JP2924889B1

JP2924889B1 - スタッド溶接装置

Info

Publication number: JP2924889B1
Application number: JP9774398A
Authority: JP
Inventors: 廣関
Original assignee: 大同電機工業株式会社
Priority date: 1998-04-09
Filing date: 1998-04-09
Publication date: 1999-07-26
Anticipated expiration: 2018-04-09
Also published as: JPH11291052A

Abstract

【要約】【課題】スタッドと板母材の自動化に適す安定した溶
接を得るスタッド溶接装置を提供する。【解決手段】Ｘ−Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブル
１にセットした板母材Ａの所定溶接箇所に、側部に設置
したスタッド繰出し手段２１の回動支持腕端のロボット
ハンドをもって、ロータリー式スタッド供給スタンド部
１２の放射状ステーション１０から起立セットされたス
タッドＢを掴んで取出し回動繰り出しで臨ませ、この起
立保持されたスタッドＢの上部を、真上位置に配置され
たアーク溶接手段２２端の降下自在のスタッドガン２５
の下端部に嵌合支持し、所定の溶接電流を、スタッド自
体をスタッドガンに内蔵の電磁式引上げ機構をもってス
パーク間隙分を引上げた瞬間に流し所定アーク溶接を行
うものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建築，土木構築等
に用いられるコンクリートに埋設の埋込金物となる複数
本のスタッドシャフト（以下、スタッドという）と板母
材の溶着を自動化するようにしたスタッド溶接装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建築や土木構築等にあって、コ
ンクリート面に埋設し一種のアンカー部材として用いる
鋼棒製スタッドを鋼板製板母材面に対し直角起立に溶着
し、このスタッドを埋設脚とする埋込金物の溶接形成と
しては、従来は適宜板厚の板母材に複数本のスタッドを
所定間隔をもって１本，１本を手作業で位置決めした起
立支持とすると共に、この起立状態のスタッドの頂部に
ハンド式スタッド溶接ガンを嵌合し、起立保持しながら
スタッドに所定の大電流を流し板母材間にアークを発生
させ所謂アーク溶接を行って脚付き埋設金物とするもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スタッドを溶
接ガンにセットしフエルールを当てがいながら決められ
た位置に当接し、垂直度を保持しなくてはならず、熟練
を要する作業となり面倒である。この場合、溶接時は直
流の大電流による磁力線流のため、スタッドが引っ張ら
れるが、この瞬間が最も重要で、作業者はその溶接姿勢
を保持せねばならず、この状態を保てるかどうかで溶接
強度に大きな影響を与えるものとなる。この点からも、
溶接には熟練を要する作業となり、専門の高い技能をも
つ溶接工でないと対処し得なかった。勿論、この種の溶
接作業としては国家資格が必要である。

【０００４】また、所定箇所への正確な位置決めをする
ことも手作業では大変難しい。このため、いきおい埋込
金物の形成に時間が掛り非能率的で、且つ均一な溶接仕
上がりを得ることは難しく、量産化に適する溶接装置の
開発が待たれている。

【０００５】本発明は上記実情に鑑み、適宜本数のフェ
ルールを配するスタッドをロータリー式スタンドで１本
あてに支持する自動供給と、１本単位のスタッドをロボ
ットハンドで掴み加工テーブル側の板母材の溶接位置へ
移行させる自動繰出しと、この起立セットしたスタッド
の頂部をスタッドガンで保持し所定のアーク溶接を行う
機構を組み合わせることで、上記課題を解決する簡易な
スタッド溶接装置を提供することを目的としたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ−Ｙ軸方向
に移動自在な加工テーブルと、該加工テーブルを架設す
る機体位置の片側部分に、複数本のスタッドを起立セッ
トするステーションを放射状に配する間歇回転のロータ
リー式スタッド供給スタンド部と、この所定スタッドの
上下部を把持し前記加工テーブル側の規定位置に移行し
板母材の所定箇所に繰出すロボットハンド付き回動支持
腕を配設したスタッド繰出し手段とで構成のスタッド供
給ユニットを設置し、且つ前記スタッド繰出し手段と反
対側となる機体他側部分に、スタッド繰出し手段の繰出
しで板母材上に起立待機したスタッドの頂部を嵌合する
フエルール押え付き縦型スタッドガンを、昇降型ガン取
付支柱に突設したガン支持腕端に昇降自在に取付け形成
してなるアーク溶接手段とを備えたものである。

