CN111570945A - 一种用于义齿加工的线切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于义齿加工的线切割机，涉及义齿加工设备技术领域，其包括机架，机架上设置有工作台和切割装置，切割装置设置于工作台的其中一长边侧上，还包括：固定装置，固定装置设置于工作台的其中一短边侧上，固定装置采用电磁吸附的方式固定基板；储料台，储料台设置于工作台远离固定装置的一短边侧上，储料台上排布放置有若干件待切割加工的基板，放置于储料台上的各件基板水平并排设置；取料机构，取料机构设置于工作台，所述取料机构用于将储料台上的基板取放至固定装置上。本发明具有减少工作人员工作强度的效果。

Description

一种用于义齿加工的线切割机

技术领域

本发明涉及义齿加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于义齿加工的线切割机。

背景技术

现有技术中，义齿一般是通过金属3D打印的方式进行生产制造的，在金属3D打印完成后，义齿的根部会固定于与义齿一体成型的基板上，在进行最后的处理时，需要利用线切割机将各颗义齿从基板上切除，最后在将义齿的表面进行打磨即可。

现有的技术如授权公告号为CN208033854U的中国专利公开了一种用于义齿加工的线切割机，包括：机架；设置于机架上的工作台，所述工作台的边缘处设置有安装槽；通过紧固螺栓固定安装于所述工作台上的固定装置；设置于所述机架上的线切割装置；以及，设置于所述安装槽内并与所述工作台可拆卸式装配的防护组件，所述防护组件对所述固定装置与所述线切割装置的三面进行包围，所述防护组件用于阻挡所述线切割装置切除的高温金属颗粒。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：线切割机只能够对单件基板进行切割，每切割完成一件基板上的义齿时，均需要人工更换一件基板进行切割，较为耗费人力，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种减少工作人员工作强度的一种用于义齿加工的线切割机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于义齿加工的线切割机，包括机架，所述机架上设置有工作台和切割装置，所述切割装置设置于工作台的其中一长边侧上，还包括：

固定装置，所述固定装置设置于工作台的其中一短边侧上，所述固定装置采用电磁吸附的方式固定基板；

储料台，所述储料台设置于工作台远离固定装置的一短边侧上，所述储料台上排布放置有若干件待切割加工的基板，放置于储料台上的各件基板水平并排设置；

取料机构，所述取料机构设置于工作台，所述取料机构用于将储料台上的基板取放至固定装置上。

通过采用上述技术方案，当需要进行义齿切割加工时，只需要一次性将多件待切割加工基板摆放在储料台上，然后利用取料机构将各件待切割加工的基板间歇性的取放至固定装置上，利用电磁吸附的固定装置能够自动的将待切割加工的基板吸附住，从而使得设置于工作台上的切割装置能够对于基板一体成型的义齿进行切割，切割完成后的义齿直接落下，切割完成后，通过控制固定装置断电以解除对切割完成的基板的吸附固定作用，从而使得基板能够自动落下，最后利用取料机构再次取放意见待切割加工的基板即可。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定装置包括竖直设置的固定板以及设置于固定板上的电磁铁，所述电磁铁安装于固定板远离储料台的一侧上，所述固定板朝向储料台设置的一侧面用于供基板贴合安装。

通过采用上述技术方案，当需要固定住待切割加工的基板时，只需要控制电磁铁通电产生磁力即可，利用固定板能够确保待切割加工的基板能够与固定装置有足够的接触面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述自动卸料机构设置于固定板上，所述自动卸料机构用于将切割完成的基板从固定板上推开。

通过采用上述技术方案，在线切割加工时，为避免基板或切割线过热，一般会对基板喷射冷却液，导致固定板表面会残留一定液体，当基板与固定板表面贴合时，因为液体张力的原因，基板在电磁铁断电的情况下，仍有可能因为液体张力而粘附在固定板表面上，利用自动卸料机构能够将基板从固定板表面推开，确保在电磁铁断电的情况下，基板能够从固定板上脱离。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板朝向储料台设置的一侧面上设置有安装槽，所述自动卸料机构包括安装于安装槽内的弹簧，所述弹簧一端固定于安装槽内，当弹簧完全展开时，所述弹簧的另外一端伸出安装槽外。

