KR101707661B1 - 스터드 자동용접장치용 지그유니트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스터드 자동용접장치용 지그유니트에 관한 것으로서, 회전뭉치 상에 지지부를 구성하고, 상기 지지부는 외부에서 제공되는 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼을 구성함으로써, 상기 회전뭉치 상에 안착되는 모재블럭이 상기 볼과의 점접촉에 의해 접촉면적을 최소화하여 상기 모재블럭의 이송시 마찰에 의한 손상이 방지되도록 하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 중앙에 중심축(412)에 일정각도 회전하고 상기 모재블럭(30)이 안착되는 회전뭉치(410)와; 상기 회전뭉치(410)의 복수의 평면 각각에 구성되고 외부에서 제공되는 공압에 의해 볼(426)이 제자리 회전을 통해 상기 모재블럭(30)의 용이한 이송 및 마찰을 최소화시켜 손상이 방지되도록 하는 지지부(420)와; 상기 회전뭉치(410)의 중심축(412) 일측에 구성되어 상기 회전뭉치(410)가 일정각도 왕복 회전되도록 회전력을 제공하는 회전부(430); 및 상기 회전뭉치(410)의 일측에 구성되고 상기 회전뭉치(410) 상에 안착된 모재블럭(30)을 고정 또는 해제시키도록 고정력을 제공하는 고정지그(440);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스터드 자동용접장치용 지그유니트{A stud auto welding system for jig unit}
본 발명은 스터드 자동용접장치용 지그유니트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 회전뭉치 상에 지지부를 구성하고, 상기 지지부는 외부에서 제공되는 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼을 구성함으로써, 상기 회전뭉치 상에 안착되는 모재블럭이 상기 볼과의 점접촉에 의해 접촉면적을 최소화하여 상기 모재블럭의 이송시 마찰에 의한 손상이 방지되도록 하는 스터드 자동용접장치용 지그유니트에 관한 것이다.
일반적으로, 스터드용접은 특허출원 제2001-68558호에 기재된 바와 같이, 일종의 아크 용접법으로서, 스터드 건을 이용하여 스터드를 모재에 접속시켜 전류를 흘린 다음, 스터드 건의 내부 스프링에 의해 스터드를 모재로부터 적정 거리만큼 이격시킨 후 아크를 발생시키고, 이후 용융풀이 형성되었을 때 다시 가압스프링에 의해 용융지에 밀어 붙여서 융착시키는 방법을 일컫는다.
한편, 상기 스터드 용접은 멤브레인 타입의 엘엔지선 카고탱크를 제작시에 상기 카고탱크의 2차 보온단열 박스를 고정시켜주기 위하여 모재마다 용접하여 해당 보온단열재 또는 절연재를 부착하도록 형성된다.
즉, 선박의 벽면에 단열패널 또는 보온재 등을 고정시키는데 사용되는 등 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있다. 예컨대, 액화천연가스 운반선의 카고탱크는 단열패널로 감싸야 하므로, 단열패널을 고정시키기 위하여 매우 많은 수의 스터드 볼트를 사용하게 된다.
그러나, 종래의 스터드 용접 공정은 스터드와 페롤을 용접하기 위해서 작업자가 수작업으로 직접 용접하여야만 했는바, 이는 작업성이 저하되어 결국 생산성마저 크게 저하되는 문제가 야기되고 있는 실정이다.
