CN202527880U - 一种挖掘机动臂拼焊工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机动臂拼焊工装,包括平台,平台上设置有定位装置和夹紧装置,定位装置包括与动臂铰接孔位置对应匹配的轴孔定位器、工作面贴合动臂内折弯板外壁的定位座、位于动臂下板下方呈“几”字型的等高座,及活动设置于动臂上、下板间的第一等高垫;夹紧装置包括位于动臂外折弯板外侧第一压紧部件和位于动臂上板上方的第二压紧部件;平台两端连接有连接轴,连接轴支承于轴承座上,一侧连接轴连接有减速电机。本实用新型通过轴孔定位器、定位座、等高座及第一等高垫来支承定位,以第一压紧部件和第二压紧部件来锁固夹紧,且通过减速电机来驱动变位,从而实现拼焊,具有装夹方便,定位可靠,尺寸控制精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装,特别涉及一种挖掘机动臂拼焊工装。
背景技术
挖掘机中连接机架与斗杆,用来支配挖斗的挖掘、装车等动作的工作装置为动臂。反铲挖掘机动臂的形状结构一般来讲都是有一定的弯位的,这样能较好的针对停机面以下的土壤进行强行挖掘。
如图1和图2所示,动臂为箱体式,由上板A、下板B、前总成组件C、后总成组件D、内折弯板E、外折弯板F、上耳板G,及下耳板H所拼焊而成。于前总成组件C、后总成组件D、上耳板G,及下耳板H上设置有4个铰接孔K,其中,后总成组件D上的铰接孔K为由轴套I连通的孔,其余3个铰接孔K均为上、下拼板上对应设置的未由连通件连接的孔。由于动臂的结构尺寸和形状,及各孔之间间距都有尺寸精度要求,使得拼焊时,各拼装零件间的整体对位组合及定位夹紧显得十分重要。
现有技术中,多采用将动臂立设于工作平台上组装对位焊,由于动臂为大尺寸结构件,采用这种方式,操作复杂,操作人员的劳动量大,尺寸调整不易,影响尺寸精度,且生产效率低;对于箱体内部分需焊接处,立焊不利于焊接质量的保证,因此,如何改进动臂拼焊工装,以提高动臂拼焊的尺寸精度,提高产品质量及生产效率,是人们迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种挖掘机动臂拼焊工装,以达到装夹方便,定位可靠,尺寸控制精度高,从而使得生产效率高,产品质量好的目的。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种挖掘机动臂拼焊工装,包括平台,所述平台上设置有定位装置和夹紧装置,所述定位装置包括与所述动臂铰接孔位置对应匹配的轴孔定位器、工作面贴合所述动臂内折弯板外壁的定位座、位于所述动臂下板下方呈“几”字型的等高座,及活动设置于所述动臂上、下板间的第一等高垫;所述夹紧装置包括位于所述动臂外折弯板外侧的第一压紧部件和位于所述动臂上板上方的第二压紧部件;所述平台两端连接有连接轴,所述连接轴支承于轴承座上,一侧所述连接轴连接有减速电机。
优选的,所述轴孔定位器包括定位轴,所述定位轴的上、下端通过螺纹分别连接有上锁紧件和下支承件;所述上锁紧件下部、下支承件上部均设有圆环型挡块,所述挡块的直径大于所述铰接孔孔径;与所述上、下耳板,及前总成组件上铰接孔位置相对应的所述定位轴上还套设有等高套筒。
优选的,还包括第二等高垫,所述第二等高垫位于所述动臂下板与所述动臂前、后总成组件拼合处下方。
优选的,所述第一压紧部件的作用端上设有呈长方体的压头,所述压头作用面的上、下两端上对应设置有卡口槽,所述卡口槽之间的距离匹配所述动臂上、下板之间的距离,所述卡口槽的宽度匹配所述动臂上、下板的厚度。
优选的,所述第二压紧部件通过转动支撑体与所述平台相连接;所述转动支撑体包括主轴、转筒及支臂,所述主轴与所述平台固定连接,所述转筒套设于所述主轴的轴身上且通过设于所述主轴上端的限位螺母限位,所述支臂一端与所述转筒的外壁固定连接,其另一端上垂直支撑有所述第二压紧部件。
优选的,所述第一压紧部件和第二压紧部件均为螺杆。
通过上述技术方案,本实用新型提供的一种挖掘机动臂拼焊工装通过轴孔定位器来定位动臂铰接孔,以定位座支承定位动臂内折弯板,以等高座为等高基准来支承位动臂下板,以第一等高垫为等高基准并支承于动臂上、下板之间,以第一压紧部件来锁紧动臂外折弯板,以第二压紧部件向下锁压动臂上板,且通过减速电机来驱动变位,从而实现拼焊,在确保尺寸精度的同时,还具有装夹方便,定位可靠的优点,使得生产效率高、产品质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为挖掘机动臂的俯视示意图;