【０００７】この場合、加工テーブルが、板母材を載置
するテーブル本体と、該テーブル本体を一方向に摺動す
るモータ付き送りネジ軸を配設した上基台部と、該上基
台部を前記と直交方向に摺動するモータ付き送りネジ軸
を配設した下基台部との段重ね構成とし、テーブル本体
を全体としてＸ−Ｙ軸方向に移動する。

【０００８】また、ロータリー式スタッド供給スタンド
部が、垂直のスタッド上部を挟む挾持バネ板型上支持片
と、スタッド下端のスパーク突起とその周囲のフエルー
ルを受ける案内溝付き下支持片を平行してなるステーシ
ョンを放射状に複数基配し、且つ前記ステーションの中
心支軸を間歇回転としている。

【０００９】また、スタッド繰出し手段が、回転支柱軸
に突設の回動支持腕に設けた前後用シリンダを内蔵する
繰出し駒部と、該繰出し駒部端の上下部に設けたスタッ
ドを把持するクランプ用シリンダを内蔵し左右開閉の上
挾持ハンド部及び下挾持ハンド部とより形成のロボット
ハンドを備えたものである。

【００１０】更に、スタッドガンが、上基部にスタッド
頭部を受けるスリーブ部端が臨む電磁式引上げ機構を内
蔵し、スタッドのアーク間隙を自動的に設定している。

【００１１】この様に、スタッド溶接装置は供給すべき
適宜本数のスタッドをロータリー式スタッド供給スタン
ド部の放射状の各ステーションに、上部を上支持片の挾
持バネ板で挟み、フエルールを周囲に配した下端部を、
下支持片の案内受溝にスパーク突起を挿入しフエルール
下面を支持片面で受け起立セットとするため、溶接作業
にあって、所定スタッドに対し、側方に設置のスタッド
繰出し手段の回転支柱軸に突設した回動支持腕を突出さ
せる。このとき、先端のロボットハンドの上挾持ハンド
部と下挾持ハンド部はシリンダ動作で開いた状態で突入
させ、スタッド位置で上挾持ハンド部と下挾持ハンド部
を閉じればスタッドが掴まれる。この後、回動支持腕を
後退させればバネ挾持となったスタッドがステーション
より抜き取れる。

【００１２】ここで、回動支持腕を加工テーブル側に一
定角度を回動させて前記ロボットハンドを前後用シリン
ダの作動で適宜伸展させれば、別途手段で予め適宜移動
（Ｘ−Ｙ軸方向の移動）して規定位置に来た加工テーブ
ル上の板母材の溶接箇所に、起立状態のスタッド繰り出
しとなる。

【００１３】この規定の溶接位置となる板母材上に臨ん
だスタッドの上方には、アーク溶接手段のフエルール押
え付きのスタッドガンが下向きに配されているため、こ
こでスタッドガンをフエルール押えと一緒に降下させれ
ば、該スタッドガン下端のチャック状スタッド嵌合部に
スタッド上部（頭部）が嵌め込まれ保持すると共に、該
スタッドガンより下方に平行突出となったフェルール押
えがスタッド下端の周囲に配したフェルールの肩部をク
リップし、スタッド端を板母材に当接し直角の起立姿勢
を取る。

【００１４】スタッドがスタッドガンに起立保持された
後、スタッドを掴んでいるロボットハンドは掴みを解い
て前記と逆に後退し、所定の戻り回動をし初期のスタッ
ド棒供給スタンド部側の側部位置で待機する。

