CN105436731B - 注油口盖焊机 - Google Patents

Abstract

本发明的注油口盖焊机，包括机台、第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组、第四焊接组、上模支架、上模组、操控箱和显示屏。本发明上模可定位注油口盖，其可适应对不同规模尺寸的注油口盖进行定位，其通过四个油盖支架固定导电电极座来对油盖支架进行定位微调，使其可适应对不同规模尺寸的油盖支架进行定位，其还可适应对不同规模尺寸的油盖转板进行定位，其实现了上模组和下模组精准合模，多个焊枪可同时对油盖进行焊接，效率高，注油口盖焊接工件受热范围小，使注油口盖变形小甚至不变形，焊接工件位精准度高，焊点无虚焊现象，焊点牢固，成品率高，不良品率＜1/10000，成本低，智能化程度高。

Description

注油口盖焊机

技术领域

本发明涉及一种注油口盖焊机。

背景技术

传统的注油口盖焊接设备主要是采用单个焊枪对注油口盖进行顺时针或逆时针分序多次焊接完成，由于采用分序多次焊接，注油口盖在焊接过程中容易受热变形，最终焊接出来的注油口盖成品会产生严重变形，无法达到预期的焊接目的，并且注油口盖在焊接过程中需要转动注油口盖至每个焊接的位置，在转动注油口盖过程中容易出现出现油盖和支架定位偏移，最终会产生焊接偏位、焊接不合格甚至焊接变形等后果，焊接效率低，焊接效果差，焊接成品率低，成本高。因此，针对传统的注油口盖焊接设备存在上述问题的不足，本申请人研发一种上模可定位注油口盖，通过定位微调组件对注油口盖进行定位微调，使其可适应对不同规模尺寸的注油口盖进行定位，下模定位油盖支架和油盖转板，其通过第一油盖支架固定导电电极座、第二油盖支架固定导电电极座、第三油盖支架固定导电电极座和第四油盖支架固定导电电极座对油盖支架进行定位，使其可适应对不同规模尺寸的油盖支架进行定位，其还通过油盖转板固定座、第一油盖转板孔限位气缸和第二油盖转板孔限位气缸对油盖转板进行限位，使其还可适应对不同规模尺寸的油盖转板进行定位，上模限位支撑杆、上模下降支撑杆、合模导向组件和合模导向套配合使用实现了上模组和下模组精准合模，多个焊枪可根据生产的需要对油盖同时进行焊接，效率高，注油口盖焊接工件受热范围小、确保了焊接品质和稳定性的一致，使注油口盖变形小甚至不变形，焊接工件位精准度高，焊点无虚焊现象，焊点牢固，成品率高，不良品率＜1/10000，成本低，全程全自动化操作，智能化操作程度高的注油口盖焊机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可适应对不同规模尺寸的油盖支架进行定位，可适应对不同规模尺寸的油盖转板进行定位，上模限位支撑杆、上模下降支撑杆、合模导向组件和合模导向套配合使用实现了上模组和下模组精准合模，多个焊枪可根据生产的需要对油盖同时进行焊接，一次装夹，一次完成焊接操作，其效率高，注油口盖焊接工件受热范围小、确保了焊接品质和稳定性的一致，使注油口盖变形小甚至不变形，焊接工件位精准度高，焊点无虚焊现象，焊点牢固，成品率高，不良品率＜1/10000，成本低，全程全自动化操作，智能化操作程度高的注油口盖焊机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

注油口盖焊机，包括机台、第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组、第四焊接组、上模支架、上模组、操控箱和显示屏，机台表面中心处设置有下模组前后定位板，下模组前后定位板上设置有对油盖支架定位并对其导电的下模组，上模支架设置在下模组后面，操控箱和用于显示油盖定位焊接情况的显示屏分别设置在上模支架左右两侧，用于定位油盖的上模组设置在上模支架的前端，所述机台表面边缘上逆时针方向依次设置有第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座；第一焊接组安装在第一安装底座上，第二安装底座上设置有第一定位板，第二焊接组安装在第一定位板上，第三安装底座的一端上设置有第二定位板，第三安装底座的另一端上设置有第三定位板，第三焊接组安装在第二定位板上，第四焊接组安装在第三定位板上。

作为优选，所述第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组和第四焊接组分别设置有第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪，所述第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪分别均设置有气缸固定件，与所述气缸固定件的一端安装设置有焊头气缸，与所述气缸固定件的另一端安装设置有焊头纵向位移调节板，焊头纵向位移调节板前面设置有焊头横向位移调节板，焊头横向位移调节板前面设置有焊头。

