JPH03234329A - 板材加工機のアンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレスやシアリング機、折曲機等の
板材加工機に用いられ、タップ加工機能を兼備する板材
加工機のアンローダに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、パンチプレスでタップ用の下孔の加工を施した半
製品の板材は、自動倉庫等に一度収納し、専用のタップ
加工装置に運び出してタップ加工を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来は専用のタップ加工装置を用いていた
ため、タップ加工装置への搬入搬出の時間や、タップ加
工時間を必要として生産性が悪く、しかもタップ加工装
置やその搬入搬出装置によって設備費が高画になるとい
う問題点がある。また、タップ加工装置や、その搬入搬
出経路により工場の専有床面積が広く必要になるという
問題点もある。

なお、ボール盤等では、下孔加工とタップ加工との両方
が行えるが、パンチプレスに比べて生産性が低いため、
板材加工の場合はパンチプレスを使用することが多い。

この発明の目的は、タップ加工機能を兼備して生産性の
向上が図れ、しかも構造が簡単で、かつ専有スペースの
縮小が図れる板材加工機のアンローダを提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、テーブルを有するフレームに、板材加工機
から板材を前記テーブル上に引き出す引出し装置を備え
たアンローダにおいて、前記フレームにタップ加工装置
を設置したものである。前記タップ加工装置は、前記テ
ーブルの上方で板材引出し方向と交差する方向に架設し
た走行ガイドと、この走行ガイドに沿って進退する可動
台と、この可動台に設けられてタップ工具を下向きに装
着する主軸頭とを有するものである。

〔作　用〕

板材加工機の下孔加工済みの板材は、アンローダの引出
し装置によりテーブル上に引き出す。引き出した板材は
、タップ加工装置の主軸頭に対して、引出し装置により
引き出し方向の位置決めを行う。引き出し方向と直交す
る方向の位置決めは、走行ガイドに沿って主軸頭が可動
台と共に移動することにより行う。このように主軸頭を
下孔位置に一致させ、タップ加工を行う。タップ加工の
時間は短いので、通常は板材加工機の次の板材の加工が
完了するまでに終了する。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図および第２図基づいて説明
する。

アンローダ１のフレーム２には、多数本の回転自在なロ
ーラ３からなるテーブル４を設けると共に、引出し装置
５とタップ加工装置６とを設置しである。テーブル４の
下方に、リフタ台７を有する製品台車８が進入する。

テーブル４の各ローラ３は、両端でチェーン状に連結さ
れてフレーム２の一対の平行な水平枠材２ａにガイド部
材（図示せず）を介して支持されており、前記ガイド部
材に沿ってフレーム２の縦枠材２ｂに沿う位置へ退避可
能である。

引出し装置ｆ５は、板材Ｗの端部を挟持する開閉可能な
グリッパ９を走行枠ｌＯに複数個取付けたものである。

走行枠１０は、両端がフレーム２の水平枠材２ａにガイ
ドローラ（図示せず）を介して走行自在に設置されてい
る。走行枠１０は、ビニオン１１を取付けた自走用のサ
ーボモータ１２を搭載しており、ビニオン１１に噛み合
うラック１２を一方の水平枠材２ａに設けである。これ
らサーボモータ１３と、ラック１２と、ビニオンＩＩと
で、横方向（Ｘ方向）の引出し用走行装置１４が構成さ
れる。

タップ加工袋ｒａ６は、一対の水平枠材２ａ間に架設し
た架設フレーム１５に、２本の走行ガイド１６とラック
１７とを設け、走行ガイド１６に沿って進退自在な可動
台１８に主軸頭１９を搭載しである。可動台１８にはラ
ック１７に噛み合うビニオン２０を有するサーボモータ
２１が取付けてあり、これらラック１７と、ビニオン２
０と、サーボモータ２１とで直交方向（Ｙ方向）の位置
決め装置２２が構成される。

主軸頭１９は、タップ工具２４を下向きに装着するチャ
ック（図示せず）と、そのねじ切り駆動用のタップモー
タ２３とでなる。タップモータ２３と、Ｘ、Ｙ方向の走
行用の前記各サーボモータ２３゜２１は、タップ加工用
の数値制御装置にサーボコントローラを介して接続しで
ある。

第２図は、このアンローダｌとローダ２５とをを板材加
工機２６に対応して設置した加工ラインを示す。板材加
工機２６はタレットパンチプレスからなり、そのワーク
テーブル２７の上面レベルに、アンローダ１のグリッパ
９の高さを一致させである。ローダ２５は、アンローダ
１のフレーム２から続く支柱２８に、片持状に突出する
架設レール２９を設け、真空吸着パッド３０を昇降可能
に設けたトロリ３１を架設レール２９に走行自在に設置
しである。素材台車３２は、製品台車８と隣合って配置
される。

