CN221415649U - 压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压装装置，其包括：传送组件，用于传送承载有第一工件和第二工件的载具；铆压组件，设置于传送组件上，包括压头、驱动机构以及吸附机构；压头朝向传送组件设置，吸附机构设置于压头上用于吸附载具上的第一工件；驱动机构与压头连接用于驱动压头向载具方向运动将第一工件压入第二工件。该压装装置可通过传送组件传送载具，并通过将铆压组件设置于传送组件上，且通过在铆压组件的压头设置吸附机构以及设置驱动压头的驱动机构，进而吸附住第一工件并可在驱动机构的驱动向载具方向运动将第一工件压入第二工件，从而实现自动在线压装工件，避免人工作业导致工件掉落划伤操作人员风险，提高压装效率，且提高产品性能。

Description

压装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及压装装置。

背景技术

相关技术中在一些工件的压装操作中，通常是人工将第一工件放在治具上，然后将第二工件放在该第一工件上，手动操作压头将第一工件压入第二工件，该压装方式存在以下弊端：

1.人工接触工件容易导致工件掉落划伤操作人员；

2.人工操作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的压装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种压装装置，包括：

传送组件，用于传送承载有第一工件和第二工件的载具；

铆压组件，设置于传送组件上，包括压头、驱动机构以及吸附机构；所述压头朝向所述传送组件设置，所述吸附机构设置于所述压头上用于吸附所述载具上的所述第一工件；所述驱动机构与所述压头连接用于驱动所述压头向所述载具方向运动将所述第一工件压入所述第二工件。

在一些实施例中，所述吸附机构包括吸嘴，所述吸嘴设置于所述压头的中轴处。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动电机以及第一升降模组，所述第一驱动电机与所述第一升降模组连接，所述第一升降模组与所述压头连接。

在一些实施例中，所述铆压组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构与所述压头连接在所述第一工件与所述第二工件定位过程中防止压头与所述第二工件硬接触。

在一些实施例中，所述铆压组件还包括支架，所述压头、驱动机构设置于所述支架上；

所述铆压组件还包括设置于所述支架上的用于检测所述压头移动距离的位移传感器、和/或设置于所述支架上的用于检测所述压头压装压力的压力传感器。

在一些实施例中，所述传送组件包括同步运行的两组流线模组；两组所述流线模组并排且间隔设置。

在一些实施例中，还包括顶升机构，所述顶升机构与所述铆压组件位于同一方向上，且部分位于所述两组流线模组之间。

在一些实施例中，所述压装装置还包括上料机构，所述上料机构包括朝所述压头设置且可往复运动的机械手，以及与所述机械手连接的升降机构。

在一些实施例中，所述机械手包括夹爪以及第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹爪连接以驱动所述夹爪夹持或松开；

所述上料机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述机械手连接以带动所述机械手朝所述压头方向往复运动。

在一些实施例中，所述升降机构包括第二驱动电机以及第二升降模组；所述第二驱动电机与所述第二升降模组连接，所述第二升降模组与所述机械手连接。。

实施本实用新型压装装置具有以下有益效果：该压装装置可通过传送组件传送载具，并通过将铆压组件设置于传送组件上，且通过在铆压组件的压头设置吸附机构以及设置驱动压头的驱动机构，进而吸附住第一工件并可在驱动机构的驱动向载具方向运动将第一工件压入第二工件，从而实现自动在线压装工件，避免人工作业导致工件掉落划伤操作人员风险，提高压装效率，且提高产品性能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中压装装置的局部结构示意图；

图2是图1所示压装装置中载具的结构示意图；

图3是图1所示压装装置的铆压组件结构示意图；

图4是图3所示铆压组件的局部结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例中压装装置的上料机构的结构示意图；

图6是图1所示压装装置的顶升机构结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

图1示出了本实用新型压装装置的一些优选实施例。该压装装置可应用于电机领域，当然，可以理解地，该压装装置可不限于应用于电机领域。在一些实施例中，可用于两个工件的压装，比如可将第一工件201压装于第二工件202上，如图2所示，第一工件201以及第二工件202可通过同一载具200承载。在一些实施例中，该第一工件201可以为轴类工件，比如转轴。第二工件202可以为机壳。此装置避免的人工参与进行上下料，减少产品掉落划伤的风险。同时相比人工压装，所压装的效率更高，另外设备在压装的过程中为提高压装精度，根据不同的压入力进行了不同的补偿，使压入的关键尺寸CPK≥1.67。

如图1所示，在一些实施例中，压装装置可包括传送组件10、以及铆压组件20。该传送组件10可用于传送承载有第一工件201以及第二工件202的载具200。该铆压组件20可设置于传送组件10上，具体地，其可架于传送组件10上，可用于在载具200传送至与其相对位置时，将第一工件201压装入第二工件202，实现在线自动压装工件，提高工件压装效率，避免人工作业导致工件掉落划伤操作人员风险。

