CN214686543U - 一种拾片机的收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拾片机的收集装置，其应用于拾片机的技术领域，其包括支撑台、移动组件和收集盒，所述收集盒置于支撑台上，所述收集盒上端开设有若干收集仓，若干所述收集仓均匀分布于收集盒上，以水平面上相互垂直的两个方向分别为X方向和Y方向，所述移动组件包括安装件、第一移动部件和第二移动部件，所述安装件用于夹持收集盒，所述第一移动部件和第二移动部件用于带动安装件沿X方向和Y方向移动。本申请具有提高了拾片效率，降低了工人劳动强度的效果。

Description

一种拾片机的收集装置

技术领域

本申请涉及拾片机的技术领域，尤其是涉及一种拾片机的收集装置。

背景技术

芯片来自于一整张完整尺寸的晶圆片，该整张晶圆片上刻有许多个预先设定好尺寸大小的电路，后续经过切割工序，被分割成一个个具有电路的独立芯片，由于分割后的芯片仍然整体粘接在UV膜上，需要通过拾片设备将独立的芯片与整体脱离，达到拾取芯片的效果。

相关技术中，申请号为CN201610610140.X的中国专利文件公开了一种具有拾取芯片的机械拾取装置，包括控制器、物料仓、拾取芯片、机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架、治具转换装置，机械手X轴、机械手Z轴、机械手Y轴、支撑架构成机械手，机械手其下部设有物料仓，机械手一端设有控制器，机械手X轴上设有电控箱，机械手Z轴的下端设有治具转换装置，机械手Y轴的一端设支撑架，治具转换装置上有一号气动下料手指、二号气动下料手指，且一号气动下料手指和二号气动下料手指均具有多个运动副，拾取芯片设置在需要下料的位置，控制器控制机械手到达拾取芯片位置进行下料。

该方案的原理：机械手将芯片拾取后，控制器控制机械手到达拾取芯片位置进行下料，将芯片放置于物料仓中。

针对上述中的相关技术，芯片放置于物料仓后，需要人工将物料仓取下，再将新的物料仓放置于装置上，在装置运行中工人需要不停的更换物料仓，发明人认为存在有工人的劳动强度高的缺陷。

实用新型内容

为了改善工人的劳动强度高的问题，本申请提供一种拾片机的收集装置。

本申请提供的一种拾片机的收集装置采用如下的技术方案：

一种拾片机的收集装置，包括支撑台、移动组件和收集盒，所述收集盒置于支撑台上，所述收集盒上端开设有若干收集仓，若干所述收集仓均匀分布于收集盒上，以水平面上相互垂直的两个方向分别为X方向和Y方向，所述移动组件包括安装件、第一移动部件和第二移动部件，所述安装件用于夹持收集盒，所述第一移动部件和第二移动部件用于带动安装件沿X方向和Y方向移动。

通过采用上述技术方案，将支撑台固定安装于机械手下料位置的下方，收集盒放置于安装件中，第一移动部件和第二移动部件推动安装件在支撑台上沿X方向或Y方向移动，使得收集盒中的若干收集仓依次置于机械手下料位置的正下方，机械手依次将芯片放置于收集仓中，待收集盒中的收集仓全部放入芯片后，再将收集盒取下，替换上新的收集盒，移动组件重复上述过程，提高了拾片效率，降低了工人劳动强度。

优选的，所述第一移动部件包括第一驱动件、龙门架和至少一个第一丝杠，所述龙门架包括两个竖直段和一个水平段，所述水平段的轴线与Y方向平行，所述支撑台上端靠近两侧壁处均开设有第一滑槽，所述竖直段的下端置于第一滑槽中与支撑台滑动连接，所述第一丝杠置于第一滑槽内与支撑台转动连接，所述第一丝杠穿设于竖直段上，所述第一驱动件的输出轴与第一丝杠联动，所述第二移动部件安装于龙门架上。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动第一丝杠转动，使得龙门架沿X方向在支撑台上滑动，通过第一驱动件即可控制龙门架在X方向上的移动速度，方便操作。

优选的，所述安装件包括滑块，所述第二移动部件包括第二驱动件和第二丝杠，所述水平段上沿Y方向开设有第二滑槽，所述滑块置于第二滑槽中与水平段滑动连接，所述第二丝杠置于第二滑槽内与水平段转动连接，所述第二驱动件的输出轴与第二丝杠联动，所述安装件安装于第二丝杠上。

通过采用上述技术方案，第二驱动件带动第二丝杠转动，滑块沿Y方向滑动，从而带动整个安装件沿Y方向滑动移动，第一驱动件和第二驱动件相互配合，方便带动整个安装件沿X方向或Y方向移动，从而将收集盒中的若干收集仓依次置于机械手下料位置的正下方。

