CN114247608A - 一种减速机油封自动注脂组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种减速机油封自动注脂组装设备，其将上油封和下闷盖的组装集成在一条产线上，且不需要翻转产品，提高了组装效率，且确保了组装质量。一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于，其包括：机座；水平流道；以及托盘；所述托盘的底部支承于所述水平流道、并沿着水平流道沿着机座的长度方向步进移动，所述托盘的上表面定位设置有产品、上油封、下闷盖，所述托盘的底部对应于产品的下闷盖组装位置设置有避让缺口；所述机座沿着长度方向设置有下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位；所述水平流道沿着所述机座上表面区域一侧的长度方向通过设置。

Description

一种减速机油封自动注脂组装设备
技术领域
本发明涉及减速机组装的技术领域，具体为一种减速机油封自动注脂组装设备。
背景技术
在机械行业中，通用减速机需求量很大，在各种行业的生产线和物流线应用十分广泛。随着生产技术的进步，对减速机行业的制造技术提出了更高的要求，比如质量的稳定性、产能的提升、人员的操作技能等等。目前，该行业人工组装占比很大，人工组装的各种弊端如下：1.人工组装劳动强度大，技能工种人员短缺；
2.端盖油封组装过程没有检测压合力值，有质量隐患；
3.现有人工生产需包含上下料、人工涂脂、用治具压合等工序，生产效率低，生产数据与质量数据管理效率低；
故产生了智能化组装设备，然而现有的智能化组装设备在组装时，减速机的上油封和下闷盖由于位于产品的上表面和下表面位置，且由于托盘的存在，故需要将上油封和下闷盖的组装在不同的产线进行组装，其产线成本高，为此，急需找到一种智能生产设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种减速机油封自动注脂组装设备，其将上油封和下闷盖的组装集成在一条产线上，且不需要翻转产品，提高了组装效率，且确保了组装质量。
一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于，其包括：
机座；
水平流道；
以及托盘；
所述托盘的底部支承于所述水平流道、并沿着水平流道沿着机座的长度方向步进移动，所述托盘的上表面定位设置有产品、上油封、下闷盖，所述托盘的底部对应于产品的下闷盖组装位置设置有避让缺口；
所述机座沿着长度方向设置有下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位；
所述水平流道沿着所述机座上表面区域一侧的长度方向通过设置，所述机座的对应于水平流道之间的区域、且对应于下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位的位置处分别设置有顶升模组，每个所述顶升模组用于将托盘顶升脱离所述水平流道；
所述下闷盖转运工位包括有第一转运机械手，所述第一转运机械手的输出端设置有吸盘；
所述下闷盖组装工位包括上部压装定位模组、下部顶装组件；
所述第一转运机械手的吸盘将下闷盖转运至所述下部顶装组件的上端、并定位放置；
所述上油封组装工位包括有第二转运机械手、压油封压头，所述第二转运机械手的输出端设置有油封夹爪，所述压油封压头的输出端朝向下设置。
其进一步特征在于：
所述上油封组装工位的旁侧还设置有油封供脂泵，所述压油封压头设置于压油封机的输出端，所述油封供脂泵将油脂输入压油封机内，所述压油封压头向下压附组装上油封的同时、注油作业；
所述下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位的对应于水平流道的位置分别设置有位置传感器，所述位置传感器感应到托盘运行到位后、驱动顶升模组顶升托盘；
所述顶升模组包括顶升气缸、顶升板，所述顶升板的上表面和所述托盘的下表面设置有凹凸定位止口，确保顶升稳定可靠进行；
所述上部压装定位模组包括上定位板，所述上定位板通过四周立柱支承于所述机座的上表面，且所述上定位板位于所述下部顶装组件的正上方，所述下部顶装组件具体包括垂直升降机构、下闷盖压头，所述垂直升降机构的上部输出端固设有所述下闷盖压头，所述下闷盖压头的上表面用于定位所述下闷盖设置，对应工位的所述顶升模组对应于下闷盖压头的位置设置有避让孔，所述下闷盖压头垂直向上贯穿避让缺口后将下闷盖压附安装于产品的对应位置；
所述第一转运机械手具体为四轴转运机械手，其包括XYZ三轴转运模组、Z轴转动模块，所述第一转运机械手的输出端连接有所述吸盘，所述吸盘吸附下闷盖后通过XYZ三轴转运模组、Z轴转动模块的动作将下闷盖转运到所述下闷盖压头的上表面定位设置；