作为优选，所述下模组设置有下模座，下模座上表面设置有限位销安装座，限位销安装座的左端设置有对油盖支架进行限位的第一油盖支架限位销，限位销安装座右端前后两侧分别设置有对油盖支架进行限位的第二油盖支架限位销和第三油盖支架限位销；下模座的左端设置有油盖转板固定座，油盖转板固定座上面前后两端分别设置有第一油盖转板孔限位气缸和第二油盖转板孔限位气缸；下模座右端设置有油盖支架孔限位气缸；环绕下模组按逆时针分布依次设置有用于为油盖支架固定导电的第一油盖支架固定导电电极座、第二油盖支架固定导电电极座、第三油盖支架固定导电电极座和第四油盖支架固定导电电极座；下模座的四个角上面分别设置有对上模起限位、支撑作用的上模限位支撑杆；下模座后面两端分别设置有配合上模组和下模组合模运作的合模导向组件。

作为优选，所述上模组设置有上模气缸安装板，上模气缸安装板下面设置有上模安装板，上模气缸安装板中心处设置有上模气缸，上模气缸下端连接上模安装板中心，上模气缸安装板两端分别设置有上模升降导向组件，两个上模升降导向组件下端分别连接上模安装板左右两端；上模安装板下面设置有上模，上模安装板四个角下分别设置有配合上模限位支撑杆对上模进行限位、支撑用的上模下降支撑杆，上模安装板后面左右两端分别设置有配合上模组和下模组合模用的合模导向套；上模下表面设置有磁铁安装孔，上模圆周上设置有对油盖进行定位微调的定位微调组件。

作为优选，所述第一焊枪和第三焊枪可根据生产的需要单个启动或同时启动对油盖进行焊接。

作为优选，所述第二焊枪和第四焊枪可根据生产的需要单个启动或同时启动对油盖进行焊接。

作为优选，所述第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪还可根据生产的需要同时启动对油盖进行焊接。

作为优选，所述第一油盖转板孔限位气缸和第二油盖转板孔限位气缸同向并列设置。

作为优选，所述定位微调组件设置有一个以上。

本发明的注油口盖焊机，包括机台、第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组、第四焊接组、上模支架、上模组、操控箱和显示屏，机台表面中心处设置有下模组前后定位板，下模组前后定位板上设置有对油盖支架定位并对其导电的下模组，上模支架设置在下模组后面，操控箱和用于显示油盖定位焊接情况的显示屏分别设置在上模支架左右两侧，用于定位油盖的上模组设置在上模支架的前端，所述机台表面边缘上逆时针方向依次设置有第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座；第一焊接组安装在第一安装底座上，第二安装底座上设置有第一定位板，第二焊接组安装在第一定位板上，第三安装底座的一端上设置有第二定位板，第三安装底座的另一端上设置有第三定位板，第三焊接组安装在第二定位板上，第四焊接组安装在第三定位板上；所述第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组和第四焊接组分别设置有第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪，所述第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪分别均设置有气缸固定件，与所述气缸固定件的一端安装设置有焊头气缸，与所述气缸固定件的另一端安装设置有焊头纵向位移调节板，焊头纵向位移调节板前面设置有焊头横向位移调节板，焊头横向位移调节板前面设置有焊头。本发明上模可定位注油口盖，通过定位微调组件对注油口盖进行定位微调，使其可适应对注油口盖的精确定位，下模定位油盖支架和油盖转板，其通过其通过第一油盖支架固定导电电极座、第二油盖支架固定导电电极座、第三油盖支架固定导电电极座和第四油盖支架固定导电电极座对油盖支架进行定位，使其可适应对油盖支架的精确定位，其还通过油盖转板固定座、第一油盖转板孔限位气缸和第二油盖转板孔限位气缸对油盖转板进行限位，使其还可适应对不同规模尺寸的油盖转板进行定位，上模限位支撑杆、上模下降支撑杆、合模导向组件和合模导向套配合使用实现了上模组和下模组精准合模，多个焊枪可根据生产的需要对油盖同时进行焊接，效率高，注油口盖焊接工件受热范围小、确保了焊接品质和稳定性的一致，使注油口盖变形小甚至不变形，焊接工件位精准度高，焊点无虚焊现象，焊点牢固，成品率高，不良品率＜1/10000，成本低，自动化操作，智能化操作程度高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的注油口盖焊机的整体装配图。

