JPS62218023A - 放電加工装置 - Google Patents

放電加工装置

Info

Publication number
JPS62218023A
JPS62218023A JP5826586A JP5826586A JPS62218023A JP S62218023 A JPS62218023 A JP S62218023A JP 5826586 A JP5826586 A JP 5826586A JP 5826586 A JP5826586 A JP 5826586A JP S62218023 A JPS62218023 A JP S62218023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
plate material
work table
conveyor
reference position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5826586A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Inoue
潔 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inoue Japax Research Inc
Original Assignee
Inoue Japax Research Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inoue Japax Research Inc filed Critical Inoue Japax Research Inc
Priority to JP5826586A priority Critical patent/JPS62218023A/ja
Publication of JPS62218023A publication Critical patent/JPS62218023A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、放電加工装置、特に加工機の加工位置への被
加工体の設置を自動的に行ない得る放電加工装置に関す
る。
〔従来の技術〕
近年、数値制御装置(NC装置)の急速な発展に伴い、
ワイヤカット放電加工装置の如く置時間にわたって連続
的に無人加工を行ない得る加工機が普及している。この
ような普及の背景には、NC装置の発達のみならず、ワ
イヤカット放電加工機本体に於ても、加工途中に於ける
ワイヤ電極の断線事故を防止したり、加工精度及び加工
速度の向上を図るなど各種の改良が積み重ねられてきた
ことが大きな要因となっていることは云うまでもない。
更にまた、被加工体の加ニスタート孔にワイヤ電極を自
動的に挿通する手段も実用化され、被加工体を加工機本
体にセットした後は、加工が終了するまで殆ど人手を必
要としない状況に至っている。
然しなから、加工開始時に被加工体を加工機本体に自動
的にセットし、多数の加工目的物を長時間無人で連続的
に加工し得る放電加工装置は提供されていなかった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、上記の如く無人稼働に
通したワイヤカット放電加工装置等の放電加工装置に対
して、被加工体を自動的にセットするための各種付属機
器を付帯させてシステム化することにより、その自動化
率を一層高めることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的は、加工される長尺の板材を供給し得るコン
ベヤと、上記コンベヤで運ばれる長尺の板材を所望の形
状に切断する装置と、切断された板材を取り上げ、加工
機上に設けられた作業テーブル上に運1般し得るローダ
−アームと、加工機の作業テーブル上に基準位置を規定
する装置と、作業テーブル上に運ばれた板材を上記作業
テーブル上の基準位置に移動させるアライメントアーム
と、上記アライメントアームを駆動する装置と、板材を
上記基準位置に取り付けるクランプ装置と、上記各構成
要素の作動を制御する装置とを具備する放電加工装置に
よって達成される。
〔作 用〕
上記の如き構成の放電加工装置であると、加工される長
尺の板材が、加工に必要な長さづつ順次自動的に切断さ
れて加工機の作業テーブル上の基準位置にセットされる
ので、長時間の無人運転で多数の加工目的物を製造可能
な放電加工装置が提供されるものである。
〔実 施 例〕
以下、図面を参照しつ一本発明の構成を具体的に説明す
る。
第1図は本発明にか\る放電加工装置の一実施例を示す
説明図、第2図は第1図に示した放電加工装置の作業テ
ーブル部分の構成を示す上面図である。
而して、第1図中、1は加工される長尺の板材、2は上
記板材を搬送するコンベヤ、3は上記板材を加工に通し
た所望の長さの板材101.102.103等に切断す
る切断機、4は切断された板材を搬送するコンパ・1・
、5はワイヤカント放電加工機本体、6はその機台、7
はカラム、8は上部アーム、9は下部アーム、10は上
部アーム8に昇降自在に支承された通電ビン、上部位置
決めガイド及び上部ノズル等を有する上部加工ヘッド(
なお下部位置決めガイドは図示せず)、11はワイヤ電
極、12はワイヤ電極供給ドラム、13はワイヤ電極回
収ドラム、14は機台6上に設けられた加工送り用のク
ロススライドテーブル、15は上記クロススライドテー
ブル上に設けられた作業テーブル、16は作業テーブル
