CN219420514U - 转子入端盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子入端盖机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子入端盖机包括机架、用于传送转子和端盖的传送机构、用于压装转子和端盖的压装机构和用于将压装不合格品进行回收的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装传送机构、压装机构和不良品回收机构的工作台；该压装机构安装于传送机构上方；该不良品回收机构位于传送机构侧旁；该传送机构包括输送组件、顶升组件和受力组件，该输送组件具有可移动的托板，该托板上设置有转子料座和端盖料座；采用传送机构、压装机构和不良品回收机构自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率。

Description

转子入端盖机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种转子入端盖机。

背景技术

工业技术领域对于电机自动化组装设备的要求越来越高，在满足自动化组装的基础上，提出了组装精准度高的要求；在电机组装过程中，需要将转子和端盖压装紧固，现有技术中的转子入端盖机在压装过程中由于压力大通常会造成对输送托板的损坏，增加了生产成本，不能根据位置要求在压装时提供受力组件，避免压力过大对设备造成的损坏，另一方面，现有技术中存在压装精准度低的技术问题；因此，针对此现在，迫切需要开发一种转子入端盖机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子入端盖机，其通过采用传送机构、压装机构和不良品回收机构自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子入端盖机，其包括机架、用于传送转子和端盖的传送机构、用于压装转子和端盖的压装机构和用于将压装不合格品进行回收的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装传送机构、压装机构和不良品回收机构的工作台；该压装机构安装于传送机构上方；该不良品回收机构位于传送机构侧旁；该传送机构包括输送组件、顶升组件和受力组件，该输送组件具有可移动的托板，该托板上设置有转子料座和端盖料座；该顶升组件具有顶升滑座；该受力组件具有受力滑座；该顶升滑座可上升式抵接于托板的下表面；该受力滑座可移动式抵接于转子料座的下表面。

作为一种优选方案：所述输送组件还包括输送电机和传动带，该传动带安装于输送电机的输出端，该托板位于传动带上；该顶升组件还包括支座和顶升气缸，该顶升气缸竖向的安装于支座上，该顶升滑座安装于顶升气缸的轴端；该受力组件还包括横向驱动气缸，上述受力滑座安装于横向驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述端盖料座上设置有用于防止端盖位置偏移的定位销。

作为一种优选方案：所述压装机构包括压装支座、下压组件和移料组件，该下压组件安装于压装支座上，该移料组件安装于下压组件的输出端。

作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于压装支座的上侧，该下压滑座安装于电缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸、移料滑座和夹料气缸，该移料驱动气缸安装于下压滑座下表面，该移料滑座安装于移料驱动气缸的轴端，该夹料气缸安装于移料滑座上。

作为一种优选方案：所述下压滑座上设置有位移传感器。

作为一种优选方案：所述不良品回收机构包括支撑架、横向驱动组件、竖向驱动组件、夹紧气缸和回收料座，该横向驱动组件安装于支撑架上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸可移动式与回收料座相对应。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横移驱动电机、丝杆和横移滑座，该丝杆安装于横移驱动电机的轴端，该横移滑座与丝杆转动配合；该竖向驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端，上述夹紧气缸安装于竖移滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、压装机构和不良品回收机构自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率；采用顶升组件将托板顶升，满足了压装时转子和端盖的位置要求；采用受力组件对托板起到保护作用，避免了压装机构在压装过程中对托板的损坏；横向驱动气缸驱动受力滑座移动避免了移动时的位置干扰，整体结构紧凑，占用面积少。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之转子入端盖机立体结构示意图；

图2为本实用新型之顶升组件和受力组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之压装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、输送组件；211、托板；212、转子料座；213、端盖料座；22、顶升组件；221、支座；222、顶升气缸；223、顶升滑座；23、受力组件；231、横向驱动气缸；232、受力滑座；30、压装机构；31、压装支座；32、下压组件；321、电缸；322、下压滑座；323、位移传感器；33、移料组件；331、移料驱动气缸；332、移料滑座；333、夹料气缸；40、不良品回收机构；41、支撑架；42、横向驱动组件；421、横移驱动电机；422、横移滑座；43、竖向驱动组件；431、竖移驱动气缸；432、竖移滑座；44、回收料座。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种转子入端盖机，其包括机架10、用于传送转子和端盖的传送机构20、用于压装转子和端盖的压装机构30和用于将压装不合格品进行回收的不良品回收机构40，其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、压装机构30和不良品回收机构40的工作台11；该压装机构30安装于传送机构20上方；该不良品回收机构40位于传送机构20侧旁；该传送机构20包括输送组件21、顶升组件22和受力组件23，该输送组件21具有可移动的托板211，该托板211上设置有转子料座212和端盖料座213；该顶升组件22具有顶升滑座223；该受力组件23具有受力滑座232；该顶升滑座223可上升式抵接于托板211的下表面；该受力滑座232可移动式抵接于转子料座212的下表面。

