CN218878637U - 拆装夹装置及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拆装夹装置及加工系统，拆装夹装置包括传输机构、拆卸机构、取盖板机构、第一供料机构及装夹机构。传输机构包括连接的传输支架及传输组件，拆卸机构包括拆卸顶升组件及拆卸推动组件，拆卸顶升组件和拆卸推动组件均连接传输支架，并分别用于向下抵持治具、推动压紧件朝远离本体的方向转动，取盖板机构用于移载盖板，第一供料机构用于移载第一工件至本体上，装夹机构包括装夹推动组件及装夹压紧组件，装夹推动组件和装夹压紧组件均连接传输支架，并分别用于推动压紧件朝靠近本体的方向转动、下压压紧件以抵持盖板至本体。上述拆装夹装置及加工系统中，盖板与本体的拆装作业连续、劳动强度低，提高了治具的拆装夹效率。

Description

拆装夹装置及加工系统

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体涉及一种拆装夹装置及加工系统。

背景技术

治具一般由本体、盖板、支撑件及压紧件组成，其中，支撑件连接本体的并连接于本体的表面，压紧件转动连接支撑件，装夹工件至治具上时，一般先通过人工作业的方式转动压紧件，使得治具中的盖板和本体分离，然后，将工件放置在本体上，最后，通过人工作业的方式再次转动压紧件，将治具中的盖板固定至本体上。然而，上述拆装的作业方式劳动强度大、作业周期长，导致治具的装夹效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种拆装夹装置及加工系统，以提高治具的拆装夹效率。

本实用新型实施例提供一种拆装夹装置，用于拆装包括本体、盖板、支撑件及压紧件的治具，所述支撑件连接于所述本体，所述压紧件转动连接所述支撑件，用于抵持所述盖板至所述本体，所述拆装夹装置包括：

传输机构，包括传输支架及传输组件，所述传输支架沿所述传输组件的传输方向依次设有拆卸位、上料位及装夹位，所述传输组件连接所述传输支架，用于承载并带动所述治具依次经过所述拆卸位、所述上料位及所述装夹位；

拆卸机构，设于所述拆卸位，包括拆卸顶升组件及拆卸推动组件，所述拆卸顶升组件可上下运动地连接于所述传输支架，用于抵持所述治具，所述拆卸推动组件连接所述传输支架，用于推动所述压紧件朝远离所述本体的方向转动；

取盖板机构，用于移载所述盖板；

第一供料机构，用于移载第一工件至位于所述上料位的本体上；

装夹机构，设于所述装夹位，包括装夹推动组件及装夹压紧组件，所述装夹推动组件连接所述传输支架，用于推动所述压紧件朝靠近所述本体的方向转动，所述装夹压紧组件连接所述传输支架，用于下压所述压紧件以抵持所述盖板至所述本体。

上述拆装夹装置作业时，可先通过传输组件传输治具至拆卸机构，进一步地，拆卸顶升组件抵持治具的盖板，拆卸推动组件推动压紧件朝远离本体的方向转动，以此使得盖板与本体形成分离空间，然后，传输组件带动拆卸后的治具运动至取盖板机构，使得取盖板机构在移载盖板脱离本体，接着，传输组件传输本体至上料位，第一供料机构移载待加工的第一工件至位于上料位的本体上，进一步地，移载盖板盖设至本体上，并通过传输组件带动治具及待加工的工件至装夹位，最后，装夹推动组件推动压紧件朝靠近本体的方向转动，装夹压紧组件下压压紧件以抵持盖板至本体。

故此，通过传输组件带动治具及第一工件在拆卸位、上料位及装夹位往复运动，通过拆卸顶升组件及拆卸推动组件分别抵持治具、推动压紧件转动，实现盖板与本体的分离，通过装夹推动组件及装夹压紧组件分别推动压紧转动、下压压紧件，实现盖板与本体的固定，盖板与本体的拆装作业连续、劳动强度低，从而提高了治具的拆装夹效率。