15上に取り付けられた基準位置規定用ガイドブロック
、17及び18は加工すべき板材を基準位置に移動させ
るアライメントアーム(18については第2図参照)、
19及び20はそれぞれ上記アライメン!・アーム17
及び18を駆動する油圧シリンダ、21は加工すべき板
材を基準位置に固定するクランプ、22は上記クランプ
を昇降駆動する油圧シリンダ、23は前記切断機3によ
り切断されコンベヤ4上に搬入された板材を取り上げ、
上記作業テーブル15上に運搬するローダ−アーム、2
4はその支柱、25は上記支柱に水平面内で回動可能な
よう取り付けられたアーム、26は上記アームを回動さ
せるだめの駆動モータ、27.27はコンベヤ4上の切
断された板材を吸着する真空チャック、28は上記真空
チャック用の真空ポンプ、29は上記真空チャック27
、27を昇降駆動する油圧シリンダ、30は上記ワイヤ
カント放電加工機本体5の作動並びに上記コンベヤ2及
び4、切断機3、ローダ−アーム23等々の作動を統括
制御する制御装置である。
ワイヤカッl−放電加工機本体5は、ワイヤ電極供給ド
ラム12から所定のガイドローラ等を介して引き出した
ワイヤ電極11を、作業テーブル15上に取り付けた被
加工体(図示した実施例の場合、切断された板材101
)と所定の加工間隙を保って加工へラド10及び下部ア
ーム9間に所定の張力で直線状に張架し、当該ワイヤ電
極と被加工体間に電圧パルスを印加して両者間に放電を
生ぜしめ、その放ffi侵蝕によって被加工体に対する
加工を行ない、当該加工部分を通過後のワイヤ電極を回
収ドラム13に連続的に回収するようになっている。
ワイヤ電極と被加工体間の加工送りは、被加工体を電り
付けた作業テーブル15全体をクロススライドテーブル
14によりX−Y輪画軸方向に移動させることにより行
なう、クロススライドテーブル14の作動は予め定めら
れたプログラムに従い、制御装[3Gに含まれる数値5
11a!JI!によってコントロールされる。なお、被
加工体である板材101とワイヤ電極が対向せしめられ
て放電加工の行なわれる加工間隙には、加工液供給ノズ
ルc図では省略)を通じて加工期間中常時水等の加工液
が供給されるようになっている。
而して、加工すべき板材lはコンベヤ2を通して切断t
a13の4&Wまで長尺のま一送出し、切断機3によっ
て加工に通した所望の寸法に切断する。
図示した実施例に於ては、板材の進行方向と直角な方向
に切断する状態が示されているが、通常はこれを更に別
の切断機を用いて上記切断方向と直角な方向に切断して
縦横が所望の寸法の板材101゜102.103等とす
るものである。コンベヤ2の送り量や切断機3の駆動等
は制御装置30からの指令により制御され、予め定めら
れた所定の寸法に切断されるようになっている。
切断された板材はコンベヤ4によりローダ−アーム23
の下までもたらされる。ローダ−アーム23のアーム2
5は、制御装置30からの指令に基づき駆動モータ26
を作動させることにより支柱24を中心に回動するよう
になっているので、真空チャック27.27が切断され
た板材(図の場合、板材102)の上に来るようアーム
25を回転させ、次いで油圧シリンダ29を作動させて
真空チャック27.27を降下させ、これが板材102
の上面に当接した時点で真空ポンプ28を作動させて板
材102を真空チャック27.27に吸着させる。然る
のち油圧シリンダ29を作動させて、板材を吸着した真
空チャック27 、27を引き上げ、更にアーム25を
回動させて真空チャック27 、27を作業テーブル1
5の上までもたらし、次いで油圧シリンダ29を作動さ
せてこれを降下させ、板材が作業テーブルに達した時点
で真空ポンプ28の作動を停止し、板材を真空チャック
27 、27から離脱させる。然るのち油圧シリンダ2
9及び駆動モータ26を作動させてローダ−アーム23
を加工の障害にならない位置に移動させる0以上の一連
のステップにより、加工にそなえて切断された板材が作
業テーブル15上にsI!される。
次に、作業テーブル15上に於ける板材の位置決め手段
について、第2図を併せて参照しつ一説明する0作業テ
ーブル15上には、X軸方向の基準位置を規定する面1
6aとY軸方向の基準位置を規定する面16bとををす
る基準位置規定ガイドブロック16が取り付けられてい
るが、ローダ−アーム・23によって作業テーブル上に
imlされた板材(例えば板材101 >は、そのま−
では必ずしもその二辺が上記ガイドブロック1Gの基準
面16a及び16bに接触するよう通正にセントされる
訳ではない、そこで図示した実施例に於ては、油圧シリ
ンダ19及び20によってそれぞれ駆動されるアライメ
ントアーム17及び18が、上記の如(ローグーアーム
23によって作業テーブル上にatされた板材を押し動
かし、その二辺がガイドブロック16の基準面16a及
び16bに接触するまで移動させる。油圧シリンダ19
及び20の作動はlll1lv&置30によってコント
ロールされる。
上記の如くして作業テーブル15上の基準位置に置かれ
た板材101を、油圧シリンダ22を作動させてクラン
プ21を降下させ板材101を押圧することにより作業
テーブル上に固定する。
以上により加工すべき板材が作業テーブル15上の基準
位置にセントされたことになるので、板材101を外周
から加工を開始する場合は、ワイヤ電極11を軸方向に
所定の速度で更新走行せしめつ−、ワイヤ電極の軸にほ
ぼ直角の方向から板材外周の所定位置を近接対向せしめ
つ一両者間に電圧パルスを印加して加工を開始するよう
にし、又板材101の内部から加工を開始するものの場
