CN109332869B - 汽车部件异位焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车部件异位焊接系统，属于汽车焊接领域。本发明包括基板和电极单元，基板上设置有分别用于夹紧工件的上夹持单元和下支撑单元，电极单元设置于基板一侧，上夹持单元上对应待焊接位置处设置有上电缆，下支撑单元上对应待焊接位置处设置有下电缆，上电缆和下电缆的一端分别对应与电极单元的两电极相连。本发明克服现有技术中焊枪操作灵活性受限、影响焊接精度的不足，可以有效克服焊枪不便准确定位操作的问题，明显提高了焊枪操作的灵活性，有利于降低操作难度，保障焊接精度。

Description

汽车部件异位焊接系统

技术领域

本发明涉及汽车焊接技术领域，更具体地说，涉及汽车部件异位焊接系统。

背景技术

在汽车制造领域，很多情况下需要对各种部件进行焊接组装，因此需要使用定位夹具使焊件在焊接之前定位夹紧，尤其是对于形状构造复杂的汽车部件，工件的焊接夹持系统是非常重要的辅助工具，不但影响焊接加工位置的精确性和焊接质量，更关系到企业内部的工作效率和生产成本。现有常规的焊接系统一般是将工件夹持后直接采用焊枪对焊接点进行定点焊接，但实际操作中由于工件结构的复杂性，往往导致焊接夹持系统结构也较为复杂，工件被夹持后由于焊枪自身体积较大，经常出现无法精确操作对准焊接点的情况，使得焊枪在操作灵活性和准确性上都有明显局限性和缺陷，尤其在一些特殊位置的焊接点，焊枪很难靠近焊接点更无法精确焊接，导致焊接精度和质量都有较大不足，如何有效提高焊接操作灵活性，保障焊接精度已经成为行业内不得不考虑的难题。

经检索，关于汽车焊接技术已有大量专利公开，如中国专利申请号：2015105697488，发明创造名称为：一种用于焊接汽车中间支座的焊接电极定位夹具，该申请案包括夹具铜底板、支撑浮动模块、导电模块、及定位机构，支撑浮动模块设置在夹具铜底板上，导电模块也设置在夹具铜底板上，定位机构分别设置在夹具铜底板上和支撑浮动模块上。又如中国专利申请号：2017210525344，发明创造名称为：一种用于汽车定位钩焊接的定位焊接电极，该申请案包括上电极和下电极，上电极和下电极分别固定在焊机上，下电极上设有浮动定位机构，其中，浮动定位机构包括主定位单元、防错定位单元和浮动单元，进行焊接时，将折弯镀锌板与折弯钢筋组合，放于浮动定位机构上进行定位，上电极与下电极配合将折弯镀锌板与折弯钢筋焊接在一起。该申请案的主定位单元对焊接件可快速定位，防错定位单元可精确调整，浮动单元在焊接时具有缓冲性，保证工件能够始终与下电极头紧密接触，避免悬空，从而使待焊接件在焊接时准确定位、快速焊接。

综上所述，以上申请案均是行业内对汽车焊接技术的不断探索和进步，但却未涉及对焊枪操作位置局限性问题的考虑，对于如何在保障夹持稳定性的基础上，进一步提高焊枪操作的灵活性和准确性仍然是值得研究的问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中焊枪操作灵活性受限、影响焊接精度的不足，提供了汽车部件异位焊接系统，可以有效克服焊枪不便准确定位操作的问题，明显提高了焊枪操作的灵活性，有利于降低操作难度，保障焊接精度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的汽车部件异位焊接系统，包括基板和电极单元，基板上设置有分别用于夹紧工件的上夹持单元和下支撑单元，电极单元设置于基板一侧，上夹持单元上对应待焊接位置处设置有上电缆，下支撑单元上对应待焊接位置处设置有下电缆，上电缆和下电缆的一端分别对应与电极单元的两电极相连。

更进一步地，电极单元包括设置于基板侧边的电缆固定架，电缆固定架上设置有上电极板和下电极板，上电极板和下电极板之间设置有绝缘隔片；上电极板和下电极板分别与上电缆和下电缆相连。