通过采用上述技术方案，当取料机构带动待切割加工的基板抵在固定板上时，安装于安装槽内的弹簧受力收缩，从而使得待切割加工的基板能够与固定板完全贴合，然后利用电磁铁将待切割加工的基板牢牢吸附固定住，当卸料时，控制电磁铁断电，此时，弹簧开始复位，从而达到将基板顶离固定板的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有缸体与工作台转动连接的驱动气缸，所述固定板的其中一端与工作台转动连接，所述固定板的另外一端与驱动气缸的活塞杆转动连接，所述电磁铁安装于固定板与气缸连接的一端上，当驱动气缸的活塞杆完全收缩时，所述固定台设置有电磁铁的一端伸出工作台外。

通过采用上述技术方案，当需要卸料时，控制驱动气缸的活塞杆收缩，从而使得固定板设置有电磁铁的一端伸缩工作台外，然后控制电磁铁断电，使得切割完成的基板能够在工作台外进行卸料，避免工作台上堆积基板，便于后续义齿的收集。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述储料台包括支撑板和储料框，所述支撑板安装于储料台上，所述储料框的上侧以及靠近固定装置的一端开口设置，所述储料框的下表面设置有若干道插接于支撑板上表面的定位凸起。

通过采用上述技术方案，利用定位凸起使得储料框能够快速定位的安装于支撑板，从而使得当储料框内的待加工基板全部使用完后，工作人员可以直接通过更换储料框以实现待加工基板的批量补充。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料机构包括丝杆传动装置和夹爪气缸，所述丝杆传动装置设置于工作台上，所述丝杆传动装置位于固定装置远离切割装置的一侧上，所述夹爪气缸活动安装于丝杆传动装置朝向切割装置的一侧面上。

通过采用上述技术方案，利用丝杆传动装置能够带动夹爪气缸在储料台和固定装置之间来回移动，利用夹爪气缸能够夹紧固定住待切割加工的基板，从而实现待切割加工的基板的自动取放工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆传动装置包括两端架设于工作台上的壳体、转动连接于壳体内的传动丝杆、设置于壳体其中一端上的驱动电机、滑移连接于壳体其中一侧上活动块，所述壳体远离切割装置的一侧上设置有活动槽，所述活动块通过活动槽与传动丝杆螺纹连接，所述夹爪气缸安装于活动块上。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机、传动丝杆和壳体之间的配合能够驱动活动块沿着壳体的长度方向来回滑移，通过将活动槽设置于壳体远离切割装置的一侧面上，能够避免切割过程中产生的切屑落到壳体内部，有效确保该丝杆传动装置的工作安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板远离固定装置的一端伸出工作台外，所述支撑板的上表面设置有若干道沿基板长度方向设置的定位槽，各所述定位槽均与支撑板远离固定装置的一侧面连通，各所述定位凸起分别插设于各道定位槽内，所述工作台上还设置防护罩，所述防护罩的下侧设置有两道分别供储料台和固定板穿设的缺口。

通过采用上述技术方案，利用防护罩能够防止切割过程中产生的切屑四处溅射，利用缺口能够避免储料台与防护罩方式干涉，利用定位槽使得支撑板能够定位安装于支撑板上，当需要批量补充待切割加工的基板时，利用两道缺口能够供储料框和固定板在固定台上方和固定外之间移动，且并将满载有待切割加工基板的储料框从缺口处再次安装至支撑板上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有底面倾斜设置的收集槽，所述工作台侧面上设置有与收集槽底部连通的排料口。

通过采用上述技术方案，利用底面倾斜设置的收集槽能够引导切割落下的义齿朝向排料口滑动，从而使得切割完成的义齿能够快速收集。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动的完成待切割加工的基板的自动上料工作，有效降低工作人员的工作强度，且能够确保工作人员的人身安全；

