CN107553035B - 一种电梯安全钳外壳焊接生产线 - Google Patents

Abstract

一种电梯安全钳外壳焊接生产线，包括工作台及设置在工作台上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构。本发明由于采用了由焊接机器人及四组焊接夹具组成焊接生产线的结构，通过四组焊接夹具来分步实现安全钳外壳的定位及焊接装配，不但提高了焊接定位的准确度，使安全钳外壳的焊接装配效果好，整体刚度高，有效地解决了采用人工焊接而导致的焊接错位、倾斜等问题，从而确保了电梯安全钳具有良好的安全性能，而且本发明的设置合理、结构可靠、操作简单、装配容易，有效地提高了生产效率，降低了生产成本，方便地满足了安全钳外壳的生产需要。

Description

一种电梯安全钳外壳焊接生产线

技术领域

本发明属于电梯安全钳外壳焊接技术领域，具体是涉及一种电梯安全钳外壳焊接生产线。

背景技术

现有的由底板、顶板、连接在底板与顶板之间的左侧板和右侧板、连接在左侧板和右侧板之间的支撑板及连接在支撑板中间位置的定位板组成的电梯安全钳外壳，通常是采用人工进行焊接，也就是将用于组成安全钳外壳的底板、顶板、左侧板、右侧板、支撑板和定位板通过人工的方式一块块地焊接在一起。人工焊接的方式，不但生产效率低，而且安全钳外壳的各组成部分之间的定位准确度不高，容易造成焊接错位、倾斜等缺陷，成品率较低，难以满足安全钳外壳的生产需要。并且，采用人工进行焊接的方式，对焊工的技术要求较高，而高技术的焊工也意味着人力成本的增加，从而间接地增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种操作容易，定位准确度高、生产效率高，成本低，能有效提高焊接质量的电梯安全钳外壳焊接生产线。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特点是：包括工作台及设置在工作台上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构，所述安全钳外壳由底板、顶板、连接在底板与顶板之间的左侧板和右侧板、连接在左侧板和右侧板之间的支撑板及连接在支撑板中间位置的定位板组成，其中第一组焊接机构用于实现支撑板与定位板连接处的外侧焊接，第二组焊接机构用于实现底板与左侧板和右侧板连接处的内侧焊接，第三组焊接机构用于实现支撑板与左侧板和右侧板连接处的上侧焊接以及底板与左侧板和右侧板连接处的外侧焊接，第四组焊接机构用于实现顶板与左侧板和右侧板焊接处的内外侧焊接以及支撑板与左侧板和右侧板连接处的下侧焊接。

其中，所述第一组焊接机构包括第一焊接夹具及与第一焊接夹具配合工作的第一焊接机器人，其中所述第一焊接夹具包括安装在工作台上的座板、安装在座板上用于对支撑板进行定位的水平压紧机构、安装在水平压紧机构的上方用于将定位板放置在支撑板的顶面上并对定位板进行压紧固定的竖直压紧机构及通过支撑座安装在座板上的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆连接有安装板，且所述安装板通过导向杆可前后滑动地与支撑座相连接，所述竖直压紧机构固定在安装板上。

所述水平压紧机构包括安装在座板上用于对支撑板的前侧、左侧和右侧进行定位的若干定位座及连接在安装板的底部用于对支撑板的后侧进行顶压的压板，通过所述压板和若干定位座的共同作用而使支撑板夹紧固定在座板上。

所述竖直压紧机构包括连接在安装板上的竖直驱动气缸及连接在竖直驱动气缸的活塞杆上并能够实现定位板的吸附放置和定位的压紧头，且所述压紧头通过导向杆与竖直驱动气缸的缸体可滑动连接。

所述座板上安装有用于放置定位板的槽架，通过所述竖直压紧机构和水平驱动气缸的共同作用而将槽架上放置的定位板移至支撑板上。

所述第二组焊接机构包括第二焊接夹具及与第二焊接夹具配合工作的第二焊接机器人，其中所述第二焊接夹具包括支架、安装在支架上的用于放置底板的托架、安装在托架上用于对底板进行定位的水平定位机构、安装在支架上且位于托架左侧的左定位机构、安装在支架上且位于托架右侧的右定位机构、通过支撑架安装在支架上用于向下压紧顶板的顶部压紧机构及对称地安装在支撑架左右两侧的二组手臂式压紧机构，其中位于左侧的手臂式压紧机构与左定位机构共同作用而实现左侧板的压紧定位，位于右侧的手臂式压紧机构与右定位机构共同作用而实现右侧板的压紧定位，且通过所述顶部压紧机构的向下作用而使顶板与左侧板和右侧板之间以及底板与左侧板和右侧板之间紧密接触。

