CN109175760A - 全自动弧板焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的全自动弧板焊接设备,包括工作台、定位组件和焊接组件;所述的定位组件位于所述的工作台上,与所述的工作台固定连接;所述的焊接组件位于所述的工作台上,与所述的定位组件相对应;所述的定位组件由多个定位块组成,所述的定位块沿弧面均匀分布,固定在所述的定位台上。本发明提供的全自动弧板焊接设备,通过固定块和移动块对产品进行定位,通过限位气缸推送限位块,使其与固定块一起夹紧产品位置,在通过焊接手臂将焊枪移动到焊接位置进行自动焊接,全部操作自动完成,产品位置精确,焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及全自动弧板焊接设备。
背景技术
焊接作为生产过程中常见的工序,被众多厂家进行应用,在常规的焊接工艺中定位工装显得尤为重要,需要对待焊接的产品进行定位夹紧,如此在特殊的焊接件焊接时就需要专门制作特殊定位工装,这样的工装制作粗糙,无法保证焊接精度,同时只能针对个别产品,无法通用。
传统工艺中的焊接工装都是采用人工操作,既增加企业的人工成本,又会影响焊接精度,完全依靠人工的操作经验,影响整个的生产效率,降低企业的经济效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供全自动弧板焊接设备,旨在提供全自动定位并且自动焊接,保障焊接精度的同时解放企业劳动力,提高焊接效率
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:全自动弧板焊接设备,包括工作台、定位组件和焊接组件;所述的定位组件位于所述的工作台上,与所述的工作台固定连接;所述的焊接组件位于所述的工作台上,与所述的定位组件相对应;
所述的定位组件由多个定位块组成,所述的定位块沿弧面均匀分布,固定在所述的定位台上;
每一个所述的定位块包括固定块和移动块;所述的固定块呈圆弧状分布,位于所述的定位台上,与所述的定位台固定连接;所的移动块位于所述的固定块的一侧,位置与所述的固定块相对应,同时位于所述的工作台上,在所述的工作台上自由移动。
进一步的,每一个所述的固定块对应多个所述的移动块,所述的移动块均匀分布在所述的固定块的一侧。
进一步的,所述的固定块包括外支撑板、内支撑板和限位弧板;所述的外支撑板位于所述的限位弧板的下方外侧,与所述的限位弧板固定连接,同时与所述的工作台固定连接;所述的内支撑板位于所述的限位弧板的下方内侧,与所述的限位弧板固定连接,同时与所述的工作台固定连接;所述的限位弧板位于所述的外支撑板和内支撑板的上方,呈圆弧外形。
进一步的,所述的移动块包括限位块和限位气缸;所述的限位块位于所的限位气缸的因此,与所述的固定块位置相对,与所述的限位气缸固定连接;所述的限位气缸位于所述的工作台上,沿圆弧分布,与所述的工作台固定连接。
进一步的,所述的限位块由多块相互平行的弧板组成,所述的弧板沿竖直方向分布,外圆与产品的内圆弧相抵触。
进一步的,所述的焊接组件包括移动底座、焊接手臂和焊枪;所述的移动底座位于所述的工作台的一侧,与所述的工作台相连接,沿所述的工作台的侧边自由移动;所述的焊接手臂位于所述的移动底座上,与所述的移动底座连接,在空间内自由转动;所述的焊枪位于所述的焊接手臂的一侧,与所述的焊接手臂固定连接。
进一步的,所述的焊接手臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂;所述的第一支臂位于所述的移动底座上,与所述的移动底座铰链接,在空间内自由转动;所述的第二支臂位于所述的第一支臂的一端,与所述的第一支臂铰链接;所述的第三支臂位于所述的第二支臂的一端,与所述的第二支臂铰链接,围绕所述的第二支臂的移动自由转动。
与现有技术相比,本发明提供的全自动弧板焊接设备,通过固定块和移动块对产品进行定位,通过限位气缸推送限位块,使其与固定块一起夹紧产品位置,在通过焊接手臂将焊枪移动到焊接位置进行自动焊接,全部操作自动完成,产品位置精确,焊接效率高。
附图说明
图1示出本发明的俯视图。
其中:1.工作台、2.定位组件、3.焊接组件、4.定位块、5.固定块、6.移动块、7.外支撑板、8.内支撑板、9.限位弧板、10.限位块、11.限位气缸、12.弧板、13.移动底座、14.焊接手臂、15.焊枪、16.第一支臂、17.第二支臂、18.第三支臂。
具体实施方式
如图所示,全自动弧板焊接设备,包括工作台1、定位组件2和焊接组件3;所述的定位组件2位于所述的工作台1上,与所述的工作台1固定连接;所述的焊接组件3位于所述的工作台1上,与所述的定位组件2相对应;
所述的定位组件2由多个定位块4组成,所述的定位块4沿弧面均匀分布,固定在所述的定位台上;
