CN211516647U - 铣槽攻牙去毛刺一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种铣槽攻牙去毛刺一体机，该一体机包括机座和设置在所述机座上的旋转平台、铣槽装置、去毛刺装置及攻牙装置，所述铣槽装置、去毛刺装置和攻牙装置沿所述旋转平台的旋转方向依次布置，所述旋转平台包括转盘、若干个沿所述转盘周向设置的工件放置位和用于驱动所述转盘转动的第一驱动机构，所述铣槽装置用于对工件进行铣槽，所述去毛刺装置用于给工件去毛刺，所述攻牙装置用于对工件进行攻牙。本实用新型的铣槽攻牙去毛刺一体机通过旋转送料以进行铣槽、去毛刺和攻牙等工艺的加工操作，操作简单，并且工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种铣槽攻牙去毛刺一体机。
背景技术
众所周知，某些类型的工件在制造过程中需要进行攻牙、铣槽和去毛刺等工序操作，并且对应通过攻牙机、铣槽机和去毛刺机完成加工。比如采用攻牙机进行攻牙，通过铣槽机进行铣槽操作，然后再通过去毛刺机将铣槽过程中所产生的毛刺去除，即分开在多个加工设备上进行各工序的加工操作。
然而，按照上述方式分别对工件进行攻牙、铣槽和去毛刺等加工，需要对工件进行多次转移，操作麻烦，并且费时费力、工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种铣槽攻牙去毛刺一体机，旨在解决目前对工件进行攻牙、铣槽、去毛刺等操作存在工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种铣槽攻牙去毛刺一体机，该一体机包括机座和设置在所述机座上的旋转平台、铣槽装置、去毛刺装置及攻牙装置，所述铣槽装置、去毛刺装置和攻牙装置沿所述旋转平台的旋转方向依次布置，所述旋转平台包括转盘、若干个沿所述转盘周向设置的工件放置位和用于驱动所述转盘转动的第一驱动机构，所述铣槽装置用于对工件进行铣槽，所述去毛刺装置用于给工件去毛刺，所述攻牙装置用于对工件进行攻牙。
优选地，所述铣槽装置包括位于所述转盘上方的铣刀和用于驱动所述铣刀转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述铣刀连接。
优选地，所述铣槽装置还包括用于驱动所述铣刀靠近或远离所述工件放置位的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括安装板、设置在所述安装板上的转轴和可绕所述转轴摆动的摆动座，所述摆动座的自由端设置有所述第二驱动机构。
优选地，所述铣槽装置还包括用于驱动所述安装板沿水平方向移动的第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述安装板连接。
优选地，所述铣槽攻牙去毛刺一体机还包括设置在所述铣槽装置和去毛刺装置之间、用于对放置在所述转盘上的工件进行定位的定位机构，所述定位机构包括位于所述转盘上方的定位块和用于驱动所述定位块竖直移动的驱动组件，所述定位块上设有可供所述铣刀进出的贯穿槽。
优选地，所述去毛刺装置包括设置于所述转盘上方的铲刀和用于驱动所述铲刀沿靠近或远离所述工件放置位方向移动的第五驱动机构。
优选地，所述铣槽攻牙去毛刺一体机还包括设置在所述旋转平台的一侧、用于对工件进行上料的上料装置。
优选地，所述上料装置包括用于送料的振动盘和用于抓料的机械手，所述机械手设置在所述振动盘的上方，所述机械手用于将所述振动盘输送的工件抓取至所述工件放置位上。
优选地，所述铣槽攻牙去毛刺一体机还包括设置在所述旋转平台的一侧、用于对工件进行下料的下料装置。
优选地，所述下料装置包括对应所述工件放置位设置的顶杆和用于驱动所述顶杆沿竖直方向移动的第六驱动机构，所述工件放置位为可供所述顶杆从转盘底部插入的贯穿孔。
本实用新型的铣槽攻牙去毛刺一体机将铣槽、攻牙和去毛刺等一系列加工工序集成于一体，并通过旋转送料以将工件依次送至各工位进行对应工艺加工操作；与目前的操作方式相比较，本铣槽攻牙去毛刺一体机提高了工件加工的自动化程度，操作简单，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例铣槽攻牙去毛刺一体机的结构示意图；