图2为本发明的注油口盖焊机与上模组分离的装配俯视图。

图3为本发明的注油口盖焊机的下模组的放大结构图。

图4为本发明的注油口盖焊机的上模组的放大结构图。

图5为本发明的注油口盖焊机的上模仰视立体图。

图6为本发明的注油口盖焊机的第一焊枪或第二焊枪或第三焊枪或第四焊枪的放大结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的注油口盖焊机，包括机台1、第一焊接组41、第二焊接组42、第三焊接组43、第四焊接组44、上模支架30、上模组3、操控箱5和显示屏6，机台1表面中心处设置有下模组前后定位板20，下模组前后定位板20上设置有对油盖支架定位并对其导电的下模组2，上模支架30设置在下模组2后面，操控箱5和用于显示油盖定位焊接情况的显示屏6分别设置在上模支架30左右两侧，用于定位油盖的上模组3设置在上模支架30的前端，所述机台1表面边缘上逆时针方向依次设置有第一安装底座11、第二安装底座12和第三安装底座13；第一焊接组41安装在第一安装底座11上，第二安装底座12上设置有第一定位板14，第二焊接组42安装在第一定位板14上，第三安装底座13的一端上设置有第二定位板15，第三安装底座13的另一端上设置有第三定位板16，第三焊接组43安装在第二定位板15上，第四焊接组44安装在第三定位板16上。

所述上模支架30采用钢板和矩形钢管组焊，并经回退火处理，强度高、性能稳定，确保了上模支架30在最大的压力下变形小。

在本实施例中，所述操控箱5的焊接控制采用HR61控制器及PLC+触摸屏的焊接控制器控制气缸运动，控制精度精确,使设备性能更加可靠，具有断电焊接规范保存的功能。显示屏6为触摸屏，液晶显示人机界面，具有手动及自动两套系统。电流输出的波动控制在±3%以内。

该焊机的定位系统由定位电极和第一定位板14、第二定位板15和第三定位板16完成，其设计有粗定位导向和准确定位机构。

在其中一实施例中，所述第一焊接组41、第二焊接组42、第三焊接组43和第四焊接组44分别设置有第一焊枪411、第二焊枪412、第三焊枪413和第四焊枪414，所述第一焊枪411、第二焊枪412、第三焊枪413和第四焊枪414分别均设置有气缸固定件415，与所述气缸固定件415的一端安装设置有焊头气缸416，与所述气缸固定件415的另一端安装设置有焊头纵向位移调节板417，焊头纵向位移调节板417前面设置有焊头横向位移调节板418，焊头横向位移调节板418前面设置有焊头419。

所述焊头419的电极部分：内侧电极为平面电极，导电部分和铜电极座为锻打铜，电极硬度≥75HRB，导电率≥30MS/M，软化温度≥550℃。

在其中一实施例中，所述下模组2设置有下模座21，下模座21上表面设置有限位销安装座22，限位销安装座22的左端设置有对油盖支架进行限位的第一油盖支架限位销211，限位销安装座22右端前后两侧分别设置有对油盖支架进行限位的第二油盖支架限位销212和第三油盖支架限位销213；下模座21的左端设置有油盖转板固定座23，油盖转板固定座23上面前后两端分别设置有第一油盖转板孔限位气缸221和第二油盖转板孔限位气缸222；下模座21右端设置有油盖支架孔限位气缸24，限位销安装座22和油盖支架孔限位气缸24通过设置垫片安装调整对油盖支架定位微调，油盖转板固定座23通过设置垫片安装调整对油盖支架限位微调；环绕下模组2按逆时针分布依次设置有用于为油盖支架固定导电的第一油盖支架固定导电电极座231、第二油盖支架固定导电电极座232、第三油盖支架固定导电电极座233和第四油盖支架固定导电电极座234；下模座21的四个角上面分别设置有对上模起限位、支撑作用的上模限位支撑杆25；下模座21后面两端分别设置有配合上模组3和下模组2合模运作的合模导向组件26。

所述第一油盖支架固定导电电极座231、第二油盖支架固定导电电极座232、第三油盖支架固定导电电极座233和第四油盖支架固定导电电极座234可快速更换，装夹方便，使第一焊枪411、第二焊枪412、第三焊枪413和第四焊枪414分别与第一油盖支架固定导电电极座231、第二油盖支架固定导电电极座232、第三油盖支架固定导电电极座233和第四油盖支架固定导电电极座234可实现快速分开，便于维护和更换，各电极座安装稳定。