또한, 종래의 수동식 용접 방식은 숙련된 작업자가 아니면 용접 정밀도가 현저하게 저하되어 품질이 떨어짐은 물론 선박 안전 문제와도 직결되는 등 해결방안이 대두되고 있는 실정이다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 본 출원인의 선등록 특허 제1452132호의 3D 좌표설정 용접방식을 갖는 스터드 자동용접장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, X,Y,Z 좌표를 가지며 용접 포인트로 이송 동작이 수행되도록 하되, X축 이송대(111)에는 제1슬라이더(112)가 결합되도록 형성되고, 상기 제1슬라이더에는 Y축 이송대가 결합되도록 형성되며, 상기 Y축 이송대에는 제2슬라이더가 결합되어 직선 왕복 운동하도록 형성되고, 상기 제2슬라이더에는 Z축 이송대가 결합되도록 형성되며, 상기 Z축 이송대에는 제3슬라이더(116)가 결합되어 상하 승강 운동하도록 형성되는 이송장치와, 상기 제3슬라이더의 일측에 형성되어 공급된 스터드와 페롤을 순차적으로 그립한 뒤 모재블럭이 위치된 용접좌표로 이송되면 용접변압기로부터 정격용량을 인가받아 아크 용접을 수행하도록 제1,2조인트(121,122)를 갖는 용접용 건(120)이 구비되는 로봇 용접기(100)와, 일측에 구동부가 형성되고, 상기 구동부에 의해 스터드가 일방향으로 배출 공급되도록 나선형 컨베이어를 갖는 호퍼가 형성되며, 상기 나선형 컨베이어의 단부에는 용접용 건의 제1조인트(121)가 스터드를 Z축으로 그립할 수 있도록 직교방향으로 상향 회동시키는 업다운 스윙식 핑거장치(230)가 구비되는 스터드 공급장치와, 일측에 가동부가 형성되고, 상기 가동부에 의해 페롤이 일방향으로 배출 공급되도록 선회형 컨베이어를 갖는 스토리지가 형성되며, 상기 선회형 컨베이어의 단부에는 용접용 건의 제2조인트(122)가 페롤을 Z축으로 그립할 수 있도록 푸쉬 앤 업 로딩장치(330)가 구비되는 페롤 공급장치와, 일측에 회전 구동용 틸팅 유니트가 형성되고, 상기 틸팅 유니트는 샤프트를 갖는 모재블럭 지지고정용 테이블과 축결합되도록 형성되며, 상기 테이블은 일측 및 타측에 모재블럭의 밴딩각도에 대응하면서 압착 고정하도록 클램프장치가 구비되는 수평 세팅용 회전식 지그 유니트(400)가 구성되어 이루어지는 것이다.
그러나, 모재블럭을 용접위치로 이송시키는 지그 유니트가 단순히 가이드하는 역할만 수행함으로써, 상기 모재블럭을 이송하는 과정에서 상기 이송부에 의해 손상되는 문제점이 있다.
또한, 종래의 지그 유니트는 단순히 평행한 판상으로만 구성되어 있어, 상기 이송부의 판상의 전체에 상기 모재블럭의 하단 전체가 마찰됨으로써, 이송이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.
대한민국 특허 제667500호(2007.01.04. 등록) 대한민국 특허 제1486161호(2015.01.23. 공고) 대한민국 실용신안 공개공보 제2015-1169호(2015.03.18. 공개)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 회전뭉치 상에 지지부를 구성하고, 상기 지지부는 외부에서 제공되는 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼을 구성함으로써, 상기 회전뭉치 상에 안착되는 모재블럭이 상기 볼과의 점접촉에 의해 접촉면적을 최소화하여 상기 모재블럭의 이송시 마찰에 의한 손상이 방지되도록 하는 스터드 자동용접장치용 지그유니트를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 로봇용접기와 상기 로봇용접기에 스터드를 제공하는 스터드 공급장치와 상기 로봇용접기에 페롤을 제공하는 페롤 공급장치 및 모재블럭이 안착되고 상기 로봇용접기를 통해 상기 모재블럭에 스터드가 용접되도록 지지하는 스터드 자동용접장치용 지그유니트에 있어서, 중앙에 중심축에 일정각도 회전하고 상기 모재블럭이 안착되는 회전뭉치와; 상기 회전뭉치의 복수의 평면 각각에 구성되고 외부에서 제공되는 공압에 의해 볼이 제자리 회전을 통해 상기 모재블럭의 용이한 이송 및 마찰을 최소화시켜 손상이 방지되도록 하는 지지부와; 상기 회전뭉치의 중심축 일측에 구성되어 상기 회전뭉치가 일정각도 왕복 회전되도록 회전력을 제공하는 회전부; 및 상기 회전뭉치의 일측에 구성되고 상기 회전뭉치 상에 안착된 모재블럭을 고정 또는 해제시키도록 고정력을 제공하는 고정지그;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 지지부는, 내측에 공압이 작용되도록 외부에서 공압을 제공받는 공압공간이 형성되고 상단에 상기 공압공간과 연통되는 