CN216526155U - 一种电路板的自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种电路板的自动检测设备，包括：框架；检测线：安装于所述框架内部，其上安装有带动线路板移动的线体，所述线体上连接有带动其移动的电机；相机：正对所述检测线；治具：设有多个，位于所述框架的两侧，分别固定安装于所述框架两侧的第一直线模组上，所述治具内部设有容纳多个电路板的槽体；推料气缸：固定安装于所述框架上，将一侧的所述治具内部的电路板推动至所述检测线内。本实用新型中，所述治具内一次可以容纳多个电路板，且设置有多个治具，工人只需将电路板装填入治具内部即可，实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种电路板的自动检测设备。
背景技术
电路板安装前需要对其进行视觉检测，确保其表面无划痕。
然而，现有的电路板检测设备检测的过程是自动的，但是需要人工每次一片一片的上料，人工劳动强度大，或者，通过工业机器人上料，成本高。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的电路板的自动检测设备。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种电路板的自动检测设备，包括：
框架；检测线：安装于所述框架内部，其上安装有带动线路板移动的线体，所述线体上连接有带动其移动的电机；相机：正对所述检测线；治具：设有多个，位于所述框架的两侧，分别固定安装于所述框架两侧的第一直线模组上，所述治具内部设有容纳多个电路板的槽体；推料气缸：固定安装于所述框架上，将一侧的所述治具内部的电路板推动至所述检测线内。
进一步的：所述检测线由支架，线体，转轮以及电机组成，所述支架上设有容纳电路板的移动槽，所述电机通过转轮带动线体在移动槽内移动。
进一步的：所述相机安装于带动其升降的第二直线模组上，所述第二直线模组安装于带动其平移的第三直线模组上。
进一步的：所述第二直线模组上安装有推动气缸，所述推动气缸的移动部安装有标记笔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型电路板的自动检测设备，所述治具内一次可以容纳多个电路板，且设置有多个治具，工人只需将电路板装填入治具内部即可，实现自动化生产。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型电路板的自动检测设备的俯视图。
图2为本实用新型电路板的自动检测设备去掉框架的轴测图。
图3为本实用新型电路板的自动检测设备的检测线示意图
图4为本实用新型电路板的自动检测设备的相机与标记笔示意图。
图5为本实用新型电路板的自动检测设备的治具示意图。
图中：1为框架，2为检测线，21为支架，22为线体，23为转轮，24为电机，3为相机，4为治具，5为第一直线模组，6为推料气缸，7为第二直线模组，8为第三直线模组，9为推动气缸，10为标记笔。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1至图5所示，本实用新型电路板的自动检测设备，包括：
框架1；检测线2：安装于所述框架1内部，其上安装有带动线路板移动的线体22，所述线体22上连接有带动其移动的电机24；相机3：正对所述检测线2，对所述检测线2上电路板进行拍照，所述相机3电性连接有处理器，对所述相机3拍的照片进行比对，从而进行视觉检测；治具4：设有多个，位于所述框架1的两侧，分别固定安装于所述框架1两侧的第一直线模组5上，一侧用于上料，一侧用于收料，所述治具4内部设有容纳多个电路板的槽体；推料气缸6：固定安装于所述框架1上，将一侧的所述治具4内部的电路板推动至所述检测线2内。
所述治具4内一次可以容纳多个电路板，且设置有多个治具4，工人只需将电路板装填入治具4内部即可，实现自动化生产。
所述检测线2由支架21，线体22，转轮23以及电机24组成，所述支架21上设有容纳电路板的移动槽，所述电机24通过转轮23带动线体22在移动槽内移动，所述电机24安装在所述之间上，所述电机24的转动部安装有转轮23，所述线体22缠绕在转轮23上，所述电机24带动所述转轮23转动，从而带动所述移动槽内部的线体22移动，移动中的线体22与线路板接触，带动线路板移动，而整个所述检测线2分为待检区，检测区与下料区，所述相机3正对检测区的电路板。
所述相机3安装于带动其升降的第二直线模组7上，所述第二直线模组7安装于带动其平移的第三直线模组8上，所述第一直线模组5、所述第二直线模组7以及所述第三直线模组8。
所述第二直线模组7上安装有推动气缸9，所述推动气缸9的移动部安装有标记笔10，随所述相机3同步移动，且所述推动气缸9可以带动所述标记笔10移动并与电路板接触，检测到不良品时，可以通过标记笔10进行标记。
工作原理：
所述第一直线模组5带动所述治具4移动至推料气缸6处，而后推料气缸6将治具4内的电路板推动到移动槽内部，所述电机24带动所述转轮23转动，从而带动所述移动槽内部的线体22移动，移动中的线体22与线路板接触，带动线路板移动，所述相机3对所述检测线2上电路板进行拍照，进行视觉检测，所述推动气缸9带动所述标记笔10移动并与电路板接触，检测到不良品时，可以通过标记笔10进行标记。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种电路板的自动检测设备，其特征在于：包括：
框架；
检测线：安装于所述框架内部，其上安装有带动线路板移动的线体，所述线体上连接有带动其移动的电机；
相机：正对所述检测线；
治具：设有多个，位于所述框架的两侧，分别固定安装于所述框架两侧的第一直线模组上，所述治具内部设有容纳多个电路板的槽体；
推料气缸：固定安装于所述框架上，将一侧的所述治具内部的电路板推动至所述检测线内。
2.如权利要求1所述的电路板的自动检测设备，其特征在于：所述检测线由支架，线体，转轮以及电机组成，所述支架上设有容纳电路板的移动槽，所述电机通过转轮带动线体在移动槽内移动。
3.如权利要求2所述的电路板的自动检测设备，其特征在于：所述相机安装于带动其升降的第二直线模组上，所述第二直线模组安装于带动其平移的第三直线模组上。
4.如权利要求3所述的电路板的自动检测设备，其特征在于：所述第二直线模组上安装有推动气缸，所述推动气缸的移动部安装有标记笔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122655579.3U CN216526155U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种电路板的自动检测设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216526155U true CN216526155U (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=81527203
Family Applications (1)
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| CN202122655579.3U Active CN216526155U (zh) | 2021-11-02 | 2021-11-02 | 一种电路板的自动检测设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-11-02 CN CN202122655579.3U patent/CN216526155U/zh active Active
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