所述第二转运机械手具体为XYZ三轴转运模组，所述第二转运机械手的输出端连接有油封夹爪，所述油封夹爪夹持油封后定位于产品的油封安装位置，之后压油封压头垂直向下、接触后注油并完成下压封装。
采用本发明的结构后，产品连同下闷盖、上油封被定位放置在托盘的对应放置腔内，将托盘沿着水平流道步进输送，输送到下闷盖转运工位时被顶升模块顶起、脱离水平流道，此时第一转运机械手通过吸盘吸附下闷盖，将下闷盖转运到下部顶装组件的上端，之后托盘下降，沿着水平流道运行到下闷盖组装工位，顶升模块顶起托盘、将产品和上部压装定位模组配合形成固定位置，之后下部顶装组件将下闷盖通过避让缺口组装到产品的对应安装位置处，之后部件复位，托盘沿着水平流道运行到上油封组装工位，顶升模块顶起托盘，油封夹爪将上油封转运到产品的油封安装位置，之后压油封压头向下动作完成上油封的组装，之后托盘下降顺着水平流道进入后方工位，其将上油封和下闷盖的组装集成在一条产线上，且不需要翻转产品，提高了组装效率，且确保了组装质量。
附图说明
图1为本发明的托盘、产品、下闷盖、上油封的组装立体图结构示意图；
图2为图1的仰视图结构示意图；
图3为本发明的立体图结构示意图一；
图4为本发明的立体图结构示意图二(移除第一转运机械手)；
图5为本发明带有机罩后的立体图；
图6为图4的A处局部放大结构示意；
图7为本发明的俯视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机座10、水平流道20、直线轨道21、托盘30、避让缺口31、产品40、上油封50、下闷盖60、下闷盖转运工位70、下闷盖组装工位80、上油封组装工位90、顶升模组100、顶升气缸101、顶升板102、第一转运机械手110、XYZ三轴转运模组111、Z轴转动模块112、吸盘120、上部压装定位模组130、上定位板131、立柱132、下部顶装组件140、垂直升降机构141、下闷盖压头142、第二转运机械手150、压油封压头160、油封夹爪170、油封供脂泵180、压油封机190、位置传感器200、机罩210。
具体实施方式
一种减速机油封自动注脂组装设备，见图1-图7，其包括：
机座10、水平流道20、以及托盘30；
托盘30的底部支承于水平流道20、并沿着水平流道20沿着机座10的长度方向步进移动，托盘30的上表面定位设置有产品40、上油封50、下闷盖60，托盘30的底部对应于产品40的下闷盖组装位置设置有避让缺口31；
机座10沿着长度方向设置有下闷盖转运工位70、下闷盖组装工位80、上油封组装工位90；
水平流道20包括两侧平行布置的直线轨道21，水平流道20带动托盘30步进前进，单次步进的距离为两个工位之间的距离；
水平流道20沿着机座10上表面区域一侧的长度方向通过设置，机座10的对应于两侧的直线轨道21之间的且对应于下闷盖转运工位70、下闷盖组装工位80、上油封组装工位90的位置处分别设置有顶升模组100，顶升模组100用于将托盘30顶升脱离水平流道20；
下闷盖转运工位70包括有第一转运机械手110，第一转运机械手110的输出端设置有吸盘120；
下闷盖组装工位80包括上部压装定位模组130、下部顶装组件140；
第一转运机械手110的吸盘120将下闷盖60转运至下部顶装组件140的上端、并定位放置；
上油封组装工位90包括有第二转运机械手150、压油封压头160，第二转运机械手150的输出端设置有油封夹爪170，压油封压头160的输出端朝向下设置。
具体实施例中，上油封组装工位90的旁侧还设置有油封供脂泵180，压油封压头160设置于压油封机190的输出端，油封供脂泵180将油脂输入压油封机190内，压油封压头160向下压附组装上油封50的同时、注油作业；
下闷盖转运工位70、下闷盖组装工位80、上油封组装工位90的对应于水平流道20的位置分别设置有位置传感器200，位置传感器200感应到托盘30运行到位后、驱动顶升模组100顶升托盘30；
顶升模组100包括顶升气缸101、顶升板102，顶升板102的上表面和托盘30的下表面设置有凹凸定位止口，确保顶升稳定可靠进行；
上部压装定位模组130包括上定位板131，上定位板131通过四周立柱132支承于机座10的上表面，且上定位板131位于下部顶装组件140的正上方，下部顶装组件140具体包括垂直升降机构141、下闷盖压头142，垂直升降机构141的上部输出端固设有下闷盖压头142，下闷盖压头142的上表面用于定位下闷盖60设置，对应工位的顶升模组100对应于下闷盖压头142的位置设置有避让孔，下闷盖压头142垂直向上贯穿避让缺口31后将下闷盖60压附安装于产品40的对应位置；
第一转运机械手110具体为四轴转运机械手，其包括XYZ三轴转运模组111、Z轴转动模块112，第一转运机械手110的输出端连接有吸盘120，吸盘120吸附下闷盖60后通过XYZ三轴转运模组111、Z轴转动模块112的动作将下闷盖60转运到下闷盖压头142的上表面定位设置；
