JPS62218022A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPS62218022A JPS62218022A JP5954786A JP5954786A JPS62218022A JP S62218022 A JPS62218022 A JP S62218022A JP 5954786 A JP5954786 A JP 5954786A JP 5954786 A JP5954786 A JP 5954786A JP S62218022 A JPS62218022 A JP S62218022A
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Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、放電加工装置に関する。
放電加工装置は、被加工体と電極との間に間歇的な電圧
パルスを印加し、その際に生じる放電現象を利用して非
接触加工を行なうものであり、このなかにワイヤカット
放電加工装置がある。
パルスを印加し、その際に生じる放電現象を利用して非
接触加工を行なうものであり、このなかにワイヤカット
放電加工装置がある。
ワイヤカット放電加工装置は、ワイヤ電極を用い、これ
に所定の張力をかけてガイド間を巻取移動走行すると共
にワイヤ電極と被加工体とを対向させた間隙に加工液噴
射ノズルから加工液を噴流供給すると共にパルス放電を
繰り返し、かつワイヤ電極と被加工体の相対間に予め定
められた形伏加工送りを与えて加工するものである。
に所定の張力をかけてガイド間を巻取移動走行すると共
にワイヤ電極と被加工体とを対向させた間隙に加工液噴
射ノズルから加工液を噴流供給すると共にパルス放電を
繰り返し、かつワイヤ電極と被加工体の相対間に予め定
められた形伏加工送りを与えて加工するものである。
この種加工機では、ワイヤ電極が史新送りされるので電
極の消耗を考慮する必要のないこと、脱イオン水の加工
液を用いるため、発火の危険性がな（、終夜無人運転が
可能となること等の利点がある。
極の消耗を考慮する必要のないこと、脱イオン水の加工
液を用いるため、発火の危険性がな（、終夜無人運転が
可能となること等の利点がある。
然しなから、従来公知の放電加工装置に於ては、多数の
板材を連続加工するに際しては、作業者が順次加工台に
被加工体を運搬、取付、位置決め等の段取りをしなけれ
ばならないため自動化の妨げとなっていた。
板材を連続加工するに際しては、作業者が順次加工台に
被加工体を運搬、取付、位置決め等の段取りをしなけれ
ばならないため自動化の妨げとなっていた。
本発明は、収車の観点に立ってなされたものであって、
その目的とするところは、多数の板材を連続無人運転加
工するに通した自動化された放電加工装置を提供するこ
とにある。
その目的とするところは、多数の板材を連続無人運転加
工するに通した自動化された放電加工装置を提供するこ
とにある。
而して、上記の目的は、加工される板材を多数重ねて積
載し得る移動可能な載物台と、昇降及び回動自在に支承
され、上記載物台から板材を取り上げ、加工機上に設け
られた作業テーブル上に運搬し得るローダアームと、上
記ローダアームを駆動する装置と、加工機の作業テーブ
ル上に基準位置を規定する装置と、作業テーブル上に運
ばれた板材を上記作業テーブル上の基準位置に移動させ
るアライメントアームと、上記アライメントアームを駆
動する装置と、板材を上記基準位置に取り付けるクラン
プ装置と、上記各構成要素の作動を制御する装置とを具
備する放電加工装置によって達成される。
載し得る移動可能な載物台と、昇降及び回動自在に支承
され、上記載物台から板材を取り上げ、加工機上に設け
られた作業テーブル上に運搬し得るローダアームと、上
記ローダアームを駆動する装置と、加工機の作業テーブ
ル上に基準位置を規定する装置と、作業テーブル上に運