【００１５】次に、アーク溶接工程として、スタッドガ
ンに大電流を流すが前記スタッドの起立状態では、該ス
タッド下端に突設のスパーク突起が板母材に接している
ため、この状態下では導通状態であり、スタッドを一旦
少し引上げ該スタッド下端と板母材間に所定のアーク間
隙（引上げ代）を設ける必要がある。このスタッドの浮
動引上げ動作としては、該スタッドを嵌合するチャック
状スタッド嵌合部のスリーブ端がガン基端部の励磁コイ
ル内に臨む電磁式引上げ機構の一員となっているため、
このコイル部に通電し励磁させ、励磁力に起因してスリ
ーブを吸着の引上げとすれば、スタッドと板母材間に一
定のアーク間隙を得る。ここで、スタッドガンに所定溶
接電流を流しスタッド下端のスパーク突起より大電流が
流れ板母材に向かいスパークし、このスパーク熱をもっ
て板母材とスタッドが溶着し所謂アーク溶接される。こ
のアーク溶接時中、スタッドはスタッドガン内に装着し
たスリーブの戻しスプリングで下方に押され板母材に対
し均一の圧接を得る。

【００１６】即ち、スパークによりスタッド先端と板母
材が溶融し、該板母材に溶融池を形成し（溶着時間）、
その後スタッドを下げ溶着させる（突き出し）。この溶
接工程では、電流値，溶接時間，突き出し代，引上げ代
が溶接条件となる。

【００１７】但し、スタッドに対するフェルールの配設
は、単にスタッドの周囲に緩く嵌まった状態で一体構造
でないため、スタッドが所定のアーク間隙を得るために
少し上昇しても、フェルール自体はその肩部をフェルー
ル押えにて押し付けられ不動で板母材との接触状態を保
つ。このため、アーク溶接時のスパーク火花はフェルー
ルで周囲が覆われ火花の飛散を規制する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のスタッド溶接装置
を実施例の図に基づいて説明すれば、次の通りである。

【００１９】図は加工テーブルの前後位置にワーク搬入
コンベヤとワーク搬出コンベヤを配置するスタッド溶接
装置の実施例を示す。１は板母材をセットするＸ−Ｙ軸
方向に移動自在な加工テーブルで、該加工テーブル１の
前後位置にフリーローラ製のワーク搬入コンベヤ２とワ
ーク搬出コンベヤ３を配置する。この加工テーブル１の
構成は、給送される板母材Ａを載置するテーブル本体１
ａと、該テーブル本体１ａを一方向（例えばＹ軸方向）
に摺動自在に受けるレール状案内軸部４及びテーブル本
体１ａに螺挿するモータ５付き送りネジ軸６を並設した
可動型上基台部１ｂと、該上基台部１ｂを受ける前記と
直交方向に摺動（Ｘ軸方向）する案内軸部４′及び上基
台部１ｂに螺挿するモータ５′付き送りネジ軸６′をも
つた固定型下基台部１ｃとを段重ねの組み立てとしてな
り、前記直交せる２本の送りネジ軸６，６′の回転螺挿
度をもってテーブル本体１ａ全体をＸ−Ｙ軸方向に適宜
移動させるものである。

【００２０】７は前記加工テーブル１を架設する基台と
なる機体８の左右両側の片側部分に設置したスタッド供
給ユニットで、該スタッド供給ユニット７の構成は、横
方向に配置した頭付きスタッドＢを起立セット（掴む）
するための挾持バネ板９をもつ上支持片１０ａ及びスタ
ッドＢの下端スパーク突起Ｂａを導く案内溝１１付き下
支持片１０ｂを上下平行した単一のステーション１０
を、放射方向に複数基配してなるロータリー式スタッド
供給スタンド部１２と、スタッド上部を掴むクランプ用
シリンダ１３を内蔵し左右に開閉する上挾持ハンド部１
４及びスタッド下部を掴むクランプ用シリンダ１３′を
内蔵し下挾持ハンド部１５とを平行としたロボットハン
ド１６を、回転支柱軸１７に横突設した回動支持腕１８
の前後用シリンダ１９を備える突出駒部２０端に取付け
形成したスタッド繰出し手段２１とよりなる。２２は前
記スタッド供給ユニット７と反対側となる機体８の他側
部分に設置したアーク溶接手段で、該アーク溶接手段２
２は昇降型ガン取付支柱２３に横突設したガン支持腕２
４の先端にスタッドガン２５を、昇降シリンダ２６をも
って下向きに取付けた構成である。この場合、スタッド
ガン２５の構成は、下端部にスタッドＢの頂部（頭部）
を嵌め込むチャック状スタッド嵌合部２５ａを配設し、
該スタッド嵌合部２５ａの内筒部であるスリーブ２５ｂ
の上端に突設した引上げロッド部となる可動鉄心部２５
ｃを、ガン胴部２５ｄに内蔵した励磁コイル２７内の吸
着筒部分２５ｅに臨ませてアーク間隙用の電磁式引上げ
機構２８を形成し、且つガン胴部２５ｄの外周部分には
所定長さの縦支持軸３０を平行配設し、該縦支持軸３０
の下端に円弧状フェルール押え３１を一体としている。
これら前記加工テーブル１とスタッド供給ユニット７及
びアーク溶接手段２２の全体構成にてスタッド溶接装置
２９となる。