所述左定位机构包括安装座、固定在安装座上的左驱动气缸、通过导轨可左右滑动地连接在安装座上且与左驱动气缸的活塞杆相连接的左移动板及固定在左移动板上用于对顶板和左侧板的外侧进行定位的左定位块，所述安装座上设有用于限定左移动板向右移动距离的限位块。

所述右定位机构包括支座、固定在支座上的右驱动气缸、通过导轨可左右滑动地连接在支座上且与右驱动气缸的活塞杆相连接的右移动板及固定在右移动板上用于对顶板、右侧板和底板的外侧进行定位的右定位块，所述支座上设有用于限定右移动板向左移动距离的限位块，且所述右移动板上还设置有用于从前面对顶板及右侧板进行压紧的摆动式压紧机构。

所述摆动式压紧机构由固定在右移动板上的摆动驱动气缸、与摆动驱动气缸的活塞杆和右移动板可转动连接在摆杆及固定在摆杆外端的压块组成。

所述手臂式压紧机构包括固定在支撑架上的推动气缸、通过导向轨可左右移动地连接在支撑架上且与推动气缸的活塞杆相连接的L形支撑臂及固定在L形支撑臂上的用于从内侧对左侧板或右侧板进行压紧定位的喇叭状定位块。

所述水平定位机构包括安装在托架上用于对底板的左侧面和后侧面进行顶压的若干顶压块及安装在支架上用于对底板的前侧面进行顶压的二块顶压板。

所述第三组焊接机构包括第三焊接夹具及与第三焊接夹具配合工作的第三焊接机器人，其中所述第三焊接夹具包括底架、安装在底架上用于对底板进行定位的水平夹紧机构、通过安装架安装在底架上用于向下压紧顶板的顶部压紧机构及对称地设置在底架左右两侧的用于从外侧对顶板、左侧板和右侧板进行压紧定位的二组立式压紧机构，所述底架上设置有用于将支撑板承托在底板与顶板之间的前压紧机构，且所述底架上且位于二组立式压紧机构之间设置有从顶面将支撑板向下压紧的上压紧机构，通过所述二组立式压紧机构的向内压紧以及前压紧机构的向后压紧而使支撑板与左侧板与右侧板之间紧密接触，且通过所述顶部压紧机构的向下作用而使顶板与左侧板和右侧板之间以及底板与左侧板和右侧板之间紧密接触。

所述前压紧机构包括固定在底架上的前后驱动气缸、通过导轨可前后移动地连接在底架上且与前后驱动气缸的活塞杆相连接的用于承托支撑板的托板及固定在托板上用于从前面对支撑板进行顶压的前压板。

所述上压紧机构包括固定在底架上的上下驱动气缸及与上下驱动气缸的活塞杆相连接的上压板，且所述上压板通过导向杆与上下驱动气缸的缸体可滑动连接。

所述立式压紧机构包括固定在底架上的立式支架及固定在立式支架上的定位压板。

所述水平夹紧机构包括安装在底架上的用于对底板的四周进行定位的若干定位压块。

所述第四组焊接机构包括第四焊接夹具及与第四焊接夹具配合工作的第四焊接机器人，其中所述第四焊接夹具包括固定架、安装在固定架上的用于对顶板的四周进行定位的若干定位顶压块及通过连接板安装在固定架上的用于向下压紧底板的顶部压紧机构，通过所述顶部压紧机构的向下作用而使底板与左侧板和右侧板之间以及顶板与左侧板和右侧板之间紧密接触。

所述顶部压紧机构包括固定气缸、与固定气缸的缸体相连接的固定座及可转动地连接在固定座上且与固定气缸的活塞杆相连接的摆动压架，所述摆动压架的正下方设置有用于限定其摆动角度的定位托架。

