KR102421417B1 - 자동 용접용 회전지그 틸팅머신 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 지원하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 관한 것으로서, 모재인 피대상물을 지지 고정시킨 상태에서 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 지원하기 위한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어서, 모재거치대 및 클램프부가 설치된 회전지그판을 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 수평 배치하되, 회전구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판의 수평 회전을 제어하고, 틸팅구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판의 틸팅(tilting)을 제어하도록 구성하며, 상기 회전지그판은 틸팅구동원에 의해 틸팅이 일정 각도로 제어된 상태에서 회전구동원에 의한 회전 제어가 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 가능하게 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공하되, 모재인 피대상물에 대한 회전 및 틸팅을 제어함으로써 위보기 용접작업을 없애는 등 용접불량을 줄일 수 있고 작업효율성을 높일 수 있으며, 용접품질과 생산품질의 향상은 물론 생산성을 높일 수 있다.

Description

자동 용접용 회전지그 틸팅머신{ROTARY JIG TILTING MACHINE FOR AUTOMATIC WELDING}
본 발명은 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 지원하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접 로봇을 이용하여 자동 용접에 의한 생산을 가능하게 하되 위보기 용접작업 등을 없앰으로써 용접불량을 줄이고 작업효율성을 높일 수 있도록 하며 용접품질 및 생산품질을 향상시킬 수 있도록 한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비 등의 제품은 다양한 구조를 갖는 것으로서, 강판이나 프레임 등 금속 소재를 사용하므로 대부분이 용접을 이용한 작업을 통해 제품의 제작 및 생산을 실시하고 있다.
일 예로서, 지게차와 같은 건설장비에는 운전자가 안전하게 장비를 운전할 수 있는 공간이 마련되는데, 이를 '캐빈(Cabin)'이라고 부르며, 이와 같은 캐빈의 구조는 기본적으로 4개의 프레임과 3개의 강판으로 구성된다.
부연하여, 4개의 프레임은 2개의 앞쪽 프레임과 2개의 뒤쪽 프레임으로 구분되고, 3개의 강판은 앞쪽 강판과 뒤쪽 강판 및 위쪽 강판(상판)으로 구분할 수 있으며, 상기 4개의 프레임과 3개의 강판은 용접공정을 통하여 서로 연결 고정함으로써 캐빈의 기본골격을 형성하도록 생산하고, 이후 건설장비 본체에 조립 결합된다.
상기 건설장비인 캐빈의 생산을 위한 종래 용접공정을 살펴보면, 4개의 프레임과 3개의 강판을 용접하여 서로 연결 고정하되 용접작업자가 직접 수동으로 용접하는 방식으로 생산되고 있으며, 종래에는 용접작업자의 숙련도에 의존한 수동식 용접을 수행하고 있다.
이와 같은 용접공정을 위해, 종래에는 용접용 지그 상에 4개의 프레임과 3개의 강판을 위치시키되, 다양한 종류의 공구(바이스, 바이스 플라이어, C-클램프, 턴버클 등)를 이용하여 클램핑을 수동 처리하고, 이어서 4개의 프레임과 3개의 강판 측 상호 연결부분 측 가용접을 통해 위치를 고정한 후, 마지막으로 숙련된 용접작업자가 용접을 하는 방식으로 캐빈을 제작하고 있다.
하지만, 상술한 용접공정을 갖는 종래 방식에 있어서는 1단계인 클램핑 작업을 수행시, 다양한 종류의 공구(바이스, 바이스 플라이어, C-클램프, 턴버클 등)를 이용하므로 3~4명의 많은 인력과 시간이 소비될 뿐 아니라 정확한 위치 고정에 어려움이 있어 이후 용접작업시 용접불량 등 생산품질에 문제가 발생되고 있으며, 개선이 요구되는 실정에 있다.
또한, 용접작업자에 의한 수동 용접을 수행하는 경우, 용접작업자의 숙련도에 따라 최종적으로 생산되는 캐빈 측 생산품질에 차이가 발생하는 문제점이 있었고, 작업 시간도 많이 소요되기 때문에 생산 효율성이 낮은 문제점이 있다.