【００２１】いまこの作用を説明すると、板母材Ａの所
定の溶接箇所にスタッドＢを自動溶接するに際し、先ず
複数本の頭部Ｂｂ付きスタッドＢ（図６にあつて、８本
のスタッドＢ）をロータリー式スタッド供給スタンド部
１２の８基のステーション１０に予め起立セットしてお
く。この場合、各ステーション１０を構成する上下対向
の上支持片１０ａと下支持片１０ｂに対しスタッドＢを
起立状に押し付けてセットする。このとき、スタッドＢ
の下端に突設のスパーク突起Ｂａを板状下支持片１０ｂ
の案内溝１１に挿入すると共に、スタッドＢの下端外周
に緩嵌してなる瀬戸物製のフェルールＣを、上支持片１
０ａの上面で受ける（図６参照）。

【００２２】また、板母材Ａは、図示の自動供給型では
ワーク搬入コンベヤ２上を給送されたものを加工テーブ
ル１のテーブル本体１ａに適宜搬入し、該テーブル本体
１ａの上に敷設したアルミ，銅部材等よりなる高導電性
受座３３面にあって、所定箇所に取付けた板母材隅端部
を受ける固定治具３２ａとクリップ治具３２ｂをもって
係止し溶接位置決めのセットとする。但し、クリップ治
具３２ｂはテーブル本体１ａ側の摺動溝３４に嵌まり板
母材Ａの幅に応じ移動させセット位置を調整自在として
いる（図５，図１０参照）。

【００２３】この後、テーブル本体１ａを、その下部に
位置する可動型上基台部１ｂと固定型下基台部１ｃに有
する直交の２本の送りネジ軸６，６′を、各モータ５，
５′を駆動させ適宜螺挿送りしてＸ−Ｙ軸方向に移動さ
せ、前記セットした板母材Ａ中、所定の溶接位置を、上
方に配置してなるアーク溶接手段２２のスタッドガン２
５の真下に臨ませる。

【００２４】ここにおいて、加工テーブル１の側方に設
置したスタッド繰出し手段２１の回転支柱軸１７をモー
タ（図示せず）の駆動で適宜回転させ、該回転支柱軸１
７に一体の回動支持腕１８を横方に位置したスタッド供
給スタンド部１２側に回動し、回動支持腕１８の先端の
ロボットハンド１６をスタッド供給スタンド部１２に起
立セットされた所定のスタッドＢと対峙させる。

【００２５】ここで、ロボットハンド１６をその基端部
の突出駒部２０を内蔵した前後用シリンダ１９の作動で
突き出しスタッド位置に達したとき、該ロボットハンド
１６の上挾持ハンド部１４と下挾持ハンド部１５の予め
左右に開いた一対の指片１４ａ，１５ａを、内蔵のクラ
ンプ用シリンダ１３，１３′の作動をもって閉じれば、
指片１４ａ，１５ａでスタッドＢを挾持し起立の掴みと
なる。この状態で、ロボットハンド１６の基端部の突出
駒部２０を前記と逆に少し後退させれば、上挾持ハンド
部１４と下挾持ハンド部１５で上下部を把持されたスタ
ッドＢが、スタッド供給スタンド部１２のステーション
１０のバネ支持に抗して自動的に抜け出て取出しとな
る。この後、ロボットハンド１６自体を別途のシリンダ
３５の作動で一旦少し上昇させ横振り位置の加工テーブ
ル１とスタッドＢの接触のない待機とする。