图2为挖掘机动臂的侧视示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的挖掘机动臂拼焊工装工作的俯视示意图;
图4为本实用新型实施例所公开的轴孔定位器、等高套筒、等高座、第一等高垫及第二等高垫工作的侧视示意图;
图5为本实用新型实施例所公开的第一压紧部件的装配示意图;
图6为本实用新型实施例所公开的第二压紧部件的装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种挖掘机动臂拼焊工装,如图3和图4所示,包括基座1和平台2,所述基座1上对称设置有两轴承座11;所述平台2上设置有定位装置和夹紧装置,所述动臂铰接孔K垂直于所述平台2,即动臂躺卧于所述平台2上;所述定位装置包括轴孔定位器3、定位座4、等高座5,及第一等高垫6;所述轴孔定位器3与所述动臂铰接孔K位置对应匹配,于此,通过轴孔定位器3整体定位铰接孔K,可确保各铰接孔K之间的尺寸精度;所述定位座4包括定位底座401,所述定位底座401与所述工作平台2固定连接,所述定位底座401朝向所述动臂内折弯板E一侧设有支承块402,所述支承块402近动臂内折弯板E一侧的工作面贴合所述动臂内折弯板E外壁,于此,定位座4起定位支承动臂内折弯板E的作用;所述等高座5呈“几”字型,位于所述动臂下板B下方,于此,等高座5起等高基准和支承动臂下板B的作用;所述第一等高垫6的纵剖面呈“工”字型,活动设置于所述动臂上、下板A、B间,其高度与所述动臂上、下板A、B之间距离相匹配;于此,所述第一等高垫6起等高基准和支承作用;所述夹紧装置包括位于所述动臂外折弯板F外侧的第一压紧部件7和位于所述动臂上板A上方的第二压紧部件8,于此,第一压紧部件7和第二压紧部件8主要起锁压夹紧作用;所述平台2的两端连接有连接轴10,所述连接轴10支承于所述轴承座11上,一侧所述连接轴10通过联接器10a连接有减速器12,所述减速器12的外侧连接有电机13,于此,通过电机13驱动变位,并通过减速器12减速,可平稳的实现平台2的变位,同时,在本实施例中,所述平台2上设有利于变位拼焊用通孔14。
于本实施例中,所述轴孔定位器3包括定位轴301,所述定位轴301的上端螺纹连接有上锁紧件302,其下端螺纹连接有下支承件303,且所述上锁紧件302的下部及下支承件303的上部均设置有直径大于所述铰接孔K孔径的圆环型挡块304;此外,与所述前总成组件C、上耳板G和下耳板H上的铰接孔K位置相对应的所述定位轴301的轴身上还套设有等高套筒305,于此,等高套筒305起等高基准及支承作用。当拼装时,只需将等高套筒305对应置于上、下拼板之间连通上、下拼板上的铰接孔K,再依次拧紧定位轴301和上锁紧件302来紧固,可确定各铰接孔K的垂直距离。
同时,于本实施例中,呈“几”字型的所述等高座5下端于所述平台2固定连接,其上端设有孔槽并插有定位销,所述定位销与所述动臂下板B下表面上设置的定位孔相对应匹配。于此,等高座5起到了等高基准及支承作用,且其上的定位销还起到了定位作用。
此外,于本实施例中,所述动臂下板B与所述动臂前、后总成组件D拼合处下方还设置有圆柱型第二等高垫9,于此,第二等高垫9起等高基准及支承作用,其与等高座5相比较,由于体积更小,质量更轻,所以更具有灵活性,其数量与位置分布可依实际需要设置,因此,本实施例中,除动臂下板B与所述动臂前、后总成组件D拼合处下方各设置有1个第二等高垫9外,在平台2上,于焊接用通孔14周侧也设置有2个第二等高垫9。
如图5所示,于本实施例中,第一压紧部件7的数量为9个,分布于动臂外折弯板F的外侧。第一压紧部件7是由固定支撑架701水平支撑于所述平台2上,其朝向动臂外折弯板F侧的作用端上设有呈长方体的压头702,所述压头702作用面的上、下两端上对应设置有卡口槽703,所述卡口槽703之间的距离匹配所述动臂上、下板A、B之间的距离,所述卡口槽703的宽度匹配所述动臂上、下板A、B的厚度。于此,所述第一压紧部件7在提供锁紧力的基础上起支承定位动臂上、下板A、B的作用。
