CN218081318U - 一种控制器外壳压合工装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子控制器生产配套设备，具体涉及一种控制器外壳压合工装设备，包括用于将控制器外壳与壳体压合的压合机构、用于输送控制器外壳与壳体的输送机构和用于夹持控制器外壳与壳体的夹持机构；本实用新型能够安全快速地将控制器外壳与壳体进行压合组装，同时能够使得组装完毕后的物料快速进入到下一道生产工序，不仅效率高效，而且能够保证操作人员的操作安全。

Description

一种控制器外壳压合工装设备

技术领域

本实用新型涉及电子控制器生产配套设备，具体涉及一种控制器外壳压合工装设备。

背景技术

电气控制器包括壳体和控制器外壳，在生产的过程中，需要将控制器外壳卡装进入外壳中，完成压合组装再进入下一道工序，习用生产为通过人工将控制器外壳和壳体手持放入压力机下方进行压合组装，再将组装完后的物料通过人工放入至下一道工序中，其不仅效率低下，而且对操作人员的双手存在一定的安全隐患，威胁人体健康。

因此，目前急需一种新型的控制器外壳压合工装设备，其能够安全快速地将控制器外壳与壳体进行压合组装，同时能够使得组装完毕后的物料快速进入到下一道生产工序，不仅效率高效，而且能够保证操作人员的操作安全。

实用新型内容

为了解决以上存在的技术问题，本实用新型提供一种控制器外壳压合工装设备，其能够安全快速地将控制器外壳与壳体进行压合组装，同时能够使得组装完毕后的物料快速进入到下一道生产工序，不仅效率高效，而且能够保证操作人员的操作安全。

本实用新型采用如下技术方案：

一种控制器外壳压合工装设备，包括用于将控制器外壳与壳体压合的压合机构、用于输送控制器外壳与壳体的输送机构和用于夹持控制器外壳与壳体的夹持机构；输送机构包括第一底座、两条设于第一底座上表面的第一输送卡条、设于第一底座上表面的用于推送物料的推送气缸，推送气缸包括设于第一底座上表面的气缸主体和与气缸主体活塞杆固定连接的用于推送物料的推送板；压合机构包括第二底座、两条设于第二底座上表面的第二输送卡条、设于第二底座上表面呈L型结构支撑架、竖直方向设于支撑架上的压合气缸、设于支撑架内部且与压合气缸的活塞杆固定连接的用于压合控制器外壳与壳体的呈倒U型结构的压合件；夹持机构包括第三底座、两条设于第三底座上表面的第三输送卡条、四根呈对称性分布设于第三底座上表面的支撑脚、设于支撑脚上表面呈纵向方向设置的连接板、设于连接板上表面的滑轨、滑动设于滑轨上的滑动板、驱动滑动板滑动且设于连接板上表面的第一驱动机构、复数个呈竖直方向设于滑动板上的升降气缸、与升降气缸活塞杆固定连接的呈倒U型结构的夹持安装板、复数根呈纵向方向设于夹持安装板内的导向柱、两个呈竖直方向设置且套设于导向柱外的夹持板、设于连接板上便于升降气缸纵向方向移动的移动孔和设于夹持安装板侧壁外侧面上的用于驱动夹持板进行夹持与松开的第二驱动机构。

进一步，第一驱动机构包括设于连接板上表面的第一电机和用于驱动滑动板滑动且与第一电机驱动连接的丝杆；第二驱动机构包括转动设于夹持安装板内用于驱动夹持板相向运动的双向螺杆和用于驱动双向螺杆的第二电机。

更进一步，夹持安装板侧壁上设有用于安装第二电机的安装底座，第一电机和第二电机均为伺服电机；推送气缸、压合气缸和升降气缸均为伺服气缸。

优选地，第一输送卡条、第二输送卡条和第三输送卡条在同一直线方向且首尾衔接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：生产人员将待装配物料放入输送机构中两第一输送卡条之间，通过推送气缸将物料推送至压合机构中进行压合，压合完毕后，推送气缸再将压合完毕后的物料推送夹持机构中的第三输送卡条，通过夹持板夹持物料，升降气缸提升物料，第一驱动机构将带有压合完毕物料的滑动板沿着滑轨方向移动到设备外部，在松开夹持板，使得压合完毕的物料进入到下一道生产工序；通过本实用新型进行物料的放置，操作人员的双手无需在压力机下进行操作，保证了操作人员的操作安全，进行自动化压合，提升了压合效率，同时本实用新型通过设置夹持机构，压合完毕后的物料通过夹持机构夹持到下一道生产工序，无需人工操作，进一步提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图1；