切割完成的基板能够从工作台外进行卸料，有效避免切割完成的基板在工作台上堆积，确保工作台的正常使用；

能够避免切割完成的切屑四处溅射，且能够避免储料台和固定板与防护罩发生干涉，确保防护罩的使用安全。

附图说明

图1是本实施例安装防护罩时结构示意图；

图2是本实施例拆除防护罩时结构示意图；

图3是本实施例拆除取料机构时结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大示意图；

图5是本实施例固定装置和储料台的位置示意图；

图6是图5中C部分的局部放大示意图；

图7是图5中D部分的局部放大示意图；

图8是图2中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；21、收集槽；22、排料口；23、排液槽；24、过滤网；25、软管；3、切割装置；4、固定装置；41、固定板；411、安装槽；42、驱动机构；421、驱动气缸；43、电磁铁；44、自动卸料机构；441、弹簧；45、限位块；5、储料台；51、支撑板；511、定位槽；52、储料框；6、取料机构；61、丝杆传动装置；611、壳体；612、驱动电机；613、活动块；614、活动槽；62、夹爪气缸；63、传感器；7、防护罩；71、缺口；72、刷毛；8、输送台；81、承接板；82、收集盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2所示，为本发明公开的一种用于义齿加工的线切割机，包括机架1、工作台2、切割装置3、固定装置4、储料台5、取料机构6和防护罩7，切割装置3设置于机架1上以用于对待切割基板进行切割加工，工作台2可活动的设置机架1上以用于调整待切割加工的基板的位置，固定装置4设置于工作台2上以用于磁吸固定住待切割加工的基板，储料台5设置于工作台2上以用于批量放置待切割加工的基板，取料机构6设置于工作台2上以用于将储料台5内放置的待切割加工的基板一一取放至固定装置4上，防护罩7设置于工作台2上以用于防止切割加工过程中产生的切屑四处溅射。

其中，切割装置3位于工作台2的其中一长边侧上，取料机构6设置于工作台2的另外一长边侧上，固定装置4和储料台5设置于切割装置3和取料机构6之间，且固定装置4和储料台5分别设置于工作台2的两短边侧上。

参照图3和图4所示，在工作台2上设置有俯视呈等腰梯形状设置的收集槽21，收集槽21远离切割装置3的一侧向下倾斜设置，收集槽21的短边侧朝向远离切割装置3的一侧设置，在工作台2远离切割装置3的一侧面上还设置有收集槽21底部连通的排料口22；其中，在工作台2外设置有一输送台8，在输送台8的出料端上设置有承接板81，输送台8位于排料口22的下方，在输送台8上摆放有若干件收集盒82，承接板81与输送台8的上表面相接。

其中，收集槽21的底部还设置有排液槽23，排液槽23设置于切割装置3切割部位的正下方，排液槽23的底部与工作台2的侧面连通，并通过软管25与外置的冷却液循环装置连通，排液槽23与收集槽21相接的部位利用过滤网24隔开。

切割时，切割装置3上会朝向切割线喷射冷却液，利用冷却液能够防止切割线过热，从而确保切割线不会因为过热而发生断裂，利用过滤网24和排液槽23之间的配合，使得喷射落下的冷却液能够直接通过排液槽23排出，且切割落下的义齿会落到过滤网24上，并沿着收集槽21的倾斜方向从排料口22处排出，排出工作台2的义齿会直接落到收集盒82上，然后利用输送台8间歇性输送收集盒82，使得新的收集盒82能够移动至排料口22处，从而达到将各件基板上切割落下的义齿自动分开收集的效果。

参照图5和图6所示，固定装置4包括转动连接于工作台2上的固定板41、设置于工作台2上的驱动机构42、设置于固定板41上的电磁铁43以及设置于固定板41上的自动卸料机构44，电磁铁43安装于固定板41远离储料台5的一侧上，且电磁铁43安装于固定板41远离转动轴的一端上；其中，固定板41竖直设置，且固定板41朝向储料台5设置的一面光滑设置，电磁铁43用于将待切割基板牢牢吸附固定在固定板41朝向储料台5的一面上，自动卸料装置用于将切割完成的基板从固定板41上推开，驱动机构42用于推动工作台2设置有电磁铁43的一端伸出工作台2外。

其中，驱动机构42包括设置工作台2上的驱动气缸421，驱动气缸421的缸体与工作台2转动连接，且驱动气缸421的活动杆与固定板41远离电磁铁43的一端转动连接，当驱动气缸421的活塞杆完全收缩时，固定板41设置有电磁铁43的一端伸出工作台2外；其中，在工作台2上还设置有限位块45，限位块45位于固定板41靠近储料台5的一侧面上，当固定板41转动至指定切割位置是，固定板41靠近出储料台5的一侧面与限位块45抵接。

