CN219372213U - 转子轴入铁芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子轴入铁芯机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子轴入铁芯机包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度。

Description

转子轴入铁芯机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子轴入铁芯机。

背景技术

近几年，人们对于电机的自动化组装设备提出了越来越高的要求；在电机的组装过程中需要将转子轴与铁芯紧密压装，转子轴具有两端，在压装时需要将与铁芯相配合的一端朝向铁芯，同样，需要将铁芯与转子轴相配合的一面朝向转子轴，便于精准压装；现有技术中的转子轴与铁芯压装时，大多采用人工辅助对转子轴和铁芯的找位及位置调整，人工成本高，压装时位置精准度低，造成压装次品率高的技术问题；因此，针对此现在，迫切需要开发一种转子轴入铁芯机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子轴入铁芯机，其通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子轴入铁芯机，其包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；该第一料盘和第二料盘位于工作台上；该第一转移机构位于第一料盘和第一找位机构之间，该第二转移机构位于第二料盘和第二找位机构之间；该搬运机构位于第一找位机构、第二找位机构和压装机构之间。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支架、用于带动转子轴移动的转子轴移动组件、用于放置铁芯的铁芯放料组件和用于下压铁芯将转子轴插装到铁芯中的下压组件，该转子轴移动组件安装于支架的下侧，该下压组件安装于支架的上侧，该铁芯放料组件安装于转子轴移动组件和下压组件之间；该下压组件将铁芯放料组件上的铁芯和转子轴移动组件上的转子轴紧固压装。

作为一种优选方案：所述转子轴移动组件包括移动驱动气缸、移动滑座和用于放置转子轴的转子轴料座，该移动驱动气缸安装于支架下侧，该移动滑座安装于移动驱动气缸的轴端，该转子轴料座安装于移动滑座上。

作为一种优选方案：所述铁芯放料组件包括支柱、弹簧和用于放置转子轴的放料板，该支柱竖向的安装于支架的下侧，该弹簧套设于支柱上，该弹簧的上端与放料板相连，该放料板可升降式安装于支柱上。

作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和压块，该电缸竖向的安装于支架的上侧，该压块安装于电缸的输出端。

作为一种优选方案：所述第一找位机构包括横移驱动组件、翻转驱动组件、夹料气缸和CCD相机，该翻转驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端，该CCD相机朝向夹料气缸。

作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该翻转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转座，该旋转驱动电机安装于横移滑座上，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端；所述夹料气缸安装于旋转座上。

作为一种优选方案：所述第二找位机构包括支撑座、扫码器、横向驱动气缸和横向滑块，该扫码器安装于支撑座上，该横向滑块安装于横向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述第一转移机构包括第一支撑架、第一纵向驱动组件、第一横向驱动组件、第一竖向驱动组件和用于夹固转子轴的夹固气缸，该第一纵向驱动组件安装于第一支撑架上，该第一横向驱动组件安装于第一纵向驱动组件的输出端，该第一竖向驱动组件安装于第一横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第一竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述第二转移机构包括第二支撑架、第二纵向驱动组件、第二横向驱动组件、第二竖向驱动组件、旋转电机和用于夹固铁芯的夹紧气缸，该第二纵向驱动组件安装于第二支撑架上，该第二横向驱动组件安装于第二纵向驱动组件的输出端，该第二竖向驱动组件安装于第二横向驱动组件的输出端，该旋转电机安装于第二竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度，降低了人工成本；采用第一找位机构实现了对转子轴的找位，满足了转子轴位置要求，便于后续压装，降低了次品率；采用第二找位机构实现了对铁芯的找位，便于铁芯与转子轴的压装，提高了压装精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之转子轴入铁芯机立体结构示意图；

图2为本实用新型之第一转移机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之第一找位机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之第二转移机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之第二找位机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之压装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、第一料盘；21、第二料盘；30、第一转移机构；31、第一支撑架；32、第一纵向驱动组件；33、第一横向驱动组件；34、第一竖向驱动组件；35、夹固气缸；40、第一找位机构；411、横移驱动气缸；412、横移滑座；421、旋转驱动电机；422、旋转座；43、夹料气缸；44、CCD相机；50、第二转移机构；51、第二支撑架；52、第二纵向驱动组件；53、第二横向驱动组件；54、第二竖向驱动组件；55、旋转电机；56、夹紧气缸；60、第二找位机构；61、支撑座；62、扫码器；63、横向驱动气缸；64、横向滑块；70、搬运机构；71、机械手；72、第一夹爪气缸；73、第二夹爪气缸；80、压装机构；81、支架；821、移动驱动气缸；822、移动滑座；823、转子轴料座；831、弹簧；832、放料板；841、电缸；842、压块。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种转子轴入铁芯机，其包括机架10、用于放置转子轴的第一料盘20、用于放置铁芯的第二料盘21、用于转移转子轴的第一转移机构30、用于对转子轴找位的第一找位机构40、用于转移转子轴的第二转移机构50、用于对铁芯找位的第二找位机构60、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构70以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构80，其中：