图2为图1中铣槽攻牙去毛刺一体机的部分结构示意图；
图3为图1中铣槽攻牙去毛刺一体机的去毛刺装置的结构示意图；
图4为图1中铣槽攻牙去毛刺一体机的上料装置的机械手的结构示意图；
图5为图1中铣槽攻牙去毛刺一体机的下料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种铣槽攻牙去毛刺一体机，参照图1，该一体机包括机座100和设置在机座100上的旋转平台200、铣槽装置300、去毛刺装置400及攻牙装置500，铣槽装置300、去毛刺装置400和攻牙装置500沿旋转平台200的旋转方向依次布置，旋转平台200包括转盘210、若干个沿转盘210周向设置的工件放置位和用于驱动转盘210转动的第一驱动机构，铣槽装置300用于对工件进行铣槽，去毛刺装置400用于给工件去毛刺，攻牙装置500用于对工件进行攻牙。
本实用新型提出的铣槽攻牙去毛刺一体机应用于工件的加工，具体可实现攻牙、铣槽和去毛刺等工艺加工；参照图1，机座100可为箱式结构，旋转平台200、铣槽装置300、去毛刺装置400和攻牙装置500设置在机座100上，旋转平台200位于机座100的中部位置，铣槽装置300、去毛刺装置400和攻牙装置500则位于旋转平台200的周侧，旋转平台200可将工件依次送至铣槽装置300、去毛刺装置400和攻牙装置500处进行相关工艺操作。旋转平台200包括转盘210、工件放置位和第一驱动机构，工件放置位在转盘210上具有若干个且沿转盘210的周向设置，本实施例中，转盘210的边沿设置贯穿其上下两端的卡孔以形成工件放置位，每一工件放置位处均设置一个上下贯穿的卡孔，工件通过所设卡孔的卡持，以实现在转盘210上的固定放置。其中，第一驱动机构可采用电机及减速机的组合机构，以驱动转盘210转动实现旋转送料。
其中，铣槽装置300和攻牙装置500可对应采用目前市场上的铣槽机和攻牙机，以实现铣槽和攻牙。去毛刺装置400设置于铣槽装置300的下一加工工位，以在工件进行铣槽之后，通过去毛刺装置400将因铣槽所产生的毛刺去除，避免影响后续工艺操作，提高工件的加工精度。去毛刺装置400可包括毛刷，以通过毛刷刷除毛刺。
本实用新型的铣槽攻牙去毛刺一体机将铣槽、攻牙和去毛刺等一系列加工工序集成于一体，并通过旋转送料以将工件依次送至各工位进行对应工艺加工操作；与目前的操作方式相比较，本铣槽攻牙去毛刺一体机提高了工件加工的自动化程度，操作简单，工作效率高，可降低人工等成本支出，为生产厂家提高经济效益。
在一较佳实施例中，参照图2，铣槽装置300包括位于转盘210上方的铣刀310和用于驱动铣刀310转动的第二驱动机构320，第二驱动机构320的输出端与铣刀310连接。铣刀310为边缘呈齿状的圆形铣刀，铣刀310在第二驱动机构320的驱动下绕自身中心转动，以对工件进行切割铣槽。其中，第二驱动机构320可包括电机和传动轴，传动轴与电机的输出轴通过联轴器连接，铣刀310设置在传动轴的自由端，以在电机的驱动下随传动轴高速旋转。
进一步地，参照图2，铣槽装置300还包括用于驱动铣刀310靠近或远离工件放置位的第三驱动机构330，第三驱动机构330包括安装板331、设置在安装板331上的转轴332和可绕转轴332摆动的摆动座333，摆动座333的自由端设置有第二驱动机构320。其中，安装板331水平设置，转轴332安装在安装板331上，摆动座333的一端套在该转轴332上，另一端为自由端，第二驱动机构320则设置在摆动座333的自由端上。通过摆动座333绕转轴332摆动而带动铣刀310沿弧形路径移动，铣刀310可靠近或远离工件放置位，从而实现铣刀310切割工件的移动操作。其中，摆动座333可通过气缸驱动，气缸设置于摆动座333的下端，气缸的活塞杆与摆动座333固定连接或铰接。因气缸具有驱动力大、适应性强等优点，适应于摆动座333承载电机等较重结构的情况。
进一步地，参照图2，铣槽装置300还包括用于驱动安装板331沿水平方向移动的第四驱动机构340，第四驱动机构340的输出端与安装板331连接。在第四驱动机构340的驱动下，安装板331可水平移动以间接带动铣刀310水平直线运行，并在与上述摆动座333的配合下，以实现铣刀310对工件的移动切割操作。参照图2，第四驱动机构340可包括设置在机座100上的电机、与电机的输出轴连接的丝杠和与丝杠平行设置的导轨。安装板331与导轨的滑块连接，并与丝杠的移动螺母座连接，以通过丝杠驱动移动，运行稳定，移动精度高。
