转向轮摇臂4之间通过销轴连接有拉杆总成5。

如图2、图3可见，所述拉杆总成5包括左右螺纹拉杆套50，所述左右螺纹拉杆套50的两端分别螺纹连接有左螺纹拉杆轴51、右螺纹拉杆轴52，所述左螺纹拉杆轴51、右螺纹拉杆轴52与左右螺纹拉杆套50之间都设置有限位并母53；所述左右螺纹拉杆套50上设置有一对拉杆套转销54，用于旋转左右螺纹拉杆套50；所述左螺纹拉杆轴51、右螺纹拉杆轴52的外端都设置有拉杆叉55，左右连个拉杆叉55分别通过拉杆摇臂转轴56与所述的转向轮摇臂4活动连接。

如图1、图2、图3、图4、图5可见，还包括转向舵杆6，所述转向舵杆6的末端设置有卡口60；所述拉杆总成5的中端设置有一对转向舵杆位挡57，所述卡口60的长度与两转向舵杆位挡57之间的间距匹配，在转向舵杆6提供辅助转向动力时，有助于通过卡口60向拉杆总成5传递扭矩。所述卡口60在两转向舵杆位挡57之间与所述拉杆总成5间隙配合。所述转向舵杆6的自由端向上弯折，末端设置有把手，便于进行辅助转向作业。

本实施例的工作模式：

驻车模式：松开两端的限位并母53，操纵拉杆套转销54，使得左右螺纹拉杆套50旋转，左螺纹拉杆轴51、右螺纹拉杆轴52以螺纹转动，使得拉杆总成5的长度变化。当拉杆总成5长度大于车体宽度时，两个转向轮38呈现外八字形，两定向轮2仍然与车身轴线平行，此时产生驻车防位移作用。

驻车过程中，可以进行装卸货。装货时，将负载7吊装于车体1上，通过捆绑带8捆扎牢固，在车体1前端安装牵引杆9以便行车。

行车及同步转向模式：松开拉杆总成5两端的限位并母53，操纵拉杆套转销54，使得左右螺纹拉杆套50旋转，左螺纹拉杆轴51、右螺纹拉杆轴52以螺纹转动，使得拉杆总成5的长度变化。当拉杆总成5长度与两转向轮38之间的标准间距相同时，两个转向轮38互相平行，此时即进入行车模式。通常情况下，本实施例的重载荷托盘转运车采取定向轮在前、转向轮在后的模式行走，如有特殊情况或空载时，也可反向行走，此时转向舵杆6充当拉杆。

在调整转向轮位置的同时将转向舵杆6连接到拉杆总成5上，卡口60在两转向舵杆位挡57之间与所述拉杆总成5卡牢。

通过牵引杆9提供行车动力，行车过程中，由于车体、左右两个转向轮摇臂4与拉杆总成5形成一个梯形结构，可以起到两转向轮38同步作用。转向过程中，只要一个转向轮38转向，另一个必然随之转向，且两者始终角度相同，保证了车辆行走和转向的稳定。

如图4可见，由于配备了梯形的同步转向机构，在保证转向性能的前提下，转向轮转轴34与转向轮38之间的偏心距L可以大大缩小，因而提高了承载能力和刚度。

辅助转向模式：本实施例中，拉杆总成5上配备有转向舵杆6，可以起到辅助转向作用。即在车辆行驶过程中需要作大弯度转向时，操作人员手动操纵转向舵杆6，使拉杆总成5水平位移，两转向轮38同步随之转向，可以使得重载荷托盘转运车在转向过程中更加稳定安全。另外，在无牵引的情况下、原地小范围内转向情况下和上、下斜坡时均可通过转向舵杆主动来回辅助转向；另外，以上功能还有助于将车辆停靠到理想位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (1)

1.一种重载荷托盘转运车，包括车体（1），所述车体（1）的前端设置有一对定向轮（2），所述车体（1）的后端设置有一对转向轮总成（3），其特征在于：所述转向轮总成（3）包括调隙圆螺母（31）、转向轮支承座并母（32）、上圆锥滚子轴承（33）、转向轮转轴（34）、转向轮支撑座（35）、下圆锥滚子轴承（36）、转向轮支叉（37）、转向轮（38）；所述转向轮转轴（34）通过上圆锥滚子轴承（33）、下圆锥滚子轴承（36）活动设置在转向轮支撑座（35）内腔；所述调隙圆螺母（31）螺纹连接在上圆锥滚子轴承（33）以上的转向轮转轴（34）上；所述转向轮支承座并母（32）螺纹连接在转向轮支撑座（35）上端，用于将转向轮总成（3）固定在车体（1）上；所述转向轮支叉（37）设置在延伸至转向轮支撑座（35）以下的转向轮转轴（34）的轴端，所述转向轮（38）与所述转向轮支叉（37）销轴连接；

所述转向轮支叉（37）上端的转向轮转轴（34）上固定有转向轮摇臂（4），左右两个转向轮摇臂（4）之间通过销轴连接有拉杆总成（5）；

所述拉杆总成（5）包括左右螺纹拉杆套（50），所述左右螺纹拉杆套（50）的两端分别螺纹连接有左螺纹拉杆轴（51）、右螺纹拉杆轴（52），所述左螺纹拉杆轴（51）、右螺纹拉杆轴（52）与左右螺纹拉杆套（50）之间都设置有限位并母（53）；所述左右螺纹拉杆套（50）上设置有一对拉杆套转销（54），用于旋转左右螺纹拉杆套（50）；所述左螺纹拉杆轴（51）、右螺纹拉杆轴（52）的外端都设置有拉杆叉（55），左右连个拉杆叉（55）分别通过拉杆摇臂转轴（56）与所述的转向轮摇臂（4）活动连接；

还包括转向舵杆（6），所述转向舵杆（6）的末端设置有卡口（60）；所述拉杆总成（5）的中端设置有一对转向舵杆位挡（57），所述卡口（60）的长度与两转向舵杆位挡（57）之间的间距匹配，所述卡口（60）在两转向舵杆位挡（57）之间与所述拉杆总成（5）间隙配合。

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