转子放置于托板211之转子料座212上，端盖放置于托板211之端盖料座213上，输送组件21之托板211移动带动转子和端盖移动；托板211移动至顶升组件22侧旁，顶升组件22之顶升滑座223将托板211顶升，受力组件23之受力滑座232移动至转子料座212下表面；压装机构30将端盖料座213上的端盖移动至转子料座212上方并下压端盖，将端盖与转子压装在一起形成转子端盖组装件；传送机构20向前传送转子端盖组装件；不良品回收机构40对压装不合格品进行回收。

通过采用传送机构20、压装机构30和不良品回收机构40自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率；采用顶升组件22将托板211顶升，满足了压装时转子和端盖的位置要求；采用受力组件23对托板211起到保护作用，避免了压装机构30在压装过程中对托板211的损坏。

该输送组件21还包括输送电机和传动带，该传动带安装于输送电机的输出端，该托板211位于传动带上；该顶升组件22还包括支座221和顶升气缸222，该顶升气缸222竖向的安装于支座221上，该顶升滑座223安装于顶升气缸222的轴端；该受力组件23还包括横向驱动气缸231，上述受力滑座232安装于横向驱动气缸231的轴端。

输送电机驱动传动带移动，传动带移动带动托板211移动；顶升气缸222驱动顶升滑座223向上移动将托板211顶升至压装机构30下方；横向驱动气缸231驱动受力滑座232横向移动至转子料座212的下表面，压装机构30将端盖下压，端盖与转子组装在一起；由于压装机构30在转子料座212正上方下压，为了避免压装机构30下压时压力过大对托板211的损坏，采用受力滑座232抵接于转子料座212的下表面，起到受力作用；横向驱动气缸231驱动受力滑座232移动避免了移动时的位置干扰，整体结构紧凑，占用面积少。

该端盖料座213上设置有用于防止端盖位置偏移的定位销。

端盖上设置有与定位销相对应的定位孔，通过定位销和定位孔的相对应，将端盖固定于端盖料座213上，防止端盖位置偏移。

该压装机构30包括压装支座31、下压组件32和移料组件33，该下压组件32安装于压装支座31上，该移料组件33安装于下压组件32的输出端。

移料组件33夹紧端盖并转移至转子料座212的正下方，下压组件32下压端盖将端盖与转子压装在一起；通过采用移料组件33满足了物料位置移动要求，采用下压组件32满足了端盖与转子的压装要求。

该下压组件32包括电缸321和下压滑座322，该电缸321安装于压装支座31的上侧，该下压滑座322安装于电缸321的输出端；该移料组件33包括移料驱动气缸331、移料滑座332和夹料气缸333，该移料驱动气缸331安装于下压滑座322下表面，该移料滑座332安装于移料驱动气缸331的轴端，该夹料气缸333安装于移料滑座332上。

夹料气缸333夹紧端盖，移料驱动气缸331驱动移料滑座332移动，移料滑座332移动带动夹料气缸333移动至转子料座212的正上方，电缸321驱动下压滑座322下降，将端盖下压至转子位置，实现了转子入端盖的压装要求。

该下压滑座322上设置有位移传感器323；通过采用位移传感器323感应下压滑座322下降的位置，转子料座212侧旁设置有压力传感器，通过位移传感器323和压力传感器判断压装是否合格，便于将压装不合格品筛选出。

该不良品回收机构40包括支撑架41、横向驱动组件42、竖向驱动组件43、夹紧气缸和回收料座44，该横向驱动组件42安装于支撑架41上，该竖向驱动组件43安装于横向驱动组件42的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件43的输出端，该夹紧气缸可移动式与回收料座44相对应。