在其中一实施例中，所述上模组3设置有上模气缸安装板31，上模气缸安装板31下面设置有上模安装板32，上模气缸安装板31中心处设置有上模气缸33，上模气缸33下端连接上模安装板32中心，上模气缸安装板31两端分别设置有上模升降导向组件34，两个上模升降导向组件34下端分别连接上模安装板32左右两端；上模安装板32下面设置有上模35，上模安装板32四个角下分别设置有配合上模限位支撑杆25对上模35进行限位、支撑用的上模下降支撑杆36，上模安装板32后面左右两端分别设置有配合上模组3和下模组2合模用的合模导向套351；上模35下表面设置有磁铁安装孔352，上模35圆周上设置有对油盖进行定位微调的定位微调组件353。

在其中一实施例中，所述第一焊枪411和第三焊枪413可根据生产的需要单个启动或同时启动对油盖进行焊接。

在其中一实施例中，所述第二焊枪412和第四焊枪414可根据生产的需要单个启动或同时启动对油盖进行焊接。

在其中一实施例中，所述第一焊枪411、第二焊枪412、第三焊枪413和第四焊枪414还可根据生产的需要同时启动对油盖进行焊接。

在其中一实施例中，所述第一油盖转板孔限位气缸221和第二油盖转板孔限位气缸222同向并列设置。

在其中一实施例中，所述定位微调组件353设置有一个以上。

该注油口盖焊机的工作流程为：首先启动电源，系统可根据生产的需要设置参数后自检进入自动程序，注油口盖传送至下模组2上，上模35定位注油口盖，其通过上模限位支撑杆25、上模下降支撑杆36、合模导向组件26和合模导向套351实现上模组3和下模组2精准合模，定位微调组件353对注油口盖进行定位并微调，第一油盖支架固定导电电极座231、第二油盖支架固定导电电极座232、第三油盖支架固定导电电极座233、第四油盖支架固定导电电极座234、限位销安装座22和油盖支架孔限位气缸24通过设置垫片安装调整对油盖支架定位微调，油盖转板固定座23通过设置垫片安装调整对油盖转板限位微调，使本发明可适应对不同规模尺寸的注油口盖、不同规模尺寸的油盖支架定位与不同规模尺寸的油盖转板进行定定并微调，以确保各焊枪可进行精准焊接；注油口盖在进行多个焊点焊接时，第一焊枪411和第三焊枪413可根据生产的需要首先启动单个或两个同时启动对注油口盖进行焊接，其次第二焊枪412和第四焊枪414再根据生产的需要启动单个或同时启动对注油口盖进行焊接，该注油口盖焊机还可根据生产的需要设置参数全自动控制第一焊枪411、第二焊枪412、第三焊枪413和第四焊枪414同时启动对注油口盖进行焊接，每启动一次控制箱可自动完成一个工作循环，其每当完成一个工作循环进入触摸屏自动计数器显示数量，根据生产管理需要对计数清零。

在另一实施例中，本发明对注油口盖分别定位后循环分二次焊接完成，其为单序焊接，注油口盖经装件二次、焊接二次后完成操作，其焊接二次的时间仅在4s内完成。工件夹紧方式为气动定位夹紧，取、卸工件方便快捷，全程由PLC自动完成。焊机采用交流电阻电源，可编程控制器(PLC)采用三菱FX系列，其还可通过更改焊接夹具和相应定位机构来适应对其他尺寸不同的零件进行焊接，便于持续设计新产品。