在一些实施例中，所述第一供料机构包括：

第一供料组件，设于所述传输支架的一侧，用于输送所述第一工件；

第一移载组件，连接所述第一供料组件，用于移载位于所述第一供料组件上的第一工件至位于所述上料位的本体上。

在一些实施例中，所述第一供料组件包括第一供料支架、第一承载件及第一供料驱动件，所述第一供料支架设于所述传输支架的一侧，所述第一承载件用于承载所述第一工件，所述第一供料驱动件连接所述第一供料支架及所述第一承载件，用于驱动所述第一承载件运动；所述第一移载组件包括第一移载支架、第一移载驱动件、第一固定座、第二移载驱动件及第一吸附件，所述第一移载支架连接所述第一供料支架，所述第一吸附件用于吸附所述第一承载件上的第一工件，所述第一移载驱动件连接所述第一固定座及所述第一吸附件，用于驱动所述第一吸附件升降，所述第二移载驱动件连接所述第一移载支架及所述第一固定座，用于驱动所述第一固定座在所述第一供料支架和所述传输支架之间运动。

在一些实施例中，所述第一供料机构还包括定位组件，所述定位组件包括：

定位支架，连接所述第一供料支架并位于所述第一供料支架和所述传输支架之间，用于承载所述第一工件；

第一定位件，连接所述定位支架，用于抵持所述第一工件至所述定位支架；

第二定位件，连接所述定位支架，用于抵持所述第一工件至所述定位支架；

其中，

所述第一定位件的运动方向垂直于所述第二定位件的运动方向。

在一些实施例中，所述拆卸顶升组件包括拆卸顶升驱动件及拆卸顶杆。所述拆卸顶升驱动件连接所述传输支架及所述拆卸顶杆，用于驱动所述拆卸顶杆向下抵持所述治具；所述拆卸推动组件包括拆卸推动驱动件及拆卸推块，所述拆卸推动驱动件连接所述传输支架及所述拆卸推块，用于驱动所述拆卸推块推动所述压紧件朝远离所述本体的方向转动。

在一些实施例中，所述传输组件包括：

传输承载件，用于承载所述治具；

传输驱动件，连接所述传输支架和所述传输承载件，用于驱动所述传输承载件依次经过所述拆卸位、所述上料位及所述装夹位。

在一些实施例中，所述装夹推动组件包括装夹推动驱动件及装夹推块，所述装夹推动驱动件连接所述传输支架及所述装夹推块，用于驱动所述装夹推块推动所述压紧件朝靠近所述本体的方向转动；所述装夹压紧组件包括装夹压紧驱动件及装夹压块，所述装夹压紧驱动件连接所述传输支架及所述装夹压块，用于驱动所述装夹压块向下推动所述压紧件抵持所述盖板至所述本体。

在一些实施例中，所述取盖板机构包括取板支架、第一取板驱动件、取板座、第二取板驱动件及第二吸附件；所述取板支架连接所述传输支架；所述第二吸附件用于吸附所述盖板；所述第一取板驱动件连接所述第二吸附件及所述取板座，用于驱动所述第二吸附件升降，以移载所述盖板脱离或盖设于所述本体；所述第二取板驱动件连接所述取板支架及所述取板座，用于驱动所述取板座运动。

在一些实施例中，所述拆装夹装置还包括第二供料机构，所述第二供料机构设于所述上料位和所述装夹位之间，包括：

第二供料组件，设于所述传输支架的一侧，用于输送第二工件；

第二移载组件，连接所述第二供料组件，用于移载所述第二工件至位于所述本体上的第一工件上。

在一些实施例中，所述第二供料组件包括第二供料支架、第二承载件及第二供料驱动件，所述第二供料支架设于所述传输支架的一侧，所述第二承载件用于承载所述第二工件，所述第二供料驱动件连接所述第二供料支架及所述第二承载件，用于驱动所述第二承载件运动；所述第二移载组件包括第二移载支架、第三移载驱动件、第二固定座、第四移载驱动件及第三吸附件，所述第二移载支架连接所述第二供料支架，所述第三吸附件用于吸附所述第二承载件上的第二工件，所述第三移载驱动件连接所述第二固定座及所述第三吸附件，用于驱动所述第三吸附件升降，所述第四移载驱动件连接所述第二移载支架及所述第二固定座，用于驱动所述第二固定座在所述第二供料支架和所述传输支架之间运动。