게다가, 종래에는 상판 용접 등 용접하는 위치에 따라 용접작업자가 위보기 용접을 실시하여야 하는데, 용접 불량이 발생하는 경우가 많고 안정적인 품질 관리에 어려움이 있어 개선이 절실히 요구되는 실정에 있다.
즉, 건설장비의 캐빈 제작 등 종래 수동방식으로 수행되는 용접공정에 있어서는 클램핑 작업을 비롯하여 전반적인 용접공정에 자동화가 요구되는 실정에 있고 용접 불량을 최소화함과 더불어 용접작업의 효율성을 높이기 위해 위보기 용접을 없애야한다.
한편, 자동 용접을 위한 지그 등의 보조유닛 관련하여, 국내등록특허 제10-1707661호에 개시된 '스터드 자동용접장치용 지그유니트', 국내등록특허 제10-2046304호에 개시된 '카울 크로스 용접용 틸팅지그' 등을 참조할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1707661호 대한민국 등록특허공보 제10-2046304호
본 발명은 상술한 종래 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 가능하게 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 모재인 피대상물에 대한 회전과 틸팅 제어가 가능하도록 구성함으로써 위보기 용접작업 등을 없앨 수 있도록 하고, 용접불량을 줄임과 더불어 작업효율성을 높일 수 있도록 하며, 용접품질 및 생산품질을 향상시킬 수 있도록 한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 균일한 품질을 갖는 제품(캐빈 등) 생산을 가능하게 하며 용이하면서도 안정적인 품질 관리를 수행할 수 있도록 한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신은, 모재인 피대상물을 지지 고정시킨 상태에서 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 지원하기 위한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어서, 모재거치대 및 클램프부가 설치된 회전지그판을 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 수평 배치하되, 회전구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판의 수평 회전을 제어하고, 틸팅구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판의 틸팅(tilting)을 제어하도록 구성하고, 여기에서, 지면 상에 고정 배치되는 지면고정대; 지면고정대의 상측에 수평 배치된 상태에서 전방 일측이 지면고정대 상에 힌지 구조로 지지 결합되어 회동(回動)에 의한 일정 각도 틸팅(tilting)이 가능하도록 구비되는 틸팅유도판; 틸팅유도판의 상측에 수평 배치되고, 틸팅유도판 상에 고정 설치되는 모터모듈과의 결합을 통해 수평 회전이 제어되도록 구비되는 회전지그판; 회전지그판의 상면에 돌출 구조로 구비되는 모재거치대; 회전지그판의 상면 및 모재거치대 상에 고정 설치되어 모재인 피대상물의 지지 고정에 사용되는 클램프부; 지면고정대에 일단이 지지 결합되고 타단이 틸팅유도판에 지지 결합되는 것으로서, 신축(伸縮) 구동에 의해 틸팅유도판의 틸팅을 유도 및 이와 동시에 회전지그판의 틸팅을 함께 제어하는 틸팅구동용 액추에이터;를 포함되, 상기 모재거치대는, 회전지그판의 상면 좌우측에 위치하여 서로 마주하도록 간격 배치되는 한쌍 구성으로서, T형 구조체로 구비되며; 상기 클램프부는, 회전지그판의 상면 앞쪽 중앙에 고정 설치되는 하나 이상의 앞판 고정클램프와, 회전지그판의 상면 뒷쪽 좌우측에 고정 설치되는 프레임하부 고정클램프와, 모재거치대 상에 고정 설치되는 하나 이상의 프레임상부 고정클램프 및 하나 이상의 상판 고정클램프를 포함하며; 회전지그판의 상면 뒤쪽 중앙에 고정 설치되는 뒷판 지지대와, 회전지그판의 사방 모서리부에 고정 설치되는 프레임 고정홀더를 포함하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 회전지그판은, 틸팅구동원에 의해 틸팅이 일정 각도로 제어된 상태에서 회전구동원에 의한 회전 제어가 가능하도록 구성할 수 있다.