该机架10上设置有工作台11；该第一料盘20和第二料盘21位于工作台11上；该第一转移机构30位于第一料盘20和第一找位机构40之间，该第二转移机构50位于第二料盘21和第二找位机构60之间；该搬运机构70位于第一找位机构40、第二找位机构60和压装机构80之间。

转子轴放置于第一料盘20上，铁芯放置于第二料盘21上；第一转移机构30将第一料盘20上的转子轴转移至第一找位机构40上，第一找位机构40对转子轴找位，以便后续压装；第二转移机构50将第二料盘21上的铁芯转移至第二找位机构60上，第二找位机构60对铁芯找位，搬运机构70将转子轴由第一找位机构40搬运至压装机构80上，搬运机构70将铁芯由第二找位机构60搬运至压装机构80上，压装机构80将转子轴压装到铁芯中。

通过采用第一转移机构30、第一找位机构40、第二转移机构50、第二找位机构60、搬运机构70和压装机构80自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度，降低了人工成本。

该第一转移机构30包括第一支撑架31、第一纵向驱动组件32、第一横向驱动组件33、第一竖向驱动组件34和用于夹固转子轴的夹固气缸35，该第一纵向驱动组件32安装于第一支撑架31上，该第一横向驱动组件33安装于第一纵向驱动组件32的输出端，该第一竖向驱动组件34安装于第一横向驱动组件33的输出端，该夹固气缸35安装于第一竖向驱动组件34的输出端。

夹固气缸35由第一料盘20上夹固转子轴，夹固气缸35在第一纵向驱动组件32、第一横向驱动组件33和第一竖向驱动组件34的驱动下进行纵向、横向和竖向移动，将转子轴转移至第一找位机构40上；采用第一转移机构30满足了在转移转子轴时位置移动要求，位置移动精准度高。

该第一找位机构40包括横移驱动组件、翻转驱动组件、夹料气缸43和CCD相机44，该翻转驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹料气缸43安装于翻转驱动组件的输出端，该CCD相机44朝向夹料气缸43。

夹料气缸43夹固转子轴，CCD相机44对转子轴拍照检测是否为待安装一端朝上，若位置对应则不必翻转；若位置不对，则翻转驱动组件驱动夹料气缸43翻转180度，将待安装的一端朝上放置，便于后续压装。

该横移驱动组件包括横移驱动气缸411和横移滑座412，该横移滑座412安装于横移驱动气缸411的轴端；该翻转驱动组件包括旋转驱动电机421和旋转座422，该旋转驱动电机421安装于横移滑座412上，该旋转座422安装于旋转驱动电机421的轴端；该夹料气缸43安装于旋转座422上。

横移驱动气缸411驱动横移滑座412横向移动，旋转驱动电机421驱动旋转座422旋转，夹料气缸43带动转子轴进行横向移动和旋转，满足转子轴位置移动要求；通过采用第一找位机构40实现了对转子轴的找位，满足了转子轴位置要求，便于后续压装，提高了压装精准度，降低了次品率。

该第二转移机构50包括第二支撑架51、第二纵向驱动组件52、第二横向驱动组件53、第二竖向驱动组件54、旋转电机55和用于夹固铁芯的夹紧气缸56，该第二纵向驱动组件52安装于第二支撑架51上，该第二横向驱动组件53安装于第二纵向驱动组件52的输出端，该第二竖向驱动组件54安装于第二横向驱动组件53的输出端，该旋转电机55安装于第二竖向驱动组件54的输出端，该夹紧气缸56安装于旋转电机55的输出端。

该第一纵向驱动组件32、第一横向驱动组件33、第一竖向驱动组件34、第二纵向驱动组件52、第二横向驱动组件53和第二竖向驱动组件54均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该滑座与丝杆转动配合；通过采用电机和丝杆提供驱动力，提供了位置移动过程中的稳定性和平衡性；第二转移机构50将第二料盘21上的铁芯转移至第二找位机构60上。

该第二找位机构60包括支撑座61、扫码器62、横向驱动气缸63和横向滑块64，该扫码器62安装于支撑座61上，该横向滑块64安装于横向驱动气缸63的轴端。

第二转移机构50的夹紧气缸56夹固铁芯，将铁芯转移至扫码器62侧旁，扫码器62对铁芯扫码，识别铁芯的信息，若铁芯待安装位置朝上，则旋转电机55驱动夹紧气缸56旋转180度，将铁芯翻转角度并放置于横向滑块64上，便于后续压装，横向驱动气缸63驱动横向滑块64横向移动；采用第二找位机构60实现了对铁芯的找位，将待安装的一面朝下放置，便于铁芯与转子轴的压装，提高了压装精准度。

该搬运机构70包括机械手71、用于夹固转子轴的第一夹爪气缸72和用于夹固铁芯的第二夹爪气缸73，该第一夹爪气缸72和第二夹爪气缸73彼此相对的安装于机械手71的前端，该机械手71能够横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手71的移动和旋转均采用电机驱动。