本发明由于采用了由焊接机器人及四组焊接夹具组成焊接生产线的结构，通过四组焊接夹具来分步实现安全钳外壳的定位及焊接装配，不但提高了焊接定位的准确度，使安全钳外壳的焊接装配效果好，整体刚度高，有效地解决了采用人工焊接而导致的焊接错位、倾斜等问题，从而确保了电梯安全钳具有良好的安全性能，而且本发明的设置合理、结构可靠、操作简单、装配容易，有效地提高了生产效率，降低了生产成本，方便地满足了安全钳外壳的生产需要。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图。

图2为本发明所述第一焊接夹具的立体结构示意图。

图3为本发明所述第一焊接夹具的使用状态立体结构示意图。

图4为本发明所述第二焊接夹具的立体结构示意图。

图5为本发明所述第二焊接夹具的使用状态立体结构示意图。

图6为本发明所述左定位机构其中一方向的立体结构示意图。

图7为本发明所述左定位机构另一方向的立体结构示意图。

图8为本发明所述右定位机构其中一方向的立体结构示意图。

图9为本发明所述右定位机构另一方向的立体结构示意图。

图10为本发明所述手臂式压紧机构的立体结构示意图。

图11为本发明所述第三焊接夹具的立体结构示意图。

图12为本发明所述第三焊接夹具的使用状态立体结构示意图。

图13为本发明所述第四焊接夹具的立体结构示意图。

图14为本发明所述第四焊接夹具的使用状态立体结构示意图。

图15为本发明所述顶部压紧机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，包括工作台1及设置在工作台1上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构，所述安全钳外壳由底板61、顶板62、连接在底板61与顶板62之间的左侧板63和右侧板64、连接在左侧板63和右侧板64之间的支撑板65及连接在支撑板65中间位置的定位板66组成，其中第一组焊接机构2用于实现支撑板65与定位板66连接处的外侧焊接，第二组焊接机构3用于实现底板61与左侧板63和右侧板64连接处的内侧焊接，第三组焊接机构4用于实现支撑板65与左侧板63和右侧板64连接处的上侧焊接以及底板61与左侧板63和右侧板64连接处的外侧焊接，第四组焊接机构5用于实现顶板62与左侧板63和右侧板64焊接处的内外侧焊接以及支撑板65与左侧板63和右侧板64连接处的下侧焊接。

如图2至图3所示，所述第一组焊接机构2包括第一焊接夹具及与第一焊接夹具配合工作的第一焊接机器人（图中未示出），其中所述第一焊接夹具包括安装在工作台1上的座板21、安装在座板21上用于对支撑板65进行定位的水平压紧机构、安装在水平压紧机构的上方用于将定位板66放置在支撑板65的顶面上并对定位板66进行压紧固定的竖直压紧机构及通过支撑座22安装在座板21上的水平驱动气缸23，所述水平驱动气缸23的活塞杆231连接有安装板24，且所述安装板24通过导向杆可前后滑动地与支撑座22相连接，所述竖直压紧机构固定在安装板24上。所述水平压紧机构包括安装在座板21上用于对支撑板65的前侧、左侧和右侧进行定位的若干定位座25及连接在安装板24的底部用于对支撑板65的后侧进行顶压的压板26，通过所述压板26和若干定位座25的共同作用而使支撑板65夹紧固定在座板21上。所述竖直压紧机构包括连接在安装板24上的竖直驱动气缸27及连接在竖直驱动气缸27的活塞杆271上并能够实现定位板66的吸附放置和定位的压紧头28，且所述压紧头28通过导向杆与竖直驱动气缸的缸体可滑动连接。所述座板21上安装有用于放置定位板66的槽架29，通过所述竖直压紧机构和水平驱动气缸23的共同作用而将槽架29上放置的定位板66移至支撑板65上。