本发明的注油口盖焊机，包括机台、第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组、第四焊接组、上模支架、上模组、操控箱和显示屏，机台表面中心处设置有下模组前后定位板，下模组前后定位板上设置有对油盖支架定位并对其导电的下模组，上模支架设置在下模组后面，操控箱和用于显示油盖定位焊接情况的显示屏分别设置在上模支架左右两侧，用于定位油盖的上模组设置在上模支架的前端，所述机台表面边缘上逆时针方向依次设置有第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座；第一焊接组安装在第一安装底座上，第二安装底座上设置有第一定位板，第二焊接组安装在第一定位板上，第三安装底座的一端上设置有第二定位板，第三安装底座的另一端上设置有第三定位板，第三焊接组安装在第二定位板上，第四焊接组安装在第三定位板上；所述第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组和第四焊接组分别设置有第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪，所述第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪分别均设置有气缸固定件，与所述气缸固定件的一端安装设置有焊头气缸，与所述气缸固定件的另一端安装设置有焊头纵向位移调节板，焊头纵向位移调节板前面设置有焊头横向位移调节板，焊头横向位移调节板前面设置有焊头。本发明上模可定位注油口盖，通过定位微调组件对注油口盖进行定位微调，使其可适应对注油口盖的精确定位，下模定位油盖支架和油盖转板，第一油盖支架固定导电电极座、第二油盖支架固定导电电极座、第三油盖支架固定导电电极座、第四油盖支架固定导电电极座、限位销安装座和油盖支架孔限位气缸通过设置垫片安装调整对油盖支架定位微调，油盖转板固定座通过设置垫片安装调整对油盖转板限位微调，使其还可适应对油盖转板的精确定位，上模限位支撑杆、上模下降支撑杆、合模导向组件和合模导向套配合使用实现了上模组和下模组精准合模，多个焊枪可根据生产的需要对油盖同时进行焊接，效率高，注油口盖焊接工件受热范围小、确保了焊接品质和稳定性的一致，使注油口盖变形小甚至不变形，焊接工件位精准度高，焊点无虚焊现象，焊点牢固，成品率高，不良品率＜1/10000，成本低，自动化操作，智能化操作程度高。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.注油口盖焊机，其特征在于：包括机台、第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组、第四焊接组、上模支架、上模组、操控箱和显示屏，机台表面中心处设置有下模组前后定位板，下模组前后定位板上设置有对油盖支架定位并对其导电的下模组，上模支架设置在下模组后面，操控箱和用于显示油盖定位焊接情况的显示屏分别设置在上模支架左右两侧，用于定位油盖的上模组设置在上模支架的前端，所述机台表面边缘上逆时针方向依次设置有第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座；第一焊接组安装在第一安装底座上，第二安装底座上设置有第一定位板，第二焊接组安装在第一定位板上，第三安装底座的一端上设置有第二定位板，第三安装底座的另一端上设置有第三定位板，第三焊接组安装在第二定位板上，第四焊接组安装在第三定位板上；

所述第一焊接组、第二焊接组、第三焊接组和第四焊接组分别设置有第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪，所述第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪分别均设置有气缸固定件，与所述气缸固定件的一端安装设置有焊头气缸，与所述气缸固定件的另一端安装设置有焊头纵向位移调节板，焊头纵向位移调节板前面设置有焊头横向位移调节板，焊头横向位移调节板前面设置有焊头；

所述下模组设置有下模座，下模座上表面设置有限位销安装座，限位销安装座的左端设置有对油盖支架进行限位的第一油盖支架限位销，限位销安装座右端前后两侧分别设置有对油盖支架进行限位的第二油盖支架限位销和第三油盖支架限位销；下模座的左端设置有油盖转板固定座，油盖转板固定座上面前后两端分别设置有第一油盖转板孔限位气缸和第二油盖转板孔限位气缸；下模座右端设置有油盖支架孔限位气缸；环绕下模组按逆时针分布依次设置有用于为油盖支架固定导电的第一油盖支架固定导电电极座、第二油盖支架固定导电电极座、第三油盖支架固定导电电极座和第四油盖支架固定导电电极座；下模座的四个角上面分别设置有对上模起限位、支撑作用的上模限位支撑杆；下模座后面两端分别设置有配合上模组和下模组合模运作的合模导向组件；

所述上模组设置有上模气缸安装板，上模气缸安装板下面设置有上模安装板，上模气缸安装板中心处设置有上模气缸，上模气缸下端连接上模安装板中心，上模气缸安装板两端分别设置有上模升降导向组件，两个上模升降导向组件下端分别连接上模安装板左右两端；上模安装板下面设置有上模，上模安装板四个角下分别设置有配合上模限位支撑杆对上模进行限位、支撑用的上模下降支撑杆，上模安装板后面左右两端分别设置有配合上模组和下模组合模用的合模导向套；上模下表面设置有磁铁安装孔，上模圆周上设置有对油盖进行定位微调的定位微调组件。

2.根据权利要求1所述的注油口盖焊机，其特征在于：所述第一焊枪和第三焊枪可根据生产的需要单个启动或同时启动对油盖进行焊接。

3.根据权利要求1所述的注油口盖焊机，其特征在于：所述第二焊枪和第四焊枪可根据生产的需要单个启动或同时启动对油盖进行焊接。

4.根据权利要求2或3任一项所述的注油口盖焊机，其特征在于：所述第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪和第四焊枪还可根据生产的需要同时启动对油盖进行焊接。

5.根据权利要求1所述的注油口盖焊机，其特征在于：所述第一油盖转板孔限位气缸和第二油盖转板孔限位气缸同向并列设置。

6.根据权利要求1所述的注油口盖焊机，其特征在于：所述定位微调组件设置有一个以上。