ばれた板材を上記作業テーブル上の基準位置に移動させ
るアライメントアームと、上記アライメントアームを駆
動する装置と、板材を上記基準位置に取り付けるクラン
プ装置と、上記各構成要素の作動を制御する装置とを具
備する放電加工装置によって達成される。
収車の如く構成することにより、複数の板材の内所望の
枚数を順次作業テーブル上に運搬し、その基準位置に取
り付ける等の段取り作業を短時間に自動的に行ない、加
工される板材の枚数に応じて加工条件等を制御して放電
加工を施すことができるものである。
枚数を順次作業テーブル上に運搬し、その基準位置に取
り付ける等の段取り作業を短時間に自動的に行ない、加
工される板材の枚数に応じて加工条件等を制御して放電
加工を施すことができるものである。
以下、図面を参照しつ＼本発明の８″■■を具体的に説
明する。
明する。
第１図は、本発明に係る放電加工装置の一実施例を示す
正面説明図、第２図は、その一部省略平面説明図である
。
正面説明図、第２図は、その一部省略平面説明図である
。
第１図及び第２図中、■は放電加工装置の基台、２は上
記基台１上に設けられたカラム、３．４は上記カラム２
から伸長する方向に取り付けられた上部アーム及び下部
アーム、５は上記上部アーム３に取り付けられた加工ヘ
ッド、６．７は上記基台ｌ上にＸ軸及びＹ軸の二軸方向
に移動自在に取り付けられているクロススライドテーブ
ル、８．９はその駆動用モータ、１０はワイヤ電極、１
１はワイヤ電極供給ドラム、１２はブレーキローラ、１
３．１４．１５．１６．１７はガイドローラ、１８は給
電ローラ、１９はダイス型上部電極ガイド（なお、下部
電極ガイドは図示せず）、２０は加工液供給ノズル、２
１はキャプスタン、２２はピンチローラ、２３はワイヤ
電極回収ドラム、２４は数値制御装置、２５はカセット
テープレコーダを内蔵する入力情報装置、２６は制御装
置、２７は上記クロススライドテーブル７上に設けられ
た作業テーブル、２８．２８は被加工体である板材、２
９．２９は上記作業テーブル２７に取り付けられたアラ
・イメントアーム、３０．３０はその取付板、３１．３
１は油圧シリンダ、３２．３２はシリンダロッド、３３
．３３は位置決め板、３４はクランプ装置、３５はその
取付板、３６は油圧シリンダ、３７はシリンダロッド、
３８はクランプ軸、３９はリンク中心板、４０はリンク
板、４１は上記基台１に取り付けられたローダアーム、
４２はその支柱、４３は上記支柱４２に回動自在に設け
られた回動アーム、４４は上記回動アーム４３に取り付
けられた油圧シリンダ、４５は上記油圧シリンダ４４の
ロッドである昇降アーム、４６．４６は真空バット、４
７．４７はスプリング、４８は上記真空バット４６．４
６の取付板、４９．５０は歯車、５１は間座、５２は上
記支柱４２に取り付けられた上面板、５３は上記回動ア
ーム４３を回動させる回動モータ、５４は真空バット４
６．４６用の真空ポンプ、５５は載物台である。
記基台１上に設けられたカラム、３．４は上記カラム２
から伸長する方向に取り付けられた上部アーム及び下部
アーム、５は上記上部アーム３に取り付けられた加工ヘ
ッド、６．７は上記基台ｌ上にＸ軸及びＹ軸の二軸方向
に移動自在に取り付けられているクロススライドテーブ
ル、８．９はその駆動用モータ、１０はワイヤ電極、１
１はワイヤ電極供給ドラム、１２はブレーキローラ、１
３．１４．１５．１６．１７はガイドローラ、１８は給
電ローラ、１９はダイス型上部電極ガイド（なお、下部
電極ガイドは図示せず）、２０は加工液供給ノズル、２
１はキャプスタン、２２はピンチローラ、２３はワイヤ
電極回収ドラム、２４は数値制御装置、２５はカセット
テープレコーダを内蔵する入力情報装置、２６は制御装
置、２７は上記クロススライドテーブル７上に設けられ
た作業テーブル、２８．２８は被加工体である板材、２
９．２９は上記作業テーブル２７に取り付けられたアラ
・イメントアーム、３０．３０はその取付板、３１．３
