CN217253485U - 一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其是涉及一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，包括主体，在主体上装置有接头定位机构和焊接机构，接头定位机构的前方对接有导线传送机构，接头定位机构包括有对接在导线传送机构后方的接头适配夹具、连接于接头适配夹具并带动其动作的夹具气缸、用于固定安装夹具气缸的第一升降板、立式安装在主体上并与第一升降板滑动配合的第一直线导轨、以及安装在主体上并带动第一升降板沿着第一直线导轨滑动的双行程升降机构；其中一个行程高度高出于导线传送机构，使操作人员在定位接头时不会被导线传送机构干扰，另外一个行程高度刚好与导线传送机构对接，从而能够使焊接时大大降低导线和接头之间的误差。

Description

一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构

技术领域

本实用新型涉及焊锡机技术领域，尤其是涉及一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构。

背景技术

USB线材是目前市场上广泛应用于电能传输和信号传输的一种线材，其具有多条导线和焊接在导线两端的USB接头，该类产品在生产制作过程中，涉及到导线和接头的焊接工艺，其工艺步骤包括有将导线的两端进行裁切平整，再将裁切平整后的导线两端进行剥皮，最后再将剥皮后裸露出来的部分和USB接头对接，并进行焊锡，为了能够提高裁剪、剥皮的完整度，以及再焊接过程中能够使导线和USB接头对应的引脚进行精准地焊接，此外还为了能够提高生产效率，降低人工成本，市面上出现了多种多样的焊锡机；

现有的焊锡机，主要包括有裁线、剥皮和焊接接头三个机构，其中，针对于焊接接头的机构，其结构主要包括有接头定位工位、可移动对接于接头定位工位的导线传送工位、对接于接头定位工位的焊锡供料装置、以及设置在接头定位工位上方用于进行焊锡操作的焊锡热熔机构；在操作时，通过将接头固定在接头定位工位上，再将待焊接的导线定位在导线传送工位上，然后通过导线传送工位将导线传送至与接头定位工位进行对接，最后再通过焊锡热熔机构将焊锡供料机构上的焊锡加热熔化并附着在导线与接头的对接位置上，使导线和结构完成焊接；而针对于半自动化的焊锡机，传统焊接接头的机构在结构设计上会存在一定缺陷，接头定位工位和导线传送工位的高度设计上基本为固定的方式，在配合上接头定位工位往往会设计成略低于导线传送工位的高度，使导线焊接端对接上接头定位工位上的接头后能够略高于接头，这样设计的目的主要是为了不让导线的焊接端在对接接头时不会冲突，但是这种结构设计上将使得导线和接头始终存在一定的误差，并且操作人员在进行操作时，导线传送工位会阻碍操作人员固定接头，对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，包括主体，在主体上装置有接头定位机构和焊接机构，接头定位机构的前方对接有导线传送机构，接头定位机构包括有对接在导线传送机构后方的接头适配夹具、连接于接头适配夹具并带动其动作的夹具气缸、用于固定安装夹具气缸的第一升降板、立式安装在主体上并与第一升降板滑动配合的第一直线导轨、以及安装在主体上并带动第一升降板沿着第一直线导轨滑动的双行程升降机构；焊接机构包括位于导线传送机构正上方的导线压紧头、位于导线压紧头后方并且对应于接头适配夹具正上方的焊锡线供应管、位于接头适配夹具正上方且高于焊锡线供应管的焊锡头、用于承载导线压紧头和焊锡线供应管并带动其动作的压头升降机构、以及用于承载焊锡头并带动其动作的焊头升降机构，压头升降机构安装在主体上，焊头升降机构安装在压头升降机构的活动端上。

优选地，双行程升降机构包括固定安装在主体上的支撑座、装置在支撑座上的第一接头气缸、以及连接在第一接头气缸活塞端下的第二接头气缸，第一升降板连接在第二接头气缸的活动端上，其中，第一接头气缸和第二接头气缸同时收缩时，接头适配夹具高于导线传送机构，第一接头气缸收缩，第二接头气缸拉伸时，接头适配夹具对接于导线传送机构，第一接头气缸和第二接头气缸同时拉伸时，接头适配夹具低于导线传送机构。

