CN213620455U - 一种工件正反面识别分装设备 - Google Patents

一种工件正反面识别分装设备 Download PDF

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吴俊�
尹冬明
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Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域,特指一种工件正反面识别分装设备。包括机柜和回转装置;所述机柜包括柜体和设于柜体上的工作台,工作台上依次周向分布有上料工位、正反面识别工位、下料工位一和下料工位二,并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二;所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘,所述转盘位于工作台上方,所述转盘上设有多个用于放置工件的工装,每一所述工装随着转盘的转动由所述上料工位依次进入正反面识别工位、下料工位一及下料工位二。本实用新型检测效率高,同时降低人工成本和漏检错检风险,分装正确率高。

Description

一种工件正反面识别分装设备
技术领域:
本实用新型属于检测设备技术领域,特指一种工件正反面识别分装设备。
背景技术:
纽扣电池有正反面之分,纽扣电池在包装时需要统一正反面的朝向。传统的人工识别正反面并手动翻转或分装,效率低且容易出现漏检错检风险、以及错翻漏翻或者分装错误的风险。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种工件正反面识别分装设备,其检测效率高,同时降低人工成本和漏检错检风险,分装正确率高。
本实用新型是这样实现的:
一种工件正反面识别分装设备,包括机柜和回转装置;
所述机柜包括柜体和设于柜体上的工作台,工作台上依次周向分布有上料工位、正反面识别工位、下料工位一和下料工位二,并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二;
所述下料装置一对正面朝上的工件进行下料,所述下料装置二对反面朝上的工件进行下料;或所述下料装置一对反面朝上的工件进行下料,所述下料装置二对正面朝上的工件进行下料;
所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘,所述转盘位于工作台上方,所述转盘上设有多个用于放置工件的工装,每一所述工装随着转盘的转动由所述上料工位依次进入正反面识别工位、下料工位一及下料工位二。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述动力装置为伺服电机、带有分割器的电机或液压马达。带有分割器的电机可以是直角电机的输出轴与分割器连接,也可以是普通电机的输出轴通过减速器与分割器连接。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述转盘上设有安装凹槽,所述工装设置在安装凹槽内,所述工装上设有与工件形状相适配的限位凹槽。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述上料装置包括设置在工作台上的上料料盒棒,所述上料料盒棒内设有用于放置工件的上料通孔,所述上料通孔下端设有可上下移动的上料顶料棒,所述上料料盒棒与工装之间设有抓取并转移工件的上料机械手;
所述下料装置一包括设置在工作台的下料一料盒棒,所述下料一料盒棒内设有用于放置工件的下料一通孔,所述下料一通孔下端设有可上下移动的下料一顶料棒,所述下料一料盒棒与工装之间设有抓取并转移工件的下料一机械手;
所述下料装置二包括设置在工作台上的下料二料盒棒,所述下料二料盒棒内设有用于放置工件的下料二通孔,所述下料二通孔下端设有可上下移动的下料二顶料棒,所述下料二料盒棒与工装之间设有抓取并转移工件的下料二机械手。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述上料机械手的移动装置包括固定在工作台上的上料安装座,所述上料安装座上沿转盘的径向设置有上料移动座滑轨,所述上料移动座滑轨上滑设有上料移动座,所述上料安装座上设有上料气缸,上料气缸的活塞杆与所述上料移动座相连接,所述上料移动座上沿竖直方向设有上料机械手安装座滑轨,所述上料机械手安装座滑轨上滑设有上料机械手安装座,所述上料机械手安装座上设有所述上料机械手,所述上料移动座上设有上料机械手气缸,所述上料机械手气缸的活塞杆与所述上料机械手安装座相连接;