更进一步地，上夹持单元包括上气缸，基板上设置有支撑座，支撑座端部设置有固定座，上气缸的缸体端与基板铰接，上气缸的伸缩杆端铰接有总活动架，总活动架下部支撑在固定座上方，总活动架的自由端处设置有至少一组分夹持单元，上电缆设置于分夹持单元上。

更进一步地，总活动架的自由端处设置有至少一组分体架，分体架上设置有分立架，分夹持单元包括分气缸，分气缸的缸体端铰接在分立架上，分气缸的伸缩杆端铰接有分活动架，该分活动架的中部与分体架的端部铰接，分活动架的底部则设置有电极柱，该电极柱上设置有上电缆，电极柱与分活动架之间设置有绝缘隔片。

更进一步地，固定座上沿总活动架长度延伸方向的两端分别设置有前缓冲器和后缓冲器，固定座上还设置有位于总活动架宽度方向两侧的初定位板。

更进一步地，下支撑单元包括设置于基板上的固定底座，固定底座的一侧设有凸起段，螺柱穿过该凸起段并与支撑连接块相连，支撑连接块的端部设置有向上延伸的支撑柱，支撑连接块上还通过下电缆安装架连接有下电缆；固定底座上还设有支撑架，支撑架的顶端设置有支撑板，支撑架和支撑板之间设置有多层垫片。

更进一步地，侧夹持单元包括侧气缸，基板上设置有侧固定板，侧气缸的缸体端与侧固定板下部铰接，侧气缸的伸缩杆端则铰接有侧活动架，侧活动架上沿长度方向的两侧分别设置有内嵌定位座和上压定位座，内嵌定位座用于从内侧支撑工件，上压定位座用于从上方压紧工件。

更进一步地，侧夹持单元还包括双导柱气缸，侧固定板的一侧还设置有固定座板，双导柱气缸的缸体端设置于固定座板一侧，双导柱气缸的伸缩杆端设置有移动平台，移动平台上设置有向上延伸的侧定位销，侧定位销位于侧活动架下方。

更进一步地，固定座板的上部设置有定位靠柱，定位靠柱下方设置有定位块，移动平台上对应也设置有定位块，两个定位块上下对应配合。

更进一步地，移动平台的侧边设置有中间连接架，中间连接架的侧边设置有销连接架，侧定位销设置于销连接架的顶端，移动平台与中间连接架之间、中间连接架与销连接架之间均设置有多层垫片。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的汽车部件异位焊接系统，上夹持单元上对应待焊接位置处设置有上电极，下支撑单元上对应待焊接位置处设置有下电极，上电极与下电极分别通过电缆对应与电极单元的两电极相连，从而将上电极和下电极所在的焊接操作位置转移至上电极板和下电极板所在位置，操作时无需一定要将焊枪直接对应在工件上，焊枪操作空间不会被工件自身或夹持部件阻碍，如此极大地提高了焊枪操作的空间灵活性，可以实现异位焊接，有效克服了焊枪自身占据空间，不便准确定位操作的问题，同时有利于降低操作难度，保障焊接精度。

(2)本发明的汽车部件异位焊接系统，电极单元可根据操作便利性设置在系统整体结构的任意位置，对应不同的焊接位置可以设置多组上电极板和下电极板，多组电极板可以统一设置在同一电缆固定架上，使得电极单元设置结构紧凑，不仅利于节省空间，更便于操作人员在同一位置进行操作，只需对准对应的上电极板和下电极板即可，无需因为焊接位置的差异而来回走动，劳动强度进一步降低，工作效率也有所提高。

附图说明

图1为本发明的汽车部件异位焊接系统的结构示意图；

图2为本发明中上夹持单元的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明中分夹持单元的结构示意图；

图5为本发明中下支撑单元的结构示意图；

图6为本发明中单组下支撑单元的放大结构示意图；

图7为本发明中侧夹持单元的结构示意图；

图8为本发明中侧夹持单元的反面视角结构示意图；

图9为图8中B处的局部放大结构示意图；

图10为本发明中电极单元的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、基座；200、基板；300、上夹持单元；400、分夹持单元；500、下支撑单元；600、电极单元；700、侧夹持单元；

