CN218289388U - 一种切管机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件加工技术领域，具体涉及一种切管机上下料装置，包括机台，设置于机台上的支撑框架，设置于机台的供料机构，设置于支撑框架一侧的上料机构，设置于支撑框架相对的另一侧的下料机构，以及设置于支撑框架上的物料中转机构；上料机构包括与支撑框架连接的第一水平驱动模组，与第一水平驱动模组输出端连接的上料座，与上料座连接的竖直驱动组件，与竖直驱动组件连接的水平驱动组件，以及与水平驱动组件连接的上料夹持组件。本实用新型从管状件的供料、上料到下料的整个过程都实现了自动化，上料和下料的过程快速、准确，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。

Description

一种切管机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，具体涉及一种切管机上下料装置。

背景技术

管状件是日常中常见的一种结构件，应用十分广泛，为了能够使管件的长度能够适应应用场景，通常需要对管状件进行切割。切管机是用于对管状件进行切割的一种机器设备，传统的切管机是利用砂轮、盘刀、切刀等实现对管道的切割，随着技术的发展，现在也出现了利用激光来切割管状件的切管机。在管状件的切割作业过程中，需要将待切割的管状件放置到切管机上设置的治具处，定位后再进行切割，在切割结束后，再将切割完成的管状件从治具上取下，在传统的作业过程中，管状件的上料的下料大都是人工进行的，工作人员需要频繁地装卸管状件，劳动强度较大，且效率较低，同时长时间的重复劳动产生的疲劳可能会导致装夹过程中定位出现误差，影响产品加工质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种切管机上下料装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种切管机上下料装置，包括机台，设置于所述机台上的支撑框架，设置于所述机台的用于提供管状件的供料机构，设置于所述支撑框架一侧的用于管状件上料的上料机构，设置于所述支撑框架相对的另一侧的用于管状件下料的下料机构，以及设置于所述支撑框架上的用于将管状件从供料机构转移至上料机构的物料中转机构；所述上料机构包括与所述支撑框架连接的第一水平驱动模组，与所述第一水平驱动模组输出端连接的上料座，与所述上料座连接的竖直驱动组件，与所述竖直驱动组件连接的水平驱动组件，以及与所述水平驱动组件连接的上料夹持组件。

进一步的，所述竖直驱动组件包括与所述上料座连接的固定板，与所述固定板连接的第一上料气缸，与所述上料气缸输出端连接的竖直移动件。

进一步的，所述水平驱动组件包括与所述移动件连接的第二上料气缸，与所述第二上料气缸输出端连接的水平移动件。

进一步的，所述上料夹持组件包括与所述水平移动件连接的固定件，与所述固定件连接的上料夹爪，以及用于驱动所述上料夹爪的第一夹持气缸。

进一步的，所述物料中转机构包括与所述支撑框架连接的中转支架，设置于所述中转支架上的中转气缸，与所述中转气缸输出端连接的中转座。

进一步的，所述中转座设置有用于放置管状件的放置槽。

进一步的，所述供料机构包括供料座，设置于所述供料座上的振动盘，设置于所述供料座上的直振器，设置于所述直振器上的送料道，以及用于连接所述振动盘和送料道的供料道。

进一步的，所述下料机构包括设置于所述支撑框架一侧的第二水平驱动模组，与所述第二水平驱动模组输出端连接的下料座，与所述下料座连接的下料夹持组件。

进一步的，所述下料夹持组件包括与所述下料座连接的下料架，与所述下料架连接的下料夹爪，以及用于驱动所述下料夹爪的第二夹持气缸。

进一步的，所述下料夹持组件的下方设置有一出料斗，所述出料斗连接有一出料道。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了供料机构、物料中转机构、上料机构和下料机构，从管状件的供料、上料到下料的整个过程都实现了自动化，上料和下料的过程快速、准确，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，自动化的上料也确保了定位的准确性，避免因人工因素导致的误差，提高了产品的加工质量，保证了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种切管机上下料装置的示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型上料夹持组件部分的示意图。