本实用新型实施例还提供一种加工系统，包括：

如上述的拆装夹装置；

输送装置，设于所述拆装夹装置的一侧，用于输送所述治具；

加工装置，设于所述输送装置的输出端，用于加工位于所述治具上的第一工件。

在一些实施例中，所述输送装置包括：

输送支架，设于所述拆装夹装置的一侧；

输送件，滑动设于所述输送支架上，用于承载所述治具；

输送驱动件，连接所输送支架及所述输送件，用于驱动所述输送件带动所述治具往复于所述拆装夹装置和所述加工装置之间；

第一机械手，设于所述装夹位的一侧，用于移载装夹后的所述治具及所述第一工件至所述输送件；

第二机械手，设于所述拆卸位的一侧，用于移载所述加工装置中的治具及加工后的所述第一工件至所述拆卸位。

附图说明

图1为治具的结构示意图。

图2为本实用新型实施例拆装夹装置的结构示意图。

图3为图2中拆装夹装置的俯视图。

图4为图3中第一供料机构的结构图及局部放大图。

图5为图3中定位组件第一视角的结构图。

图6为图3中定位组件第二视角的结构图。

图7为图1中治具及图3中拆卸机构的结构图。

图8为图3中传输机构的结构图。

图9为图1中治具及图3中装夹机构的结构图。

图10为图3中取盖板机构的结构图。

图11为图3中第二供料组件的结构图。

图12为图3中第二移载组件的结构图。

图13为本实用新型实施例加工系统的结构示意图。

主要元件符号说明

治具                           10

本体                           11

盖板                           12

支撑件                         13

压紧件                         14

拆装夹装置                     20

传输机构                       21

传输支架                       211

拆卸位                         211a

上料位                         211b

装夹位                         211c

传输组件                       212

传输承载件                     2121

传输驱动件                     2122

拆卸机构                       22

拆卸顶升组件                   221

拆卸顶升驱动件                 2211

拆卸顶杆                       2212

拆卸推动组件                   222

拆卸推动驱动件                 2221

拆卸推块                       2222

取盖板机构                     23

取板支架                       231

第一取板驱动件                 232

取板座                         233

第二取板驱动件                 234

第二吸附件                     235

第一供料机构                   24

第一供料组件                   241

第一供料支架                   2411

第一承载件                     2412

第一供料驱动件                 2413

第一移载组件                   242

第一移载支架                   2421

第一移载驱动件                 2422

第一固定座                      2423

第二移载驱动件                  2424

第一吸附件                      2425

定位组件                        243

定位支架                        2431

第一定位槽                      2431a

第一止挡体                      2431b

第二定位槽                      2431c

第二止挡体                      2431d

第一定位件                      2432

第一定位驱动体                  2432a

第一推动体                      2432b

第二定位件                      2433

第二定位驱动体                  2433a

第二推动体                      2433b

装夹机构                        25

装夹推动组件                    251

装夹推动驱动件                  2511

装夹推块                        2512

装夹压紧组件                    252

装夹压紧驱动件                  2521

装夹压块                        2522

第二供料机构                    26

第二供料组件                    261

第二供料支架                    2611

第二承载件                      2612

第二供料驱动件                  2613

第二移载组件                    262

第二移载支架                    2621

第三移载驱动件                  2622

第二固定座                      2623

第四移载驱动件                  2624

第三吸附件                      2625

加工系统                        100

输送装置                        30

输送支架                        31

输送件                          32

输送驱动件                      33

第一机械手                      34

第二机械手                      35

加工装置                        40

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，图1为治具的立体结构示意图。具体地，治具10包括本体11、盖板12、支撑件13及压紧件14，支撑件13连接于本体11，压紧件14转动连接支撑件13，用于抵持盖板12至本体11。示例性地，支撑件13及压紧件14均为两个。

为便于说明，在图2中增加了三维坐标系，具体地，X轴的正向为传输组件212的传输方向，Z轴所在的方向为竖直方向，Y轴所在的方向为拆卸推动组件222的运动方向，其中，X轴、Y轴及Z轴两两垂直。