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여기에서, 상기 앞판 고정클램프, 프레임하부 고정클램프, 프레임상부 고정클램프 각각은, 구동신호에 의해 자동으로 전후진 동작하는 전후진로드를 갖는 실린더방식 또는 모터방식 액추에이터로 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 상판 고정클램프는, 구동신호에 의해 자동으로 승강 동작하는 승강로드를 갖는 실린더방식 액추에이터로 구성하되, 승강로드의 상단에 회전 가능하도록 지지 결합되어 회전 조정에 따라 모재의 상면을 가압 고정하도록 한 회전가압부재를 포함하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 모터모듈은, 회전지그판 측 정밀한 회전 제어를 위해 서보모터와 회전감속기를 결합한 구성을 갖되, 틸팅유도판의 하부에 고정 설치 및 회전축을 관통 배치하여 회전지그판에 결합하고, 상기 회전축 상에는 회전베어링 또는 슬립링을 설치하되, 회전지그판과 틸팅유도판의 사이에 개재하는 구성일 수 있다.
본 발명에 따르면, 용접 로봇을 이용한 용이하면서도 자유자재의 자동 용접을 가능하게 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 모재인 피대상물에 대한 회전 및 틸팅 제어를 수행하도록 구성함으로써 용접시 위보기 용접작업 등을 없앨 수 있고, 용접불량을 줄일 수 있으면서 작업효율성을 높일 수 있으며, 이를 통해 용접품질 및 생산품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 제공할 수 있는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 균일한 품질로 캐빈 등의 제품 생산을 가능하게 하며, 자동 용접방식으로의 전환을 통해 용이하면서도 안정적인 품질 관리를 수행할 수 있게 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 나타낸 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어 상부클램프를 나타낸 요부 사시도로서, (a)는 초기 설치상태이고, (b)는 모재인 피대상물을 지지하기 위한 동작 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어 하부클램프를 나타낸 요부 사시도로서, (a)는 초기 설치상태이고, (b)는 모재인 피대상물을 지지하기 위한 동작 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 설명하기 위해 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어 모재인 피대상물이 셋팅되는 회전지그판을 이용한 수평 회전상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어 모재인 피대상물이 셋팅되는 회전지그판 측 일정각 틸팅의 동작상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어 모재인 피대상물이 셋팅되는 회전지그판 측 수직 틸팅 및 회전의 동작상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
첨부도면의 도 1 내지 9는 본 발명에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신은 모재인 피대상물을 지지 고정시킨 상태에서 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 지원하기 위한 지그유닛으로서, 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세하게 설명하기로 하며, 건설장비인 '캐빈'을 모재로 하는 제작을 위주로 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신은 도 1 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 모재거치대(50) 및 클램프부(60)가 설치된 회전지그판(30)을 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 수평 배치하되, 회전구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판(30)의 수평 회전을 제어하고, 틸팅구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판(30)의 틸팅(tilting)을 제어하도록 구성한다.
이때, 상기 회전지그판(30)의 상면에 모재(부품)(1)가 배치 및 지지 고정되며, 수평 배치상태에서 수직 배치상태에 이르기까지 틸팅 각도를 제어할 수 있다.
즉, 상기 회전지그판(30)에 대해 0°~ 90°의 범위 내에서 틸팅 각도를 제어할 수 있고, 0°~ 360°의 범위 내에서 회전 각도를 제어할 수 있다.
여기에서, 회전구동원은 모터(바람직하게는 서보모터) 등으로 구비될 수 있고, 틸팅구동원은 실린더 등의 신축(伸縮) 가능한 액추에이터로 구비될 수 있다.
상기 회전지그판(30)은 틸팅구동원에 의해 틸팅이 일정 각도로 제어된 상태에서 회전구동원에 의한 회전 제어가 가능하도록 구성할 수 있으며, 때로는 회전 동작 또는 틸팅 동작을 선택적으로 수행토록 처리할 수 있다.
이를 통해, 모재(부품)를 용접하여 건설장비인 '캐빈' 등의 제품을 제작시 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 용이하게 수행할 수 있으며, 특히 용접 로봇을 이용한 자동 용접공정에 있어 모재인 피대상물 측 회전과 틸팅 제어를 수행하므로 위보기 용접작업을 없앨 수 있고 어렵고 기피되는 용접작업 등을 간단하게 실시할 수 있으며, 용접불량을 줄여 양질의 제품을 생산할 수 있다.
