KR20140026662A

KR20140026662A - 용접장치 및 방법

Info

Publication number: KR20140026662A
Application number: KR1020120079009A
Authority: KR
Inventors: 김호수; 이경
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2014-03-06
Also published as: KR101428176B1

Abstract

본 발명인 장치프레임과 상기 장치프레임의 상부에 배치되며, 용접소재를 고정토록 제공되는 클램핑수단 및 상기 장치프레임에 설치되고 상기 클램핑수단과 연결되며, 상기 클램핑수단을 회전시켜 용접소재의 각도를 변경토록 제공되는 위치조절수단을 포함하는 용접장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 이종두께를 가진 용접소재에 대한 별도의 가공 및 용접토치의 각도 변경없이, 소재의 위치변경을 통해 신속하고 정확한 접합용접이 가능한 효과를 기대할 수 있다.

Description

용접장치 및 방법{Apparatus for welding and method having the same}

본 발명은 용접장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 이종두께 소재의 용접이 용이토록 구성된 용접장치 및 방법에 관한 것이다.

레이저를 이용한 이종두께 소재간의 접합을 위해서는 도 1(a)에 도시된 바와 같이 먼저 접합소재 중 상대적으로 두꺼운 두께를 가진 소재(B)의 접합면을 2차 가공, 즉 압연롤(2)을 이용하여 상대적으로 얇은 두께를 가진 소재(A)의 접합면과 비슷한 두께로 압축한 후, 도 1(b)에 도시된 바와 같이 용접보드(미도시)상에서 상호 일정한 선상에서 고정 밀착시켜 놓는 선행작업이 필요하다.

접합소재가 용접보드상에 고정 밀착되면, 이후 레이저를 이용하여 용접을 실시하는데, 이때 각도를 변경하며 용접을 진행할 필요가 있는 경우에는 도 1(c)에 도시된 바와 같이 레이저 용접토치(3)의 헤드부(4)를 변경하게 된다.

그런데 종래 이종두께 소재간의 접합용접은 접합소재 중 어느 하나에 대한 2차 가공이 반드시 요구되므로, 반복적인 가공작업으로 인해 시간 및 비용이 소요되며, 각도 변경을 통한 용접을 진행해야 할 경우에는 레이저 용접토치(3)의 헤드부(4)를 변경해야 하므로, 추가적인 작업시간 및 공정이 소요되게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 이종두께를 가진 소재에 대한 별도의 가공 및 용접토치의 헤드부 변경없이, 소재의 위치변경을 통해 신속하고 정확한 접합용접이 가능하도록 구성된 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 용접장치를 제공한다.

본 발명인 용접장치의 일 실시예에서는 장치프레임과 상기 장치프레임의 상부에 배치되며, 용접소재를 고정토록 제공되는 클램핑수단 및 상기 장치프레임에 설치되고 상기 클램핑수단과 연결되며, 상기 클램핑수단을 회전시켜 용접소재의 각도 등 위치를 변경토록 제공되는 위치조절수단을 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 클램핑수단은, 상기 위치조절수단과 연결되며, 용접소재가 안착되는 제1 고정판 및 상기 제1 고정판의 상부에 배치되며, 상기 제1 고정판에 안착된 용접소재에 하방향 압하력을 가하도록 제공되는 제2 고정판를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 클램핑수단은 상기 제2 고정판을 승강시키는 승강부재를 더 포함하되, 상기 승강부재는, 상기 제1 고정판의 내부에 배치되는 유압실린더 및상기 유압실린더의 로드에 연결되며, 상기 유압실린더의 구동에 따라 상기 제2 고정판을 상기 제1 고정판에 승강 또는 하강토록 제공되는 승강빔를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 제1 고정판은 전자석판일 수 있다.