복수의 삽입공이 형성된 공압블록과; 상기 공압블록의 삽입공에 삽입되고 중앙에 걸림공이 형성되는 부싱; 및 상기 부싱의 걸림공에 걸림되고 상기 공압블록에 작용하는 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 회전부는, 내측에 피스톤이 구성되어, 상기 피스톤이 외부에서 제공되는 공압에 의해 왕복 이송되는 제1실린더와; 일단이 상기 제1실린더의 피스톤의 일단에 고정되고 타단이 상기 회전뭉치의 중심축의 일측에 고정되어 상기 제1실린더의 왕복 이송력에 의해 상기 회전뭉치가 일정각도 회전되도록 지지하는 회전링크와; 상기 회전링크의 일측에 고정되는 적어도 하나 이상의 센싱대; 및 상기 센싱대의 회전각도를 감지하여 상기 회전뭉치의 회전각도를 제어하도록 하는 센서;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 고정지그는, 상기 회전뭉치의 일측에 고정되는 고정판과; 상기 고정판 상에 고정되고 외부에서 제공되는 공압에 의해 왕복 이송되는 피스톤을 포함하는 제2실린더; 및 상기 제2실린더의 피스톤 일단에 고정되고 상기 제2실린더의 피스톤의 왕복 이송에 의해 모재블럭의 고정 또는 해제시키도록 하는 바이스;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 고정판에는, 상기 제2실린더의 위치를 가변시켜 모재블럭의 길이 또는 폭에 맞춰 고정력을 발휘할 수 있도록 범용의 사용성을 향상시키도록 하는 안내공;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 회전뭉치 상에 지지부를 구성하고, 상기 지지부는 외부에서 제공되는 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼을 구성함으로써, 상기 회전뭉치 상에 안착되는 모재블럭이 상기 볼과의 점접촉에 의해 접촉면적을 최소화하여 상기 모재블럭의 이송시 마찰에 의한 손상이 방지되도록 하는 효과가 있다.
또한, 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼이 제자리 회전함으로써, 회전뭉치 상에 안착되는 모재블럭을 일측으로 이송할 때 상기 볼의 구름동작에 의해 원활하게 이송되도록 하는 효과가 있다.
또한, 회전뭉치 상에 안착되는 모재블럭을 고정하는 고정지그에 구성되는 고정판에 안내공을 형성하여, 상기 안내공을 따라 제2실린더의 위치를 가변시킴으로써, 상기 모재블럭의 길이 또는 폭에 맞춰 사용 가능한 범용성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래의 로봇 용접기의 일측면도.
도 2는 종래의 스터드 자동용접장치의 개략적 평면 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 스터드 자동용접장치의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 지그유니트의 개략적인 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 지그유니트의 개략적인 평면도로서,
5a는 제2실린더의 가변 전 상태이고, 5b는 제2실린더가 가변된 상태이다.
도 6은 본 발명에 따른 회전뭉치 및 지지부의 개략적인 결합관계를 보인 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).
본 발명의 스터드 자동용접장치는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 로봇용접기(100)와, 스터드 공급장치(200)와, 페롤공급장치(300) 및 지그 유니트(400)를 포함한다.
상기 지그유니트(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전뭉치(410)와, 상기 회전뭉치(410) 상에 구성되는 지지부(420)와, 상기 회전뭉치(410)의 일측에 구성되는 회전부(430) 및 상기 회전뭉치(410)의 일측에 구성되는 고정지그(440)를 포함한다.
상기 회전뭉치(410)는 모재블럭(30)이 안착되어 이를 고정 및 일정각도 회전시키도록 지지하는 수단이다.
상기 회전뭉치(410)는 모재블럭(30)의 양단 각각이 안착되도록 복수의 평면이 형성된다. 이 경우, 복수의 평면은 상기 모재블럭(30)의 형상, 예컨대, 90° 또는 120°각도에 대응되는 형상으로 형성된다.
또한, 상기 회전뭉치(410)의 중앙에는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(430)에서 제공되는 일정각도 회전력에 의해 상기 회전뭉치(410)가 일정각도 회전될 수 있도록 지지하는 중앙축(412)을 포함한다.