여기에서, 상기 모재거치대(50)는 상기 회전지그판(30) 상으로 모재의 안착 배치를 지원하는 구성으로서, 예를 들어 건설장비인 '캐빈'을 제작시 2개의 앞쪽 프레임과 2개의 뒤쪽 프레임, 및 앞쪽(앞판)과 뒷쪽(뒷판), 위쪽(상판)에 배치되는 3개의 강판을 서로 연결되게 안착 배치하도록 구비되며, 자동 용접을 통해 제작하고자 하는 제품의 모재(부품)에 따라 변형이 이루어질 수 있는 구성요소이다.
더욱 상세하게, 본 발명의 실시예에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신은 지면고정대(10), 틸팅유도판(20), 회전지그판(30), 모터모듈(40), 모재거치대(50), 클램프부(60), 틸팅구동용 액추에이터(70)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 지면고정대(10)는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 대해 지면 상에 고정 배치하기 위한 구성이다.
상기 지면고정대(10)는 프레임부재나 블록부재 또는 판형부재 등을 사용할 수 있으며, 다양한 구조 또는 형상으로 구비될 수 있다.
상기 틸팅유도판(20)은 지면고정대(10)의 상측에 수평 배치된 상태에서 전방 일측이 지면고정대(10) 상에 힌지 구조로 지지 결합되어 회동(回動)에 의한 일정 각도 틸팅(tilting)이 가능하도록 구비된다.
상기 회전지그판(30)은 틸팅유도판(20)의 상측에 수평 배치되고, 틸팅유도판(20) 상에 고정 설치되는 모터모듈(40)과의 결합을 통해 수평 회전이 제어되도록 구비된다.
상기 모터모듈(40)은 회전지그판(30) 측 정밀한 회전 제어를 위해 서보모터와 회전감속기를 결합한 구성을 갖되, 틸팅유도판(20)의 하부에 고정 설치 및 회전축(41)을 관통 배치하여 회전지그판(30)에 결합하는 구성이다.
이때, 상기 회전축 상에는 회전베어링 또는 슬립링 등의 회전가이드부재(42)를 설치하되, 회전지그판(30)과 틸팅유도판(20)의 사이에 개재하는 구성일 수 있다.
상기 모재거치대(50)는 회전지그판(30)의 상면에 돌출 구조로 구비되는 구성으로서, 회전지그판(30) 상으로 모재의 안착 배치를 지원하는 구성이다.
예를 들어, 건설장비인 '캐빈'을 제작시 2개의 앞쪽 프레임과 2개의 뒤쪽 프레임, 및 앞쪽과 뒷쪽, 위쪽에 배치되는 3개의 강판을 서로 연결되게 안착 배치하도록 구비되며, 자동 용접을 통해 제작하고자 하는 제품의 모재(부품)에 따라 변형이 이루어질 수 있는 구성요소이다.
이를 기준으로, 상기 모재거치대(50)는 회전지그판(30)의 상면 좌우측에 위치하여 서로 마주하도록 간격 배치되는 한쌍 구성으로서, T형 구조체로 구비된다.
즉, 상기 모재거치대(50)는 2개의 앞쪽 프레임을 안착 배치 및 거치 가능하도록 구비된다.
상기 클램프부(60)는 회전지그판(30)의 상면 및 모재거치대(50) 상에 고정 설치되어 모재인 피대상물의 지지 고정에 사용하기 위한 구성이다.
이때, 상기 클램프부(60)는 모재거치대(50) 및 회전지그판(30) 상에 배치되는 모재(예를 들면, 2개의 앞쪽 프레임과 2개의 뒤쪽 프레임, 3개의 강판)를 가압하여 지지 고정하는데 사용되는 구성이다.
이를 위해, 상기 클램프부(60)는 회전지그판(30)의 상면 앞쪽 중앙에 고정 설치되는 하나 이상의 앞판 고정클램프(61)와, 회전지그판(30)의 상면 뒷쪽 좌우측에 고정 설치되는 프레임하부 고정클램프(62)와, 모재거치대(50) 상에 고정 설치되는 하나 이상의 프레임상부 고정클램프(63) 및 하나 이상으로 구비되는 상판 고정클램프(64)를 포함한다.
