CN105537732A - 一种全自动转向焊接设备 - Google Patents

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顾中权
张国雷
屈斌
王景林
聂开发
崔顺勇
蓝双六
陈德志
孔令明
周继武
沈德贤
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Anhui Ningguo Chenguang Precise Manufacture Co Ltd
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Anhui Ningguo Chenguang Precise Manufacture Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting

Abstract

本发明公开了一种全自动转向焊接机，包括底座，底座一侧设有焊枪组件，焊枪可在滑轨上上下滑动以及旋转，在底座上还设有前定位座和后定位座，后定位座定位固定轴的位置，前定位座用于固定旋转轴的位置，旋转轴前设有固定板，固定板上固定压脚用于固定片状焊件，前定位芯和后定位芯之间固定柱状焊件，柱状焊件通过旋转轴传动控制转动。本发明相比现有技术具有以下优点：用试校方式选取焊接范围，通过伺服电机控制完成自动焊接，焊接精度高达0.001mm，焊接质量稳定可靠，焊接部位饱满无缺陷，焊接牢固稳定不松动，全自动化操作简单，大幅度降低了工作人员的劳动强度，提高了出厂产品的成品率。

Description

一种全自动转向焊接设备
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种全自动转向焊接设备。
背景技术
焊接不锈钢和五金金属材料，通常使用氩弧焊技术，在高温熔融焊接过程中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化。在实际生产中，对于各种圆形、环形焊缝进行焊接时通常采用环缝自动焊机，由于其自动化程度较高，焊接质量有保障，得到了广泛应用。但如果需要将圆形、环形材料焊接至相应的焊接件上时，通常需要人工装夹，手动焊接，加大了劳动强度，由于氩弧焊光线较强，焊接技术要求高，难度大，通常会导致焊接的产品质量不稳定，造成漏焊等现象的发生，降低了出厂产品的合格率。
发明内容
本发明的目的是针对现有问题，提供了一种全自动转向焊接设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动转向焊接设备，包括底座，底座一侧设有焊枪底座，焊枪底座上设有焊枪气缸和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块前端设有旋转块，旋转块内装有焊枪支架，焊枪支架上设有焊枪，在底座两端分别设有后定位座和前定位座，后定位座外侧设有定位气缸，定位气缸与固定轴连接，固定轴设于后定位座内，固定轴另一端安装后定位芯，在前定位座外侧设有伺服电机，伺服电机与旋转轴连接，旋转轴穿过前定位座，在旋转轴前端设有前定位芯，前定位芯外侧设有固定板，在固定板两端装有固定气缸，固定气缸与固定压脚连接。
作为对上述方案的进一步改进，所述设备由PLC可编程控制系统实现全自动操作。
作为对上述方案的进一步改进，所述滑轨为倾斜设置，滑块上安装焊枪支架的一侧朝下。
作为对上述方案的进一步改进，所述前定位座和后定位座所定位的中心线为一条水平线。
作为对上述方案的进一步改进，所述固定板上设有片状焊件，由固定压脚固定；在前定位芯和后定位芯之间设有柱形焊件。
本发明相比现有技术具有以下优点：用试校方式选取焊接范围，通过伺服电机控制完成自动焊接，焊接精度高达0.001mm，焊接质量稳定可靠，焊接部位饱满无缺陷，焊接牢固稳定不松动，全自动化操作简单，大幅度降低了工作人员的劳动强度，提高了出厂产品的成品率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是前定位芯的剖视图。
图3是后定位芯的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1-3中所示，一种全自动转向焊接设备，包括底座1，底座1一侧设有焊枪底座2，焊枪底座2上设有焊枪气缸15和滑轨16，滑轨16上设有滑块17，滑块17前端设有旋转块18，旋转块18内装有焊枪支架19，焊枪支架19上设有焊枪20，在底座2两端分别设有后定位座3和前定位座4，后定位座3外侧设有定位气缸14，定位气缸14与固定轴13连接，固定轴13设于后定位座3内，固定轴13另一端安装后定位芯12，在前定位座4外侧设有伺服电机5，伺服电机5与旋转轴6连接，旋转轴6穿过前定位座4，在旋转轴6前端设有前定位芯21，前定位芯21外侧设有固定板7，在固定板7两端装有固定气缸8，固定气缸8与固定压脚9连接。
其中，所述设备由PLC可编程控制系统实现全自动操作。
其中，所述滑轨16为倾斜设置，滑块17上安装焊枪支架19的一侧朝下。
其中，所述前定位座4和后定位座3所定位的中心线为一条水平线。
其中，所述固定板7上设有片状焊件10，由固定压脚9固定；在前定位芯21和后定位芯20之间设有柱形焊件11。
在工作中，先安装片状焊件10到固定板7上，然后将柱状焊件11装在前定位芯21上，启动装置，固定气缸8作用于固定压脚9，将片状焊件10固定在固定板7上，定位气缸14作用于固定轴13向内运动，使后定位芯12设于柱形焊件11内，控制系统控制焊枪气缸15作用于滑块17，沿滑道16滑至相应高度，旋转块18旋转使焊枪支架19处于工作位置，然后伺服电机5作用于旋转轴6旋转，同时焊枪20工作完成氩弧焊，完成后焊枪相应组件和后定位芯12回退，取完成件，即可进行下一组操作。
本发明中全自动转向焊接设备用试校方式选取焊接范围，通过伺服电机控制完成自动焊接，焊接精度高达0.001mm，焊接质量稳定可靠，焊接部位饱满无缺陷，焊接牢固稳定不松动，全自动化操作简单，大幅度降低了工作人员的劳动强度，提高了出厂产品的成品率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动转向焊接设备，其特征在于,包括底座，底座一侧设有焊枪底座，焊枪底座上设有焊枪气缸和滑轨，滑轨上设有滑块，滑块前端设有旋转块，旋转块内装有焊枪支架，焊枪支架上设有焊枪，在底座两端分别设有后定位座和前定位座，后定位座外侧设有定位气缸，定位气缸与固定轴连接，固定轴设于后定位座内，固定轴另一端安装后定位芯，在前定位座外侧设有伺服电机，伺服电机与旋转轴连接，旋转轴穿过前定位座，在旋转轴前端设有前定位芯，前定位芯外侧设有固定板，在固定板两端装有固定气缸，固定气缸与固定压脚连接。
2.如权利要求1所述一种全自动转向焊接设备，其特征在于，所述设备由PLC可编程控制系统实现全自动操作。
3.如权利要求1所述一种全自动转向焊接设备，其特征在于，所述滑轨为倾斜设置，滑块上安装焊枪支架的一侧朝下。
4.如权利要求1所述一种全自动转向焊接设备，其特征在于，所述前定位座和后定位座所定位的中心线为一条水平线。
5.如权利要求1所述一种全自动转向焊接设备，其特征在于，所述固定板上设有片状焊件，由固定压脚固定；在前定位芯和后定位芯之间设有柱形焊件。
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