CN214868512U - 一种自动压装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动压装结构,它包括:支撑组件,所述支撑组件包括竖直方向上间隔设置的顶板与底板、设置在所述底板上的工作板以及安装在所述工作板上的定位机构;夹取组件,所述夹取组件包括设置在所述底板上方且朝向所述工作板移动的移动板、固定在所述移动板上的气动夹爪以及用于带动所述移动板移动的第一驱动装置;下压组件,所述下压组件包括穿设在所述顶板上的连接座、固定在所述连接座底部的下压头以及固定在所述顶板上且用于带动所述下压头升降的第二驱动装置。本实用新型自动压装结构自动化程度高,极大程度地减轻了工人的劳动强度,提高了压合效率,提高了产品的合格率,节约成本。
Description
技术领域
本实用新型属于工件压装技术领域,具体涉及一种自动压装结构。
背景技术
现有技术中,工件之间的压装需要将工件放置在机台上,然后人工将待压合的零件放置在工件上,由人工完成压合,现有技术存在以下缺陷:
1、底部工件直接放置在机台上,定位比较困难,影响压合准确度及成品率;
2、人工完成工件的压合,劳动强度高,压合效率低,前期投入的成本高。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动压装结构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动压装结构,它包括:
支撑组件,所述支撑组件包括竖直方向上间隔设置的顶板与底板、设置在所述底板上的工作板以及安装在所述工作板上的定位机构;
夹取组件,所述夹取组件包括设置在所述底板上方且朝向所述工作板移动的移动板、固定在所述移动板上的气动夹爪以及用于带动所述移动板移动的第一驱动装置;
下压组件,所述下压组件包括穿设在所述顶板上的连接座、固定在所述连接座底部的下压头以及固定在所述顶板上且用于带动所述下压头升降的第二驱动装置。
优化地,所述支撑组件还包括间隔固定在所述底板与所述顶板之间的支撑柱以及连接在所述顶板与底板同侧的线槽。
优化地,所述定位机构包括间隔设置在所述工作板上的圆柱销与菱形销、可转动地设置在所述圆柱销与菱形销相背一侧的限位板以及安装在所述限位板上的旋钮,所述限位板上设有一弧形部。
优化地,所述夹取组件还包括固定在所述工作板一侧的固定板、固定在所述固定板顶部的第二支撑板以及连接所述固定板与所述第二支撑板的加强肋,所述第一驱动装置固定在所述第二支撑板上。
优化地,所述圆柱销与所述菱形销可实现一面两销定位。
优化地,所述气动夹爪的夹爪中心与所述下压头同轴布置。
优化地,所述第一驱动装置为滑台气缸,所述第二驱动装置为伺服电缸。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有以下优点,本实用新型自动压装结构将工件放置在工作板上,由圆柱销与菱形销实现一面两销定位,在限位板的作用下实现位置的固定;通过滑台气缸带动气动夹爪来夹取待压合的零件,最终在伺服电缸的作用下带动压合头完成压合,极大程度地减轻了工人的劳动强度,提高了压合效率,提高了产品的合格率,节约成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型夹取组件与支撑组件的局部结构示意图;
图4为本实用新型图3另一角度的结构示意图;
附图标记说明:
1、支撑组件;11、顶板;12、底板;13、第一支撑板;14、工作板;15、定位机构;151、圆柱销;152、菱形销;153、限位板;1531、弧形部;154、旋钮;16、支撑柱;17、线槽;
2、夹取组件;21、固定板;22、加强肋;23、第二支撑板;24、滑台气缸;25、移动板;26、气动夹爪;
3、下压组件;31、连接座;32、伺服电缸;33、下压头。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图4所示,本实用新型自动压装结构通常安装在加工机台上,用于对工件完成自动化压合,它主要包括支撑组件1、夹取组件2和下压组件3等。
其中,支撑组件1主要包括顶板11、底板12、第一支撑板13、工作板14、定位机构15、支撑柱16和线槽17等。底板12通常固定在加工机台上(底板12材质为45号钢,可通过螺丝紧固的方式固定在机台上)。第一支撑板13固定在底板12上(第一支撑板13的材质与底板12材质相同,通过螺丝紧固的方式实现固定;在本实施例中,第一支撑板13的面积小于底板12的面积)。工作板14固定在第一支撑板13上(工作板14用于承载外部工件)。支撑柱16有多根,它们间隔固定在底板12上(在本实施例中,支撑柱16有四根,它们通过螺丝紧固的方式实现固定)。顶板11连接在四根支撑柱16顶部。线槽17连接在顶板11与底板12同侧(线槽17为铝线槽)。
定位机构15设置在工作板14上用于对工件进行定位,它主要包括圆柱销151、菱形销152、限位板153、弧形部1531和旋钮154等。圆柱销151与菱形销152间隔设置在工作板14上(圆柱销151与所述菱形销152可实现对工件的一面两销定位)。限位板153可转动地设置在所述圆柱销151与菱形销152相背一侧(所述限位板153上设有一弧形部1531,当工件放置在工作板14上完成定位后,转动限位板153,将弧形部1531转至工件上以实现位置的固定)。旋钮154安装在限位板153上,通过人工旋转旋钮154可转动限位板153。