210、支撑座；220、固定座；230、后缓冲器；240、初定位板；250、前缓冲器；261、下定位块；262、上定位块；

310、上气缸；320、总活动架；321、电缆架；330、分体架；340、连接架；350、分立架；

410、分气缸；420、分活动架；430、电极柱；431、电极固定块；440、上电缆；441、上电缆安装架；

510、固定底座；520、支撑连接块；530、螺柱；540、支撑架；550、支撑板；560、支撑柱；570、下电缆安装架；580、下电缆；

610、电缆固定架；620、上电极板；630、下电极板；

710、侧气缸；720、侧固定板；730、侧活动架；731、侧定位板；732、内嵌定位座；733、上压定位座；734、拉杆；740、双导柱气缸；741、移动平台；742、侧定位销；743、侧下支撑座；744、定位靠柱；745、固定座板；746、销连接架；747、中间连接架。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1至图10所示，本实施例的汽车部件异位焊接系统，包括基板200和电极单元600，基板200上设置有分别用于夹紧工件的上夹持单元300和下支撑单元500，电极单元600设置于基板200一侧，上夹持单元300上对应待焊接位置处设置有上电极，该上电极上连接有上电缆440，下支撑单元500上对应待焊接位置处设置有下电极，该下电极上连接有下电缆580，上电缆440和下电缆580的一端分别对应与电极单元600的两电极相连。如图10所示，电极单元600包括设置于基板200侧边的电缆固定架610，电缆固定架610上设置有上电极板620和下电极板630，上电极板620和下电极板630之间设置有绝缘隔片；上电极板620和下电极板630分别与上电缆440和下电缆580相连，从而实现上电极与下电极分别与上电极板620和下电极板630相连通。

本实施例中基板200倾斜设置于基座100上，基座100底部设置有万向轮，便于灵活移动，基板200的倾斜设置则更好地适应人工取放料的操作位置，便于人工直接取放料而无需大幅度弯腰，有利于降低劳动强度。本实施例在具有充分操作空间的基板200侧边设置电极单元600，电极单元600可根据操作便利性设置在系统整体结构的任意位置，上夹持单元300上设置的上电极和下支撑单元500上设置的下电极，不仅作为夹持件和支撑件对待焊接工件进行定位夹持，通过上电缆440和下电缆580的连接，使得其对应与上电极板620和下电极板630相连通，从而将上电极和下电极所在的焊接操作位置转移至上电极板620和下电极板630所在位置，操作时直接将焊枪对准上电极板620和下电极板630并将两极连通即可实现对工件的精准焊接，而无需一定要将焊枪直接对应在工件上，焊枪操作空间不会被工件自身或夹持部件阻碍，如此极大地提高了焊枪操作的空间灵活性，即使待焊接点处于某些刁钻位置或角度也不影响，只要将待焊接位置的电极通过电缆连接至对应的上电极板620和下电极板630即可实现异位焊接，有效克服了焊枪自身占据空间，不便准确定位操作的问题，有利于降低操作难度，保障焊接精度；其次，对应不同的焊接位置可以设置多组上电极板620和下电极板630，多组电极板可以统一设置在同一电缆固定架610上，使得电极单元600设置结构紧凑，不仅利于节省空间，更便于操作人员在同一位置进行操作，只需对准对应的上电极板620和下电极板630即可，无需因为焊接位置的差异而来回走动，劳动强度进一步降低，工作效率也有所提高。

实施例2

本实施例的汽车部件异位焊接系统，基本同实施例1，更进一步地，如图2所示，本实施例中上夹持单元300包括上气缸310，基板200上设置有支撑座210，支撑座210顶端设置有固定座220，上气缸310的缸体端与基板200一侧铰接，上气缸310的伸缩杆端铰接有总活动架320，总活动架320下部支撑在固定座220上方，且总活动架320中部与固定座220上设置的铰接架铰接，通过上气缸310的伸缩杆上下伸缩运动即可实现总活动架320的翻转运动，即实现总活动架320的开合状态。总活动架320的自由端处设置有至少一组分夹持单元400，上电缆440设置于分夹持单元400上。