合には、図示しない付設した電気加工下孔明は加工機(
例えば特開昭60−131.122号公報、同60−2
01,828号公報、同4B−33,493号公報、実
開昭51−31.195号公報等)で、加ニスタート孔
の穿孔加工を行ない、次いで上記公報や特開昭50−4
4,944号公報等に記載の図示しない付設したワイヤ
電極自動挿通セソ1一手段により挿通セ・ノドし、該ス
タート孔から加工を開始させるものである。
なお、図示した例に於ては、作業テーブル上に一枚の板
材101シかセットしていないが、モータやトランスの
鉄心の如く、多数の全屈薄板を同一形状に切り取る場合
には、上記板材のセット作業を複数回繰り返し、作業テ
ーブルの基準位置に複数枚の板材を積み市ねて固定し、
これらを一度に加工するようにすることが推奨される。
加工終了後は、クランプ21;t−緩め、ローダ−アー
ム23を作動させて加工済みの板材を取り出し、所定の
場所に搬出すると共に、新たに加圧ずべき板材をコンベ
ヤ4から作業テーブル上に前記と同様にして搬入する。
〔発明の効果〕
本発明は収車の如く構成されるから、本発明にによると
きは、多数の加工目的物を長時間無人で製造可能な放電
加工装置が提供されるものである。
なお、本発明は収車の実施例に限定されるものでなく、
例えば加工機本体や切断機、ローダ−アーム、基準位置
規定装置、アライメントアーム、クランプ装置等々はそ
れぞれ各種公知のものと代替し得るものであり、真空チ
ャックの代わりに磁気チャックやロボ・ノド把持ハンド
等を利用することも可能であり、本発明はその目的の範
囲内で上記の説明から当業者が容易に想到し得るすべて
の変更実施例を包摂するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明にか\る放電加工装置の一実施例を示す
説明図、第2図は第1図に示した放電加工装置の作業テ
ーブル部分の構成を示す上面図である。 ■−・・−・−−〜−−−−−−−−−−−−−長尺の
板材101.102.103−−−−−−−一切断され
た板材2・−−−−・−−−−〜−一・−・−−−〜−
・コンベヤ3・−一−−−−−−−−−−−・−・−一
−−・−切断機4−・−−−−一−−−−・−・−一一
−−−−−コンベヤ5・・−・−−−一一一−−−−−
−−−−−−−−−ワイヤカット放電加工機本体 6・−・・−・・−・−−−一−−−・−・−−−−一
機台7・−・−・・−・−−−一・−・−・−・・−カ
ラム8・・−−−一−−−−−−−−−−−−−−−・
・・上部アーム9−・−−−−・・・−−−−−−−−
−・・−下部アーム10− ・−−−−・−−−−−−
・−・−−−−−一加エヘッド11−・−・−−−−・
−・−・・・−・−ワイヤ電極12−−−−−・−−−
−m−−・−−−−・・・ワイヤ電極供給ドラム13・
−−−−一−−−−−−−−−−−−−−−−ワイヤ電
捲回収ドラムlt−一−−・−一一−−−−−−−−−
−−−・・クロススライドテーブル15−・−一−−−
−−−−−−−・−−一−−−−−一作業テーブル16
・−−一・−・−・−−−−−−−−−・−・基準位置
規定用ガイドブロック

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 加工される長尺の板材を供給し得るコンベヤと、上記コ
    ンベヤで運ばれる長尺の板材を所望の形状に切断する装
    置と、 切断された板材を取り上げ、加工機上に設けられた作業
    テーブル上に運搬し得るローダーアームと、 上記ローダーアームを駆動する装置と、 加工機の作業テーブル上に基準位置を規定する装置と、 作業テーブル上に運ばれた板材を上記作業テーブル上の
    基準位置に移動させるアライメントアームと、 上記アライメントアームを駆動する装置と、板材を上記
    基準位置に取り付けるクランプ装置と、 上記各構成要素の作動を制御する装置と、 を具備することを特徴とする放電加工装置。
JP5826586A 1986-03-18 1986-03-18 放電加工装置 Pending JPS62218023A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5826586A JPS62218023A (ja) 1986-03-18 1986-03-18 放電加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5826586A JPS62218023A (ja) 1986-03-18 1986-03-18 放電加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62218023A true JPS62218023A (ja) 1987-09-25

Family

ID=13079334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5826586A Pending JPS62218023A (ja) 1986-03-18 1986-03-18 放電加工装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62218023A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01306129A (ja) * 1988-06-01 1989-12-11 Mitsubishi Electric Corp 被加工物位置決め装置を備えた放電加工装置