在一些实施例中，该传送组件10可包括两组流线模组11以及驱动该两组流线模组11同步运行的电机12。在一些实施例中，该两组流线模组11并排且间隔设置，每一流线模组11可包括传送带111、以及同步轮112。同步轮112可以为两个，两个同步轮112可并排且间隔设置，该两个同步轮112的轴线可平行设置。该传送带111套设于两个同步轮112上。电机12可与该两组流线模组11上位于同一方向的同步轮112连接，进而可同时驱动两组流线模组11的同步轮112同时转动，进而驱动两组流线模组11的传送带111同步传送。载具200可放置于两组流线模组11的传送带111上。

如图3及图4所示，在一些实施例中，铆压组件20可包括支架21、压头22、驱动机构23、吸附机构24。在一些实施例中，该支架21用于供压头22、驱动机构23、吸附机构24等安装。在一些实施例中，压头22可在驱动机构23的驱动下，向载具200方向运动，从而可将第一工件201压入第二工件202。在一些实施例中，驱动机构23可与压头22连接，可用于输出动力驱动压头22运动。吸附机构24设置于该压头22上，用于吸附载具200上的第一工件。

具体地，该支架21可包括支撑板211、支撑腿212、第一安装板213、立柱214、第二安装板215以及第三安装板216。该支撑板211可位于传送组件10的上方。在一些实施例中，支撑板211可呈方形。该支撑腿212可以为四个，四个支撑腿212可位于支撑板211的四个顶角，可起到支撑该支撑板211的作用。该传送组件10可从支架21穿出设置。第一安装板213设置于支撑板211上，其尺寸可小于支撑板211的尺寸，其可用于驱动机构23安装。在一些实施例中，第二安装板215与第一安装板213平行设置，第二安装板215位于该第一安装板213的上方，且二者之间通过立柱214连接固定。立柱214可以为四个，四个立柱214可间隔设置，且每一立柱214的一端第二安装板215连接，另一端从第一安装板213以及支撑板211穿过与第三安装板216连接。该第二安装板215上开设有穿孔2151，该穿孔2151可用于供驱动机构23穿设。第三安装板216设置于四根支撑腿212之间，用于供压头22安装。

在一些实施例中，该压头22横截面可大致呈圆形，其可安装于四根支撑腿212之间的第三安装板216上，也即位于支撑板211的下方，且可朝向传送组件10设置。该压头22可与驱动机构23连接，在驱动机构23的驱动下带动第一工件201向第二工件202下压。

在一些实施例中，该驱动机构23可包括第一驱动电机231以及第一升降模组232。该第一驱动电机231设置于第一升降模组232的一端且与第一升降模组232连接。在一些实施例中，第一驱动电机231可以为伺服电机。该第一升降模组232可从第二安装板215穿过，并从第一安装板213、支撑板211穿过与压头22连接。在一些实施例中，第一升降模组232可以为常规的电缸。

在一些实施例中，该吸附机构24包括吸嘴，该吸嘴可设置于压头22的中轴处，且朝向传送组件10方向设置，可通过真空吸附的方式吸住第一工件201，使得第一工件201位于压头22与传送组件10相对设置的一侧，进而可便于压头22将第一工件201压入第二工件202。

在一些实施例中，该铆压组件20还包括缓冲机构25，该缓冲机构25可与压头22连接，可在第一工件与第二工件定位过程中，防止压头22与第二工件202硬接触，避免第二工件202被刮伤。在一些实施例中，该缓冲机构25可包括气缸251，该气缸251可以为两个，两个气缸251可位于压头22的两相对侧，且可安装于第三安装板216上，并可与压头22连接，可起到气动缓冲的作用。

在一些实施例中，该铆压组件20还包括位移传感器26，该位移传感器26可安装于支架上，具体地，其可安装于该第二安装板215上，可用于检测压头22移动的距离。该位移传感器26检测到的位移信息可反馈给驱动机构23，该驱动机构23可根据该位移传感器26检测到的位移信息进行启停操作。在一些实施例中，该位移传感器26可以省去。

在一些实施例中，铆压组件20还包括压力传感器27，该压力传感器27可安装于支架21上，具体安装于第三安装板216上，其可用于检测压头22压装时的压力。在一些实施例中，该压力传感器27可以省去。

在一些实施例中，铆压组件20还包括光电传感器28，该光电传感器28设置于第二安装板215上，其可用于检测第一驱动电机231的转速。在一些实施例中，该光电传感器28可以省去。

如图5所示，在一些实施例中，该压装装置还包括上料机构30，该上料机构30可设置于该铆压组件20的一侧，可用于将取出载具200上的第一工件201，并将其送至压头22的下方。在一些实施例中，上料机构30可包括机械手31以及升降机构33。该机械手31可朝压头22设置，其可往复运动设置，具体地，该机械手31可朝压头22方向运动，或者朝远离压头22方向运动。升降机构33与机械手31连接，用于带动机械手31升降，进而实现取出第一工件201的作用。