夹取组件2设置在工作板14一侧,用于夹取待压装的零件,它主要包括固定板21、加强肋22、第二支撑板23、滑台气缸24、移动板25和气动夹爪26等。固定板21固定在工作板14一侧(固定板21材质为AL6061铝合金,固定板21与工作板14相垂直固定)。第二支撑板23固定在固定板21顶部(第二支撑板23材质为AL6061铝合金,可通过螺丝紧固的方式固定在固定板21上,第二支撑板23与固定板21垂直固定)。加强肋22连接在固定板21与第二支撑板23之间(加强肋22可起到加强整体结构的作用)。移动板25可移动地设置在第二支撑板23上(移动板25朝向工作板14移动,移动板25是在第一驱动装置的带动下实现移动的,第一驱动装置为滑台气缸24,滑台气缸24选用DGST-12-50-PA-1型号的)。气动夹爪26固定在移动板25上用于夹取待压装的零件(气动夹爪26选用DHPS-16-A-1型号的)。
下压组件3固定在顶板11上且朝向底板12,用于将夹取组件2夹持的零件与工作板14上的工件进行压合,它主要包括连接座31、伺服电缸32和下压头33等。连接座31穿设在顶板11上,下压头33固定在连接座31下表面。下压头33的升降是在第二驱动装置的带动下实现升降的,第二驱动装置为伺服电缸32,伺服电缸32可将伺服电机的旋转运动转为直线运动。
进一步的,所述气动夹爪26的夹爪中心与所述下压头33同轴布置。
本实用新型自动压装结构在实际压装过程中,将工件放置在工作板14上,由圆柱销151与菱形销152实现一面两销定位,然后转动旋钮154进而带动限位板153转动,将弧形部1531转至工件上即可;气动夹爪26夹取待压装的零件在滑台气缸24的带动下移动至工作板14上方,伺服电缸32带动下压头33下降,完成零件的压装。
本实用新型自动化程度高,极大程度地减轻了工人的劳动强度,提高了压合效率,提高了产品的合格率,节约成本。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动压装结构,其特征在于,它包括:
支撑组件(1),所述支撑组件(1)包括竖直方向上间隔设置的顶板(11)与底板(12)、设置在所述底板(12)上的工作板(14)以及安装在所述工作板(14)上的定位机构(15);
夹取组件(2),所述夹取组件(2)包括设置在所述底板(12)上方且朝向所述工作板(14)移动的移动板(25)、固定在所述移动板(25)上的气动夹爪(26)以及用于带动所述移动板(25)移动的第一驱动装置;
下压组件(3),所述下压组件(3)包括穿设在所述顶板(11)上的连接座(31)、固定在所述连接座(31)底部的下压头(33)以及固定在所述顶板(11)上且用于带动所述下压头(33)升降的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动压装结构,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括间隔固定在所述底板(12)与所述顶板(11)之间的支撑柱(16)以及连接在所述顶板(11)与底板(12)同侧的线槽(17)。
3.根据权利要求1所述的一种自动压装结构,其特征在于:所述定位机构(15)包括间隔设置在所述工作板(14)上的圆柱销(151)与菱形销(152)、可转动地设置在所述圆柱销(151)与菱形销(152)相背一侧的限位板(153)以及安装在所述限位板(153)上的旋钮(154),所述限位板(153)上设有一弧形部(1531)。
4.根据权利要求1所述的一种自动压装结构,其特征在于:所述夹取组件(2)还包括固定在所述工作板(14)一侧的固定板(21)、固定在所述固定板(21)顶部的第二支撑板(23)以及连接所述固定板(21)与所述第二支撑板(23)的加强肋(22),所述第一驱动装置固定在所述第二支撑板(23)上。
5.根据权利要求3所述的一种自动压装结构,其特征在于:所述圆柱销(151)与所述菱形销(152)可实现一面两销定位。
6.根据权利要求1所述的一种自动压装结构,其特征在于:所述气动夹爪(26)的夹爪中心与所述下压头(33)同轴布置。
7.根据权利要求1所述的一种自动压装结构,其特征在于:所述第一驱动装置为滑台气缸(24),所述第二驱动装置为伺服电缸(32)。
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CN202023302957.1U CN214868512U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种自动压装结构 |
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2020
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