其中，固定板41朝向储料台5设置的一侧面上设置有安装槽411，自动卸料机构44包括安装于安装槽411内的弹簧441，弹簧441一端固定于安装槽411内，且当弹簧441完全展开时，弹簧441的另外一端伸出安装槽411外。

当需要切割加工时，首先利用驱动机构42推动固定板41转动，从而使得固定板41与限位块45贴合，然后控制电磁铁43通电，从而使得待切割加工的基板能够被吸附固定在固定板41上即可进行切割加工；当切割加工完成后，利用驱动机构42将固定板41设置有电磁铁43的一端拉出工作台2外，然后控制电磁铁43断电，从而达到解除对切割完成后的基板的吸附固定作用，此时，利用弹簧441的复位能力，可以确保切割完成的基板能够从固定板41上落下，从而使得切割完成后的基板能够落到工作台2外。

参照图5和图7所示，储料台5包括支撑板51和储料框52，支撑板51安装于储料台5上，储料框52滑移连接于支撑板51上；其中，储料框52的上侧以及靠近固定装置4的一端开口设置，当待切割加工的基板放置储料框52上时，各件待切割加工的基板的上端会伸出储料框52的上侧外。

其中，在支撑板51上设置有若干道沿支撑板51长度方向延伸的定位槽511，各道定位槽511远离固定装置4的一端俊宇支撑板51的端面连通，在储料框52的下表面设置有若分别插设于各道定位槽511内定位凸起（图中未显示）。

当储料框52内的各件待切割基板均使用完，工作人员可以将储料框52从支撑板51远离固定装置4的一端抽出，然后更换放满待切割加工的基板的储料框52即可，利用定位槽511和定位凸起之间的配合，使得储料框52可以快速定位放置在支撑板51的指定位置处。

参照图2和图8所示，取料机构6包括丝杆传动装置61、夹爪气缸62和传感器63；其中，夹爪气缸62的夹爪部位竖直朝下设置，且夹爪气缸62设置于丝杆传动装置61靠近切割装置3的一侧面上，夹爪气缸62用于取放固定住待切割加工的基板，丝杆传动装置61的两端分别靠近储料台5和固定装置4设置，丝杆传动装置61用于带动夹爪气缸62在储料台5和固定装置4之间来回滑移，传感器63安装于夹爪气缸62上，传感器63用于检测夹爪气缸62是否移动至待切割加工的基板的上方，然后控制夹爪气缸62夹紧固定住待切割加工的基板。

其中，丝杆传动装置61包括壳体611、传动丝杆（图中未显示）、驱动电机612和活动块613，壳体611的两端架设于工作台2上，且壳体611的两端分别靠近储料台5和固定装置4设置，传动丝杆的长度方向沿壳体611的长度方向设置，且传动丝杆设置于壳体611内，传动丝杆的两端分别与壳体611的两端转动连接，驱动电机612设置于壳体611的其中一端上，驱动电机612用于带动传动丝杆转动，活动块613与壳体611滑移连接，滑移方向沿壳体611的长度方向设置，且活动块613还与传动丝杆螺纹连接；其中，在壳体611远离切割装置3的一侧上设置有活动槽614，活动块613通过活动槽614与传动丝杆螺纹连接，夹爪气缸62安装于活动块613上。

参照图1所示，在工作台2的周侧设置有限位槽（图中未标识），防护罩7的下端插设于限位槽内，利用限位槽能够实现防护罩7与工作台2之间可拆卸连接；其中，防护罩7的下侧设置有两道分别供储料台5和固定板41穿设的缺口71，且两端缺口71上均设置有用于封闭缺口71的刷毛72。