일 실시예에서는 상기 위치조절수단은, 상기 클램핑수단을 지지하는 지지판 및상기 장치프레임의 상단에서 상기 지지판과 연결되며 설치되고, 상기 지지판의 각도 등 위치를 변경토록 제공되는 제1 구동모터를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 지지판에는 한 쌍의 클램핑수단이 설치되되, 상기 위치조절수단은, 상기 제1 고정판의 각도를 변경토록 상기 지지판에 설치되고 상기 클램핑수단의 제1 고정판에 각각 연결되는 제2 구동모터를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 제1,2 구동모터를 구동하여 상기 한 쌍의 클램핑수단의 각도를 변경시켜, 이종 두께를 가진 용접소재간의 엣지부를 서로 접하며 용접토록 구성될 수 있다.

본 발명인 용접방법의 일 실시예에서는 용접방법에 있어서, 한 쌍의 용접소재를 고정하는 고정단계와 고정된 용접소재의 각도 등 위치를 변경시켜 용접소재간의 엣지부가 서로 접하도록 하는 위치변경단계 및 용접소재의 접합부를 용접하는 용접단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 고정단계는, 자력을 이용하여 용접소재를 고정하는 단계 및 용접소재에 하방향 압하력을 가하여 고정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서는 상기 위치변경단계는, 용접소재간의 접합부의 위치를 용접토치의 하단 위치에 대응하며 변경하는 것을 더 포함할 수 있다.

본 발명인 용접장치 및 방법의 일 실시예는 제1 고정판을 전자석판으로 구성하여 용접과정 중에 강판이 단단히 고정되어 용접이 정밀하게 이뤄지도록 하는 효과가 있다.

그리고, 제1 고정판의 상부에 배치되는 제2 고정판을 구비하여 제1 고정판에 안착된 강판을 자체 하중에 의한 하방향 압하력을 가하여 보다 더 단단히 고정되도록 하는 효과가 있다.

또한, 제1,2 고정판을 연결하는 유압실린더와 승강빔을 구비하여 제2 고정판이 승강 또는 하강을 가이드하며 제2 고정판이 강판의 상측에 정확히 안착되도록 하는 효과가 있다.

그리고, 각각의 제1 고정판과 연결된 제2 구동모터를 구비하여 이종두께를 가진 강판간의 접합용접시 별도의 가공절차없이 강판의 위치, 즉 강판의 각도변경을 통해 강판간의 엣지부를 접하도록 하여 용접을 용이하게 하는 효과를 기대할 수 있다.

또한, 각각의 제1 고정판을 지지하는 지지판과 연결된 제1 구동모터를 구비하여 이종두께를 가진 강판간의 접합용접시, 접합된 강판 전체의 위치, 즉 각도변경을 통해 용접토치의 헤드부 변경없이도 신속한 용접수행을 가능하게 한 효과가 있다.

도 1은 종래 이종두께를 가진 강판간에 서로 용접하는 방법에 관한 도이다.
도 2는 본 발명인 용접장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 발명의 정단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 발명의 측단면도이다.
도 5a는 도 4에 도시된 발명에서 이종두께를 가진 강판의 위치를 변경시켜 이종두께 강판의 엣지부를 서로 접하도록 한 상태도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 발명에서 용접토치에 의한 접합용접이 용이하도록 엣지부가 서로 접한 강판의 전체 위치를 변경한 상태도이다.
도 6은 도 2에 도시된 발명에 의해 구현되는 공정순서도이다.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 용접 장치 및 방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 이종두께를 가진 용접소재에 대한 별도의 가공 및 용접토치의 헤드부 변경없이, 소재의 위치변경을 통해 신속하고 정확한 접합용접이 가능토록 하는 것을 기초로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명인 용접장치의 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 발명의 정단면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 발명의 측단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참고하면 본 발명의 일 실시예의 구성은 장치프레임(110)과 상기 장치프레임(110)의 상부에 배치되며, 용접소재를 고정토록 제공되는 클램핑수단(130) 및 상기 장치프레임(110)에 설치되고 상기 클램핑수단(130)과 연결되며, 상기 클램핑수단(130)을 회전시켜 용접소재의 각도를 변경토록 제공되는 위치조절수단(150)를 포함할 수 있다.