请一并参见图2和图3，在一些实施例中，拆装夹装置20包括传输机构21、拆卸机构22、取盖板机构23、第一供料机构24及装夹机构25。传输机构21包括传输支架211及传输组件212，传输支架211沿传输组件212的传输方向依次设有拆卸位211a、上料位211b及装夹位211c，传输组件212连接传输支架211，用于承载并带动治具10依次经过拆卸位211a、上料位211b及装夹位211c；请参见图7，拆卸机构22设于拆卸位211a，包括拆卸顶升组件221及拆卸推动组件222，拆卸顶升组件221可上下运动地连接于传输支架211，用于抵持治具10，拆卸推动组件222连接传输支架211，用于推动压紧件14朝远离本体11的方向转动；取盖板机构23用于移载盖板12；第一供料机构24用于移载第一工件至位于上料位211b的本体11上；请参见图9，装夹机构25设于装夹位211c，包括装夹推动组件251及装夹压紧组件252，装夹推动组件251连接传输支架211，用于推动压紧件14朝靠近本体11的方向转动，装夹压紧组件252连接传输支架211，用于下压压紧件14以抵持盖板12至本体11。

具体地，拆卸推动组件222推动压紧件14朝向远离本体11的方向转动，转动的角度大于或等于90°，以便于为取盖板机构23移载盖板12提供足够的活动空间，防止压紧件14在竖直方向上止挡盖板12，装夹推动组件251推动压紧件14沿靠近本体11的方向转动，转动的角度需依据装载盖板12前压紧件14相对于竖直方向的夹角，装夹推动组件251推动压紧件14转动后，只需要能够使得压紧件14在位于本体上方即可，以便于装夹压紧组件252驱动压紧件14向下抵持盖板12。

上述拆装夹装置20作业时，可先通过传输组件212传输治具10至拆卸机构22，拆卸顶升组件221抵持治具10的盖板12，防止治具10相对传输组件212发生移动，拆卸推动组件222推动压紧件14朝远离本体11的方向转动，以此使得盖板12与本体11形成分离空间，然后，传输组件212带动拆卸后的治具10运动至取盖板机构23，使得取盖板机构23移载盖板12脱离本体11，接着，传输组件212传输本体11至上料位211b，第一供料机构24移载待加工的第一工件至位于上料位211b的本体11上，进一步地，移载盖板12盖设至本体11上，并通过传输组件212带动治具10及待加工的工件至装夹位211c，最后，装夹推动组件251推动压紧件14朝靠近本体11的方向转动，装夹压紧组件252下压压紧件14以抵持盖板12至本体11。

故此，通过传输组件212带动治具10及第一工件在拆卸位211a、上料位211b及装夹位211c往复运动，通过拆卸顶升组件221及拆卸推动组件222分别抵持治具10的本体11、推动压紧件14转动，实现盖板12与本体11的分离，通过装夹推动组件251及装夹压紧组件252分别推动压紧件14转动、下压紧件14，实现盖板12与本体11的固定，盖板12与本体11的拆装作业连续、劳动强度低，从而提高了治具10的拆装夹效率。本实施例中，取盖板机构23设于拆卸位211a及上料位211b之间，用于移载盖板12脱离本体11。

在一些实施例中，在上料位211b时可采用人工、机械手或取盖板机构23中的任意一者移载盖板12盖设至本体11上。本实施例中，在上料位211b采用取盖板机构23移载盖板12盖设至本体11上。

请参见图4，在一些实施例中，第一供料机构24包括第一供料组件241及第一移载组件242。第一供料组件241设于传输支架211的一侧，用于输送第一工件，第一移载组件242连接第一供料组件241，用于移载位于第一供料组件241上的第一工件至位于上料位211b的本体11上。示例性地，第一工件可以为手机边框。

在一些实施例中，第一供料组件241包括第一供料支架2411、第一承载件2412及第一供料驱动件2413，第一供料支架2411设于传输支架211的一侧，第一承载件2412用于承载第一工件，第一供料驱动件2413连接第一供料支架2411及第一承载件2412，用于驱动第一承载件2412运动。示例性地，第一工件可以装载在托盘中，托盘放置在第一承载件2412上，第一供料驱动件2413可以为直线电机。