所述下料一机械手的移动装置包括固定在工作台上的下料一安装座,所述下料一安装座上沿转盘的径向设置有下料一移动座滑轨,所述下料一移动座滑轨上滑设有下料一移动座,所述下料一安装座上设有下料一气缸,下料一气缸的活塞杆与所述下料一移动座相连接,所述下料一移动座上沿竖直方向设有下料一机械手安装座滑轨,所述下料一机械手安装座滑轨上滑设有下料一机械手安装座,所述下料一机械手安装座上设有所述下料一机械手,所述下料一移动座上设有下料一机械手气缸,所述下料一机械手气缸的活塞杆与所述下料一机械手安装座相连接;
所述下料二机械手的移动装置包括固定在工作台上的下料二安装座,所述下料二安装座上沿转盘的径向设置有下料二移动座滑轨,所述下料二移动座滑轨上滑设有下料二移动座,所述下料二安装座上设有下料二气缸,下料二气缸的活塞杆与所述下料二移动座相连接,所述下料二移动座上沿竖直方向设有下料二机械手安装座滑轨,所述下料二机械手安装座滑轨上滑设有下料二机械手安装座,所述下料二机械手安装座上设有所述下料二机械手,所述下料二移动座上设有下料二机械手气缸,所述下料二机械手气缸的活塞杆与所述下料二机械手安装座相连接。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述上料移动座与上料气缸的活塞杆之间、上料机械手安装座与上料机械手气缸的活塞杆之间、下料一移动座与下料一气缸的活塞杆之间、下料一机械手安装座与下料一机械手气缸的活塞杆之间、下料二移动座与下料二气缸的活塞杆之间、下料二机械手安装座与下料二机械手气缸的活塞杆之间均通过杆端关节轴承相连接。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述上料机械手、下料一机械手、下料二机械手均为与真空设备相连接的真空吸盘。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述上料料盒棒、上料顶料棒、上料机械手、下料一料盒棒、下料一顶料棒、下料一机械手、下料二料盒棒、下料二顶料棒和下料二机械手均设置有两个。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述上料顶料棒、下料一顶料棒和下料二顶料棒均由行程模组控制上下移动。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述正反面识别装置包括位于转盘上方的视觉传感器,所述工作台上设有安装架,所述安装架上设有所述视觉传感器。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述视觉传感器四周及顶部罩设有遮光板。遮光板可以是有机玻璃、木板或铁板。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述柜体内设有电控箱,所述电控箱分别与动力装置、上料装置、正反面识别装置、下料装置一、下料装置二电连接。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述电控箱包括电路控制系统集成,所述电路控制系统集成包括动力装置的信号处理器、行程模组的信号处理器、上料气缸的信号处理器、上料机械手气缸的信号处理器、下料一气缸的信号处理器、下料一机械手气缸的信号处理器、下料二气缸的信号处理器、下料二机械手气缸的信号处理器、真空设备的信号处理器,上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述工作台上设有与电控箱电连接的操作屏。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述柜体四周设有罩壳。
在上述的一种工件正反面识别分装设备中,所述柜体由铝型材组装成的长方体以及设置在长方体前面、后面、左面、右面的罩壳组成,长方体的上面设有所述工作台。
本实用新型相比现有技术突出的优点是:
1、本实用新型的工件可以依次自动进行正反面识别、正反面分装,检测效率高,无需人工,降低人工成本;采用视觉传感器检测,降低漏检错检风险;
2、本实用新型采用真空吸盘抓取工件,抓取方便;