먼저 상기 장치프레임(110)은 용접다이일 수 있으며, 상기 장치프레임(110)의 상부에는 소재를 용접토록 제공되는 용접토치(115)가 설치될 수 있으며, 도면에서 나타내지는 않았으나, 상기 용접토치(115)가 상기 장치프레임(110)의 상부에서 자유롭게 이동할 수 있도록 상기 장치프레임(110)과 연결되며 상하좌우 또는 전후 이동형 가이드레일이 설치될 수 있다.

그리고 상기 클램핑수단(130)은 제1 고정판(131)과 제2 고정판(132)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 위치조절수단(150)은 지지판(151) 및 제1,2 구동모터(152,154)를 포함하여 구성될 수 있다. 우선 상기 제1 고정판(131)의 일측은 상기 지지판(151)과 샤프트(157)에 의해 연결되며, 다른 일측은 상기 지지판(151)의 상단에 설치된 제2 구동모터(154)의 회전축과 연결된다.

상기 제2 구동모터(154)를 구동하게 되면, 상기 제1 고정판(131)을 일정범위를 회전하게 되며, 상기 제1 고정판(131)에 안착된 소재의 각도를 수평선을 기준으로 변경하게 된다.

여기서 상기 제1 고정판(131)은 전자석판으로 제공될 수 있다. 이 경우 소재는 자성에 반응하는 강판 등의 물질일 것이며, 작업자가 제어부(C)를 통해 전류를 제어하여 자력의 세기를 조절할 수 있으므로 소재를 단단히 고정할 수 있다.

다음으로 상기 제1 고정판(131)의 상측에는 상기 제2 고정판(132)이 설치될 수 있다. 상기 제2 고정판(132)은 스틸재질로 구성될 수 있으며, 상기 제1 고정판(131)에 안착된 소재를 상측에서 하방향 압하력을 가하여 상기 제1 고정판(131)과 제2 고정판(132)사이에서 단단히 고정되도록 하는 역할을 하게 된다.

이때 하방향 압하력에 의한 소재의 고정은 상기 제2 고정판(132)의 자체 하중에 의해서 달성할 수 있으며, 상기 제1 고정판(131)이 전자석판으로 제공되는 경우에는 그 효과는 더 커지게 될 것이다.

여기서 상기 제1 고정판(131)과 상기 제2 고정판(132)은 승강부재(135)에 의해 연결될 수 있다. 상기 승강부재(135)는 상기 제2 고정판(132)을 상기 제1 고정판(131)를 기준으로 상승시키거나 또는 하강시키는 역할을 한다.

이는 상기 제1 고정판(131)에 소재를 안착시키거나 또는 자력에 의해 고정시킨 후 상기 제2 고정판(132)을 하강시켜 소재의 상측에서 소재에 하방향 압하력을 가하도록 한다. 이때 상기 제2 고정판(132) 자체 하중에 의한 압하력뿐만 아니라 상기 승강부재(135)의 구동에 의해 발생되는 압하력도 함께 부가되어 소재는 더욱 단단히 고정될 수 있게 된다.

여기서 상기 승강부재(135)는 유압실린더(137) 및 승강빔(136)를 포함하여 구성될 수 있다. 우선 상기 유압실린더(137)는 상기 제1 고정판(131)의 내부에 장착될 수 있으며, 상기 승강빔(136)은 상기 유압실린더(137)의 로드에 장착되고 상기 제1 고정판(131)의 상단을 관통하며 상기 제2 고정판(132)의 하단과 연결될 수 있다.

작업자가 제어부(C)를 통해 상기 유압실린더(137)를 구동할 수 있는데, 소재를 고정시키고자 할 때는 상기 승강빔(136)을 하강시키도록 하고 용접 완료 후 소재를 분리시키고자 할 때는 상기 승강빔(136)을 상승시키도록 한다.

추가적으로 상기 제2 고정판(132)의 상단에는 손잡이(132a)가 구비될 수 있으며, 이 경우 작업자는 상기 손잡이(132a)를 잡고 상기 제2 고정판(132)을 별도로 분리할 수 있다. 이때 상기 승강빔(136)은 상기 제2 고정판(132)의 하단홈에 분리가능토록 끼워지는 구조를 가지며 상기 제2 고정판(132)과 연결될 수 있다.