进一步地，第一移载组件242包括第一移载支架2421、第一移载驱动件2422、第一固定座2423、第二移载驱动件2424及第一吸附件2425，第一移载支架2421连接第一供料支架2411，第一吸附件2425用于吸附第一承载件2412上的第一工件，第一移载驱动件2422连接第一固定座2423及第一吸附件2425，用于驱动第一吸附件2425升降，第二移载驱动件2424连接第一移载支架2421及第一固定座2423，用于驱动第一固定座2423在第一供料支架2411和传输支架211之间运动。示例性地，第一移载驱动件2422可以为直线电机，第二移载驱动件2424可以为升降气缸。

请一并参见图5和图6，在一些实施例中，第一供料机构24还包括定位组件243，定位组件243包括定位支架2431、第一定位件2432及第二定位件2433。定位支架2431连接第一供料支架2411并位于第一供料支架2411和传输支架211之间，用于承载第一工件，第一定位件2432连接定位支架2431，用于抵持第一工件至定位支架2431，第二定位件2433连接定位支架2431，用于抵持第一工件至定位支架2431。其中，第一定位件2432的运动方向垂直于第二定位件2433的运动方向。

如此，通过第一定位件2432及第二定位件2433能够分别通过抵持工件的两侧以对第一工件进行定位，以提高第一移载组件242移载第一工件至本体11上的准确度。

在一些实施例中，定位支架2431设有沿X轴方向间隔设置的第一定位槽2431a及第一止挡体2431b，还设有沿Y轴所在方向间隔设置的第二定位槽2431c及第二止挡体2431d，第一定位件2432包括第一定位驱动体2432a及第一推动体2432b，第一推动体2432b滑动并穿设于第一定位槽2431a，第一定位驱动体2432a连接定位支架2431及第一推动体2432b，用于驱动第一推动体2432b运动，以与第一止挡体2431b分别抵持于第一工件的相对两侧。第二定位件2433包括第二定位驱动体2433a及第二推动体2433b，第二推动体2433b滑动并穿设于第二定位槽2431c，第二定位驱动体2433a连接定位支架2431及第二推动体2433b，用于驱动第二推动体2433b运动，以与第二止挡体2431d分别抵持于第一工件的相对两侧。本实施例中，第一推动体2432b的运动方向为坐标系中X轴的正向，第二推动体2433b的推动方向为坐标系中Y轴的正向。

示例性地，第一定位驱动体2432a及第二定位驱动体2433a均可以为气缸。

请参见图7，在一些实施例中，拆卸顶升组件221包括拆卸顶升驱动件2211及拆卸顶杆2212。拆卸顶升驱动件2211连接传输支架211及拆卸顶杆2212，用于驱动拆卸顶杆2212向下(坐标系中Z轴的负向)抵持本体11，拆卸推动组件222包括拆卸推动驱动件2221及拆卸推块2222，拆卸推动驱动件2221连接传输支架211及拆卸推块2222，用于驱动拆卸推块2222推动压紧件14朝远离本体11的方向转动。具体地，拆卸推块2222为两个，其中一个拆卸推块2222的推动方向为坐标系中Y轴的正向，另一个拆卸推块2222的推动方向为Y轴的负向。

示例性地，拆卸顶升驱动件2211和拆卸推动驱动件2221均可以为气缸，拆卸推块2222为两个，两个拆卸推块2222分别作用于两个压紧件14。

作业时，可通过外部的驱动机构先驱动拆卸推动组件222运动，以使拆卸推块2222压紧盖板12，然后，拆卸顶升驱动件2211驱动拆卸顶杆2212向下抵持本体11，最后，拆卸推动驱动件2221驱动拆卸推块2222推动压紧件14朝远离本体11的方向转动，为盖板12脱离本体11提供移载空间。

请参见图8，在一些实施例中，传输组件212包括传输承载件2121及传输驱动件2122。传输承载件2121用于承载治具10，传输驱动件2122连接传输支架211和传输承载件2121，用于驱动传输承载件2121依次经过拆卸位211a、上料位211b及装夹位211c。示例性地，传输驱动件2122可以为直线电机。