상기 중앙축(412)은 상기 회전뭉치(410)의 양단 각각에 일정길이 돌출되고, 돌출된 중앙축(412) 각각에 베어링하우징에 의해 지지됨으로써, 상기 회전뭉치(410)의 일정각도 회전을 지지하게 된다.
또한, 상기 중앙축(412)의 일단에는 상기 회전부(430)와 결합된다.
상기 지지부(420)는 상기 회전뭉치(410)의 복수의 평면 각각에 구성되어, 안착되는 모재블럭(30)의 용이한 이송이 이루어지도록 지지하는 수단이다.
상기 지지부(420)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전뭉치(410)의 평면에 고정되는 적어도 하나 이상의 공압블록(422)과, 상기 공압블록(422)의 길이방향을 따라 일정간격으로 복수로 구성되는 부싱(424) 및 상기 부싱(424)에 단속되고 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼(426)을 포함한다.
상기 공압블록(422)은 상기 회전뭉치(410)의 복수의 평면에 적어도 하나 이상이 구성된다. 이 경우, 상기 회전뭉치(410) 평면 각각에 복수로 구성되어 상기 회전뭉치(410) 상에 모재블럭(30)이 안정적으로 안착된 상태를 유지하도록 한다.
또한, 상기 공압블록(422)의 내측에는 외부에서 제공되는 공압이 위치되도록 하는 공압공간(421)을 포함한다.
또한, 상기 공압블록(422)의 상단부에는 상기 부싱(424)이 삽입된 상태를 유지하기 위한 삽입공(423)이 형성된다.
상기 부싱(424)은 상기 공압블록(422)의 삽입공(423)에 삽입된 상태를 유지하여, 상기 공압블록(422)의 공압공간(421)에 작용하는 공압에 의해 볼(426)이 상승할 때 임의로 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 단속하는 수단이다.
상기 부싱(424)의 중앙에는 상기 볼(426)이 삽입되는 걸림공(425)이 형성된다. 상기 걸림공(425)은 상기 볼(426)의 일단이 일정높이 돌출된 상태를 유지할 수 있도록 구형상으로 형성된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 볼(426)이 상기 부싱(424)에서 일정높이 돌출된 상태를 유지하면서 공압에 의해 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 지지하는 형상이면 어느 것이든 채택 가능하다.
또한, 상기 부싱(424)은 상기 공압블록(422)의 삽입공(423)에 나사체결, 억지 끼워맞춤 또는 단턱구조 등의 다양한 방식 등에 의해 고정된다. 물론, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 부싱(424)이 상기 공압블록(422)에 안정적으로 고정된 상태를 유지하면서 공압에 의해 임의로 이탈되는 것이 방지되도록 하는 구조이면 어느 것이든 채택 가능하다.
상기 볼(426)은 상기 부싱(424)의 걸림공(425)에 일측이 단속되도록 삽입되고, 상기 공압블록(422)의 공압공간(421)에 작용하는 공압에 의해 일단이 외부로 노출되면서 자유롭게 회전상태를 유지하여, 회전뭉치(410) 상에 안착되는 모재블럭(30)과 점접촉에 의한 최소한의 접촉으로 마찰력을 최소화시킴으로써, 상기 볼(426)의 구름과 점접촉에 의해 상기 모재블럭(30)의 용이한 이송 및 마찰에 의한 손상을 방지하도록 하는 수단이다.
상기 회전부(430)는 도 4에 도시된 바와 같이, 내측에 피스톤이 구성된 제1실린더(432)와, 상기 제1실린더(432)의 피스톤 일단에 힌지 고정되고 타단은 상기 회전뭉치(410)의 중심축(412)의 일단에 고정되는 회전링크(434)와, 상기 회전링크(434)에서 일정높이 돌출되는 복수의 센싱대(436) 및 회전뭉치(410)의 일측에 구성되고 상기 센싱대(436)에 의해 센싱신호를 발생하는 복수의 센서(438)를 포함한다.