在一些实施例中，机械手31可包括夹爪311以及第一驱动件312，该夹爪311可包括可开合设置的两个爪部，该夹爪311可与第一驱动件312连接，可在第一驱动件312的驱动下做夹持或松开的动作。在一些实施例中，第一驱动件312可以为气缸。

在一些实施例中，该上料机构30还包括第二驱动件32，第二驱动件32可与机械手31连接，具体地，其可连接于第一驱动件312与夹爪311相背设置的一侧，第二驱动件32可用于带动机械手31朝压头22方向往复运动，也即可朝压头22方向运动或者远离压头22方向运动。在一些实施例中，第二驱动件32可以为气缸。

在一些实施例中，该升降机构33可包括第二驱动电机331以及第二升降模组332，第二驱动电机331设置于第二升降模组332的一端，且与第二升降模组332连接。第二升降模组332与机械手31连接。在一些实施例中，第二升降模组332可以为常规的电缸。

如图6所示，在一些实施例中，该压装装置还包括顶升机构40，顶升机构40设置于传送组件10的下方，且可与铆压组件20位于同一方向上，其部分可穿入两组流线模组11之间，且可朝铆压组件20方向做顶升运动，进而可将载具200顶起，且可朝远离铆压组件20方向运动，将载具200下放至传送组件10上。

在一些实施例中，顶升机构40可包括第三驱动件41、可移动的支撑台42。在一些实施例中，第三驱动件41可与支撑台42连接，用于驱动支撑台41做顶升运动。在一些实施例中第三驱动件41可以为气缸。支撑台42可包括底座421、顶板423、连接柱422、第四安装板42以及导向杆425，该底座423可与第三驱动件41连接。该顶板423通过连接柱422连接于底座423上方。该顶板423上可设置凸台4231，该凸台4231可用于与载具200配合定位。该第四安装板424设置于第三驱动件41的一端，位于底座421与顶板423相背设置的一侧。该导向杆425可以为两个，该两个导向杆425设置于第四安装板424上，且分别从底座421穿出设置与顶板423连接。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种压装装置，其特征在于，包括：

传送组件(10)，用于传送承载有第一工件(201)和第二工件(202)的载具(200)；

铆压组件(20)，设置于传送组件(10)上，包括压头(22)、驱动机构(23)以及吸附机构(24)；所述压头(22)朝向所述传送组件(10)设置，所述吸附机构(24)设置于所述压头(22)上用于吸附所述载具(200)上的所述第一工件(201)；所述驱动机构(23)与所述压头(22)连接用于驱动所述压头(22)向所述载具(200)方向运动将所述第一工件(201)压入所述第二工件(202)。

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述吸附机构(24)包括吸嘴，所述吸嘴设置于所述压头(22)的中轴处。

3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述驱动机构(23)包括第一驱动电机(231)以及第一升降模组(232)，所述第一驱动电机(231)与所述第一升降模组(232)连接，所述第一升降模组(232)与所述压头(22)连接。

4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述铆压组件(20)还包括缓冲机构(25)，所述缓冲机构(25)与所述压头(22)连接在所述第一工件(201)与所述第二工件(202)定位过程中防止压头(22)与所述第二工件(202)硬接触。

5.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述铆压组件(20)还包括支架(21)，所述压头(22)、驱动机构(23)设置于所述支架(21)上；

所述铆压组件(20)还包括设置于所述支架(21)上的用于检测所述压头(22)移动距离的位移传感器(26)、和/或设置于所述支架(21)上的用于检测所述压头(22)压装压力的压力传感器(27)。

6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述传送组件(10)包括同步运行的两组流线模组(11)；两组所述流线模组(11)并排且间隔设置。

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，还包括顶升机构(40)，所述顶升机构(40)与所述铆压组件(20)位于同一方向上，且部分位于所述两组流线模组(11)之间。

8.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括上料机构(30)，所述上料机构(30)包括朝所述压头(22)设置且可往复运动的机械手(31)，以及与所述机械手(31)连接的升降机构(33)。

9.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述机械手(31)包括夹爪(311)以及第一驱动件(312)，所述第一驱动件(312)与所述夹爪(311)连接以驱动所述夹爪(311)夹持或松开；

所述上料机构(30)还包括第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)与所述机械手(31)连接以带动所述机械手(31)朝所述压头(22)方向往复运动。

10.根据权利要求8所述的压装装置，其特征在于，所述升降机构(33)包括第二驱动电机(331)以及第二升降模组(332)；所述第二驱动电机(331)与所述第二升降模组(332)连接，所述第二升降模组(332)与所述机械手(31)连接。