CN210756515U - 自动上料毛刷铣孔装置 - Google Patents

Abstract

自动上料毛刷铣孔装置，包括底座，底座上设有沿前后方向移动的Y轴，Y轴的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间沿左右方向设有X轴，X轴的前侧设有Z轴，Z轴的前侧设有主轴，主轴的底部安装有刀具，Y轴的上方设有工作台，工作台的底面的前侧和右侧分别与底座的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴位于底座的上表面与工作台的底面之间，工作台的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。本实用新型具有设计合理，可以连续自动化加工，提高加工效率，降低生产成本，节约人力等优点。

Description

自动上料毛刷铣孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种铣孔装置,具体涉及一种自动上料毛刷铣孔装置。

背景技术

毛刷在生产过程中需要对毛刷的尾部的一处孔进行单独加工，现有技术中采用的办法就是每个毛刷进行装夹，然后打孔，但市场上需求比较大，根据市场定制需求批量生产毛刷时，采用现有技术中的这种方法每个毛刷进行装夹打孔的方式，效率低下，成本高，浪费人力，无法满足市场定制批量的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设计合理，可以连续自动化加工，提高加工效率，降低生产成本，节约人力的自动上料毛刷铣孔装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

自动上料毛刷铣孔装置，包括底座，底座上设有沿前后方向移动的Y轴，Y轴的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间沿左右方向设有X轴，X轴的前侧设有Z轴，Z轴的前侧设有主轴，主轴的底部安装有刀具，Y轴的上方设有工作台，工作台的底面的前侧和右侧分别与底座的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴位于底座的上表面与工作台的底面之间，X轴的左侧设有第一传动电机，工作台的后侧设有第二传动电机，Z轴的顶部设有第三传动电机，第一传动电机通过第一传动装置与X轴相连接，第二传动电机通过第二传动装置与Y轴相连接，第三传动电机通过第三传动装置与Z轴相连接，工作台的上表面设有装夹治具，工作台的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。

优选的，所述自动上料下料机构包括安装架，安装架前侧竖直向上设有推送机械手，推送机械手的后侧设有第一气动手指，推送机械手后侧的安装架上设有沿左右方向旋转的旋转盘，旋转盘上均匀设有若干个装夹手指，第一气动手指的高度高于旋转盘的高度，旋转盘的左侧和右侧分别设有下料机械手和上料机械手，上料机械手的后侧设有第二气动手指，下料机械手的后侧设有第三气动手指，第二气动手指的下方的安装架上设有待上料槽，第二气动手指的右侧设有振动送料机构，待上料槽与振动送料机构相连接。

优选的，所述振动送料机构包括振动盘，振动盘的左侧设有输送槽，输送槽的下表面竖直向下安装有直振送料器，输送槽与待上料槽相连接。

优选的，所述安装架和底座的底部四角处均设有支撑脚。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有X轴、Y轴、Z轴及主轴便于利用主轴底部的刀具进行移动定位以便进行加工，且工作台的上表面设有装夹治具，装夹治具的设置便于利用装夹治具将料夹紧以用于对料进行打孔，以实现快速批量生产，设计合理；

(2)本实用新型设有振动送料机构，振动盘的左侧设有输送槽，输送槽的下表面竖直向下安装有直振送料器，输送槽与待上料槽相连接，振动盘的设置将放置在振动盘的料按照顺序送进输送槽，输送槽下表面直振送料器的设置将输送槽内的料源源不断向左输送至自动上料下料机构，再通过自动上料下料机构输送至刀具的下方打孔，实现了连续自动化加工；

(3)本实用新型还设有自动上料下料机构，料经直振送料器输送至上料机械手的右侧，上料机械手通过第二气动手指将料装夹在旋转盘上的一个装夹手指处，然后通过旋转盘的旋转转动至最高点，通过推送机械手上的第一启动手指将料从旋转盘的的装夹手指上取出并输送至装夹治具上夹紧，然后利用刀具进行开孔，开孔完成后，推送机械手将加工后的料从装夹治具上取下并重新送回旋转盘上的装夹手指处，通过旋转盘的转动，加工过后的料转动至下料机械手处并通过下料机械手将加工后的料从旋转盘上取下，在整个加工过程中实现了连续自动化加工，与现有技术利用人工对每个毛刷装夹打孔的方式相比，效率高，成本低，节省了人力；

(4)本实用新型的安装架和底座的底部四角处均设有支撑脚，便于稳定稳固对本实用新型进行支撑加工；

综上所述，本实用新型具有设计合理，可以连续自动化加工，提高加工效率，降低生产成本，节约人力等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的自动上料下料机构另一个方向上的结构示意图；

图3是本实用新型的振动送料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型的自动上料毛刷铣孔装置，包括底座1，底座1上设有沿前后方向移动的Y轴2，Y轴2的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板3和右支撑板4，左支撑板3和右支撑板4之间沿左右方向设有X轴5，X轴5的前侧设有Z轴 6，Z轴6的前侧设有主轴7，主轴7的底部安装有刀具8，Y轴2的上方设有工作台9，工作台9的底面的前侧和右侧分别与底座1的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴2位于底座 1的上表面与工作台9的底面之间，X轴5的左侧设有第一传动电机，工作台9的后侧设有第二传动电机，Z轴6的顶部设有第三传动电机，第一传动电机通过第一传动装置与X 轴5相连接，第二传动电机通过第二传动装置与Y轴2相连接，第三传动电机通过第三传动装置与Z轴6相连接，工作台9的上表面设有装夹治具10，工作台9的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具10进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。