상기 제1실린더(432)는 외부에서 제공되는 공압에 의해 왕복 이송되면서 상기 피스톤의 일단에 힌지 고정된 회전링크(434)가 일정각도 회전되도록 이송력을 제공하는 수단이다.
상기 회전링크(434)는 상기 제1실린더(432)의 피스톤과 회전뭉치(410)의 중심축(412) 일단을 연결시켜, 상기 제1실린더(432)의 왕복 이송력에 의해 상기 회전뭉치(410)가 일정각도 회전되도록 지지하는 수단이다.
상기 센싱대(436)는 상기 회전링크(434)의 외주연에 복수로 구성되어, 상기 회전뭉치(410)의 회전각도를 제어할 수 있는 센싱신호가 발생되도록 유도하는 수단이다. 이 경우, 상기 센싱대(436)는 모재블럭(30)의 형성각도에 맞춰 복수로 구성된다.
상기 센서(438)는 도 5a, b에 도시된 바와 같이, 상기 센싱대(436)의 회전에 따라 감지신호를 출력하고, 이를 제어부로 전송함으로써, 정확하고 정밀한 회전뭉치(410)의 회전각도가 제어되도록 하는 수단이다. 이 경우, 상기 센서(438)는 상기 센싱대(436)에 의해 센싱될 수 있는 위치이면 어느 곳이든 설치 가능하다.
상기 고정지그(440)는 상기 회전뭉치(410)의 일측에 구성되어, 상기 회전뭉치(410) 상에 안착되는 모재블럭(30)이 정위치에 위치되면 공압에 의해 고정 또는 해제시키도록 고정력을 제공하는 수단이다.
상기 고정지그(440)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전뭉치(410)의 복수의 평면 각각의 일측에 고정되는 복수의 고정판(442)과, 상기 복수의 고정판(442) 각각에 구성되는 제2실린더(444) 및 상기 제2실린더(444)에 일단이 고정되는 바이스(446)를 포함한다.
상기 고정판(442)은 회전뭉치(410)의 복수의 평면 각각에 위치되고 상기 제2실린더(444)가 고정되도록 지지하는 수단이다. 이 경우, 상기 고정판(442)은 상기 회전뭉치(410) 상에 안착되는 모재블럭(30)의 안착을 간섭하지 않는 위치에 구성된다.
또한, 상기 고정판(442)은 도 5a, b에 도시된 바와 같이, 모재블럭(30)의 길이 또는 폭에 따라 상기 고정판(442)에 고정된 제2실린더(444)의 위치를 가변시킬 수 있도록 하는 안내공(441)이 형성된다.
상기 안내공(441)은 제1안내공(4412) 및 제2안내공(4414)으로 형성된다.
상기 제1안내공(4412)은 상기 제2실린더(444)가 직선상으로 안내되어 모재블럭(30)의 길이에 맞춰 가변되도록 한다.
상기 제2안내공(4414)은 상기 제2실린더(444)가 대각선상으로 안내되어 모재블럭(30)의 길이 및 폭에 맞춰 가변되도록 한다.
또한, 상기 안내공(441)은 복수의 고정판(442) 각각에 형성되거나 또는 어느 하나에만 형성되도록 구성할 수 있다. 이는, 모재블럭(30)에 따라 다양한 길이 또는 폭에 맞춰 범용으로 사용 가능하도록 사용자의 취사선택에 따라 구성한다.
상기 제2실린더(444)는 상기 고정판(442) 상에 고정되어 외부에서 제공되는 공압에 의해 바이스(446)를 왕복 이송시킴으로써, 상기 바이스(446)에 의해 모재블럭(30)의 고정 또는 해제되도록 하는 왕복 이송력을 제공하는 수단이다.
상기 제2실린더(444)는 상기 고정판(442)에 의해 안정적으로 고정된 상태를 유지한다.
또한, 상기 제2실린더(444)는 상기 고정판(442)의 안내공(441)이 고정될 경우에 체결수단에 의해 고정 및 해제가 가능하도록 구성한다. 이에 따라, 상기 안내공(441)에 의해 안내되는 제2실린더(444)의 고정 위치를 가변시킴으로써, 모재블럭(30)의 길이 또는 폭에 맞춰 고정력을 발휘하게 된다.