여기에서, 상기 앞판 고정클램프(61), 프레임하부 고정클램프(62), 프레임상부 고정클램프(63) 각각은, 구동신호에 의해 자동으로 전후진 동작하는 전후진로드를 갖는 실린더방식 또는 모터방식 액추에이터로 구성할 수 있다.
여기에서, 상기 상판 고정클램프(64)는 구동신호에 의해 자동으로 승강 동작하는 승강로드를 갖는 실린더방식 액추에이터(64a)로 구성하되, 승강로드의 상단에 회전 가능하도록 지지 결합되어 회전 조정에 따라 모재(예들 들면, 상판)의 상면을 가압 고정하도록 한 회전가압부재(64b)를 포함하는 구성일 수 있다.
여기에서, 상기 회전가압부재(64b)는 수동식으로 구비될 수 있고, 때로는 모터 결합을 통해 구동신호에 제어되는 자동식 구성으로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 회전지그판(30)의 상면 뒤쪽 중앙에 고정 설치되는 뒷판 지지대(81)와, 상기 회전지그판(30)의 사방 모서리부에 고정 설치되는 프레임 고정홀더(82)를 더 포함하는 구성이 바람직하다.
상기 틸팅구동용 액추에이터(70)는 지면고정대(10)에 일단이 지지 결합되고 타단이 틸팅유도판(20)에 지지 결합되는 것으로서, 신축(伸縮) 구동에 의해 틸팅유도판(20)의 틸팅을 유도 및 이와 동시에 회전지그판(30)의 틸팅을 함께 제어하는 구성이다.
상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신은 용접 로봇 1대당 그 주변으로 3대를 간격 배치하는 형태로 하여 자동 용접을 수행함이 바람직하며, 자동 용접을 위한 작업효율성 및 생산성을 높일 수 있다 할 것이다.
이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 대한 사용상태 및 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 회전지그판(30)의 상면으로 용접작업을 위한 모재를 셋팅하되, 모재거치대(50)와 클램프부(60)를 이용하여 견고하게 고정 설치한다.
예를 들어, 건설장비인 '캐빈'을 제작시 2개의 앞쪽 프레임과 2개의 뒤쪽 프레임, 및 앞쪽(앞판)과 뒷쪽(뒷판), 위쪽(상판)에 배치되는 3개의 강판을 서로 연결되게 안착 배치 및 회전지그판(30) 상에 고정 설치한다.
그리고, 모재에 1~2포인트로 가접한 후, 용접 로봇을 이용하여 제품 제작을 위한 자동 용접을 수행한다.
용접 로봇을 이용한 자동 용접시, 회전구동원인 모터모듈(40)을 작동시켜 회전지그판(30) 측 수평 회전을 제어해가면서 모재의 사각 코너부위 측 용접을 수행한다.
또한, 틸팅구동원인 틸팅구동용 액추에이터(70)를 작동시켜 회전지그판(30)에 대해 틸팅을 제어해가면서 모재의 앞뒤 및 내외부위 측 용접을 수행한다.
이때, 필요시 틸팅구동원인 틸팅구동용 액추에이터(70)를 작동시켜 회전지그판(30)에 대해 수직 배치로 틸팅을 제어함으로써 모재 측 용접을 수행하며, 이를 통해 기존에 어려움이 크고 용접불량이 많았던 위보기 용접을 없앨 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 틸팅구동원인 틸팅구동용 액추에이터(70)를 작동시켜 회전지그판(30)에 대해 틸팅을 제어한 상태에서 회전구동원인 모터모듈(40)을 작동시켜 회전(수직 회전) 상태를 제어해가면서 용접을 수행할 수 있다.
즉, 본 발명에서는 모재에 대해 다양한 각도로 배치하여 용접 로봇에 의한 자동 용접을 더욱 용이하면서도 자유롭게 실시할 수 있도록 지원하는 장점을 제공할 수 있다.