【００２６】次に、スタッド繰出し手段２１の回動支持
腕１８の基端となる回転支柱軸１７の逆転させテーブル
本体１ａ側に向け９０°振れば（９０°回転）、ロボッ
トハンド１６で把持された前記スタッドＢが加工テーブ
ル１の所定の溶接位置（スタットガン２５の真下位置）
に繰出される。

【００２７】この様に、テーブル本体１ａ側の所定位置
（スタットガン２５の真下位置）に繰出されたスタッド
Ｂは、その時点で、予めスタットガン２５の真下位置の
臨むテーブル本体１ａにセットされた板母材Ａの第一の
溶接箇所ａと軸線上となり、溶接の位置決めが成され
る。但し、テーブル本体１ａ側に振られた（回動した）
スタッドＢ自体の溶接位置決めは、回転支柱軸１７の回
動制御とロボットハンド１６の突出規制となる前後用シ
リンダ１９の制御にて行う。

【００２８】また、スタッド繰出し手段２１で所定のス
タッドＢをテーブル本体１ａ側に繰出した後、前記スタ
ッド供給スタンド部１２にあっては、その回転軸３６を
モータ（図示せず）の駆動で間歇回転させ、スタッドＢ
が抜けた空きステーション１０の間歇駒送りをし、次段
のスタッドＢがセットされた新規ステーション１０を受
け渡し位置に移行し待機とする。

【００２９】この状態で溶接工程に移行する。即ち、板
母材Ａの溶接箇所ａにスタッドＢが位置した後、このス
タッドＢは前記ロボットハンド１６を少し降下させ、そ
の下端（スパーク突起Ｂａ）を板母材Ａ面に接触させた
起立状態とする。ここで、起立のスタッドＢの真上位置
に待機したアーク溶接手段２２のスタットガン２５を、
該スタットガン２５の基端部に配設した昇降シリンダ２
６をもって降下させ、その下端に開口したチャック状ス
タッド嵌合部２５ａにスタッドＢの上端部（頭部Ｂｂ）
を嵌め込むと共に、該スタッドＢの下端部に緩嵌状に取
付いたスパーク火花飛散防止用のフェルールＣは、スタ
ットガン２５と一体に降下する昇降軸３０の下端の円弧
状フェルール押え３１でその肩部をクリップ状に受け止
めるため、スタッドＢ全体としては板母材Ａ面にあって
垂直に保持される。

【００３０】このとき、今までスタッドＢを把持してい
た前記ロボットハンド１６は、その上挾持ハンド部１４
と下挾持ハンド部１５がクランプ用シリンダ１３の逆作
動でハンドを開き挾持を解き、且つ前記回動支持腕１８
の戻り回動をもって機体側部に後退し待機する状態に移
動する。

【００３１】この後、板母材ＡとスタッドＢのアーク溶
接作業としては、スタッドＢが板母材Ａに接触した状態
を保ち、所定スイッチ（図示せず）を適宜投入してスタ
ッドガン２５の基部に内蔵した電磁式引上げ機構２８の
励磁コイル２７に通電し励磁させれば、コイル中央位置
に臨む可動鉄心部２５ｃが吸着の引き上げがなされ、該
可動鉄心部２５ｃに一体構成のスリーブ２５ｂが上昇し
スタッド嵌合部２５ａに嵌まったスタッドＢが持ち上げ
られ、所定のアーク間隙ｓ（例えば、２mm程度）を自動
的に得る。