在一较佳实施例中，参照图1和图2，铣槽攻牙去毛刺一体机还包括设置在铣槽装置300和去毛刺装置400之间、用于对放置在转盘210上的工件进行定位的定位机构600，定位机构600包括位于转盘210上方的定位块610和用于驱动定位块610竖直移动的驱动组件620，定位块610上设有可供铣刀310进出的贯穿槽。其中，定位机构600位于旋转平台200的一侧，且对应铣槽工位设置。定位机构600包括定位块610和驱动组件620，旋转平台200将待铣槽的工件送至铣槽工位时，驱动组件620驱动定位块610下移抵持工件，随即第三驱动机构330及第四驱动机构340配合驱动铣刀310进入定位块610的贯穿槽中，以对工件进行铣槽。其中，驱动组件620可采用气缸和导轨滑块的组合结构，导轨和气缸均竖直设置，定位块610设置在导轨的滑块上且与气缸的活塞杆连接。通过所设定位机构600对铣槽工位上的工件进行定位固定，以配合铣刀310完成铣槽加工，可进一步提高铣槽加工精度。
在一较佳实施例中，参照图3，去毛刺装置400包括设置于转盘210上方的铲刀410和用于驱动铲刀410沿靠近或远离工件放置位方向移动的第五驱动机构420。具体地，本去毛刺装置400中，第五驱动机构420驱动铲刀410倾斜移动，以通过铲刀410末端的刀刃在工件表面移动而铲除毛刺，可干净清洁工件表面。其中，第五驱动机构420可采用气缸，且优选双杆气缸。铲刀410整体呈杆状，并与气缸的活塞杆连接，结构简单，且工作可靠。
在一较佳实施例中，参照图1，铣槽攻牙去毛刺一体机还包括设置在旋转平台200的一侧、用于对工件进行上料的上料装置700。设置上料装置700以进行工件的自动上料，无需人工上料，可减少人工成本支出，并且还可提高加工生产效率，生产效益得到综合提升。其中，上料装置700可与铣槽装置300相邻设置，以在工件上料完成后进行铣槽加工操作。
进一步地，参照图1，上料装置700包括用于送料的振动盘710和用于抓料的机械手720，机械手720设置在振动盘710的上方，机械手720用于将振动盘710输送的工件抓取至工件放置位上。可知的是，振动盘710是一种辅助送料设备，通过料斗下面所设的脉冲电磁铁，以使料斗作垂直方向振动，并由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件因振动而沿螺旋轨道上升，并经过一系列的轨道的筛选或者姿态变化，工件可按照统一状态自动进入到待抓取位置并有序排列，以供机械手720抓取。
参照图4，该机械手720包括支架721、与支架721通过导轨滑块结构连接的水平移动架722、与水平移动架722通过导轨滑块结构连接的竖直移动板723和设置在所述竖直移动板723上的气动手指724，水平移动架722和竖直移动板723均采用气缸驱动，该机械手720的气动手指724可在水平方向和竖直方向上进行移动，以夹取振动盘710上的工件放至转盘210上，运行稳定，工作可靠。
在一较佳实施例中，参照图1，铣槽攻牙去毛刺一体机还包括设置在旋转平台200的一侧、用于对工件进行下料的下料装置800。其中，该下料装置800可与攻牙装置500相邻设置，以在工件攻牙完成后进行下料操作。通过所设下料装置800实现旋转平台200上工件的自动下料，以进一步提高机器自动化程度以及加工生产效率。
进一步地，参照图2和图5，下料装置800包括对应工件放置位设置的顶杆810和用于驱动顶杆810沿竖直方向移动的第六驱动机构820，工件放置位为可供顶杆810从转盘210底部插入的贯穿孔10。具体地，对应工件放置位处的贯穿孔10，下料装置800包括顶杆810和第四驱动机构820，第六驱动机构820包括竖直设置的气缸和安装在气缸的活塞杆上的连接板，顶杆810竖直设置在连接板上且位于贯穿孔10的下方。顶杆810通过第六驱动机构820的驱动可上下运行，以进入贯穿孔10顶出工件，实现工件的下料工作。