该压装机构80包括支架81、用于带动转子轴移动的转子轴移动组件、用于放置铁芯的铁芯放料组件和用于下压铁芯将转子轴插装到铁芯中的下压组件，该转子轴移动组件安装于支架81的下侧，该下压组件安装于支架81的上侧，该铁芯放料组件安装于转子轴移动组件和下压组件之间；该下压组件将铁芯放料组件上的铁芯和转子轴移动组件上的转子轴紧固压装。

该转子轴移动组件包括移动驱动气缸821、移动滑座822和用于放置转子轴的转子轴料座823，该移动驱动气缸821安装于支架81下侧，该移动滑座822安装于移动驱动气缸821的轴端，该转子轴料座823安装于移动滑座822上。

该铁芯放料组件包括支柱、弹簧831和用于放置转子轴的放料板832，该支柱竖向的安装于支架81的下侧，该弹簧831套设于支柱上，该弹簧831的上端与放料板832相连，该放料板832可升降式安装于支柱上。

该下压组件包括电缸841和压块842，该电缸841竖向的安装于支架81的上侧，该压块842安装于电缸841的输出端。

第一夹爪气缸72将转子轴搬运至转子轴移动组件上的转子轴料座823上，第二夹爪气缸73将铁芯搬运至放料板832上，移动驱动气缸821驱动移动滑座822移动，使得转子轴与铁芯相对应；电缸841驱动压块842下降，压块842下压放料板832上的铁芯，铁芯和放料板832下降，转子轴插装至铁芯中。

该转子轴入铁芯机的使用方法及原理如下：

转子轴放置于第一料盘上，铁芯放置于第二料盘上；第一转移机构将第一料盘上的转子轴转移至第一找位机构上，第一找位机构对转子轴找位，以便后续压装；第二转移机构将第二料盘上的铁芯转移至第二找位机构上，第二找位机构对铁芯找位，搬运机构将转子轴由第一找位机构搬运至压装机构上，搬运机构将铁芯由第二找位机构搬运至压装机构上，压装机构将转子轴压装到铁芯中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度，降低了人工成本；采用第一找位机构实现了对转子轴的找位，满足了转子轴位置要求，便于后续压装，降低了次品率；采用第二找位机构实现了对铁芯的找位，便于铁芯与转子轴的压装，提高了压装精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子轴入铁芯机，其特征在于；包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；该第一料盘和第二料盘位于工作台上；该第一转移机构位于第一料盘和第一找位机构之间，该第二转移机构位于第二料盘和第二找位机构之间；该搬运机构位于第一找位机构、第二找位机构和压装机构之间。

2.根据权利要求1所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述压装机构包括支架、用于带动转子轴移动的转子轴移动组件、用于放置铁芯的铁芯放料组件和用于下压铁芯将转子轴插装到铁芯中的下压组件，该转子轴移动组件安装于支架的下侧，该下压组件安装于支架的上侧，该铁芯放料组件安装于转子轴移动组件和下压组件之间；该下压组件将铁芯放料组件上的铁芯和转子轴移动组件上的转子轴紧固压装。

3.根据权利要求2所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述转子轴移动组件包括移动驱动气缸、移动滑座和用于放置转子轴的转子轴料座，该移动驱动气缸安装于支架下侧，该移动滑座安装于移动驱动气缸的轴端，该转子轴料座安装于移动滑座上。

4.根据权利要求2所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述铁芯放料组件包括支柱、弹簧和用于放置转子轴的放料板，该支柱竖向的安装于支架的下侧，该弹簧套设于支柱上，该弹簧的上端与放料板相连，该放料板可升降式安装于支柱上。

5.根据权利要求2所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述下压组件包括电缸和压块，该电缸竖向的安装于支架的上侧，该压块安装于电缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述第一找位机构包括横移驱动组件、翻转驱动组件、夹料气缸和CCD相机，该翻转驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端，该CCD相机朝向夹料气缸。

7.根据权利要求6所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该翻转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转座，该旋转驱动电机安装于横移滑座上，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端；所述夹料气缸安装于旋转座上。

8.根据权利要求1所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述第二找位机构包括支撑座、扫码器、横向驱动气缸和横向滑块，该扫码器安装于支撑座上，该横向滑块安装于横向驱动气缸的轴端。

9.根据权利要求1所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述第一转移机构包括第一支撑架、第一纵向驱动组件、第一横向驱动组件、第一竖向驱动组件和用于夹固转子轴的夹固气缸，该第一纵向驱动组件安装于第一支撑架上，该第一横向驱动组件安装于第一纵向驱动组件的输出端，该第一竖向驱动组件安装于第一横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第一竖向驱动组件的输出端。

10.根据权利要求1所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述第二转移机构包括第二支撑架、第二纵向驱动组件、第二横向驱动组件、第二竖向驱动组件、旋转电机和用于夹固铁芯的夹紧气缸，该第二纵向驱动组件安装于第二支撑架上，该第二横向驱动组件安装于第二纵向驱动组件的输出端，该第二竖向驱动组件安装于第二横向驱动组件的输出端，该旋转电机安装于第二竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。