１は油圧シリンダ、３２．３２はシリンダロッド、３３
．３３は位置決め板、３４はクランプ装置、３５はその
取付板、３６は油圧シリンダ、３７はシリンダロッド、
３８はクランプ軸、３９はリンク中心板、４０はリンク
板、４１は上記基台１に取り付けられたローダアーム、
４２はその支柱、４３は上記支柱４２に回動自在に設け
られた回動アーム、４４は上記回動アーム４３に取り付
けられた油圧シリンダ、４５は上記油圧シリンダ４４の
ロッドである昇降アーム、４６．４６は真空バット、４
７．４７はスプリング、４８は上記真空バット４６．４
６の取付板、４９．５０は歯車、５１は間座、５２は上
記支柱４２に取り付けられた上面板、５３は上記回動ア
ーム４３を回動させる回動モータ、５４は真空バット４
６．４６用の真空ポンプ、５５は載物台である。
尚、通電ローラ１８を介してワイヤ電極１０と被加工体
である板材２８との間に放電加工用の電圧パルスを印加
する電源装置や、油圧シリンダ３１．３１．３６及び４
４にそれぞれ油圧を供給する油圧ユニット、又はその移
動検出器及び配管、配線等は図では省略しである。
である板材２８との間に放電加工用の電圧パルスを印加
する電源装置や、油圧シリンダ３１．３１．３６及び４
４にそれぞれ油圧を供給する油圧ユニット、又はその移
動検出器及び配管、配線等は図では省略しである。
而して、基台１上にはクロススライドテーブル６及び７
が移動自在に設けられ、上記クロススライドテーブル６
及び７はそれぞれモータ８及び９によって図示しない送
りねじを介してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動せしめられ
る。
が移動自在に設けられ、上記クロススライドテーブル６
及び７はそれぞれモータ８及び９によって図示しない送
りねじを介してＸ軸方向及びＹ軸方向に移動せしめられ
る。
作業テーブル２７は、クロススライドテーブル７上に取
り付けるための基部２７ａ、板材２８を載置するテーブ
ル２７ｂ、及び板材２日の位置を決める基準面２７ｃ、
２７Ｃから成る。
り付けるための基部２７ａ、板材２８を載置するテーブ
ル２７ｂ、及び板材２日の位置を決める基準面２７ｃ、
２７Ｃから成る。
ローダアーム４１に就いて説明すると、そこでは回動ア
ーム４３が支柱４２に回動自在に設けられ、回動アーム
４３には歯車５０が取り付けられ、上面板５２に取り付
けられた回動モータ５３の出力軸に設けられた歯車４９
が上記歯車５０と噛み合っていて、モータ５３の作動に
より回動アーム４３が載物台５５と作業テーブル２７間
を往復回動するように構成されている。
ーム４３が支柱４２に回動自在に設けられ、回動アーム
４３には歯車５０が取り付けられ、上面板５２に取り付
けられた回動モータ５３の出力軸に設けられた歯車４９
が上記歯車５０と噛み合っていて、モータ５３の作動に
より回動アーム４３が載物台５５と作業テーブル２７間
を往復回動するように構成されている。
又、回動アーム４３の先端部には油圧シリンダ４４が設
けられ、そのシリンダロッド４５の先端には取付板４８
が取り付けられ、取付板４８にはスプリング４７．４７
を介して真空バット４６．４６が取り付けられており、
これらは油圧シンリダ４４の作動により載物台５５上で
昇降すると共に真空ポンプ５４の作動により板材２８を
真空バット４６．４６で吸着し、前記回動アーム４３の
回動により作業テーブル２７上方に運搬し、適宜下降し
てこれをテーブル２７ｂ上に載置するものである。
けられ、そのシリンダロッド４５の先端には取付板４８
が取り付けられ、取付板４８にはスプリング４７．４７
を介して真空バット４６．４６が取り付けられており、
これらは油圧シンリダ４４の作動により載物台５５上で
昇降すると共に真空ポンプ５４の作動により板材２８を
真空バット４６．４６で吸着し、前記回動アーム４３の
回動により作業テーブル２７上方に運搬し、適宜下降し