优选地，第二接头气缸通过活塞端与第一接头气缸的活塞端连接，并且第一接头气缸的活塞端和第二接头气缸的活塞端之间连接有浮动接头。

优选地，压头升降机构包括有立式装置在主体上的第二直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的第二升降板、与主体定位配合并用来带动第二升降板升降的压头升降气缸、以及装置在第二升降板下端的连接架，导线压紧头和焊锡线供应管分别装置在连接架上。

优选地，焊头升降机构包括有安装在第二升降板上的焊头升降气缸、装置在第二直线导轨上的第三直线导轨、以及连接在焊头升降气缸活塞端上并与第三直线导轨滑动配合的焊头连接件，焊锡头装置在焊头连接件上。

优选地，压头升降气缸安装在第二升降板上，压头升降气缸通过活塞端定位在主体上，其中，压头升降气缸的活塞端与主体之间以及焊头升降气缸的活塞端与焊头连接件之间均为铰接连接。

优选地，导线传送机构上装置有导线定位卡托，导线定位卡托上设置有多个第一分线卡槽用于将导线进行分线卡紧，导线压紧头与导线定位卡托对接配合，且在导线压紧头上设置有多个对应于第一分线卡槽的第二分线卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

针对于接头定位机构，采用双行程升降机构，使得导线传送机构上的导线能够与接头进行无间隙对接，带动装置在夹具气缸上的接头适配夹具产生两个行程的高度，其中一个行程高度高出于导线传送机构，使操作人员在定位接头时不会被导线传送机构干扰，另外一个行程高度刚好与导线传送机构对接，用于在焊接导线的过程中使导线的焊接端和接头能够抵接在一起，从而能够使焊接时大大降低导线和接头之间的误差；

针对于焊接机构的结构设计，具体采用了压头升降机构同时来带动导线压紧头、焊锡线供应管和焊锡头往下移动，使导线压紧头压住导线对其进行进一步锁定，焊锡线供应管的出料端则对准于接头和导线的对接位置处，然后又驱动焊头升降机构对焊锡头进行进一步动作，使焊锡头往下粘住焊锡线供应管提供的焊锡，并将其焊在接头和导线的对接位置处，完成导线和接头的焊接，该结构设计能够使得导线压紧头、焊锡线供应管和焊锡头这三者均设置在较高的位置处，从而给操作人员提供出更多的操作空间来定位接头。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中焊接机构的结构示意图；

图3是本实用新型中导线压紧头和导线定位卡托的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

主体10、导线传送机构40、双行程升降机构50、接头适配夹具21、夹具气缸22、第一升降板23、第一直线导轨24、导线压紧头31、焊锡线供应管32、焊锡头33、压头升降机构34、焊头升降机构35、导线定位卡托41、第一分线卡槽42、支撑座51、第一接头气缸52、第二接头气缸53、浮动接头54、第二分线卡槽311、第二直线导轨341、第二升降板342、压头升降气缸343、连接架344、焊头升降气缸351、第三直线导轨352、焊头连接件353。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，包括主体10，在主体10上装置有接头定位机构和焊接机构，接头定位机构的前方对接有导线传送机构40，接头定位机构包括有对接在导线传送机构40后方的接头适配夹具21、连接于接头适配夹具21并带动其动作的夹具气缸22、用于固定安装夹具气缸22的第一升降板23、立式安装在主体10上并与第一升降板23滑动配合的第一直线导轨24、以及安装在主体10上并带动第一升降板23沿着第一直线导轨24滑动的双行程升降机构50；焊接机构包括位于导线传送机构40正上方的导线压紧头31、位于导线压紧头31后方并且对应于接头适配夹具21正上方的焊锡线供应管32、位于接头适配夹具21正上方且高于焊锡线供应管32的焊锡头33、用于承载导线压紧头31和焊锡线供应管32并带动其动作的压头升降机构34、以及用于承载焊锡头33并带动其动作的焊头升降机构35，压头升降机构34安装在主体10上，焊头升降机构35安装在压头升降机构34的活动端上。