本实施例中总活动架320的自由端处设置有至少一组分体架330，多组分体架330之间通过连接架340相连，有效增强结构强度，分体架330靠近总活动架320的端部设置有向上延伸的分立架350，分夹持单元400包括分气缸410，分气缸410的缸体端铰接在分立架350顶端，分气缸410的伸缩杆端铰接有分活动架420，该分活动架420向下延伸且中部与分体架330远离总活动架320的端部铰接，分活动架420的底部则设置有电极柱430，该电极柱430上设置有上电缆440，电极柱430与分活动架420之间设置有绝缘隔片。通过分气缸410的前后伸缩运动实现对分活动架420的开合控制，从而实现对工件的夹持与松开。

如图4所示，分活动架420的底部连接有电极固定块431，电极柱430即设置在电极固定块431底端，电极固定块431与分活动架420之间设置有绝缘隔片，电极固定块431顶端则还设置有上电缆安装架441，上电缆440的一端即安装在该上电缆安装架441上，另一端则外延至与上电极板620相连。本实施例中电极柱430采用导电材质，不仅充当焊接电极，也作为夹持紧固件，上夹持单元300使用时，首先通过上气缸310驱动总活动架320进行翻转，实现对多组分夹持单元400的同时预翻转，然后分气缸410驱动分活动架420进行翻转向内夹紧工件，即驱动电极柱430向内夹紧工件并对应位于待焊接位置，多组分夹持单元400可以同时翻转操作也可彼此单独独立操作，焊接结束后，同理，分气缸410先驱动分活动架420反向翻转打开工件，然后上气缸310驱动总活动架320反向翻转，从而将多组分夹持单元400整体向外打开，不影响工件正常取料。

本实施例中固定座220上沿总活动架320长度延伸方向的两端分别设置有前缓冲器250和后缓冲器230，能够对总活动架320的翻转进程进行有效缓冲及限位，防止总活动架320出现不稳定晃动或翻转过度，固定座220上还设置有位于总活动架320宽度方向两侧的初定位板240，能够对总活动架320进行翻转预定位，使总活动架320只能在两侧的初定位板240之间翻转，同时，总活动架320下部还设置有上定位块262，固定座220上设置有位于上定位块262正下方的下定位块261，上定位块262和下定位块261的相对面上对应开设有相配合的凹槽和凸起，能够在总活动架320翻转开合时进行准确定位，保障翻转夹持操作的位置准确性。本实施例中总活动架320上还设置有用于承接连接电缆的电缆架321。

实施例3

本实施例的汽车部件异位焊接系统，基本同上述实施例，更进一步地，如图5和图6所示，本实施例中下支撑单元500包括设置于基板200上的固定底座510，固定底座510的一侧设有凸起段，螺柱530穿过该凸起段并与支撑连接块520相连，通过螺柱530的旋进旋出可以微调支撑连接块520的位置，支撑连接块520的端部设置有向上延伸的支撑柱560，支撑连接块520上还通过下电缆安装架570连接有下电缆580；支撑连接块520与固定底座510、固定底座510与螺柱530之间均设置有绝缘隔片，本实施例中支撑连接块520和支撑柱560均采用导电材质如铜板制作，支撑柱560顶端面设置为与工件形状相贴合适应的倾斜面或弧面等适宜形状，支撑柱560在向上支撑工件的同时作为下电极位于待焊接位置，并通过下电缆580外延至与下电极板630相连通，从而将待焊接点位置转移至外部的电极单元600处。螺柱530的灵活微调则有助于保障对待焊接位置的精确控制，保证加工精度。

本实施例中固定底座510上还设有支撑架540，支撑架540的顶端设置有支撑板550，支撑架540和支撑板550之间设置有多层垫片，支撑架540和支撑板550可根据工件形状对应设置在不同位置，并设计为不同形状，使得支撑板550可以稳定支撑在工件底面并充分贴合，支撑架540和支撑板550之间设置的多层垫片则有助于对支撑板550的高度位置进行微调，通过控制垫片数量控制支撑板550的位置变化，保障对工件的支撑效果。