如图4至图10所示，所述第二组焊接机构3包括第二焊接夹具及与第二焊接夹具配合工作的第二焊接机器人（图中未示出），其中所述第二焊接夹具包括支架31、安装在支架31上的用于放置底板61的托架32、安装在托架32上用于对底板61进行定位的水平定位机构33、安装在支架31上且位于托架32左侧的左定位机构34、安装在支架31上且位于托架32右侧的右定位机构35、通过支撑架36安装在支架31上用于向下压紧顶板62的顶部压紧机构7及对称地安装在支撑架36左右两侧的二组手臂式压紧机构37，其中位于左侧的手臂式压紧机构37与左定位机构34共同作用而实现左侧板63的压紧定位，位于右侧的手臂式压紧机构37与右定位机构35共同作用而实现右侧板64的压紧定位，且通过所述顶部压紧机构7的向下作用而使顶板62与左侧板63和右侧板64之间以及底板61与左侧板63和右侧板64之间紧密接触。所述左定位机构34包括安装座341、固定在安装座341上的左驱动气缸342、通过导轨可左右滑动地连接在安装座341上且与左驱动气缸342的活塞杆3421相连接的左移动板343及固定在左移动板343上用于对顶板62和左侧板63的外侧进行定位的左定位块344，所述安装座341上设有用于限定左移动板343向右移动距离的限位块。所述右定位机构35包括支座351、固定在支座351上的右驱动气缸352、通过导轨353可左右滑动地连接在支座351上且与右驱动气缸352的活塞杆3521相连接的右移动板354及固定在右移动板354上用于对顶板62、右侧板64和底板61的外侧进行定位的右定位块355，所述支座351上设有用于限定右移动板354向左移动距离的限位块，且所述右移动板354上还设置有用于从前面对顶板62及右侧板64进行压紧的摆动式压紧机构。所述摆动式压紧机构由固定在右移动板354上的摆动驱动气缸356、与摆动驱动气缸356的活塞杆和右移动板354可转动连接在摆杆357及固定在摆杆357外端的压块358组成。所述手臂式压紧机构37包括固定在支撑架36上的推动气缸371、通过导向轨374可左右移动地连接在支撑架36上且与推动气缸371的活塞杆相连接的L形支撑臂372及固定在L形支撑臂372上的用于从内侧对左侧板63或右侧板64进行压紧定位的喇叭状定位块373。所述水平定位机构33包括安装在托架32上用于对底板61的左侧面和后侧面进行顶压的若干顶压块331及安装在支架31上用于对底板61的前侧面进行顶压的二块顶压板332。

如图11至图12所示，所述第三组焊接机构4包括第三焊接夹具及与第三焊接夹具配合工作的第三焊接机器人（图中未示出），其中所述第三焊接夹具包括底架41、安装在底架41上用于对底板61进行定位的水平夹紧机构42、通过安装架43安装在底架41上用于向下压紧顶板62的顶部压紧机构7及对称地设置在底架41左右两侧的用于从外侧对顶板62、左侧板63和右侧板64进行压紧定位的二组立式压紧机构44，所述底架41上设置有用于将支撑板65承托在底板61与顶板62之间的前压紧机构45，且所述底架41上且位于二组立式压紧机构44之间设置有从顶面将支撑板65向下压紧的上压紧机构46，通过所述二组立式压紧机构44的向内压紧以及前压紧机构45的向后压紧而使支撑板65与左侧板63与右侧板64之间紧密接触，且通过所述顶部压紧机构7的向下作用而使顶板62与左侧板63和右侧板64之间以及底板61与左侧板63和右侧板64之间紧密接触。所述前压紧机构45包括固定在底架41上的前后驱动气缸451、通过导轨可前后移动地连接在底架41上且与前后驱动气缸451的活塞杆4511相连接的用于承托支撑板65的托板452及固定在托板452上用于从前面对支撑板65进行顶压的前压板453。所述上压紧机构46包括固定在底架41上的上下驱动气缸461及与上下驱动气缸461的活塞杆相连接的上压板462，且所述上压板462通过导向杆与上下驱动气缸461的缸体可滑动连接。所述立式压紧机构44包括固定在底架41上的立式支架441及固定在立式支架441上的定位压板442。所述水平夹紧机构42包括安装在底架41上的用于对底板61的四周进行定位的若干定位压块421。

如图13至图14所示，所述第四组焊接机构5包括第四焊接夹具及与第四焊接夹具配合工作的第四焊接机器人（图中未示出），其中所述第四焊接夹具包括固定架51、安装在固定架51上的用于对顶板62的四周进行定位的若干定位顶压块52及通过连接板53安装在固定架51上的用于向下压紧底板61的顶部压紧机构7，通过所述顶部压紧机构7的向下作用而使底板61与左侧板63和右侧板64之间以及顶板62与左侧板63和右侧板64之间紧密接触。

如图15所示，所述顶部压紧机构7包括固定气缸71、与固定气缸71的缸体相连接的固定座72及可转动地连接在固定座72上且与固定气缸71的活塞杆相连接的摆动压架73，所述摆动压架73的正下方设置有用于限定其摆动角度的定位托架74。