本实用新型采用上述技术方案，采用接头定位机构和焊接机构上下对应，且相互独立设置在主体10上，该接头焊线机构通过主体10安装在传统半自动剥皮焊锡机上，达到对导线焊接接头的目的，其中，针对于接头定位机构，采用双行程升降机构50，使得导线传送机构40上的导线能够与接头进行无间隙对接，带动装置在夹具气缸22上的接头适配夹具21产生两个行程的高度，其中一个行程高度高出于导线传送机构40，使操作人员在定位接头时不会被导线传送机构40干扰，另外一个行程高度刚好与导线传送机构40对接，用于在焊接导线的过程中使导线的焊接端和接头能够抵接在一起，从而能够使焊接时大大降低导线和接头之间的误差；

针对于焊接机构的结构设计，具体采用了压头升降机构34同时来带动导线压紧头31、焊锡线供应管32和焊锡头33往下移动，使导线压紧头31压住导线对其进行进一步锁定，焊锡线供应管32的出料端则对准于接头和导线的对接位置处，然后又驱动焊头升降机构35对焊锡头33进行进一步动作，使焊锡头33往下粘住焊锡线供应管32提供的焊锡，并将其焊在接头和导线的对接位置处，完成导线和接头的焊接，该结构设计能够使得导线压紧头31、焊锡线供应管32和焊锡头33这三者均设置在较高的位置处，从而给操作人员提供出更多的操作空间来定位接头。

请参照图1，针对于接头定位机构，双行程升降机构50为了实现对接头适配夹具21产生两个行程的高度，其包括固定安装在主体10上的支撑座51、装置在支撑座51上的第一接头气缸52、以及连接在第一接头气缸52活塞端下的第二接头气缸53，第一升降板23连接在第二接头气缸53的活动端上，其中，第一接头气缸52和第二接头气缸53同时收缩时，接头适配夹具21高于导线传送机构40，第一接头气缸52收缩，第二接头气缸53拉伸时，接头适配夹具21对接于导线传送机构40，第一接头气缸52和第二接头气缸53同时拉伸时，接头适配夹具21低于导线传送机构40；第二接头气缸53通过活塞端与第一接头气缸52的活塞端连接，并且第一接头气缸52的活塞端和第二接头气缸53的活塞端之间连接有浮动接头54，通过这一设计，使得接头定位机构整体运行更加稳定。

请参照图1-2，针对于焊接机构，从结构简单以及设计高度可行化方面入手，压头升降机构34包括有立式装置在主体10上的第二直线导轨341、滑动连接在第二直线导轨341上的第二升降板342、与主体10定位配合并用来带动第二升降板342升降的压头升降气缸343、以及装置在第二升降板342下端的连接架344，导线压紧头31和焊锡线供应管32分别装置在连接架344上，压头升降气缸343运行时，将带动第二升降板342沿着第二直线导轨341运行，通过设置一连接架344来定位连接导线压紧头31和焊锡线供应管32，使得整体组装设计灵活合理，便于后期更换不同结构的导线压紧头31和焊锡线供应管32。

请参照图1-2，为达到焊锡头33产生二次动作，且保证其竖直运行稳定，焊头升降机构35包括有安装在第二升降板342上的焊头升降气缸351、装置在第二直线导轨341上的第三直线导轨352、以及连接在焊头升降气缸351活塞端上并与第三直线导轨352滑动配合的焊头连接件353，焊锡头33装置在焊头连接件353上；此外，为了使焊接机构整体设计能够达到组装方便，对压头升降气缸343和焊头升降气缸351的组装连接进行优化，达到各个零部件配合顺畅，防止组装过程中受精度影响造成卡死的情况，设置压头升降气缸343安装在第二升降板342上，压头升降气缸343通过活塞端定位在主体10上，其中，压头升降气缸343的活塞端与主体10之间以及焊头升降气缸351的活塞端与焊头连接件353之间均为铰接连接，使压头升降气缸343和第二升降板342之间的误差以及焊头升降气缸351和焊头连接件353之间的误差能够被合理解决。