한편 상기 위치조절수단(150)은, 상기 클램핑수단(130)을 지지하는 지지판(151) 및 상기 장치프레임(110)의 상단에서 상기 지지판(151)과 연결되며 설치되고, 상기 지지판(151)의 각도를 변경토록 제공되는 제1 구동모터(152)를 포함할 수 있다.

그리고 상기 지지판(151)에는 한 쌍의 클램핑수단(130)이 설치되되, 상기 위치조절수단(150)은, 상기 제1 고정판(131)의 각도를 변경토록 상기 지지판(151)에 설치되고 상기 클램핑수단(130)의 제1 고정판(131)에 각각 연결되는 제2 구동모터(154)를 더 포함할 수 있다.

먼저 상기 지지판(151)의 상측에는 상기 클램핑수단(130)이 배치되는데, 구체적으로 상기 지지판(151)의 양측단은 상방향으로 신장된 제1,2 신장부(151a,151b)가 구비되며, 상기 제1 신장부(151a)의 상단에는 상기 제2 구동모터(154)가 설치된다.

그리고 상기 제2 구동모터(154)의 회전축은 상기 제1 고정판(131)의 일측면과 연결되며, 상기 제1 고정판(131)의 타측면은 상기 지지판(151)의 제2 신장부(151b)의 일측면에 샤프트(157)에 의해 연결된다. 상기 제2 구동모터(154)가 구동되면 상기 제1 고정판(131)은 상기 지지판(151)과 샤프트(157)에 의해 연결되어 있어 일정범위를 회전하게 된다.

또한 상기 지지판(151)에서 제2 신장부(151b)의 타측면은 상기 장치프레임(110)과 샤프트(158)에 의해 연결되고, 상기 지지판(151)에서 제1 신장부(151a)의 일측면은 상기 장치프레임(110)의 상단에 설치된 제1 구동모터(152)의 회전축과 연결된다. 상기 제1 구동모터(152)가 회전하게 되면 상기 지지판(151) 전체가 일정범위를 회전하게 되며, 상기 제1,2 고정판(131,132)사이에 고정된 소재의 위치, 즉 각도를 변경하게 된다. 여기서 상기 샤프트(158)의 회전이 원활토록 볼베어링유닛(158a)이 상기 장치프레임상에 장착될 수 있다.

그리고 상기 지지판(151)에는 한 쌍의 클램핑수단(130)이 설치될 수 있다. 이는 이종두께를 가진 소재를 서로 용접하기 위함이다. 즉 상기 지지판(151)에 설치된 어느 하나의 제1 고정판(131a)에는 상대적으로 얇은 두께의 소재를 고정시키고, 상기 지지판(151)에 설치된 다른 하나의 제1 고정판(131b)에는 상대적으로 두꺼운 두께의 소재를 고정시킨 후, 각각의 상기 제1 고정판(131a,131b)에 연결된 상기 제2 구동모터(154)를 구동하여 이종두께를 가진 소재간의 엣지부를 상호 접하도록 하는 것이다.

이후 용접토치(115)의 위치에 맞추어 상기 제1 구동모터(152)를 구동하여 상기 지지판(151) 전체의 각도를 변경함으로써, 각각의 상기 제1 고정판(131a,131b)에 고정되며 상호 접해진 소재의 엣지부, 즉 접합부를 용접토치(115)로 용접하게 된다.

본 발명의 일 실시예의 구성은 상기와 같으며, 이하에서는 용접방법를 살펴보도록 한다.