てこれをテーブル２７ｂ上に載置するものである。
アライメントアーム２９．２９は、油圧シリンダ３１．
３１とそのシリンダロッド３２．３２と上記ロッドの先
端に取り付けられた位置決め板３３．３３から成り、そ
れぞれ作業テーブル２７の端面に取付板３０．３０を介
して取り付けられており、テーブル２７ｂに載せられた
板材２８．２８の二辺を基準面２７ｃ、２７ｃに押し当
てて基準位置に移動、設定させる。
３１とそのシリンダロッド３２．３２と上記ロッドの先
端に取り付けられた位置決め板３３．３３から成り、そ
れぞれ作業テーブル２７の端面に取付板３０．３０を介
して取り付けられており、テーブル２７ｂに載せられた
板材２８．２８の二辺を基準面２７ｃ、２７ｃに押し当
てて基準位置に移動、設定させる。
クランプ装置３４に就いて説明すると、そこでは油圧シ
リンダ３６が作業テーブル２７の端面に取り付けられた
取付板３５上に設けられ、そのシリンダロッド３７には
リンク中心板３９を支点にしたリンク板４０の一端が取
り付けられ、リンク板４０の他端には取付板３５に上下
に摺動自在に設けられたクランプ軸３８が取り付けられ
ており、油圧シリンダ３６の作動によりリンク板４０を
介してクランプ軸３８が下降せしめられることによって
板材２８．２８をクランプするように構成されている。
リンダ３６が作業テーブル２７の端面に取り付けられた
取付板３５上に設けられ、そのシリンダロッド３７には
リンク中心板３９を支点にしたリンク板４０の一端が取
り付けられ、リンク板４０の他端には取付板３５に上下
に摺動自在に設けられたクランプ軸３８が取り付けられ
ており、油圧シリンダ３６の作動によりリンク板４０を
介してクランプ軸３８が下降せしめられることによって
板材２８．２８をクランプするように構成されている。
制御装置２６は、ローダアーム４１．アライメントアー
ム２９及びクランプ装置３４の作動を載物台５５上の板
材２８が作業テーブル２７上に運搬されるように予め定
められたシーケンス制御によりコントロールするもので
ある。
ム２９及びクランプ装置３４の作動を載物台５５上の板
材２８が作業テーブル２７上に運搬されるように予め定
められたシーケンス制御によりコントロールするもので
ある。
数値制御装置２４は、予めカセットテープに人力された
プログラムを内蔵した入力情報装置２５により上記制御
装置２６のシーケンス制御の作動回数ｍが設定されると
、これにより板材２８が作業テーブル２７上に載置され
る枚数が指定されると共に、その載置された板材２８．
２８に応じてクロススライドテーブル６．７のサーボ加
工送りや加工条件等が適宜制御されるように構成されて
いる。
プログラムを内蔵した入力情報装置２５により上記制御
装置２６のシーケンス制御の作動回数ｍが設定されると
、これにより板材２８が作業テーブル２７上に載置され
る枚数が指定されると共に、その載置された板材２８．
２８に応じてクロススライドテーブル６．７のサーボ加
工送りや加工条件等が適宜制御されるように構成されて
いる。
而して、本発明に係る放電加工装置に於ては、放電加工
を開始するに先立って、入力情報装置２５に加工すべき
板材２８の枚数ｍを所望の値に設定し、上記入力情報に
より制御装置２６は次に述べる如き制御を行なう。
を開始するに先立って、入力情報装置２５に加工すべき
板材２８の枚数ｍを所望の値に設定し、上記入力情報に
より制御装置２６は次に述べる如き制御を行なう。
載物台５５上に多数積み重ねられた板材２８．２８上で
ローダアーム４１は、油圧シリンダ４４の作動により吸
着アーム４５を板材２８に真空バット４６．４６が押し
当てられるまで降下させ、真空ポンプ５４の作動により
板材２８を吸着し、次いで油圧シリンダ４４と回動モー
タ５３の作動により上昇及び回動して作業テーブル２７
のテーブル２７ｂ上に運搬し、これを繰り返し板材２８
を所定枚数だけテーブル２７’ｂに載置する。然る後、
アライメントアーム２９．２９は油圧シリンダ３１．３