如图6所示,于本实施例中,所述第二压紧部件8的数量为1个,其通过转动支撑体与所述平台2相连接;所述转动支撑体包括支撑轴801、主轴802、转筒803及支臂804,所述支撑轴801与所述平台2固定连接,其上端固设有所述主轴802,所述转筒803套设于所述主轴802的轴身上且通过设于所述主轴802的上端的限位螺母限位,所述支臂804一端与所述转筒803的外壁固定连接,其另一端上垂直支撑有所述第二压紧部件8,即第二压紧部件8垂直于所述动臂上板A。
于本实施例中,第一压紧部件7和第二压紧部件8均采用螺杆,螺杆的尾端上设置有把手孔78,通过把手可便捷地操作螺杆的进退。
请一并参阅图1至图6,于本实用新型上拼焊动臂的步骤如下:
第一步、在等高座5、第一等高垫6及第二等高垫9的等高基准及支承作用下组合对位动臂上、下板A、B,及内折弯板E,于对应的轴孔定位器3的定位作用下对位组合前、后总成组件C、D,同时,定位前总成组件C的轴孔定位器3上配合使用等高套筒305为等高基准来支承前总成组件C的上、下拼板之间,接着,锁紧第一压紧部件7和第二压紧部件8,测量尺寸并调整后点焊拼合处;
第二步、取出第一等高垫6,松开第一压紧部件7,于前一步骤的基础上对位组合动臂外折弯板F,锁紧第一压紧部件7,测量尺寸并调整后点焊拼合处;
第三步、在对应轴孔定位器3的定位作用,及等高套筒305的等高基准和支承作用下,对位组合上、下耳板G、H,测量尺寸并调整后点焊拼合处;
第四步、电机13驱动变位,继续点焊。
通过以上四个步骤可完成动臂拼焊,此时,可将拼焊好的动臂从工装上卸下来,再次检测尺寸,检测合格则周转至下一道工序中去,若不合格,则返修。
综上所述,本实用新型通过轴孔定位器3来定位动臂铰接孔K确保孔间间距,通过定位座4来支承定位,通过等高座5、第一等高垫6和第二等高垫9为等高基准并支承,通过第一、第二压紧部件7、8来锁夹,并通过电机13和减速器12组合来驱动平台2平稳变位,以实现动臂拼焊,在确保尺寸精度的基础上,装夹方便,定位可靠,使得生产效率高,产品质量好。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种挖掘机动臂拼焊工装,包括平台,所述平台上设置有定位装置和夹紧装置,其特征在于,所述定位装置包括与所述动臂铰接孔位置对应匹配的轴孔定位器、工作面贴合所述动臂内折弯板外壁的定位座、位于所述动臂下板下方呈“几”字型的等高座,及活动设置于所述动臂上、下板间的第一等高垫;所述夹紧装置包括位于所述动臂外折弯板外侧的第一压紧部件和位于所述动臂上板上方的第二压紧部件;所述平台两端连接有连接轴,所述连接轴支承于轴承座上,一侧所述连接轴连接有减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂拼焊工装,其特征在于,所述轴孔定位器包括定位轴,所述定位轴的上、下端通过螺纹分别连接有上锁紧件和下支承件;所述上锁紧件下部、下支承件上部均设有圆环型挡块,所述挡块的直径大于所述铰接孔孔径;与所述上、下耳板,及前总成组件上铰接孔位置相对应的所述定位轴上还套设有等高套筒。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂拼焊工装,其特征在于,还包括第二等高垫,所述第二等高垫位于所述动臂下板与所述动臂前、后总成组件拼合处下方。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂拼焊工装,其特征在于,所述第一压紧部件的作用端上设有呈长方体的压头,所述压头作用面的上、下两端上对应设置有卡口槽,所述卡口槽之间的距离匹配所述动臂上、下板之间的距离,所述卡口槽的宽度匹配所述动臂上、下板的厚度。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机动臂拼焊工装,其特征在于,所述第二压紧部件通过转动支撑体与所述平台相连接;所述转动支撑体包括主轴、转筒及支臂,所述主轴与所述平台固定连接,所述转筒套设于所述主轴的轴身上且通过设于所述主轴上端的限位螺母限位,所述支臂一端与所述转筒的外壁固定连接,其另一端上垂直支撑有所述第二压紧部件。
6.根据权利要求5所述的一种挖掘机动臂拼焊工装,其特征在于,所述第一压紧部件和第二压紧部件均为螺杆。
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