도 5a는 도 4에 도시된 발명에서 이종두께를 가진 강판의 위치를 변경시켜 이종두께 강판의 엣지부를 서로 접하도록 한 상태도이며, 도 5b는 도 5a에 도시된 발명에서 용접토치(115)에 의한 접합용접이 용이하도록 엣지부가 서로 접한 강판의 전체 위치를 변경한 상태도이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 용접방법은 자력을 이용하여 용접소재를 고정하는 자력 고정단계(S1) 또는 용접소재에 하방향 압하력을 가하여 고정하는 압하력 고정단계(S2)를 포함하며 한 쌍의 용접소재를 고정하는 고정단계와, 고정된 용접소재의 각도 등 위치를 변경시켜 용접소재간의 엣지부가 서로 접하도록 하고(S3), 용접소재간의 접합부의 위치를 용접토치의 하단 위치에 대응하여 변경하는(S4) 위치변경단계 및 용접소재의 엣지부를 용접하는 용접단계(S5)를 포함하여 구성될 수 있다.

우선 상기 고정단계에서는 작업자는 이종두께를 가진 소재간의 용접을 진행하기 위해 각각의 상기 제1 고정판(131a,131b)의 상단에 소재를 안착시킨다. 이후 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 전류를 제어하여 상기 제1 고정판(131a,131b)에 자력을 인가한다. 상기 제1 고정판(131a,131b)에 자력이 인가됨에 따라 소재는 상기 제1 고정판(131a,131b)에 고정되게 된다(S1).

다음 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 유압실린더(137)를 작동시킨다. 이때 상기 유압실린더(137)에 의해 상기 승강빔(136)은 하강하게 되며, 상기 승강빔(136)과 연결된 상기 제2 고정판(132)이 서서히 함께 하강한다.

상기 승강빔(136)의 하강은 상기 제2 고정판(132)이 소재의 상단에 접하면 멈추게 된다. 이때 소재에는 상기 제2 고정판(132) 자체 하중과 상기 유압실린더(137)의 힘에 의해 하방향 압하력을 받게 되어 상기 제1,2 고정판(131,132)사이에서 더욱 단단히 고정되게 된다(S2).

용접을 진행하기 위해 자력 및 압하력에 의해 소재가 단단히 고정되었으면, 이제 작업자는 각각의 상기 제1 고정판(131a,131b)의 각도를 변경하여 이종두께를 가진 소재간의 엣지부가 상호 접하도록 위치시켜야 한다.

우선 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 각각의 상기 제1 고정판(131a,131b)과 연결된 각각의 상기 제2 구동모터(154)를 구동한다. 예를 들어 일측의 제1 고정판(131a)에 고정된 소재(P1)의 두께가 D1 이라고 가정하고, 타측의 제1 고정판(131b)에 고정된 소재(P2)의 두께가 D2 라고 가정하며, 이종두께를 가진 소재(P1,P2)간의 엣지부를 접하게 하기 위해서는 두께 차이에 해당하는 만큼 소재의 각도를 변경시켜야 한다.

이때 D1 > D2 인 경우이고, 일측의 제1 고정판(131a)에 고정된 소재(P1)는 상기 지지판(151)을 기준으로 Φ1 만큼 각도를 변경시키고, 타측의 제1 고정판(131b)에 고정된 소재(P2)는 Φ2 만큼 각도를 변경시킬 때 서로 접한다고 한다면, 작업자는 일측의 제1 고정판(131a)와 연결된 제2 구동모터(154a)를 구동시켜 상기 제1 고정판(131a)을 Φ1 만큼 회전시켜야 하며, 타측의 제1 고정판(131b)와 연결된 제2 구동모터(154b)를 구동시켜 상기 제1 고정판(131b)을 Φ2 만큼 회전시켜야 한다(S3).

상기와 같이 각각의 상기 제1 고정판(131a,131b)의 회전이 완료되면 이종 두께를 가진 소재(P1,P2)는 서로 접하여 있게 된다. 이후 작업자는 용접이 정밀하게 진행될 수 있도록 상기 용접토치(115)의 하단 위치에 대응하여 소재(P1,P2)간의 접합부의 위치를 조정할 필요가 있다.