１の作動によりテーブル２７ｂ上の板材２８．２８をそ
の二辺がそれぞれ基準面２７ｃ、２７ｃに当接されるま
で押圧移動させる。次いでクランプ装置３４は、油圧シ
リンダ３６の作動により上記基準位置に設定された板材
２８．２８をクランプする。
ローダアーム４１は、油圧シリンダ４４の作動により吸
着アーム４５を板材２８に真空バット４６．４６が押し
当てられるまで降下させ、真空ポンプ５４の作動により
板材２８を吸着し、次いで油圧シリンダ４４と回動モー
タ５３の作動により上昇及び回動して作業テーブル２７
のテーブル２７ｂ上に運搬し、これを繰り返し板材２８
を所定枚数だけテーブル２７’ｂに載置する。然る後、
アライメントアーム２９．２９は油圧シリンダ３１．３
１の作動によりテーブル２７ｂ上の板材２８．２８をそ
の二辺がそれぞれ基準面２７ｃ、２７ｃに当接されるま
で押圧移動させる。次いでクランプ装置３４は、油圧シ
リンダ３６の作動により上記基準位置に設定された板材
２８．２８をクランプする。
而して、ワイヤ電極１０は、カラム２に設けられたワイ
ヤ電極供給ドラム１１から供給され、順次ブレーキロー
ラ１２、ガイドローラ１３乃至１５、通電ローラ１８、
電極ガイド１９及びガイドローラ１６．１７により案内
され、キャプスタン２１及びピンチローラ２２に挟まれ
てゆっくりと引き取られ、ブレーキロ−ラ１２で張力を
与えられ、ワイヤ電極回収ドラム２３に巻き取られる。
ヤ電極供給ドラム１１から供給され、順次ブレーキロー
ラ１２、ガイドローラ１３乃至１５、通電ローラ１８、
電極ガイド１９及びガイドローラ１６．１７により案内
され、キャプスタン２１及びピンチローラ２２に挟まれ
てゆっくりと引き取られ、ブレーキロ−ラ１２で張力を
与えられ、ワイヤ電極回収ドラム２３に巻き取られる。
その工程中には図示しない加工電源から供給される電圧
パルスが通電ローラ１８によりワイヤ電極１０と板材２
８．２８との間に印加せしめられ、又、これと同時に加
工液供給ノズル２０からは加工部分に向けて加工液（脱
イオン水その他の不燃性加工液）が噴出供給され、これ
により板材２８．２Ｂに対するワイヤカット放電加工が
行なわれる。
パルスが通電ローラ１８によりワイヤ電極１０と板材２
８．２８との間に印加せしめられ、又、これと同時に加
工液供給ノズル２０からは加工部分に向けて加工液（脱
イオン水その他の不燃性加工液）が噴出供給され、これ
により板材２８．２Ｂに対するワイヤカット放電加工が
行なわれる。
尚、この際、板材２８．２日にワイヤ電極の通線用の下
孔を明け、通線を行なう必要のあるときは、当該ワイヤ
カット放電加工機に付設された図示しない公知の下孔加
工手段（例えば、特開昭ω−１３１，１２２号公報、同
６０−２０１ 、８２８号公報、同４８−３３゜４３９
号公報、実開昭５１−３１．１９５号公報等に記載の手
段）と自動通線手段（例えば、特開昭４９−４４，９４
４号公報等に記載の手段）により、下孔明は及び自動通
線セットが順次に行なわれて加工が開始される。
孔を明け、通線を行なう必要のあるときは、当該ワイヤ
カット放電加工機に付設された図示しない公知の下孔加
工手段（例えば、特開昭ω−１３１，１２２号公報、同
６０−２０１ 、８２８号公報、同４８−３３゜４３９
号公報、実開昭５１−３１．１９５号公報等に記載の手
段）と自動通線手段（例えば、特開昭４９−４４，９４
４号公報等に記載の手段）により、下孔明は及び自動通
線セットが順次に行なわれて加工が開始される。
加工終了後は、クランプ装置３４が開放され、ローダア
ーム４１が作動して加工済みの板材２８．２８を順次取
り出し所定の場所に搬出する。
ーム４１が作動して加工済みの板材２８．２８を順次取
り出し所定の場所に搬出する。
尚、上記実施例には被加工体として単純な平板状のもの
を示したが、本発明装置では、塑性加工を施したや一立
体的な形状のものも取り扱い得ること勿論である。
を示したが、本発明装置では、塑性加工を施したや一立