图4为本实用新型物料中转机构的示意图。

图5为本实用新型另一角度示意图。

图中包括有：

机台1、支撑框架11、供料机构2、供料座21、振动盘22、直振器23、送料道24、供料道25、上料机构3、第一水平驱动模组31、上料座32、竖直驱动组件33、固定板331、第一上料气缸332、竖直移动件333、水平驱动组件34、第二上料气缸341、水平移动件342、上料夹持组件35、固定件351、上料夹爪352、第一夹持气缸353、下料机构4、第二水平驱动模组41、下料座42、下料夹持组件43、下料架431、下料夹爪432、第二夹持气缸433、物料中转机构5、中转支架51、中转气缸52、中转座53、放置槽54、出料斗6、出料道7。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图5，本实施例提供一种切管机上下料装置，包括机台1，设置于所述机台1上的支撑框架11，设置于所述机台1的用于提供管状件的供料机构2，设置于所述支撑框架11一侧的用于管状件上料的上料机构3，设置于所述支撑框架11相对的另一侧的用于管状件下料的下料机构4，以及设置于所述支撑框架11上的用于将管状件从供料机构2转移至上料机构3的物料中转机构5。其中，供料机构2用于提供待加工的管状件，将管状件输送到预定位置，经由物料中转机构5转移到和上料机构3对应位置，再由上料机构3送至切管机的治具处。本实施例中，机台1是设置在一机箱（图中未表示）上，供料机构2的底部是位于机台1以下，机台1具有一开口供供料机构2露出，供料机构2具体是位于上料机构3下方，物料中转机构5的高度与供料机构2对应。

所述上料机构3包括与所述支撑框架11连接的第一水平驱动模组31，与所述第一水平驱动模组31输出端连接的上料座32，与所述上料座32连接的竖直驱动组件33，与所述竖直驱动组件33连接的水平驱动组件34，以及与所述水平驱动组件34连接的上料夹持组件35。本实施例中，第一水平驱动模组31的驱动方向定义为X轴方向。第一水平驱动模组31设置在支撑框架11靠近上端的位置，竖直驱动组件33可以驱动水平驱动组件34、上料夹持组件35在竖直方向上运动，具体的说，竖直驱动组件33可以驱动上料夹持组件35下移，从物料中转机构5处将待加工的管状件夹住后上升，并在水平驱动组件34配合下将管状件送入切管机的治具处。

所述竖直驱动组件33包括与所述上料座32连接的固定板331，与所述固定板331连接的第一上料气缸332，与所述上料气缸输出端连接的竖直移动件333，第一上料气缸332可驱动竖直移动件333在竖直方向上移动。

所述水平驱动组件34包括与所述移动件连接的第二上料气缸341，与所述第二上料气缸341输出端连接的水平移动件342。第二上料气缸341可驱动竖直移动件333在水平方向上移动，当中转机构将管状件转移到和上料机构3对应的位置后，上料夹持组件35移动到和管状件对应的高度，第二上料气缸341驱动上料夹持组件35向管状件移动，从而可以将管状件夹住。

所述上料夹持组件35包括与所述水平移动件342连接的固定件351，与所述固定件351连接的上料夹爪352，以及用于驱动所述上料夹爪352的第一夹持气缸353。上料夹爪352是三爪结构，三个夹爪连接在一个夹持座上，同时三个夹爪的端部连接在同一个连接座上，且夹爪和连接座之间为可转动连接，第一夹持气缸353驱动连接座移动，由于夹持座的限位作用，当连接座移动时，三个夹爪可以实现张开和夹紧。

所述物料中转机构5包括与所述支撑框架11连接的中转支架51，设置于所述中转支架51上的中转气缸52，与所述中转气缸52输出端连接的中转座53。所述中转座53设置有用于放置管状件的放置槽54。中转气缸52沿Y轴方向设置，管状件从供料机构2进入到放置槽54中，中转气缸52驱动中转座53移动，到上料夹持机构的下方，以便于上料夹持机构取走管状件。

所述供料机构2包括供料座3221，设置于所述供料座3221上的振动盘22，设置于所述供料座3221上的直振器23，设置于所述直振器23上的送料道24，以及用于连接所述振动盘22和送料道24的供料道25。中转座53的放置槽54位置和供料道25对应，振动盘22将管状件送入送料道24，管状件在经过送料道24之后进入到供料道25之中，在直振器23的作用下管状件逐渐移动到中转座53的放置槽54中。