上記構成の動作を説明する。板材加工機２６により下孔
Ｈ（第１図）や他の孔加工等の終了した板材Ｗは、引出
し装置５のグリッパ９が把持し、走行枠１０の後退によ
ってテーブル４上に引き出す。引き出しが完了すると、
板材加工機２６は、ローダ２５から次の板材Ｗが搬入さ
れて加工を再開する。

テーブル４上に引き出した板材Ｗは、タップ加工用ＮＣ
装置のサーボコントローラによりサーボモータ１３を制
御することによって、グリッパ９と共に引き出し方向に
移動させ、主軸頭１９に対する下孔ＨのＸ方向（引き出
し方向）の位置決めを行う。Ｙ方向の位置決めは、サー
ボモータ２１により可動台１８と共に主軸頭１９を移動
させて行う。このように位置決めを行いながら、ワーク
Ｗの各下孔Ｈに主軸頭１９でタップ加工を行う。

第１図にタップ工具２４を鎖線で示した位置は、タップ
工具２４の各移動位置の例を示す。

タップ加工が終了すると、引出し装置５の走行枠１０は
所定位置（グリッパオープンポジション）に移動し、テ
ーブル４をフレーム２の縦枠材２ｂに沿う退避位置へ開
く。ついで、グリッパ９を開くことにより、タップ加工
済みの板材Ｗはリフタ台７上に落下して積載される。こ
の後、グリッパ９は、板材加工機２６の近傍まで前進さ
せ、加工の完了まで待機させる。

このアンローダは、このようにタップ加工装置６を付設
したため、板材加工機２６による加工の完了を待つ間に
タップ加工が行え、生産性が向上する。タップ加工の時
間は通常は短く、板材加工機２６の加工中に十分にタッ
プ加工を終了することができる。そのため、タップ加工
のための専用時間や、従来必要とされた倉庫からタップ
加工専用装置への搬入搬出時間も不要になる。

また、テーブル４上に板材Ｗを引き出す形式のアンロー
ダ１に適用したため、タップ加工のための一方向（Ｘ方
向）の位置決めを、アンロード用の引出し装置５で兼用
でき、かつフレーム２やテーブル４もアンロードとタッ
プ加工とに兼用することができる。そのため、タップ加
工機能を備えながら構造が簡単である。また、専用のタ
ップ加工装置を別に設置する場合に比べて、タップ加工
装置６自体の構成が簡単になるだけでなく、搬入搬出系
も不要となり、設備コストが安価になる。

また、それだけ専有面積も小さくて済む。

なお、前記実施例ではテーブル４を移動式としたが、テ
ーブル４を固定のものとし、引出し装置５の移動によっ
てテーブル４からタップ加工済みの板材Ｗを搬出するよ
うにしても良い。また、引出し装置ｉ１５の引出し用走
行装置！１１４や、タップ装置１ｌｌｆ６の位置決め装
置２２は、送りねじ等により構成しても良い。走行ガイ
ド１６は、必ずしも引き出し方向と直交する方向でなく
ても良く、斜め方向であっても良い。

さらにこの発明は、パンチプレス等で下孔Ｈの加工され
た板材Ｗを、シャーやレーザ加工機等の板材加工機で加
工した後にアンロードする過程においても適用すること
ができる。

〔発明の効果〕 この発明は、アンローダにタップ加工装置を付設したも
のであるため、板材加工機による加工の完了を待つ間に
タップ加工が行え、生産性が向上する。また、テーブル
上に板材を引き出す形式のアンローダに適用したため、
タップ加工のための一方向の位置決めを、アンロード用
の引出し装置で兼用でき、かつフレームやテーブルもア
ンロードとタップ加工に兼用することができる。そのた
め、タップ加工機能を備えながら構造が簡単で、専用の
タップ加工装置を別に設置する場合に比べて、設備コス
トが安価で、しかも専有面積も小さくて済むという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はそのア
ンローダと板材加工機とを示す概略破断正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブルを有するフレームに、板材加工機から板材を前
   記テーブル上に引き出す引出し装置と、タップ加工装置
   とを設置し、このタップ加工装置は、前記テーブルの上
   方で板材引出し方向と交差する方向に架設した走行ガイ
   ドと、この走行ガイドに沿って進退する可動台と、この
   可動台に設けられてタップ工具を下向きに装着する主軸
   頭とを有する板材加工機のアンローダ。