体的な形状のものも取り扱い得ること勿論である。
本発明は収車の如く構成されるから、本発明によるとき
は、多数の板材を短時間に連続無人運転加工することが
でき各種金型等のみでなく、ギヤ、カム、タービンブレ
ード、その他の形状複雑な機械部品を多品種にわたり少
量宛生産するのに通した放電加工装置を提供し得るもの
である。
は、多数の板材を短時間に連続無人運転加工することが
でき各種金型等のみでなく、ギヤ、カム、タービンブレ
ード、その他の形状複雑な機械部品を多品種にわたり少
量宛生産するのに通した放電加工装置を提供し得るもの
である。
尚、本発明の構成は収車の実施例に限定されるものでは
な（、例えば、ローダアーム、アライメントアーム及び
クランプ装置等に油圧シリンダを用いたが、空圧シリン
ダでもよく、又、クランプ装置及び真空ポンプと真空バ
ットによるチャッキング装置は電磁式により構成しても
よく、情報入力装置にカセットテープレコーダを用いた
が、低テープリーグ等に代えてもよく、又、他の各要素
の構成も本発明の目的の範囲内で自由に設計変更できる
ものであり、本発明はそれらの総てを包摂するものであ
る。
な（、例えば、ローダアーム、アライメントアーム及び
クランプ装置等に油圧シリンダを用いたが、空圧シリン
ダでもよく、又、クランプ装置及び真空ポンプと真空バ
ットによるチャッキング装置は電磁式により構成しても
よく、情報入力装置にカセットテープレコーダを用いた
が、低テープリーグ等に代えてもよく、又、他の各要素
の構成も本発明の目的の範囲内で自由に設計変更できる
ものであり、本発明はそれらの総てを包摂するものであ
る。
第１図は、本発明に係る放電加工装置の一実施例を示す
正面説明図、第２図は、その一部省略平面説明図である
。
正面説明図、第２図は、その一部省略平面説明図である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 加工される板材を多数重ねて積載し得る移動可能な載物
台と、 昇降及び回動自在に支承され、上記載物台から板材を取
り上げ、加工機上に設けられた作業テーブル上に運搬し
得るローダアームと、 上記ローダアームを駆動する装置と、 加工機の作業テーブル上に基準位置を規定する装置と、 作業テーブル上に運ばれた板材を上記作業テーブル上の
基準位置に移動させるアライメントアームと、 上記アライメントアームを駆動する装置と、板材を上記
基準位置に取り付けるクランプ装置と、 上記各構成要素の作動を制御する装置とを具備すること
を特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5954786A JPS62218022A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5954786A JPS62218022A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218022A true JPS62218022A (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=13116391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5954786A Pending JPS62218022A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62218022A (ja) |
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1986
- 1986-03-19 JP JP5954786A patent/JPS62218022A/ja active Pending
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