请参见图9，在一些实施例中，装夹推动组件251包括装夹推动驱动件2511及装夹推块2512，装夹推动驱动件2511连接传输支架211及装夹推块2512，用于驱动装夹推块2512推动压紧件14朝靠近本体11的方向转动，装夹压紧组件252包括装夹压紧驱动件2521及装夹压块2522，装夹压紧驱动件2521连接传输支架211及装夹压块2522，用于驱动装夹压块2522向下推动压紧件14抵持盖板12至本体11。示例性地，装夹推动驱动件2511及装夹压紧驱动件2521均可以为气缸。

作业时，装夹推动驱动件2511先驱动装夹推块2512推动压紧件14朝靠近本体11的方向转动，使得压紧件14转动至本体11的上方，然后，装夹压紧驱动件2521驱动装夹压块2522向下推动压紧件14抵持盖板12至本体11。

本实施例中，装夹压块2522及装夹推块2512均为两个，两个装夹压块2522的推动方向均为向下，即坐标系中Z轴的负向，其中一个装夹推块2512的推动方向为坐标系中Y轴的正向，另一个装夹推块2512的推动方向为坐标系中Y轴的负向。

请参见图10，在一些实施例中，取盖板机构23包括取板支架231、第一取板驱动件232、取板座233、第二取板驱动件234及第二吸附件235，取板支架231连接传输支架211，第二吸附件235用于吸附盖板12，第一取板驱动件232连接第二吸附件235及取板座233，用于驱动第二吸附件235升降，即坐标系中Z轴所在的方向，以移载盖板12脱离或盖设于本体11，第二取板驱动件234连接取板支架231及取板座233，用于驱动取板座233运动。示例性地，第一取板驱动件232及第二取板驱动件234均可以为气缸。取板座233的运动方向为Y轴所在的方向。

请参见图3，在一些实施例中，拆装夹装置20还包括第二供料机构26，第二供料机构26设于上料位211b和装夹位211c之间，包括第二供料组件261及第二移载组件262。第二供料组件261设于传输支架211的一侧，用于输送第二工件，第二移载组件262连接第二供料组件261，用于移载第二工件至位于本体11上的第一工件上。示例性地，第二工件可以为用于安装在第一工件上的镶嵌件。

本实施例中，可采用取盖板机构23在第二工件放置至本体11上后，移载盖板12盖设至本体11上。请参见图11，在一些实施例中，第二供料组件261包括第二供料支架2611、第二承载件2612及第二供料驱动件2613，第二供料支架2611设于传输支架211的一侧，第二承载件2612用于承载第二工件，第二供料驱动件2613连接第二供料支架2611及第二承载件2612，用于驱动第二承载件2612运动。示例性地，第二供料驱动件2613可以为直线电机，第二承载件2612的运动方向为坐标系中X轴的正向。

请参见图12，进一步地，第二移载组件262包括第二移载支架2621、第三移载驱动件2622、第二固定座2623、第四移载驱动件2624及第三吸附件2625，第二移载支架2621连接第二供料支架2611，第三吸附件2625用于吸附第二承载件2612上的第二工件，第三移载驱动件2622连接第二固定座2623及第三吸附件2625，用于驱动第三吸附件2625升降，即坐标系中Z轴所在的方向，第四移载驱动件2624连接第二移载支架2621及第二固定座2623，用于驱动第二固定座2623在第二供料支架2611和传输支架211之间运动。

示例性地，第三移载驱动件2622可以为气缸，第四移载驱动件2624可以为直线电机，第二固定座2623的运动方向为坐标系中Y轴所在的方向。

请参见图13，本实用新型实施例还提供一种加工系统100，加工系统100包括输送装置30、加工装置40及上述的拆装夹装置20。输送装置30设于拆装夹装置20的一侧，用于输送治具10，加工装置40设于输送装置30的输出端，用于加工位于治具10上的第一工件。

在一些实施例中，输送装置30包括输送支架31、输送件32、输送驱动件33、第一机械手34及第二机械手35。输送支架31设于拆装夹装置20的一侧，输送件32滑动设于输送支架31上，用于承载治具10，输送驱动件33连接所输送支架31及输送件32，用于驱动输送件32带动治具10往复于拆装夹装置20和加工装置40之间，第一机械手34设于装夹位211c的一侧，用于移载装夹后的治具10及第一工件至输送件32，第二机械手35设于拆卸位211a的一侧，用于移载加工装置40中的治具10及加工的第一工件至拆卸位211a。