优选的，所述第一移动部件为第一液压缸，所述第二移动部件为第二液压缸，所述第一移动部件安装于支撑台上且升降轴沿X方向设置，所述第二移动部件与第一移动部件的升降轴联动，所述第二移动部件的升降轴沿Y方向设置，所述安装件安装于所述第二移动部件的升降轴上。

通过采用上述技术方案，第一移动部件带动第二移动部件沿X方向移动，第二移动部件带动连接块沿Y方向移动，从而带动整个安装件沿Y方向移动，第一移动部件和第二移动部件相互配合，方便带动整个安装件沿X方向或Y方向移动，从而将收集盒中的若干收集仓依次置于机械手下料位置的正下方。

优选的，所述安装件还包括夹持框，所述滑块与夹持框一体设置，所述滑块置于第二滑槽内且套设于第二丝杠上，所述滑块与第二丝杠螺纹转动连接，所述收集盒置于夹持框中。

通过采用上述技术方案，第二丝杠转动带动滑块和夹持框移动，收集盒放置于夹持框中，由夹持框带动收集盒移动，结构简单且方便带动收集盒移动。

优选的，所述夹持框的高度低于所述收集盒的高度。

通过采用上述技术方案，夹持框的高度低于收集盒的高度，使得收集盒一部分超过夹持框，方便取出收集盒。

优选的，所述收集盒的侧壁设置有把手。

通过采用上述技术方案，把手的设置，进一步方便取出收集盒。

优选的，所述支撑台上端的边沿处设置有安装孔。

通过采用上述技术方案，安装孔的设置，方便将支撑台固定安装于机械手下料位置的下方。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将支撑台固定安装于机械手下料位置的下方，收集盒放置于安装件中，收集盒上端开设有若干收集仓，第一移动部件和第二移动部件推动安装件在支撑台上沿X方向或Y方向移动，使得收集盒中的若干收集仓依次置于机械手下料位置的正下方，机械手依次将芯片放置于收集仓中，待收集盒中的收集仓全部放入芯片后，再将收集盒取下，替换上新的收集盒，移动组件重复上述过程，从而提高了拾片效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种拾片机的收集装置的整体示意图。

图2是本申请实施例1的第二移动部件的结构示意图。

图3是本申请实施例1的安装件的结构示意图。

图4是本申请实施例2的一种拾片机的收集装置的整体示意图。

附图标记说明：1、支撑台；11、安装孔；12、第一滑槽；2、移动组件；21、安装件；211、滑块；212、夹持框；22、第一移动部件；221、第一驱动件；222、龙门架；2221、竖直段；2222、水平段；22221、第二滑槽；223、第一丝杠；23、第二移动部件；231、第二驱动件；232、第二丝杠；3、收集盒；31、收集仓；32、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拾片机的收集装置。

实施例1

参照图1，一种拾片机的收集装置包括支撑台1、移动组件2和收集盒3，以水平面上相互垂直的两个方向分别为X方向和Y方向，支撑台1为板状结构且上端的边沿处竖直设置有安装孔11，移动组件2安装于支撑台1上，收集盒3置于支撑台1上端，移动组件2能够带动收集盒3在支撑台1上端沿X方向和Y方向移动。

参照图1，移动组件2包括安装件21、第一移动部件22和第二移动部件23。

参照图1，第一移动部件22包括第一驱动件221、龙门架222和至少一个第一丝杠223；本实施例1第一丝杠223设置为一个，第一驱动件221为正反转电机。龙门架222包括一体设置的两个竖直段2221和一个水平段2222，水平段2222的轴线与Y方向平行；支撑台1上端靠近沿Y方向上的两侧壁处均开设有第一滑槽12，第一滑槽12沿X方向设置，两个竖直段2221的下端均置于第一滑槽12中与支撑台1滑动连接，第一丝杠223置于第一滑槽12内与支撑台1转动连接，第一丝杠223穿设于竖直段2221的下端且与竖直段2221螺纹转动连接，第一驱动件221的底座通过螺钉固定于支撑台1上，第一驱动件221的输出轴与第一丝杠223的一端键连接，第二移动部件23安装于龙门架222上。

参照图1和图2，第二移动部件23包括第二驱动件231和第二丝杠232，第二驱动件231为正反转电机。龙门架222的水平段2222下端开设有第二滑槽22221，第二滑槽22221沿Y方向设置，第二丝杠232置于第二滑槽22221内与水平段2222转动连接，第二驱动件231通过螺钉固定安装于龙门架222上，第二驱动件231的输出轴与第二丝杠232键连接，安装件21连接于第二丝杠232上。

参照图1和图3，安装件21包括滑块211和夹持框212，滑块211与夹持框212一体设置，滑块211置于第二滑槽22221内且套设于第二丝杠232上，滑块211与第二丝杠232螺纹转动连接，夹持框212置于支撑台1上端。