第二转运机械手150具体为XYZ三轴转运模组，第二转运机械手150的输出端连接有油封夹爪160，油封夹爪160夹持上油封50后定位于产品40的油封安装位置，之后压油封压头160垂直向下、接触后注油并完成上油封的下压封装。
具体实施时，机座10的上表面外围设置有机罩210，确保内部无尘作业。
其工作原理如下，产品连同下闷盖、上油封被定位放置在托盘的对应放置腔内，将托盘沿着水平流道步进输送，输送到下闷盖转运工位时被顶升模块顶起、脱离水平流道，此时第一转运机械手通过吸盘吸附下闷盖，将下闷盖转运到下部顶装组件的上端，之后托盘下降，沿着水平流道运行到下闷盖组装工位，顶升模块顶起托盘、将产品和上部压装定位模组配合形成固定位置，之后下部顶装组件将下闷盖通过避让缺口组装到产品的对应安装位置处，之后部件复位，托盘沿着水平流道运行到上油封组装工位，顶升模块顶起托盘，油封夹爪将上油封转运到产品的油封安装位置，之后压油封压头向下动作完成上油封的组装，之后托盘下降顺着水平流道进入后方工位，其将上油封和下闷盖的组装集成在一条产线上，且不需要翻转产品，提高了组装效率，且确保了组装质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于，其包括：
机座；
水平流道；
以及托盘；
所述托盘的底部支承于所述水平流道、并沿着水平流道沿着机座的长度方向步进移动，所述托盘的上表面定位设置有产品、上油封、下闷盖，所述托盘的底部对应于产品的下闷盖组装位置设置有避让缺口；
所述机座沿着长度方向设置有下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位；
所述水平流道沿着所述机座上表面区域一侧的长度方向通过设置，所述机座的对应于水平流道之间的区域、且对应于下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位的位置处分别设置有顶升模组，每个所述顶升模组用于将托盘顶升脱离所述水平流道；
所述下闷盖转运工位包括有第一转运机械手，所述第一转运机械手的输出端设置有吸盘；
所述下闷盖组装工位包括上部压装定位模组、下部顶装组件；
所述第一转运机械手的吸盘将下闷盖转运至所述下部顶装组件的上端、并定位放置；
所述上油封组装工位包括有第二转运机械手、压油封压头，所述第二转运机械手的输出端设置有油封夹爪，所述压油封压头的输出端朝向下设置。
2.如权利要求1所述的一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于：所述上油封组装工位的旁侧还设置有油封供脂泵，所述压油封压头设置于压油封机的输出端，所述油封供脂泵将油脂输入压油封机内，所述压油封压头向下压附组装上油封的同时、注油作业。
3.如权利要求1所述的一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于：所述下闷盖转运工位、下闷盖组装工位、上油封组装工位的对应于水平流道的位置分别设置有位置传感器，所述位置传感器感应到托盘运行到位后、驱动顶升模组顶升托盘。
4.如权利要求1所述的一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于：所述顶升模组包括顶升气缸、顶升板，所述顶升板的上表面和所述托盘的下表面设置有凹凸定位止口。
5.如权利要求1所述的一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于：所述上部压装定位模组包括上定位板，所述上定位板通过四周立柱支承于所述机座的上表面，且所述上定位板位于所述下部顶装组件的正上方，所述下部顶装组件具体包括垂直升降机构、下闷盖压头，所述垂直升降机构的上部输出端固设有所述下闷盖压头，所述下闷盖压头的上表面用于定位所述下闷盖设置，对应工位的所述顶升模组对应于下闷盖压头的位置设置有避让孔，所述下闷盖压头垂直向上贯穿避让缺口后将下闷盖压附安装于产品的对应位置。
6.如权利要求5所述的一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于：所述第一转运机械手具体为四轴转运机械手，其包括XYZ三轴转运模组、Z轴转动模块，所述第一转运机械手的输出端连接有所述吸盘，所述吸盘吸附下闷盖后通过XYZ三轴转运模组、Z轴转动模块的动作将下闷盖转运到所述下闷盖压头的上表面定位设置。
7.如权利要求2所述的一种减速机油封自动注脂组装设备，其特征在于：所述第二转运机械手具体为XYZ三轴转运模组，所述第二转运机械手的输出端连接有油封夹爪，所述油封夹爪夹持油封后定位于产品的油封安装位置，之后压油封压头垂直向下、接触后注油并完成下压封装。
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