实施例4

本实施例的汽车部件异位焊接系统，基本同上述实施例，更进一步地，如图7至图9所示，本实施例中侧夹持单元700包括侧气缸710，基板200上设置有侧固定板720，侧气缸710的缸体端与侧固定板720下部铰接，侧气缸710的伸缩杆端则铰接有侧活动架730，侧活动架730还与侧固定板720顶部铰接，且侧固定板720顶部两侧还设有侧定位板731，分别从两侧对侧活动架730进行预定位，使侧活动架730只能在两侧的侧定位板731之间活动，侧气缸710的伸缩运动驱动侧活动架730的翻转开合运动，侧活动架730上沿长度方向的两侧分别设置有内嵌定位座732和上压定位座733，内嵌定位座732用于从内侧支撑工件，上压定位座733用于从上方压紧工件。

本实施例的侧夹持单元700是根据工件结构设计，用于从侧边对工件内的长条形孔槽进行定位夹持，其中侧活动架730沿孔位延伸方向设置，侧活动架730的两侧根据需要可设置多组内嵌定位座732和上压定位座733，内嵌定位座732用于从孔位内侧对孔壁位置进行支撑，内嵌定位座732与孔位的接触面对应设置为与孔壁相适应贴合，上压定位座733用于从工件上部向下压紧工件，上压定位座733与侧活动架730之间还设置有多层垫片，可以对上压定位座733的压紧状态进行微调，上压定位座733与内嵌定位座732相配合实现对孔位附近的稳定压紧，焊接结束后则通过侧气缸710的反向运动实现侧活动架730的翻转打开，不影响取放件。

本实施例中侧夹持单元700还包括双导柱气缸740，侧固定板720的一侧还设置有固定座板745，双导柱气缸740的缸体端设置于固定座板745一侧下部，双导柱气缸740的伸缩杆端则向上设置有移动平台741，移动平台741上设置有向上延伸的侧定位销742，侧定位销742位于侧活动架730下方，用于从下方对工件的单个孔位进行定位，与上方的侧活动架730相配合实现对工件的多方位夹持定位。

如图9所示，本实施例中移动平台741的侧边设置有中间连接架747，中间连接架747的侧边设置有向上延伸的销连接架746，侧定位销742则设置于销连接架746的顶端，侧定位销742为锥形定位销，移动平台741与中间连接架747之间、中间连接架747与销连接架746之间均设置有多层垫片，需要说明的是，通过多层垫片和多个中间连接件的设置，使得能够对侧定位销742的方位进行多向微调，如图9方位所示，中间连接架747设置于移动平台741的右侧，通过调整垫片数量可以控制侧定位销742的左右方向微调，销连接架746则设置于中间连接架747的前侧，通过调整垫片数量可以控制侧定位销742的前后方向微调，而双导柱气缸740的伸缩杆的上下伸缩则驱动移动平台741的上下方向调整，从而实现对侧定位销742的全方位调整，保障其定位精度。

本实施例中固定座板745的上部设置有定位靠柱744，定位靠柱744下方设置有定位块，移动平台741上对应也设置有定位块，两个定位块上分别对应开设有凹槽与凸起，两个定位块上下对应配合实现对双导柱气缸740伸缩运动的双重定位，保障移动平台741整体移动的位置准确性。

本实施例中移动平台741上还设置有侧下支撑座743，用于从下方对工件进行支撑，与侧定位销742相配合使得可以同时从工件下方进行孔定位和面支撑，实际使用时，双导柱气缸740首先驱动移动平台741移动至适宜位置，将工件对准位置放置好后，侧气缸710驱动侧活动架730向下翻转压紧工件，焊接结束后，先将侧活动架730打开，然后双导柱气缸740驱动移动平台741下移使侧定位销742与侧下支撑座743脱离工件，即可取件。

本实施例中侧活动架730中部还设置有用于手动操作的拉杆734，在对长条形孔槽定位夹持时，为进一步保障两侧的内嵌定位座732能够与工件壁面保持贴合，可以人工手动采用拉杆734控制侧活动架730进行精确定位压紧，脱离工件时亦可人工拉动拉杆734使其翻转打开工件，操作更加灵活。