本实施例的实施原理为：

将多件待切割加工的基板放置于储料框52上，然后将储料框52放置在支撑板51上，利用取料机构6能够将储料框52内的各件待切割加工的基板一一取放至固定装置4上，并利用固定装置4吸附固定住待切割加工的基板从而实现待切割加工的基板的自动上料工作，然后利用切割装置3对基板进行切割，切割完成后的义齿从排料口22处排出，排出的义齿会落到收集盒82内，然后利用输送台8更换新的收集盒82，同时利用驱动气缸421的固定板41之间的配合将切割完成的基板排出工作台2外，最后进行新的待切割加工基板的切割加工即可。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于义齿加工的线切割机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有工作台（2）和切割装置（3），所述切割装置（3）设置于工作台（2）的其中一长边侧上，其特征在于，还包括：

固定装置（4），所述固定装置（4）设置于工作台（2）的其中一短边侧上，所述固定装置（4）采用电磁吸附的方式固定基板；

储料台（5），所述储料台（5）设置于工作台（2）远离固定装置（4）的一短边侧上，所述储料台（5）上排布放置有若干件待切割加工的基板，放置于储料台（5）上的各件基板水平并排设置；

取料机构（6），所述取料机构（6）设置于工作台（2），所述取料机构（6）用于将储料台（5）上的基板取放至固定装置（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述固定装置（4）包括竖直设置的固定板（41）以及设置于固定板（41）上的电磁铁（43），所述电磁铁（43）安装于固定板（41）远离储料台（5）的一侧上，所述固定板（41）朝向储料台（5）设置的一侧面用于供基板贴合安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：还包括自动卸料机构（44），所述自动卸料机构（44）设置于固定板（41）上，所述自动卸料机构（44）用于将切割完成的基板从固定板（41）上推开。

4.根据权利要求3所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述固定板（41）朝向储料台（5）设置的一侧面上设置有安装槽（411），所述自动卸料机构（44）包括安装于安装槽（411）内的弹簧（441），所述弹簧（441）一端固定于安装槽（411）内，当弹簧（441）完全展开时，所述弹簧（441）的另外一端伸出安装槽（411）外。

5.根据权利要求2所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述工作台（2）上设置有缸体与工作台（2）转动连接的驱动气缸（421），所述固定板（41）的其中一端与工作台（2）转动连接，所述固定板（41）的另外一端与驱动气缸（421）的活塞杆转动连接，所述电磁铁（43）安装于固定板（41）与气缸连接的一端上，当驱动气缸（421）的活塞杆完全收缩时，所述固定台设置有电磁铁（43）的一端伸出工作台（2）外。

6.根据权利要求2所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述储料台（5）包括支撑板（51）和储料框（52），所述支撑板（51）安装于储料台（5）上，所述储料框（52）的上侧以及靠近固定装置（4）的一端开口设置，所述储料框（52）的下表面设置有若干道插接于支撑板（51）上表面的定位凸起。

7.根据权利要求1所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述取料机构（6）包括丝杆传动装置（61）和夹爪气缸（62），所述丝杆传动装置（61）设置于工作台（2）上，所述丝杆传动装置（61）位于固定装置（4）远离切割装置（3）的一侧上，所述夹爪气缸（62）活动安装于丝杆传动装置（61）朝向切割装置（3）的一侧面上。

8.根据权利要求7所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述丝杆传动装置（61）包括两端架设于工作台（2）上的壳体（611）、转动连接于壳体（611）内的传动丝杆、设置于壳体（611）其中一端上的驱动电机（612）、滑移连接于壳体（611）其中一侧上活动块（613），所述壳体（611）远离切割装置（3）的一侧上设置有活动槽（614），所述活动块（613）通过活动槽（614）与传动丝杆螺纹连接，所述夹爪气缸（62）安装于活动块（613）上。

9.根据权利要求6所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述支撑板（51）远离固定装置（4）的一端伸出工作台（2）外，所述支撑板（51）的上表面设置有若干道沿基板长度方向设置的定位槽（511），各所述定位槽（511）均与支撑板（51）远离固定装置（4）的一侧面连通，各所述定位凸起分别插设于各道定位槽（511）内，所述工作台（2）上还设置防护罩（7），所述防护罩（7）的下侧设置有两道分别供储料台（5）和固定板（41）穿设的缺口（71）。

10.根据权利要求1所述的一种用于义齿加工的线切割机，其特征在于：所述工作台（2）上设置有底面倾斜设置的收集槽（21），所述工作台（2）侧面上设置有与收集槽（21）底部连通的排料口（22）。

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