이에 따라, 본 발명을 통해서는 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 자유롭게 실시하도록 지원할 수 있으며, 위보기 용접작업을 없애는 등 용접불량을 줄일 수 있고 작업효율성을 높일 수 있으며, 용접품질과 생산품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 높일 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 권리범위 내에 속한다 할 것이다.
10: 지면고정대
20: 틸팅유도판
30: 회전지그판
40: 모터모듈
50: 모재거치대
60: 클램프부
70: 틸팅구동용 액추에이터

Claims (7)

  1. 모재인 피대상물을 지지 고정시킨 상태에서 용접 로봇을 이용한 자동 용접을 지원하기 위한 자동 용접용 회전지그 틸팅머신에 있어서,
    모재거치대 및 클램프부가 설치된 회전지그판을 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 수평 배치하되,
    회전구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판의 수평 회전을 제어하고,
    틸팅구동원과의 지지 결합을 통해 회전지그판의 틸팅(tilting)을 제어하도록 구성하고,
    지면 상에 고정 배치되는 지면고정대;
    지면고정대의 상측에 수평 배치된 상태에서 전방 일측이 지면고정대 상에 힌지 구조로 지지 결합되어 회동(回動)에 의한 일정 각도 틸팅(tilting)이 가능하도록 구비되는 틸팅유도판;
    틸팅유도판의 상측에 수평 배치되고, 틸팅유도판 상에 고정 설치되는 모터모듈과의 결합을 통해 수평 회전이 제어되도록 구비되는 회전지그판;
    회전지그판의 상면에 돌출 구조로 구비되는 모재거치대;
    회전지그판의 상면 및 모재거치대 상에 고정 설치되어 모재인 피대상물의 지지 고정에 사용되는 클램프부;
    지면고정대에 일단이 지지 결합되고 타단이 틸팅유도판에 지지 결합되는 것으로서, 신축(伸縮) 구동에 의해 틸팅유도판의 틸팅을 유도 및 이와 동시에 회전지그판의 틸팅을 함께 제어하는 틸팅구동용 액추에이터; 를 포함하되,
    상기 모재거치대는,
    회전지그판의 상면 좌우측에 위치하여 서로 마주하도록 간격 배치되는 한쌍 구성으로서, T형 구조체로 구비되며;
    상기 클램프부는,
    회전지그판의 상면 앞쪽 중앙에 고정 설치되는 하나 이상의 앞판 고정클램프와, 회전지그판의 상면 뒷쪽 좌우측에 고정 설치되는 프레임하부 고정클램프와, 모재거치대 상에 고정 설치되는 하나 이상의 프레임상부 고정클램프 및 하나 이상의 상판 고정클램프를 포함하며;
    회전지그판의 상면 뒤쪽 중앙에 고정 설치되는 뒷판 지지대와, 회전지그판의 사방 모서리부에 고정 설치되는 프레임 고정홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전지그판은,
    틸팅구동원에 의해 틸팅이 일정 각도로 제어된 상태에서 회전구동원에 의한 회전 제어가 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 앞판 고정클램프, 프레임하부 고정클램프, 프레임상부 고정클램프 각각은,
    구동신호에 의해 자동으로 전후진 동작하는 전후진로드를 갖는 실린더방식 또는 모터방식 액추에이터로 구성하는 것을 특징으로 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 상판 고정클램프는,
    구동신호에 의해 자동으로 승강 동작하는 승강로드를 갖는 실린더방식 액추에이터로 구성하되, 승강로드의 상단에 회전 가능하도록 지지 결합되어 회전 조정에 따라 모재의 상면을 가압 고정하도록 한 회전가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 모터모듈은,
    회전지그판 측 정밀한 회전 제어를 위해 서보모터와 회전감속기를 결합한 구성을 갖되, 틸팅유도판의 하부에 고정 설치 및 회전축을 관통 배치하여 회전지그판에 결합하고,
    상기 회전축 상에는 회전베어링 또는 슬립링을 설치하되, 회전지그판과 틸팅유도판의 사이에 개재하는 것을 특징으로 하는 자동 용접용 회전지그 틸팅머신.
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