本实施例的汽车部件异位焊接方法，采用上述焊接系统，按照以下步骤进行：

A、调整好下支撑单元500及侧夹持单元700中侧定位销742的位置，将工件放置在相应位置；

B、调整好上夹持单元300及侧夹持单元700位置，实现对工件的全面定位夹紧；

C、将工件上待焊接位置的上电极和下电极通过电缆连接至对应的电极单元600，焊枪直接对电极单元600上对应的上电极板620和下电极板630位置进行焊接操作即可；

D、焊接完成后，打开上夹持单元300及侧夹持单元700，取出工件。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.汽车部件异位焊接系统，其特征在于：包括基板（200）和电极单元（600），基板（200）上设置有分别用于夹紧工件的上夹持单元（300）和下支撑单元（500），电极单元（600）设置于基板（200）一侧，上夹持单元（300）上对应待焊接位置处设置有上电缆（440），下支撑单元（500）上对应待焊接位置处设置有下电缆（580），上电缆（440）和下电缆（580）的一端分别对应与电极单元（600）的两电极相连；

电极单元（600）包括设置于基板（200）侧边的电缆固定架（610），电缆固定架（610）上设置有上电极板（620）和下电极板（630），上电极板（620）和下电极板（630）之间设置有绝缘隔片；上电极板（620）和下电极板（630）分别与上电缆（440）和下电缆（580）相连；

上夹持单元（300）包括上气缸（310），基板（200）上设置有支撑座（210），支撑座（210）端部设置有固定座（220），上气缸（310）的缸体端与基板（200）铰接，上气缸（310）的伸缩杆端铰接有总活动架（320），总活动架（320）下部支撑在固定座（220）上方，总活动架（320）的自由端处设置有至少一组分夹持单元（400），上电缆（440）设置于分夹持单元（400）上；固定座（220）上沿总活动架（320）长度延伸方向的两端分别设置有前缓冲器（250）和后缓冲器（230），固定座（220）上还设置有位于总活动架（320）宽度方向两侧的初定位板（240）；

下支撑单元（500）包括设置于基板（200）上的固定底座（510），固定底座（510）的一侧设有凸起段，螺柱（530）穿过该凸起段并与支撑连接块（520）相连，支撑连接块（520）的端部设置有向上延伸的支撑柱（560），支撑连接块（520）上还通过下电缆安装架（570）连接有下电缆（580）；固定底座（510）上还设有支撑架（540），支撑架（540）的顶端设置有支撑板（550），支撑架（540）和支撑板（550）之间设置有多层垫片；总活动架（320）的自由端处设置有至少一组分体架（330），分体架（330）上设置有分立架（350），分夹持单元（400）包括分气缸（410），分气缸（410）的缸体端铰接在分立架（350）上，分气缸（410）的伸缩杆端铰接有分活动架（420），该分活动架（420）的中部与分体架（330）的端部铰接，分活动架（420）的底部则设置有电极柱（430），该电极柱（430）上设置有上电缆（440），电极柱（430）与分活动架（420）之间设置有绝缘隔片；侧夹持单元（700）包括侧气缸（710），基板（200）上设置有侧固定板（720），侧气缸（710）的缸体端与侧固定板（720）下部铰接，侧气缸（710）的伸缩杆端则铰接有侧活动架（730），侧活动架（730）上沿长度方向的两侧分别设置有内嵌定位座（732）和上压定位座（733），内嵌定位座（732）用于从内侧支撑工件，上压定位座（733）用于从上方压紧工件；侧夹持单元（700）还包括双导柱气缸（740），侧固定板（720）的一侧还设置有固定座板（745），双导柱气缸（740）的缸体端设置于固定座板（745）一侧，双导柱气缸（740）的伸缩杆端设置有移动平台（741），移动平台（741）上设置有向上延伸的侧定位销（742），侧定位销（742）位于侧活动架（730）下方；固定座板（745）的上部设置有定位靠柱（744），定位靠柱（744）下方设置有定位块，移动平台（741）上对应也设置有定位块，两个定位块上下对应配合；移动平台（741）的侧边设置有中间连接架（747），中间连接架（747）的侧边设置有销连接架（746），侧定位销（742）设置于销连接架（746）的顶端，移动平台（741）与中间连接架（747）之间、中间连接架（747）与销连接架（746）之间均设置有多层垫片。