【００３２】但し、フェルールＣはスタッドＢに対し緩
嵌状態で且つ肩部を降下したフェルール押え３１で板母
材Ａ面に押し付けられた状態を維持する（図１２参
照）。

【００３３】ここで、スタットガン２５が板母材Ａより
引き上げられた瞬間にアーク電流を流せば、スタッドＢ
の下端のスパーク突起Ｂｃと板母材Ａ間にスパークが発
生し、そのスパーク熱をもってスタッドＢと板母材Ａが
溶融し、板母材Ａに溶融池ｅを形成される（このアーク
時間は、スタッドの径により異なる）。この時のアーク
時間は溶接電源にて設定され、アーク時間後、スタッド
Ｂは溶融池ｅに突入し、溶着されスタッドＢと板母材Ａ
は一体化される。この溶接中は、スタッドガン２５を取
付けているシリンダ２６は静止の状態で、フェルールＣ
を一定圧に押し付ける。また、スタッドＢ自体は内蔵の
戻り用主スプリン２５ｆによってスリーブ２５ｂを押し
スタッドＢを下げている。所定のアーク溶接が完了した
後は、前記と逆に昇降シリンダ２６をもってスタットガ
ン２５を上昇させれば板母材Ａに一体となった起立のス
タッドＢより後退（上昇）し１工程が終了する。

【００３４】更に、この後板母材Ａの第二の溶接箇所ｂ
に次段のスタッドＢをアーク溶接する場合、スタッド供
給スタンド部１２にあっては、その回転軸を適宜間歇回
転させ新規のスタッドＢを所定の受け渡し位置に臨んで
いる。このため、横向きに位置に待機したスタッド繰出
し手段２１の回動支持腕１８のロボットハンド１６を前
記同様に突出させ、この上挾持ハンド部１４と下挾持ハ
ンド部１５でスタッドＢの上下部を掴んでからテーブル
本体１ａ側に繰出し、スタッドＢを板母材Ａに起立セッ
トとしスタットガン２５の降下を繰り返し前記同様のア
ーク溶接を行い第二のアーク溶接を終了させる。

【００３５】以下、板母材Ａの溶接箇所（図１３，図１
４の図示にあって、４箇所）にスタッドＢを自動的（機
械的）に順次アーク溶接し、仕上がった埋込金物Ｄは前
記固定治具３２ａとクリップ治具３２ｂの係止を外し適
宜手段をもってワーク搬出コンベヤ３に移行させればよ
い。

【００３６】なお、仕上がった埋込金物Ｄにあって、ス
タッドＢの基端部に残る前記フェルールＣは瀬戸物製の
ため、ハンマー等にて適宜割れば簡単に外れ、基端部に
は区画された溶接肉盛りｔが着く程度であり、綺麗な溶
接仕上がりを得る。

【００３７】

【発明の効果】上述の様に、本発明のスタッド溶接装置
はＸ−Ｙ軸方向に移動する加工テーブルの両側位置に、
スタッドを起立セットするステーションをもつロータリ
ー式スタッド供給スタンド部とスタッドの上下部を把持
し加工テーブルに繰出すロボットハンド付き回動支持腕
のスタッド繰出し手段で構成のスタッド供給ユニット
と、加工テーブル上にセットした板母材の溶接位置の上
方にフエルール押え付きスタッドガンを備えたアーク溶
接手段を配し、加工テーブル上の板母材に対しスタッド
を自動的に縦搬入することにより、太く重たい頭付きス
タッドにあってもロボットハンドに供給スタンド部より
確実に加工テーブル上に繰出し得、且つ加工テーブルに
セットする板母材もテーブル本体自体をＸ−Ｙ軸移動で
確実な溶接の位置決めがなされるため、従来面倒であっ
た重量物となる板母材とスタッドの搬入，支持作業の煩
わしさが一掃されと共に、溶接作業で一番技術が要求さ
れる重いスタッドガン（２kg以上の重いガン）の溶接中
の不動保持を要せず、重労働を伴わない正確な溶接作業
ができる。

【００３８】また、ロータリー式スタッド供給スタンド
部のステーションは、挾持バネ板付き上支持片とスタッ
ド下端のスパーク突起を導く案内溝付き下支持片よりな
るため、スタッドのセット作業も単にスタッドを起立状
態としたまま上支持片と下支持片間に押し込むだけで簡
単に支持される。

【００３９】更に、装置全体は、あくまでも加工テーブ
ルを中心とした周囲にロータリー式スタッド供給スタン
ド部とスタッド繰出し手段及びアーク溶接手段を配置す
る構成のため、全体としてコンパクトに纏まるので、据
付場所を取らず使い勝手が良い等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタッド溶接装置の一実施例の要部を
示す平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】加工テーブル部の斜視図である。