所述自动上料下料机构包括安装架11，安装架11前侧竖直向上设有推送机械手12，推送机械手12的后侧设有第一气动手指13，推送机械手12后侧的安装架11上设有沿左右方向旋转的旋转盘14，旋转盘14上均匀设有若干个装夹手指15，第一气动手指13的高度高于旋转盘14的高度，旋转盘14的左侧和右侧分别设有下料机械手17和上料机械手16，上料机械手16的后侧设有第二气动手指18，下料机械手17的后侧设有第三气动手指19，第二气动手指18的下方的安装架11上设有待上料槽20，第二气动手指18的右侧设有振动送料机构，待上料槽20与振动送料机构相连接。

所述振动送料机构包括振动盘21，振动盘21的左侧设有输送槽22，输送槽22的下表面竖直向下安装有直振送料器23，输送槽22与待上料槽20相连接。

所述安装架11和底座1的底部四角处均设有支撑脚24。

本实用新型的具体使用过程如下：

使用本实用新型时，先启动第一传动电机、第二传动电机及第三传动电机，第一传动电机、第二传动电机及第三传动电机分别通过第一传动装置、第二传动装置及第三传动装置驱动X轴5、Y轴2、Z轴6及主轴7恢复至零点，然后关闭第一传动电机、第二传动电机及第三传动电机，接着将料(毛刷的手柄)放入振动盘21内，启动振动盘21、直振送料器23和自动上料下料机构，振动盘21通过振动将料(毛刷的手柄)按照将非开孔端在左，开孔端在右的方式输送至输送槽22内，输送槽22下方的直振送料器23将料(毛刷的手柄)在输送槽22内一直向左输送并输送至待上料槽20内，当料(毛刷的手柄)被输送至待上料槽20内时，上料机械手16启动，上料机械手16通过第二气动手指18将被输送至待上料槽20内的料(毛刷的手柄)夹紧并安装在旋转盘14的装夹手指15内，旋转盘14逆时针转动，当装夹在装夹手指15内的料(毛刷的手柄)转动至旋转盘14的最高点时，推送机械手12启动，推送机械手12上的第一气动手指13将转动至最高点的料(毛刷的手柄)从装夹手指15内取出并向后推送至装夹治具10上，此时推送机械手12缩回，然后启动第一传动电机、第二传动电机及第三传动电机，利用主轴7底部的刀具8对料(毛刷的手柄)的开孔端进行加工进行开孔，开孔完成后，推送机械手12向后伸出通过推送机械手12上的第一气动手指13从装夹治具10上取下加工完毕的料(毛刷的手柄)并将加工完毕的料(毛刷的手柄)重新安装在旋转盘14上的装夹手指15内，旋转盘14继续逆时针转动，加工完毕的料(毛刷的手柄)转动至下料机械手17处时，下料机械手17启动且利用下料机械手17上的第三气动手指19将加工完毕的料(毛刷的手柄)从旋转盘14 上的装夹手指15上取下并松开第三气动手指19，加工完毕的料(毛刷的手柄)掉落，然后使用本实用新型的工人将加工完毕的料(毛刷的手柄)收集整理，且第一块料(毛刷的手柄)加工完毕并被推送机械手12安装在旋转盘14的装夹手指15内然后在旋转盘14的作用下逆时针转动至下料机械手17的过程中，上料机械手16将待上料槽20内第二块料 (毛刷的手柄)安装在旋转盘14上的装夹手指15内并送至最高点通过推送机械手12的第一气动手指13传输至装夹治具10进行开孔加工，并以此类推，实现了对料(毛刷的手柄)的自动化连续加工，本实用新型使用完毕后将本使用新型的第一传动电机、第二传动电机、第三传动电机、振动盘21、直振送料器23和自动上料下料机构全部关闭，本实用新型使用完毕。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.自动上料毛刷铣孔装置，包括底座，其特征在于：底座上设有沿前后方向移动的Y轴，Y轴的上表面左侧和右侧等高平行相对设置有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间沿左右方向设有X轴，X轴的前侧设有Z轴，Z轴的前侧设有主轴，主轴的底部安装有刀具，Y轴的上方设有工作台，工作台的底面的前侧和右侧分别与底座的上表面的前侧和后侧相固定，Y轴位于底座的上表面与工作台的底面之间，X轴的左侧设有第一传动电机，工作台的后侧设有第二传动电机，Z轴的顶部设有第三传动电机，第一传动电机通过第一传动装置与X轴相连接，第二传动电机通过第二传动装置与Y轴相连接，第三传动电机通过第三传动装置与Z轴相连接，工作台的上表面设有装夹治具，工作台的前侧设有用于将毛刷输送至装夹治具进行夹紧的自动上料下料机构，上料下料机构的右侧设有用于为上料下料机构送料的振动送料机构。

2.根据权利要求1所述的自动上料毛刷铣孔装置，其特征在于：所述自动上料下料机构包括安装架，安装架前侧竖直向上设有推送机械手，推送机械手的后侧设有第一气动手指，推送机械手后侧的安装架上设有沿左右方向旋转的旋转盘，旋转盘上均匀设有若干个装夹手指，第一气动手指的高度高于旋转盘的高度，旋转盘的左侧和右侧分别设有下料机械手和上料机械手，上料机械手的后侧设有第二气动手指，下料机械手的后侧设有第三气动手指，第二气动手指的下方的安装架上设有待上料槽，第二气动手指的右侧设有振动送料机构，待上料槽与振动送料机构相连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料毛刷铣孔装置，其特征在于：所述振动送料机构包括振动盘，振动盘的左侧设有输送槽，输送槽的下表面竖直向下安装有直振送料器，输送槽与待上料槽相连接。

4.根据权利要求2所述的自动上料毛刷铣孔装置，其特征在于：所述安装架和底座的底部四角处均设有支撑脚。

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