이때 작업자는 상기 제어부(C)를 통해 상기 제1 구동모터(152)를 구동하고, 상기 지지판(151) 전체를 일정 각도로 변경되도록 한다. 만약 상기 지지판(151)을 수평선을 기준으로 Φ3 만큼 회전시켰을 때 상기 용접토치(115)의 위치와 소재(P1,P2)간의 접합부의 위치가 일치된다면 상기 제1 구동모터(152)에 의한 회전을 Φ3 만큼으로 제한해야 할 것이다(S4).

이제 소재(P1,P2)의 고정 및 위치변경단계를 마쳤으면, 작업자는 상기 용접토치(115)를 작동시켜 소재(P1,P2)간의 접합부를 용접하며 작업을 완료하게 된다(S5).

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 구성 및 작동상태를 통해 이종두께를 가진 소재에 대한 별도의 가공 및 용접토치의 헤드부 변경없이, 소재의 위치변경을 통해 신속하고 정확한 접합용접이 가능토록 하는 효과를 기대할 수 있다.

이상의 사항은 용접장치 및 방법의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.

110...장치프레임 130...클램핑수단
131...제1 고정판 132...제2 고정판
135...승강부재 150...위치조절수단
151...지지판 152...제1 구동모터
154...제2 구동모터

Claims

장치프레임(110);
상기 장치프레임(110)의 상부에 배치되며, 용접소재를 고정토록 제공되는 클램핑수단(130); 및
상기 장치프레임(110)에 설치되고 상기 클램핑수단(130)과 연결되며, 상기 클램핑수단(130)을 회전시켜 용접소재의 위치를 변경토록 제공되는 위치조절수단(150);
를 포함하는 용접장치.
제1항에 있어서,
상기 클램핑수단(130)은,
상기 위치조절수단(150)과 연결되며, 용접소재가 안착되는 제1 고정판(131); 및
상기 제1 고정판(131)의 상부에 배치되며, 상기 제1 고정판(131)에 안착된 용접소재에 하방향 압하력을 가하도록 제공되는 제2 고정판(132);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
제2항에 있어서,
상기 클램핑수단(130)은 상기 제2 고정판(132)을 승강시키는 승강부재(135)를 더 포함하되,
상기 승강부재(135)는,
상기 제1 고정판(131)의 내부에 배치되는 유압실린더(137); 및
상기 유압실린더(137)의 로드에 연결되며, 상기 유압실린더(137)의 구동에 따라 상기 제2 고정판(132)을 상기 제1 고정판(131)에 승강 또는 하강토록 제공되는 승강빔(136);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 고정판(131)은 전자석판인 것을 특징으로 하는 용접장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 위치조절수단(150)은,
상기 클램핑수단(130)을 지지하는 지지판(151); 및
상기 장치프레임(110)의 상단에서 상기 지지판(151)과 연결되며 설치되고, 상기 지지판(151)의 각도를 변경토록 제공되는 제1 구동모터(152);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
제5항에 있어서,
상기 지지판(151)에는 한 쌍의 클램핑수단(130)이 설치되되,
상기 위치조절수단(150)은, 상기 제1 고정판(131)의 각도를 변경토록 상기 지지판(151)에 설치되고 상기 클램핑수단(130)의 제1 고정판(131)에 각각 연결되는 제2 구동모터(154)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
제6항에 있어서,
상기 제1,2 구동모터(152,154)를 구동하여 상기 한 쌍의 클램핑수단(130)의 각도를 변경시켜, 이종 두께를 가진 용접소재간의 엣지부를 서로 접하며 용접토록 하는 것을 특징으로 하는 용접장치.
한 쌍의 용접소재를 고정하는 고정단계;
고정된 용접소재의 위치를 변경시켜 용접소재간의 엣지부가 서로 접하도록 하는 위치변경단계; 및
용접소재의 접합부를 용접하는 용접단계;
를 포함하는 용접방법.
제8항에 있어서,
상기 고정단계는,
자력을 이용하여 용접소재를 고정하는 단계; 및
용접소재에 하방향 압하력을 가하여 고정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접방법.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 위치변경단계는, 용접소재간의 접합부의 위치를 용접토치의 하단 위치에 대응하여 변경하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접방법.