所述下料机构4包括设置于所述支撑框架11一侧的第二水平驱动模组41，与所述第二水平驱动模组41输出端连接的下料座4232，与所述下料座4232连接的下料夹持组件43。第二水平驱动模组41沿X轴方向设置，第二水平驱动模组41可以驱动面料夹持组件移动至装夹管状件的治具处，将管状件取出。

所述下料夹持组件43包括与所述下料座4232连接的下料架431，与所述下料架431连接的下料夹爪432，以及用于驱动所述下料夹爪432的第二夹持气缸433。下料夹持组件43的结构与上料夹持组件35的结构类似，在此不再做累赘叙述。

所述下料夹持组件43的下方设置有一出料斗6，所述出料斗6连接有一出料道7。下料夹持组件43在夹取管状件后，第二水平驱动模组41驱动下料夹持组件43复位，此时下料夹持组件43到达出料斗6上方，松开管状件后管状件即落入出料斗6中，经由出料道7转移到预定位置。

本实用新型需与切管机配合实现上下料，切管机具体是设置有一转盘机构，转盘上设置有若干治具，转盘每次转动一定角度，保证在每次转动过后，治具都能与上料机构3或下料机构4的位置对应，从而方便进行上下料，治具在装夹管状件之后，转移到切割工位，完成切割后又继续移动到和下料机构4对应位置进行下料。在具体工作时，供料机构2将管状件输送到物料中转机构5的中转座53处，物料中转机构5将管状件移动到和上料机构3对应位置，上料机构3的上料夹持组件35下移，将管状件夹住后复位，接着在第一水平驱动模组31的配合下，将管状件送入切管机的治具中，切管机的治具将管状件夹紧固定后，转移到切割工位进行切割，在切割结束后，治具移动到和下料机构4对应位置，第二水平驱动模组41驱动下料夹持组件43移动到治具处，将管状件取出，并放入到出料斗6，完成一个上下料流程。

本实用新型设置了供料机构2、物料中转机构5、上料机构3和下料机构4，从管状件的供料、上料到下料的整个过程都实现了自动化，上料和下料的过程快速、准确，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，自动化的上料也确保了定位的准确性，避免因人工因素导致的误差，提高了产品的加工质量，保证了产品品质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种切管机上下料装置，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的支撑框架，设置于所述机台的用于提供管状件的供料机构，设置于所述支撑框架一侧的用于管状件上料的上料机构，设置于所述支撑框架相对的另一侧的用于管状件下料的下料机构，以及设置于所述支撑框架上的用于将管状件从供料机构转移至上料机构的物料中转机构；所述上料机构包括与所述支撑框架连接的第一水平驱动模组，与所述第一水平驱动模组输出端连接的上料座，与所述上料座连接的竖直驱动组件，与所述竖直驱动组件连接的水平驱动组件，以及与所述水平驱动组件连接的上料夹持组件。

2.根据权利要求1所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括与所述上料座连接的固定板，与所述固定板连接的第一上料气缸，与所述上料气缸输出端连接的竖直移动件。

3.根据权利要求2所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括与所述移动件连接的第二上料气缸，与所述第二上料气缸输出端连接的水平移动件。

4.根据权利要求3所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述上料夹持组件包括与所述水平移动件连接的固定件，与所述固定件连接的上料夹爪，以及用于驱动所述上料夹爪的第一夹持气缸。

5.根据权利要求1所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述物料中转机构包括与所述支撑框架连接的中转支架，设置于所述中转支架上的中转气缸，与所述中转气缸输出端连接的中转座。

6.根据权利要求5所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述中转座设置有用于放置管状件的放置槽。

7.根据权利要求1所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述供料机构包括供料座，设置于所述供料座上的振动盘，设置于所述供料座上的直振器，设置于所述直振器上的送料道，以及用于连接所述振动盘和送料道的供料道。

8.根据权利要求1所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括设置于所述支撑框架一侧的第二水平驱动模组，与所述第二水平驱动模组输出端连接的下料座，与所述下料座连接的下料夹持组件。

9.根据权利要求8所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述下料夹持组件包括与所述下料座连接的下料架，与所述下料架连接的下料夹爪，以及用于驱动所述下料夹爪的第二夹持气缸。

10.根据权利要求8所述的切管机上下料装置，其特征在于，所述下料夹持组件的下方设置有一出料斗，所述出料斗连接有一出料道。

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