此外，也可以采用齿轮齿条机构或涡轮蜗杆机构或齿轮传动机构来代替本发明中所述的气缸驱动机构。

本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (14)

1.一种电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：包括工作台(1)及设置在工作台(1)上用于实现安全钳外壳各组成部分的分步焊接装配的四组焊接机构，所述安全钳外壳由底板(61)、顶板(62)、连接在底板(61)与顶板(62)之间的左侧板(63)和右侧板(64)、连接在左侧板(63)和右侧板(64)之间的支撑板(65)及连接在支撑板(65)中间位置的定位板(66)组成，其中第一组焊接机构(2)用于实现支撑板(65)与定位板(66)连接处的外侧焊接，第二组焊接机构(3)用于实现底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的内侧焊接，第三组焊接机构(4)用于实现支撑板(65)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的上侧焊接以及底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的外侧焊接，第四组焊接机构(5)用于实现顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)焊接处的内外侧焊接以及支撑板(65)与左侧板(63)和右侧板(64)连接处的下侧焊接；

所述第一组焊接机构(2)包括第一焊接夹具及与第一焊接夹具配合工作的第一焊接机器人，其中所述第一焊接夹具包括安装在工作台(1)上的座板(21)、安装在座板(21)上用于对支撑板(65)进行定位的水平压紧机构、安装在水平压紧机构的上方用于将定位板(66)放置在支撑板(65)的顶面上并对定位板(66)进行压紧固定的竖直压紧机构及通过支撑座(22)安装在座板(21)上的水平驱动气缸(23)，所述水平驱动气缸(23)的活塞杆(231)连接有安装板(24)，且所述安装板(24)通过导向杆可前后滑动地与支撑座(22)相连接，所述竖直压紧机构固定在安装板(24)上；

所述第二组焊接机构(3)包括第二焊接夹具及与第二焊接夹具配合工作的第二焊接机器人，其中所述第二焊接夹具包括支架(31)、安装在支架(31)上的用于放置底板(61)的托架(32)、安装在托架(32)上用于对底板(61)进行定位的水平定位机构(33)、安装在支架(31)上且位于托架(32)左侧的左定位机构(34)、安装在支架(31)上且位于托架(32)右侧的右定位机构(35)、通过支撑架(36)安装在支架(31)上用于向下压紧顶板(62)的顶部压紧机构(7)及对称地安装在支撑架(36)左右两侧的二组手臂式压紧机构(37)，其中位于左侧的手臂式压紧机构(37)与左定位机构(34)共同作用而实现左侧板(63)的压紧定位，位于右侧的手臂式压紧机构(37)与右定位机构(35)共同作用而实现右侧板(64)的压紧定位，且通过所述顶部压紧机构(7)的向下作用而使顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)之间以及底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)之间紧密接触；

所述第三组焊接机构(4)包括第三焊接夹具及与第三焊接夹具配合工作的第三焊接机器人，其中所述第三焊接夹具包括底架(41)、安装在底架(41)上用于对底板(61)进行定位的水平夹紧机构(42)、通过安装架(43)安装在底架(41)上用于向下压紧顶板(62)的顶部压紧机构(7)及对称地设置在底架(41)左右两侧的用于从外侧对顶板(62)、左侧板(63)和右侧板(64)进行压紧定位的二组立式压紧机构(44)，所述底架(41)上设置有用于将支撑板(65)承托在底板(61)与顶板(62)之间的前压紧机构(45)，且所述底架(41)上且位于二组立式压紧机构(44)之间设置有从顶面将支撑板(65)向下压紧的上压紧机构(46)，通过所述二组立式压紧机构(44)的向内压紧以及前压紧机构(45)的向后压紧而使支撑板(65)与左侧板(63)与右侧板(64)之间紧密接触，且通过所述顶部压紧机构(7)的向下作用而使顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)之间以及底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)之间紧密接触；

所述第四组焊接机构(5)包括第四焊接夹具及与第四焊接夹具配合工作的第四焊接机器人，其中所述第四焊接夹具包括固定架(51)、安装在固定架(51)上的用于对顶板(62)的四周进行定位的若干定位顶压块(52)及通过连接板(53)安装在固定架(51)上的用于向下压紧底板(61)的顶部压紧机构(7)，通过所述顶部压紧机构(7)的向下作用而使底板(61)与左侧板(63)和右侧板(64)之间以及顶板(62)与左侧板(63)和右侧板(64)之间紧密接触。