此外，参照图1，本铣槽攻牙去毛刺一体机为方便放置和移动，在机座100的底部设有若干个脚杯以及脚轮。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，包括机座和设置在所述机座上的旋转平台、铣槽装置、去毛刺装置及攻牙装置，所述铣槽装置、去毛刺装置和攻牙装置沿所述旋转平台的旋转方向依次布置，所述旋转平台包括转盘、若干个沿所述转盘周向设置的工件放置位和用于驱动所述转盘转动的第一驱动机构，所述铣槽装置用于对工件进行铣槽，所述去毛刺装置用于给工件去毛刺，所述攻牙装置用于对工件进行攻牙。
2.根据权利要求1所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，所述铣槽装置包括位于所述转盘上方的铣刀和用于驱动所述铣刀转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述铣刀连接。
3.根据权利要求2所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，所述铣槽装置还包括用于驱动所述铣刀靠近或远离所述工件放置位的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括安装板、设置在所述安装板上的转轴和可绕所述转轴摆动的摆动座，所述摆动座的自由端设置有所述第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，所述铣槽装置还包括用于驱动所述安装板沿水平方向移动的第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述安装板连接。
5.根据权利要求4所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，还包括设置在所述铣槽装置和去毛刺装置之间、用于对放置在所述转盘上的工件进行定位的定位机构，所述定位机构包括位于所述转盘上方的定位块和用于驱动所述定位块竖直移动的驱动组件，所述定位块上设有可供所述铣刀进出的贯穿槽。
6.根据权利要求1所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，所述去毛刺装置包括设置于所述转盘上方的铲刀和用于驱动所述铲刀沿靠近或远离所述工件放置位方向移动的第五驱动机构。
7.根据权利要求1所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，还包括设置在所述旋转平台的一侧、用于对工件进行上料的上料装置。
8.根据权利要求7所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，所述上料装置包括用于送料的振动盘和用于抓料的机械手，所述机械手设置在所述振动盘的上方，所述机械手用于将所述振动盘输送的工件抓取至所述工件放置位上。
9.根据权利要求1所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，还包括设置在所述旋转平台的一侧、用于对工件进行下料的下料装置。
10.根据权利要求9所述的铣槽攻牙去毛刺一体机，其特征在于，所述下料装置包括对应所述工件放置位设置的顶杆和用于驱动所述顶杆沿竖直方向移动的第六驱动机构，所述工件放置位为可供所述顶杆从转盘底部插入的贯穿孔。
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| CN202020136156.3U CN211516647U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 铣槽攻牙去毛刺一体机 |
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| CN116117521A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-05-16 | 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 | 一种机加装置 |
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