JPH0647625A (ja) * 1992-07-28 1994-02-22 Kurosaki Rokogyo Kk 金属箔の重ね切り方法及びその重ね切り用固定装置
JPH0685726U (ja) * 1992-04-06 1994-12-13 東京都墨田区 ワイヤ放電加工機に於けるワークの供給装置
CN110560809A (zh) * 2019-08-28 2019-12-13 扬州领先发电设备有限公司 一种转子绕线工装的制备方法
CN111570945A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 厦门市仿真美义齿科技有限公司 一种用于义齿加工的线切割机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840341A (ja) * 1981-09-03 1983-03-09 Mitsubishi Petrochem Co Ltd 塗装された樹脂成形体
JPS591032A (ja) * 1982-03-12 1984-01-06 トルンプフ・ゲ−・エム・ベ−・ハ−・ウント・コンパニイ ストツパ装置
JPS601937U (ja) * 1983-06-20 1985-01-09 マツダ株式会社 自動車の走行制御装置
JPS6062419A (ja) * 1983-09-12 1985-04-10 Japax Inc 全自動ワイヤカツト放電加工装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5840341A (ja) * 1981-09-03 1983-03-09 Mitsubishi Petrochem Co Ltd 塗装された樹脂成形体
JPS591032A (ja) * 1982-03-12 1984-01-06 トルンプフ・ゲ−・エム・ベ−・ハ−・ウント・コンパニイ ストツパ装置
JPS601937U (ja) * 1983-06-20 1985-01-09 マツダ株式会社 自動車の走行制御装置
JPS6062419A (ja) * 1983-09-12 1985-04-10 Japax Inc 全自動ワイヤカツト放電加工装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01306129A (ja) * 1988-06-01 1989-12-11 Mitsubishi Electric Corp 被加工物位置決め装置を備えた放電加工装置
JPH0685726U (ja) * 1992-04-06 1994-12-13 東京都墨田区 ワイヤ放電加工機に於けるワークの供給装置
JPH0647625A (ja) * 1992-07-28 1994-02-22 Kurosaki Rokogyo Kk 金属箔の重ね切り方法及びその重ね切り用固定装置
CN110560809A (zh) * 2019-08-28 2019-12-13 扬州领先发电设备有限公司 一种转子绕线工装的制备方法
CN111570945A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 厦门市仿真美义齿科技有限公司 一种用于义齿加工的线切割机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101444815B1 (ko) 자동 기계 가공 장치
JP2734145B2 (ja) ワイヤ放電加工装置
JPH074697B2 (ja) 加工片から切り離す加工片の一部が、加工終了近くで加工片の残りの部分に対して傾いて電極ワイヤーをその加工片の一部と残りの部分との間に挟み込むのを防止し、そして加工終了時にその加工片の一部が残りの部分から脱落するのを自動的に防止する装置
JPH0622764B2 (ja) 切抜部自動取り外し等の作業を行なうロボット装置を備えたワイヤカット放電加工装置
JPS62218023A (ja) 放電加工装置
KR20100061596A (ko) 코어에 열선을 자동으로 권선하는 장치
CN108436001A (zh) 一种滚丝机及其使用方法
JPS62218022A (ja) 放電加工装置
JPS59152054A (ja) 自動段取システム
JPH0634071Y2 (ja) レーザー加工装置
KR100217243B1 (ko) Cnc선반 로딩장치
KR920000900Y1 (ko) 반도체 제조에 있어서의 웨이퍼 이송 및 익스팬딩장치
JPH02284822A (ja) ワイヤカット放電加工機による中子加工方法およびその装置
JPH0730253Y2 (ja) ワイヤカツト放電加工装置
JP2817931B2 (ja) 箱状製品の製造装置
JPH0746473Y2 (ja) 切粉検出機能を有するワーク搬送装置
JPS60201822A (ja) ワイヤカツト放電加工装置用切抜部自動取外し装置
JPS63312024A (ja) ワイヤ放電加工装置
CN106808033A (zh) 机床的自动上料下料装置
JP3616177B2 (ja) 加工機における製品の搬出方法およびその装置
JPS63216620A (ja) 鋼管の縦方向切断装置
CN111585149A (zh) 一种线材前处理自动机及方法
JPH06238502A (ja) 旋盤のワーク供給装置
JPH0494894A (ja) 複数ワークの連続自動溶接方法及び装置
JPH03118932A (ja) 板材加工機の運転方法