在一些实施例中，上述加工系统100加工第一工件及第二工件以形成产品的工作过程大致如下：

首先，第二机械手35移载加工装置40中的治具10及加工后的产品至拆卸位211a；

其次，拆卸顶升组件221向下抵持治具10的盖板12，拆卸推动组件222推动压紧件14朝远离本体11的方向转动，以此使得盖板12及产品与本体11形成分离空间，采用第二机械手35将产品取出；

再次，传输组件212带动拆卸后的治具10由拆卸位211a运动至取盖板机构23，使得取盖板机构23移载盖板12脱离本体11，进一步地，传输组件212传输本体11至上料位211b，第一移载组件242移载第一供料组件241上的第一工件至定位组件243定位，并移载经定位组件243定位后的第一工件至位于上料位211b的本体11上，第二移载组件262移载待加工的第二工件至位于本体11上的第一工件，取盖板机构23移载盖板12盖设至本体11上；

然后，传输组件212带动治具10、第一工件及第二工件运动至装夹位211c，装夹推动组件251推动压紧件14朝靠近本体11的方向转动，装夹压紧组件252带动压紧件14向下运动以抵持盖板12至本体11，以使第一工件和第二工件被固定在盖板12和本体11之间；

最后，第一机械手34移载装夹后的治具10、第一工件及第二工件至输送件32，并被输送件32输送至加工装置40加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种拆装夹装置，用于拆装包括本体、盖板、支撑件及压紧件的治具，所述支撑件连接于所述本体，所述压紧件转动连接所述支撑件，用于抵持所述盖板至所述本体，其特征在于，所述拆装夹装置包括：

传输机构，包括传输支架及传输组件，所述传输支架沿所述传输组件的传输方向依次设有拆卸位、上料位及装夹位，所述传输组件连接所述传输支架，用于承载并带动所述治具依次经过所述拆卸位、所述上料位及所述装夹位；

拆卸机构，设于所述拆卸位，包括拆卸顶升组件及拆卸推动组件，所述拆卸顶升组件可上下运动地连接于所述传输支架，用于抵持所述治具，所述拆卸推动组件连接所述传输支架，用于推动所述压紧件朝远离所述本体的方向转动；

取盖板机构，用于移载所述盖板；

第一供料机构，用于移载第一工件至位于所述上料位的本体上；

装夹机构，设于所述装夹位，包括装夹推动组件及装夹压紧组件，所述装夹推动组件连接所述传输支架，用于推动所述压紧件朝靠近所述本体的方向转动，所述装夹压紧组件连接所述传输支架，用于下压所述压紧件以抵持所述盖板至所述本体。

2.如权利要求1所述的拆装夹装置，其特征在于，所述第一供料机构包括：

第一供料组件，设于所述传输支架的一侧，用于输送所述第一工件；

第一移载组件，连接所述第一供料组件，用于移载位于所述第一供料组件上的第一工件至位于所述上料位的本体上。

3.如权利要求2所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述第一供料组件包括第一供料支架、第一承载件及第一供料驱动件，所述第一供料支架设于所述传输支架的一侧，所述第一承载件用于承载所述第一工件，所述第一供料驱动件连接所述第一供料支架及所述第一承载件，用于驱动所述第一承载件运动；

所述第一移载组件包括第一移载支架、第一移载驱动件、第一固定座、第二移载驱动件及第一吸附件，所述第一移载支架连接所述第一供料支架，所述第一吸附件用于吸附所述第一承载件上的第一工件，所述第一移载驱动件连接所述第一固定座及所述第一吸附件，用于驱动所述第一吸附件升降，所述第二移载驱动件连接所述第一移载支架及所述第一固定座，用于驱动所述第一固定座沿在所述第一供料支架和所述传输支架之间运动。