图2为本实用新型立体示意图2；

图3为本实用新型立体示意图3；

图4为本实用新型立体示意图4；

图5为本实用新型局部放大立体示意图；

图6为本实用新型局部剖视放大立体示意图；

图7为控制器外壳与壳体在压合前的状态示意图；

图8为控制器外壳与壳体在压合后的状态示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1至图6，一种控制器外壳压合工装设备，包括用于将控制器外壳6与壳体7压合的压合机构1、用于输送控制器外壳6与壳体7的输送机构2和用于夹持控制器外壳6与壳体7的夹持机构3；输送机构2包括第一底座21、两条设于第一底座21上表面的第一输送卡条22、设于第一底座21上表面的用于推送物料的推送气缸23，推送气缸23包括设于第一底座21上表面的气缸主体231和与气缸主体231活塞杆固定连接的用于推送物料的推送板232；压合机构1包括第二底座11、两条设于第二底座11上表面的第二输送卡条12、设于第二底座11上表面呈L型结构支撑架13、竖直方向设于支撑架13上的压合气缸14、设于支撑架13内部且与压合气缸14的活塞杆固定连接的用于压合控制器外壳6与壳体7的呈倒U型结构的压合件15；夹持机构3包括第三底座31、两条设于第三底座31上表面的第三输送卡条32、四根呈对称性分布设于第三底座31上表面的支撑脚33、设于支撑脚33上表面呈纵向方向设置的连接板34、设于连接板34上表面的滑轨35、滑动设于滑轨35上的滑动板36、驱动滑动板36滑动且设于连接板34上表面的第一驱动机构4、复数个呈竖直方向设于滑动板36上的升降气缸361、与升降气缸361活塞杆固定连接的呈倒U型结构的夹持安装板362、复数根呈纵向方向设于夹持安装板362内的导向柱37、两个呈竖直方向设置且套设于导向柱37外的夹持板38、开设于连接板34上便于升降气缸361纵向方向移动的移动孔341和设于夹持安装板362侧壁外侧面上的用于驱动夹持板38进行夹持与松开的第二驱动机构5。

参见图1至图6，第一驱动机构4包括设于连接板34上表面的第一电机41和用于驱动滑动板36滑动且与第一电机41驱动连接的丝杆42；第二驱动机构5包括转动设于夹持安装板362内用于驱动夹持板38相向运动的双向螺杆51和用于驱动双向螺杆51的第二电机52。夹持安装板362侧壁上设有用于安装第二电机52的安装底座521，第一电机41和第二电机52均为伺服电机；推送气缸23、压合气缸14和升降气缸361均为伺服气缸；第一输送卡条22、第二输送卡条12和第三输送卡条32在同一直线方向且首尾衔接。

工作流程：参见图1 至图8，用户将待压合物料控制器外壳6和壳体7放置于输送机构2中的第一输送卡条22之间，推送气缸23启动，通过推送板232将待压合物料推送到压合机构1的第二输送卡条12之间且位于压合件15下方，启动压合气缸14，通过压合件15将待压合物料进行压合，完成压合工装工序，再启动输送气缸将压合完毕的物料推送至夹持机构3的第三输送卡条32之间，启动第二电机52，使得夹持板38完成对物料的夹持，再启动升降气缸361，完成对物料的提升，再通过启动第一电机41，使得滑动板36带动夹持有物料的夹持板38外移，将物料移动到设备外部，再松开夹持板38，使得物料进入到下一道生产工序；本实用新型结构简易，操作人员的双手在输送机构2上完成操作，保证操作人员的生产安全，同时，通过压合机构1和夹持机构3的设置，高效自动地完成对物料的压合组装和将物料输送到下一道生产工序，提升生产效率。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种控制器外壳压合工装设备，其特征是：包括用于将控制器外壳与壳体压合的压合机构、用于输送控制器外壳与壳体的输送机构和用于夹持控制器外壳与壳体的夹持机构；所述输送机构包括第一底座、两条设于所述第一底座上表面的第一输送卡条、设于所述第一底座上表面的用于推送物料的推送气缸，所述推送气缸包括设于所述第一底座上表面的气缸主体和与所述气缸主体活塞杆固定连接的用于推送物料的推送板；所述压合机构包括第二底座、两条设于所述第二底座上表面的第二输送卡条、设于所述第二底座上表面呈L型结构支撑架、竖直方向设于所述支撑架上的压合气缸、设于所述支撑架内部且与所述压合气缸的活塞杆固定连接的用于压合控制器外壳与壳体的呈倒U型结构的压合件；所述夹持机构包括第三底座、两条设于所述第三底座上表面的第三输送卡条、四根呈对称性分布设于所述第三底座上表面的支撑脚、设于所述支撑脚上表面呈纵向方向设置的连接板、设于所述连接板上表面的滑轨、滑动设于所述滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板滑动且设于所述连接板上表面的第一驱动机构、复数个呈竖直方向设于所述滑动板上的升降气缸、与所述升降气缸活塞杆固定连接的呈倒U型结构的夹持安装板、复数根呈纵向方向设于所述夹持安装板内的导向柱、两个呈竖直方向设置且套设于所述导向柱外的夹持板、设于所述连接板上便于升降气缸纵向方向移动的移动孔和设于所述夹持安装板侧壁外侧面上的用于驱动所述夹持板进行夹持与松开的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种控制器外壳压合工装设备，其特征是：所述第一驱动机构包括设于所述连接板上表面的第一电机和用于驱动所述滑动板滑动且与所述第一电机驱动连接的丝杆；所述第二驱动机构包括转动设于所述夹持安装板内用于驱动所述夹持板相向运动的双向螺杆和用于驱动所述双向螺杆的第二电机。

3.根据权利要求2所述的一种控制器外壳压合工装设备，其特征是：所述夹持安装板侧壁上设有用于安装所述第二电机的安装底座。

4.根据权利要求2或3所述的一种控制器外壳压合工装设备，其特征是：所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种控制器外壳压合工装设备，其特征是：所述第一输送卡条、所述第二输送卡条和所述第三输送卡条在同一直线方向且首尾衔接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种控制器外壳压合工装设备，其特征是：所述推送气缸、所述压合气缸和所述升降气缸均为伺服气缸。

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