【図５】同加工テーブルに治具を配設した説明図であ
る。

【図６】ロータリー式スタッド供給スタンド部の説明
図である。

【図７】スタッド繰出し手段の説明図である。

【図８】同ロボットハンド部の説明図である。

【図９】アーク溶接手段の説明図である。

【図１０】加工テーブルに板母材を治具で固定しスタッ
ドをアーク溶接する説明図である。

【図１１】スタッドガンの電磁式引上げ機構を示す説明
図である。

【図１２】同スタッドガンによるアーク溶接の説明図で
ある。

【図１３】板母材にスタッドをアーク溶接し仕上がった
埋設金物を示す斜視図である。

【図１４】板母材とスタッドの関係を示し、（Ａ）は板
母材の平面図であり、（Ｂ）はフェルールを備えた頭付
きスタッドの正面図である。

【符号の説明】

１加工テーブル１ａテーブル本体１ｂ可動型上基台部１ｃ固定型下基台部４，４′ 案内軸部５，５モータ６，６′ 送りネジ軸７スタッド供給ユニット８機体９挾持バネ板１０ステーション１０ａ上支持片１０ｂ下支持片１１案内溝１２ロータリー式スタッド供給スタンド部１４上挾持ハンド部１５下挾持ハンド部１６ロボットハンド１７回転支柱軸１８回動支持腕２１スタッド繰出し手段２２アーク溶接手段２３昇降型ガン取付支柱２４ガン支持腕２５スタッドガン２８電磁式引上げ機構Ａ板母材ＢスタッドＢａスパーク突起

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ−Ｙ軸方向に移動自在な加工テーブル
と、該加工テーブルを架設する機体位置の片側部分に、
複数本のスタッドを起立セットするステーションを放射
状に配する間歇回転のロータリー式スタッド供給スタン
ド部と、この所定スタッドの上下部を把持し前記加工テ
ーブル側の規定位置に移行し板母材の所定箇所に繰出す
ロボットハンド付き回動支持腕を配設したスタッド繰出
し手段とで構成のスタッド供給ユニットを設置し、且つ
前記スタッド繰出し手段と反対側となる機体他側部分
に、スタッド繰出し手段の繰出しで板母材上に起立待機
したスタッドの頂部を嵌合するフエルール押え付き縦型
スタッドガンを、昇降型ガン取付支柱に突設したガン支
持腕端に昇降自在に取付け形成してなるアーク溶接手段
とを備えたことを特徴とするスタッド溶接装置。
【請求項２】加工テーブルが、板母材を載置するテー
ブル本体と、該テーブル本体を一方向に摺動するモータ
付き送りネジ軸を配設した上基台部と、該上基台部を前
記と直交方向に摺動するモータ付き送りネジ軸を配設し
た下基台部との段重ね構成とし、テーブル本体を全体と
してＸ−Ｙ軸方向に移動する請求項１記載のスタッド溶
接装置。
【請求項３】ロータリー式スタッド供給スタンド部
が、垂直のスタッド上部を挟む挾持バネ板型上支持片
と、スタッド下端のスパーク突起とその周囲のフエルー
ルを受ける案内溝付き下支持片を平行してなるステーシ
ョンを放射状に複数基配し、且つ前記ステーションの中
心支軸を間歇回転とする請求項１記載のスタッド溶接装
置。
【請求項４】スタッド繰出し手段が、回転支柱軸に突
設の回動支持腕に設けた前後用シリンダを内蔵する繰出
し駒部と、該繰出し駒部端の上下部に設けたスタッドを
把持するクランプ用シリンダを内蔵し左右開閉の上挾持
ハンド部及び下挾持ハンド部とより形成のロボットハン
ドを備えた請求項１記載のスタッド溶接装置。
【請求項５】スタッドガンが、上基部にスタッド頭部
を受けるスリーブ部端が臨む電磁式引上げ機構を内蔵
し、スタッドのアーク間隙を自動的に設定する請求項１
記載のスタッド溶接装置。