请参照图3，对导线的压紧锁死结构进行了优化，通过在导线传送机构40上装置有导线定位卡托41，导线定位卡托41上设置有多个第一分线卡槽42用于将导线进行分线卡紧，导线压紧头31与导线定位卡托41对接配合，且在导线压紧头31上设置有多个对应于第一分线卡槽42的第二分线卡槽311；该结构设计使得导线在导线传送机构40能够进行分线且定位，在对接于接头定位机构后能够被导线压紧头31进一步压紧锁死，从而达到牢固固定导线的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，包括主体，在主体上装置有接头定位机构和焊接机构，接头定位机构的前方对接有导线传送机构，其特征在于，接头定位机构包括有对接在导线传送机构后方的接头适配夹具、连接于接头适配夹具并带动其动作的夹具气缸、用于固定安装夹具气缸的第一升降板、立式安装在主体上并与第一升降板滑动配合的第一直线导轨、以及安装在主体上并带动第一升降板沿着第一直线导轨滑动的双行程升降机构；焊接机构包括位于导线传送机构正上方的导线压紧头、位于导线压紧头后方并且对应于接头适配夹具正上方的焊锡线供应管、位于接头适配夹具正上方且高于焊锡线供应管的焊锡头、用于承载导线压紧头和焊锡线供应管并带动其动作的压头升降机构、以及用于承载焊锡头并带动其动作的焊头升降机构，压头升降机构安装在主体上，焊头升降机构安装在压头升降机构的活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，其特征在于，双行程升降机构包括固定安装在主体上的支撑座、装置在支撑座上的第一接头气缸、以及连接在第一接头气缸活塞端下的第二接头气缸，第一升降板连接在第二接头气缸的活动端上，其中，第一接头气缸和第二接头气缸同时收缩时，接头适配夹具高于导线传送机构，第一接头气缸收缩，第二接头气缸拉伸时，接头适配夹具对接于导线传送机构，第一接头气缸和第二接头气缸同时拉伸时，接头适配夹具低于导线传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，其特征在于，第二接头气缸通过活塞端与第一接头气缸的活塞端连接，并且第一接头气缸的活塞端和第二接头气缸的活塞端之间连接有浮动接头。

4.根据权利要求1所述的一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，其特征在于，压头升降机构包括有立式装置在主体上的第二直线导轨、滑动连接在第二直线导轨上的第二升降板、与主体定位配合并用来带动第二升降板升降的压头升降气缸、以及装置在第二升降板下端的连接架，导线压紧头和焊锡线供应管分别装置在连接架上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，其特征在于，焊头升降机构包括有安装在第二升降板上的焊头升降气缸、装置在第二直线导轨上的第三直线导轨、以及连接在焊头升降气缸活塞端上并与第三直线导轨滑动配合的焊头连接件，焊锡头装置在焊头连接件上。

6.根据权利要求5所述的一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，其特征在于，压头升降气缸安装在第二升降板上，压头升降气缸通过活塞端定位在主体上，其中，压头升降气缸的活塞端与主体之间以及焊头升降气缸的活塞端与焊头连接件之间均为铰接连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于半自动剥皮焊锡机的接头焊线机构，其特征在于，导线传送机构上装置有导线定位卡托，导线定位卡托上设置有多个第一分线卡槽用于将导线进行分线卡紧，导线压紧头与导线定位卡托对接配合，且在导线压紧头上设置有多个对应于第一分线卡槽的第二分线卡槽。

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