参照图1和图3，收集盒3为板状结构且上端开设有若干收集仓31，若干收集仓31均匀分布于收集盒3上且沿阵列设置，收集盒3置于夹持框212中且与夹持框212配合设置，收集盒3的高度高于夹持框212的高度，收集盒3的两侧侧壁正对一体设置有把手32。

本申请实施例的实施原理为：将收集盒3放置于夹持框212中；第一驱动件221和第二驱动件231启动，带动夹持框212沿X方向和Y方向移动，使得收集盒3上的收集仓31依次置于机械手下料位置的正下方，待机械手依次将芯片放置于收集仓31中时，握住把手32将收集盒3由夹持框212中取出，替换上新的收集盒3。

实施例2

参照图4，本实施例2与实施例1的不同之处在于，第一移动部件22为第一液压缸，第二移动部件23为第二液压缸，安装件21包括滑块211和夹持框212，滑块211与夹持框212一体设置。第一移动部件22的底座通过螺钉安装于支撑台1上，第一移动部件22的升降轴沿X方向设置且穿设于支撑台1中；第二移动部件23的底座通过螺钉安装于第一移动部件22的升降轴上，第一移动部件22带动第二移动部件23沿X方向移动，第二移动部件23的升降轴沿Y方向设置；滑块211与第二移动部件23的升降轴焊接，第二移动部件23带动滑块211和夹持框212沿Y方向移动。

本申请实施例2的实施原理为：将收集盒3放置于夹持框212中；第一移动部件22和第二移动部件23启动，带动夹持框212沿X方向和Y方向移动，使得收集盒3上的收集仓31依次置于机械手下料位置的正下方，待机械手依次将芯片放置于收集仓31中时，握住把手32将收集盒3由夹持框212中取出，替换上新的收集盒3。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拾片机的收集装置，其特征在于：包括支撑台(1)、移动组件(2)和收集盒(3)，所述收集盒(3)置于支撑台(1)上，所述收集盒(3)上端开设有若干收集仓(31)，若干所述收集仓(31)均匀分布于收集盒(3)上，以水平面上相互垂直的两个方向分别为X方向和Y方向，所述移动组件(2)包括安装件(21)、第一移动部件(22)和第二移动部件(23)，所述安装件(21)用于夹持收集盒(3)，所述第一移动部件(22)和第二移动部件(23)用于带动安装件(21)沿X方向和Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述第一移动部件(22)包括第一驱动件(221)、龙门架(222)和至少一个第一丝杠(223)，所述龙门架(222)包括两个竖直段(2221)和一个水平段(2222)，所述水平段(2222)的轴线与Y方向平行，所述支撑台(1)上端靠近两侧壁处均开设有第一滑槽(12)，所述竖直段(2221)的下端置于第一滑槽(12)中与支撑台(1)滑动连接，所述第一丝杠(223)置于第一滑槽(12)内与支撑台(1)转动连接，所述第一丝杠(223)穿设于竖直段(2221)上，所述第一驱动件(221)的输出轴与第一丝杠(223)联动，所述第二移动部件(23)安装于龙门架(222)上。

3.根据权利要求2所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述安装件(21)包括滑块(211)，所述第二移动部件(23)包括第二驱动件(231)和第二丝杠(232)，所述水平段(2222)上沿Y方向开设有第二滑槽(22221)，所述滑块(211)置于第二滑槽(22221)中与水平段(2222)滑动连接，所述第二丝杠(232)置于第二滑槽(22221)内与水平段(2222)转动连接，所述第二驱动件(231)的输出轴与第二丝杠(232)联动，所述安装件(21)安装于第二丝杠(232)上。

4.根据权利要求1所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述第一移动部件(22)为第一液压缸，所述第二移动部件(23)为第二液压缸，所述第一移动部件(22)安装于支撑台(1)上且升降轴沿X方向设置，所述第二移动部件(23)与第一移动部件(22)的升降轴联动，所述第二移动部件(23)的升降轴沿Y方向设置，所述安装件(21)安装于所述第二移动部件(23)的升降轴上。

5.根据权利要求3所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述安装件(21)还包括夹持框(212)，所述滑块(211)与夹持框(212)一体设置，所述滑块(211)置于第二滑槽(22221)内且套设于第二丝杠(232)上，所述滑块(211)与第二丝杠(232)螺纹转动连接，所述收集盒(3)置于夹持框(212)中。

6.根据权利要求5所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述夹持框(212)的高度低于所述收集盒(3)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述收集盒(3)的侧壁设置有把手(32)。

8.根据权利要求1所述的一种拾片机的收集装置，其特征在于：所述支撑台(1)上端的边沿处设置有安装孔(11)。

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