4.如权利要求3所述的拆装夹装置，其特征在于，所述第一供料机构还包括定位组件，所述定位组件包括：

定位支架，连接所述第一供料支架并位于所述第一供料支架和所述传输支架之间，用于承载所述第一工件；

第一定位件，连接所述定位支架，用于抵持所述第一工件至所述定位支架；

第二定位件，连接所述定位支架，用于抵持所述第一工件至所述定位支架；其中，

所述第一定位件的运动方向垂直于所述第二定位件的运动方向。

5.如权利要求1所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述拆卸顶升组件包括拆卸顶升驱动件及拆卸顶杆，所述拆卸顶升驱动件连接所述传输支架及所述拆卸顶杆，用于驱动所述拆卸顶杆向下抵持所述治具；

所述拆卸推动组件包括拆卸推动驱动件及拆卸推块，所述拆卸推动驱动件连接所述传输支架及所述拆卸推块，用于驱动所述拆卸推块推动所述压紧件朝远离所述本体的方向转动。

6.如权利要求1所述的拆装夹装置，其特征在于，所述传输组件包括：

传输承载件，用于承载所述治具；

传输驱动件，连接所述传输支架和所述传输承载件，用于驱动所述传输承载件依次经过所述拆卸位、所述上料位及所述装夹位。

7.如权利要求1所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述装夹推动组件包括装夹推动驱动件及装夹推块，所述装夹推动驱动件连接所述传输支架及所述装夹推块，用于驱动所述装夹推块推动所述压紧件朝靠近所述本体的方向转动；

所述装夹压紧组件包括装夹压紧驱动件及装夹压块，所述装夹压紧驱动件连接所述传输支架及所述装夹压块，用于驱动所述装夹压块向下推动所述压紧件抵持所述盖板至所述本体。

8.如权利要求1所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述取盖板机构包括取板支架、第一取板驱动件、取板座、第二取板驱动件及第二吸附件；

所述取板支架连接所述传输支架；

所述第二吸附件用于吸附所述盖板；

所述第一取板驱动件连接所述第二吸附件及所述取板座，用于驱动所述第二吸附件升降，以移载所述盖板脱离或盖设于所述本体；

所述第二取板驱动件连接所述取板支架及所述取板座，用于驱动所述取板座运动。

9.如权利要求1所述的拆装夹装置，其特征在于，所述拆装夹装置还包括第二供料机构，所述第二供料机构设于所述上料位和所述装夹位之间，包括：

第二供料组件，设于所述传输支架的一侧，用于输送第二工件；

第二移载组件，连接所述第二供料组件，用于移载所述第二工件至位于所述本体上的第一工件上。

10.如权利要求9所述的拆装夹装置，其特征在于，

所述第二供料组件包括第二供料支架、第二承载件及第二供料驱动件，所述第二供料支架设于所述传输支架的一侧，所述第二承载件用于承载所述第二工件，所述第二供料驱动件连接所述第二供料支架及所述第二承载件，用于驱动所述第二承载件运动；

所述第二移载组件包括第二移载支架、第三移载驱动件、第二固定座、第四移载驱动件及第三吸附件，所述第二移载支架连接所述第二供料支架，所述第三吸附件用于吸附所述第二承载件上的第二工件，所述第三移载驱动件连接所述第二固定座及所述第三吸附件，用于驱动所述第三吸附件升降，所述第四移载驱动件连接所述第二移载支架及所述第二固定座，用于驱动所述第二固定座在所述第二供料支架和所述传输支架之间运动。

11.一种加工系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的拆装夹装置；

输送装置，设于所述拆装夹装置的一侧，用于输送所述治具；

加工装置，设于所述输送装置的输出端，用于加工位于所述治具上的第一工件。

12.如权利要求11所述的加工系统，其特征在于，所述输送装置包括：

输送支架，设于所述拆装夹装置的一侧；

输送件，滑动设于所述输送支架上，用于承载所述治具；

输送驱动件，连接所输送支架及所述输送件，用于驱动所述输送件带动所述治具往复于所述拆装夹装置和所述加工装置之间；

第一机械手，设于所述装夹位的一侧，用于移载装夹后的所述治具及所述第一工件至所述输送件；

第二机械手，设于所述拆卸位的一侧，用于移载所述加工装置中的治具及加工后的所述第一工件至所述拆卸位。

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