每一个所述的定位块4包括固定块5和移动块6;所述的固定块5呈圆弧状分布,位于所述的定位台上,与所述的定位台固定连接;所的移动块6位于所述的固定块5的一侧,位置与所述的固定块5相对应,同时位于所述的工作台1上,在所述的工作台1上自由移动。
进一步的,每一个所述的固定块5对应多个所述的移动块6,所述的移动块6均匀分布在所述的固定块5的一侧。
进一步的,所述的固定块5包括外支撑板7、内支撑板8和限位弧板9;所述的外支撑板7位于所述的限位弧板9的下方外侧,与所述的限位弧板9固定连接,同时与所述的工作台1固定连接;所述的内支撑板8位于所述的限位弧板9的下方内侧,与所述的限位弧板9固定连接,同时与所述的工作台1固定连接;所述的限位弧板9位于所述的外支撑板7和内支撑板8的上方,呈圆弧外形。
进一步的,所述的移动块6包括限位块10和限位气缸11;所述的限位块10位于所的限位气缸11的因此,与所述的固定块5位置相对,与所述的限位气缸11固定连接;所述的限位气缸11位于所述的工作台1上,沿圆弧分布,与所述的工作台1固定连接。
进一步的,所述的限位块10由多块相互平行的弧板12组成,所述的弧板12沿竖直方向分布,外圆与产品的内圆弧相抵触。
进一步的,所述的焊接组件3包括移动底座13、焊接手臂14和焊枪15;所述的移动底座13位于所述的工作台1的一侧,与所述的工作台1相连接,沿所述的工作台1的侧边自由移动;所述的焊接手臂14位于所述的移动底座13上,与所述的移动底座13连接,在空间内自由转动;所述的焊枪15位于所述的焊接手臂14的一侧,与所述的焊接手臂14固定连接。
进一步的,所述的焊接手臂14包括第一支臂16、第二支臂17和第三支臂18;所述的第一支臂16位于所述的移动底座13上,与所述的移动底座13铰链接,在空间内自由转动;所述的第二支臂17位于所述的第一支臂16的一端,与所述的第一支臂16铰链接;所述的第三支臂18位于所述的第二支臂17的一端,与所述的第二支臂17铰链接,围绕所述的第二支臂17的移动自由转动。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.全自动弧板焊接设备,其特征在于,包括工作台、定位组件和焊接组件;所述的定位组件位于所述的工作台上,与所述的工作台固定连接;所述的焊接组件位于所述的工作台上,与所述的定位组件相对应;
所述的定位组件由多个定位块组成,所述的定位块沿弧面均匀分布,固定在所述的定位台上;
每一个所述的定位块包括固定块和移动块;所述的固定块呈圆弧状分布,位于所述的定位台上,与所述的定位台固定连接;所的移动块位于所述的固定块的一侧,位置与所述的固定块相对应,同时位于所述的工作台上,在所述的工作台上自由移动。
2.如权利要求1所述的全自动弧板焊接设备,其特征在于,每一个所述的固定块对应多个所述的移动块,所述的移动块均匀分布在所述的固定块的一侧。
3.如权利要求2所述的全自动弧板焊接设备,其特征在于,所述的固定块包括外支撑板、内支撑板和限位弧板;所述的外支撑板位于所述的限位弧板的下方外侧,与所述的限位弧板固定连接,同时与所述的工作台固定连接;所述的内支撑板位于所述的限位弧板的下方内侧,与所述的限位弧板固定连接,同时与所述的工作台固定连接;所述的限位弧板位于所述的外支撑板和内支撑板的上方,呈圆弧外形。
4.如权利要求2所述的全自动弧板焊接设备,其特征在于,所述的移动块包括限位块和限位气缸;所述的限位块位于所的限位气缸的因此,与所述的固定块位置相对,与所述的限位气缸固定连接;所述的限位气缸位于所述的工作台上,沿圆弧分布,与所述的工作台固定连接。
5.如权利要求4所述的全自动弧板焊接设备,其特征在于,所述的限位块由多块相互平行的弧板组成,所述的弧板沿竖直方向分布,外圆与产品的内圆弧相抵触。
6.如权利要求1所述的全自动弧板焊接设备,其特征在于,所述的焊接组件包括移动底座、焊接手臂和焊枪;所述的移动底座位于所述的工作台的一侧,与所述的工作台相连接,沿所述的工作台的侧边自由移动;所述的焊接手臂位于所述的移动底座上,与所述的移动底座连接,在空间内自由转动;所述的焊枪位于所述的焊接手臂的一侧,与所述的焊接手臂固定连接。
7.如权利要求6所述的全自动弧板焊接设备,其特征在于,所述的焊接手臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂;所述的第一支臂位于所述的移动底座上,与所述的移动底座铰链接,在空间内自由转动;所述的第二支臂位于所述的第一支臂的一端,与所述的第一支臂铰链接;所述的第三支臂位于所述的第二支臂的一端,与所述的第二支臂铰链接,围绕所述的第二支臂的移动自由转动。
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