2.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述水平压紧机构包括安装在座板(21)上用于对支撑板(65)的前侧、左侧和右侧进行定位的若干定位座(25)及连接在安装板(24)的底部用于对支撑板(65)的后侧进行顶压的压板(26)，通过所述压板(26)和若干定位座(25)的共同作用而使支撑板(65)夹紧固定在座板(21)上。

3.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述竖直压紧机构包括连接在安装板(24)上的竖直驱动气缸(27)及连接在竖直驱动气缸(27)的活塞杆(271)上并能够实现定位板(66)的吸附放置和定位的压紧头(28)，且所述压紧头(28)通过导向杆与竖直驱动气缸的缸体可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述座板(21)上安装有用于放置定位板(66)的槽架(29)，通过所述竖直压紧机构和水平驱动气缸(23)的共同作用而将槽架(29)上放置的定位板(66)移至支撑板(65)上。

5.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述左定位机构(34)包括安装座(341)、固定在安装座(341)上的左驱动气缸(342)、通过导轨可左右滑动地连接在安装座(341)上且与左驱动气缸(342)的活塞杆(3421)相连接的左移动板(343)及固定在左移动板(343)上用于对顶板(62)和左侧板(63)的外侧进行定位的左定位块(344)，所述安装座(341)上设有用于限定左移动板(343)向右移动距离的限位块。

6.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述右定位机构(35)包括支座(351)、固定在支座(351)上的右驱动气缸(352)、通过导轨(353)可左右滑动地连接在支座(351)上且与右驱动气缸(352)的活塞杆(3521)相连接的右移动板(354)及固定在右移动板(354)上用于对顶板(62)、右侧板(64)和底板(61)的外侧进行定位的右定位块(355)，所述支座(351)上设有用于限定右移动板(354)向左移动距离的限位块，且所述右移动板(354)上还设置有用于从前面对顶板(62)及右侧板(64)进行压紧的摆动式压紧机构。

7.根据权利要求6所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述摆动式压紧机构由固定在右移动板(354)上的摆动驱动气缸(356)、与摆动驱动气缸(356)的活塞杆和右移动板(354)可转动连接在摆杆(357)及固定在摆杆(357)外端的压块(358)组成。

8.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述手臂式压紧机构(37)包括固定在支撑架(36)上的推动气缸(371)、通过导向轨(374)可左右移动地连接在支撑架(36)上且与推动气缸(371)的活塞杆相连接的L形支撑臂(372)及固定在L形支撑臂(372)上的用于从内侧对左侧板(63)或右侧板(64)进行压紧定位的喇叭状定位块(373)。

9.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述水平定位机构(33)包括安装在托架(32)上用于对底板(61)的左侧面和后侧面进行顶压的若干顶压块(331)及安装在支架(31)上用于对底板(61)的前侧面进行顶压的二块顶压板(332)。

10.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述前压紧机构(45)包括固定在底架(41)上的前后驱动气缸(451)、通过导轨可前后移动地连接在底架(41)上且与前后驱动气缸(451)的活塞杆(4511)相连接的用于承托支撑板(65)的托板(452)及固定在托板(452)上用于从前面对支撑板(65)进行顶压的前压板(453)。

11.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述上压紧机构(46)包括固定在底架(41)上的上下驱动气缸(461)及与上下驱动气缸(461)的活塞杆相连接的上压板(462)，且所述上压板(462)通过导向杆与上下驱动气缸(461)的缸体可滑动连接。

12.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述立式压紧机构(44)包括固定在底架(41)上的立式支架(441)及固定在立式支架(441)上的定位压板(442)。

13.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述水平夹紧机构(42)包括安装在底架(41)上的用于对底板(61)的四周进行定位的若干定位压块(421)。

14.根据权利要求1所述的电梯安全钳外壳焊接生产线，其特征在于：所述顶部压紧机构(7)包括固定气缸(71)、与固定气缸(71)的缸体相连接的固定座(72)及可转动地连接在固定座(72)上且与固定气缸(71)的活塞杆相连接的摆动压架(73)，所述摆动压架(73)的正下方设置有用于限定其摆动角度的定位托架(74)。

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