상기 바이스(446)는 상기 제2실린더(444)의 왕복 이송력을 제공받아 모재블럭(30)의 일단을 고정 또는 해제시킴으로써, 상기 모재블럭(30)에 고정력이 발휘되도록 하는 수단이다.
상기 바이스(446)는 상기 제2실린더(444)에 구성되는 피스톤의 끝단에 고정되어, 상기 제2실린더(444)에서 작용되는 왕복 이송력에 의해 피스톤과 함께 왕복 이송되면서 모재블럭(30)을 고정 또는 해제하게 된다.
또한, 상기 바이스(446)는 회전뭉치(410) 상에 모재블럭(30)이 용이하게 안착될 수 있도록 간섭되지 않는 위치에 구성된다. 예컨대, 상기 바이스(446)는 회전뭉치(410) 상에 안착되는 모재블럭(30)에 간섭되지 않도록 일정범위 벗어난 위치에 설정되고, 상기 모재블럭(30)이 상기 회전뭉치(410) 상에 안착되면 회전력에 의해 일정각도 회전한 후 상기 제2실린더(444)의 이송력에 의해 상기 모재블럭(30)의 일측을 공압에 의한 압력으로 고정되도록 구성할 수 있다.
상기와 같이 구성된 스터드 자동용접장치용 지그유니트의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 외부에서 제공되는 공압이 공압블록(442)의 공압공간(421)으로 제공된다. 이때, 상기 공압공간(421)으로 제공된 공압에 의해 부싱(424)에 단속되는 볼(426)이 일정높이 돌출된다.
이어서, 작업자는 모재블럭(30)을 회전뭉치(410) 상에 안착한 후 모재블럭(30)을 정위치로 위치시키도록 민다. 이때, 상기 볼(426)은 공압에 의해 일정높이 돌출된 상태를 유지하면서 자유롭게 회전되는 상태임으로써, 상기 모재블럭(30)과 점접촉에 의한 마찰의 최소화 및 상기 볼(426)의 구름작용에 의해 상기 모재블럭(30)의 용이한 이송이 이루어지도록 지지하게 된다.
그리고, 상기 모재블럭(30)의 정위치로 위치가 완료되면, 외부에서 제공되는 공압이 고정지그(440)의 제2실린더(444)로 제공된다. 이에 따라, 상기 제2실린더(444)는 고정의 이송력을 제공함으로써, 상기 제2실린더(444)의 피스톤에 의해 바이스(446)가 모재블럭(30)의 일측을 고정하게 된다.
이후, 상기 회전뭉치(410)에 고정된 모재블럭(30)에 스터드의 고정이 완료되면, 회전부(430)에 의해 상기 회전뭉치(410)를 일정각도 회전시킨다.
이때, 상기 회전부(430)의 제1실린더(432)로 외부의 공압이 제공되고, 이를 통해 상기 제1실린더(432)의 피스톤이 이송되면서 일단에 힌지 고정된 회전링크(434)가 일정각도 회전을 한다. 또한, 상기 회전링크(434)의 일정각도 회전에 의해 일측에 구성된 센싱대(436)가 동반 회전면서 일측에 구성된 센서(438)에 감지됨으로써, 상기 센서(438)의 감지신호에 의해 제1실린더(432)의 이송을 단속하여 정확하고 정밀한 회전각도의 단속이 이루어지도록 한다.
한편, 회전뭉치(410)에 안착되는 모재블럭(30)의 크기 또는 폭이 달라질 경우, 고정지그(440)의 고정판(442)이 형성된 안내공(441)을 따라 제2실린더(444)의 위치를 가변시킴으로써, 상기 모재블럭(30)의 크기 또는 폭에 구애됨이 없이 범용으로 사용이 가능하게 된다.
예컨대, 상기 안내공(441)의 제1안내공(4412)은 직선상으로 형성되어, 상기 모재블럭(30)의 길이에 맞춰 제2실린더(444)의 위치를 가변시킬 수 있다.
또한, 상기 안내공(441)의 제2안내공(4414)은 대각선상으로 형성되어, 상기 모재블럭(30)의 길이 및 폭에 맞춰 제2실린더(444)의 위치를 가변시킬 수 있다.