横向驱动组件42驱动夹紧气缸横向移动，竖向驱动组件43驱动夹紧气缸竖向移动，便于夹紧气缸将传送机构20上压装不合格品转移至回收料座44上。

该横向驱动组件42包括横移驱动电机421、丝杆和横移滑座422，该丝杆安装于横移驱动电机421的轴端，该横移滑座422与丝杆转动配合；该竖向驱动组件43包括竖移驱动气缸431和竖移滑座432，该竖移驱动气缸431安装于横移滑座422上，该竖移滑座432安装于竖移驱动气缸431的轴端，上述夹紧气缸安装于竖移滑座432上。

横移驱动电机421驱动横移滑座422横向移动，通过采用横移驱动电机421和丝杆，提高了位置移动的精准度，竖移驱动气缸431驱动竖移滑座432竖向移动，满足了取料放料时的位置要求。

该转子入端盖机的使用方法及原理如下：

转子放置于托板之转子料座上，端盖放置于托板之端盖料座上，输送组件之托板移动带动转子和端盖移动；托板移动至顶升组件侧旁，顶升组件之顶升滑座将托板顶升，受力组件之受力滑座移动至转子料座下表面；压装机构将端盖料座上的端盖移动至转子料座上方并下压端盖，将端盖与转子压装在一起形成转子端盖组装件；传送机构向前传送转子端盖组装件；不良品回收机构对压装不合格品进行回收。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、压装机构和不良品回收机构自动化的实现了转子和端盖的传送、压装和不良品回收，压装精准度高，降低了次品率，提高了压装效率；采用顶升组件将托板顶升，满足了压装时转子和端盖的位置要求；采用受力组件对托板起到保护作用，避免了压装机构在压装过程中对托板的损坏；横向驱动气缸驱动受力滑座移动避免了移动时的位置干扰，整体结构紧凑，占用面积少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种转子入端盖机，其特征在于；包括机架、用于传送转子和端盖的传送机构、用于压装转子和端盖的压装机构和用于将压装不合格品进行回收的不良品回收机构，该机架上设置有用于安装传送机构、压装机构和不良品回收机构的工作台；该压装机构安装于传送机构上方；该不良品回收机构位于传送机构侧旁；该传送机构包括输送组件、顶升组件和受力组件，该输送组件具有可移动的托板，该托板上设置有转子料座和端盖料座；该顶升组件具有顶升滑座；该受力组件具有受力滑座；该顶升滑座可上升式抵接于托板的下表面；该受力滑座可移动式抵接于转子料座的下表面。

2.根据权利要求1所述的转子入端盖机，其特征在于；所述输送组件还包括输送电机和传动带，该传动带安装于输送电机的输出端，该托板位于传动带上；该顶升组件还包括支座和顶升气缸，该顶升气缸竖向的安装于支座上，该顶升滑座安装于顶升气缸的轴端；该受力组件还包括横向驱动气缸，上述受力滑座安装于横向驱动气缸的轴端。

3.根据权利要求1所述的转子入端盖机，其特征在于；所述端盖料座上设置有用于防止端盖位置偏移的定位销。

4.根据权利要求1所述的转子入端盖机，其特征在于；所述压装机构包括压装支座、下压组件和移料组件，该下压组件安装于压装支座上，该移料组件安装于下压组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的转子入端盖机，其特征在于；所述下压组件包括电缸和下压滑座，该电缸安装于压装支座的上侧，该下压滑座安装于电缸的输出端；该移料组件包括移料驱动气缸、移料滑座和夹料气缸，该移料驱动气缸安装于下压滑座下表面，该移料滑座安装于移料驱动气缸的轴端，该夹料气缸安装于移料滑座上。

6.根据权利要求5所述的转子入端盖机，其特征在于；所述下压滑座上设置有位移传感器。

7.根据权利要求1所述的转子入端盖机，其特征在于；所述不良品回收机构包括支撑架、横向驱动组件、竖向驱动组件、夹紧气缸和回收料座，该横向驱动组件安装于支撑架上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸可移动式与回收料座相对应。

8.根据权利要求7所述的转子入端盖机，其特征在于；所述横向驱动组件包括横移驱动电机、丝杆和横移滑座，该丝杆安装于横移驱动电机的轴端，该横移滑座与丝杆转动配合；该竖向驱动组件包括竖移驱动气缸和竖移滑座，该竖移驱动气缸安装于横移滑座上，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端，上述夹紧气缸安装于竖移滑座上。