이상에서 설명한 것은 스터드 자동용접장치용 지그유니트를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
30: 모재블럭 100: 로봇용접기
200: 스터드 공급장치 300: 페롤 공급장치
400: 지그유니트 410: 회전뭉치
412: 중심축 420: 지지부
421: 공압공간 422: 공압블록
423: 삽입공 424: 부싱
425: 걸림홈 426: 볼
430: 회전부 432: 제1실린더
434: 회전링크 436: 센싱대
438: 센서 440: 고정지그
441: 안내공 4412: 제1안내공
4414: 제2안내공 442: 고정판
444: 제2실린더 446: 바이스

Claims (5)

  1. 로봇용접기와 상기 로봇용접기에 스터드를 제공하는 스터드 공급장치와 상기 로봇용접기에 페롤을 제공하는 페롤 공급장치 및 모재블럭이 안착되고 상기 로봇용접기를 통해 상기 모재블럭에 스터드가 용접되도록 지지하는 스터드 자동용접장치용 지그유니트에 있어서,
    중앙에 중심축(412)에 일정각도 회전하고 상기 모재블럭(30)이 안착되는 회전뭉치(410)와;
    상기 회전뭉치(410)의 복수의 평면 각각에 구성되고 외부에서 제공되는 공압에 의해 볼(426)이 제자리 회전을 통해 상기 모재블럭(30)의 용이한 이송 및 마찰을 최소화시켜 손상이 방지되도록 하는 지지부(420)와;
    상기 회전뭉치(410)의 중심축(412) 일측에 구성되어 상기 회전뭉치(410)가 일정각도 왕복 회전되도록 회전력을 제공하는 회전부(430); 및
    상기 회전뭉치(410)의 일측에 구성되고 상기 회전뭉치(410) 상에 안착된 모재블럭(30)을 고정 또는 해제시키도록 고정력을 제공하는 고정지그(440)를 포함하고;
    상기 지지부(420)는, 내측에 공압이 작용되도록 외부에서 공압을 제공받는 공압공간(421)이 형성되고 상단에 상기 공압공간(421)과 연통되는 복수의 삽입공(423)이 형성된 공압블록(422)과;
    상기 공압블록(422)의 삽입공(423)에 삽입되고 중앙에 걸림공(425)이 형성되는 부싱(424); 및
    상기 부싱(424)의 걸림공(425)에 걸림되고 상기 공압블록(422)에 작용하는 공압에 의해 일정높이 돌출되는 볼(426)을 포함하며;
    상기 회전부(430)는, 내측에 피스톤이 구성되어, 상기 피스톤이 외부에서 제공되는 공압에 의해 왕복 이송되는 제1실린더(432)와;
    일단이 상기 제1실린더(432)의 피스톤의 일단에 고정되고 타단이 상기 회전뭉치(410)의 중심축(412)의 일측에 고정되어 상기 제1실린더(432)의 왕복 이송력에 의해 상기 회전뭉치(410)가 일정각도 회전되도록 지지하는 회전링크(434)와;
    상기 회전링크(434)의 일측에 고정되는 적어도 하나 이상의 센싱대(436); 및
    상기 센싱대(436)의 회전각도를 감지하여 상기 회전뭉치(410)의 회전각도를 제어하도록 하는 센서(438)를 포함하고;
    상기 고정지그(440)는, 상기 회전뭉치(410)의 일측에 고정되는 고정판(442)과;
    상기 고정판(442) 상에 고정되고 외부에서 제공되는 공압에 의해 왕복 이송되는 피스톤을 포함하는 제2실린더(444); 및
    상기 제2실린더(444)의 피스톤 일단에 고정되고 상기 제2실린더(444)의 피스톤의 왕복 이송에 의해 모재블럭(30)의 고정 또는 해제시키도록 하는 바이스(446);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 자동용접장치용 지그유니트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 고정판(442)에는,
    상기 제2실린더(444)의 위치를 가변시켜 모재블럭(30)의 길이 또는 폭에 맞춰 고정력을 발휘할 수 있도록 범용의 사용성을 향상시키도록 하는 안내공(441);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스터드 자동용접장치용 지그유니트.
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