3、本实用新型视觉传感器四周罩设有遮光板,视觉传感器的拍摄效果好,有效提高检测结果的准确性。
附图说明:
图1是本实用新型的未安装遮光板的俯视图;
图2是本实用新型的未安装遮光板和右面罩壳的立体图;
图3是本实用新型的上料装置的立体图;
图4是本实用新型的上料料盒棒和上料顶料棒的立体图;
图5是本实用新型的正反面识别装置的立体图;
图6是本实用新型的正反面识别装置未安装遮光板的立体图;
图7是本实用新型的下料装置一的立体图;
图8是本实用新型的下料一料盒棒和下料一顶料棒的立体图;
图9是本实用新型的下料装置二的立体图;
图10是本实用新型的下料二料盒棒和下料二顶料棒的立体图。
附图标记:11、柜体;12、工作台;21、转盘;22、工装;221、限位凹槽;3、上料工位;31、上料料盒棒;311、上料通孔;32、上料顶料棒;33、上料安装座;331、上料移动座滑轨;34、上料移动座;341、上料机械手安装座滑轨;35、上料气缸;36、上料机械手安装座;37、上料机械手气缸;4、正反面识别工位;41、视觉传感器;42、安装架;43、遮光板;5、下料工位一;51、下料一料盒棒;511、下料一通孔;52、下料一顶料棒;53、下料一安装座;531、下料一移动座滑轨;54、下料一移动座;541、下料一机械手安装座滑轨;55、下料一气缸;56、下料一机械手安装座;57、下料一机械手气缸;6、下料工位二;61、下料二料盒棒;611、下料二通孔;62、下料二顶料棒;63、下料二安装座;631、下料二移动座滑轨;64、下料二移动座;641、下料二机械手安装座滑轨;65、下料二气缸;66、下料二机械手安装座;67、下料二机械手气缸;7、操作屏;8、真空吸盘;9、固定架。
具体实施方式:
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1—10:
一种工件正反面识别分装设备,包括机柜和回转装置;
所述机柜包括柜体11和设于柜体11上的工作台12,工作台12上依次周向分布有上料工位3、正反面识别工位4、下料工位一5和下料工位二6,并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二;
所述下料装置一对正面朝上的工件进行下料,所述下料装置二对反面朝上的工件进行下料;或所述下料装置一对反面朝上的工件进行下料,所述下料装置二对正面朝上的工件进行下料;
所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘21,所述转盘21位于工作台12上方,所述转盘21上设有多个用于放置工件的工装22,每一所述工装22随着转盘21的转动由所述上料工位3依次进入正反面识别工位4、下料工位一5及下料工位二6。
本实用新型的工作原理:如图1、2所示,上料装置将工件放置在位于转盘21上的工装22上,动力装置驱动转盘21旋转,使工装22依次进入正反面识别工位4、下料工位一5及下料工位二6,正反面识别装置对工件正反面进行识别,下料装置一和下料装置二分别对相应的工件进行下料,将工件从工装22中取出放置到相应位置。
本实用新型检测效率高,同时降低人工成本和漏检错检风险,分装正确率高。
更进一步的,所述动力装置为伺服电机、带有分割器的电机或液压马达。带有分割器的电机可以是直角电机的输出轴与分割器连接,也可以是普通电机的输出轴通过减速器与分割器连接。在本实施例中,所述动力装置为带有分割器的电机,分割器为凸轮间歇分割器,电机为直角电机,直角电机的输出端连接凸轮间歇分割器,凸轮间歇分割器的出力轴与转盘21相连接。本实施例中采用带有分割器的电机相比伺服电机和液压马达,角度控制更加精准。
如图1、2所示,工装22的结构及安装结构:所述转盘21上设有安装凹槽,所述工装22设置在安装凹槽内,所述工装22上设有与工件形状相适配的限位凹槽221。工件放置在限位凹槽221内,限位凹槽221对工件进行限位。
如图3、4所示,上料装置的结构:所述上料装置包括设置在工作台12上的上料料盒棒31,所述上料料盒棒31内设有用于放置工件的上料通孔311,所述上料通孔311下端设有可上下移动的上料顶料棒32,所述上料料盒棒31与工装22之间设有抓取并转移工件的上料机械手。
上料装置的工作原理:工件放置在上料料盒棒31的上料通孔311内,上料顶料棒32向上运动,将工件顶出上料料盒棒31,上料机械手抓取工件转移到工装22上。
如图7、8所示,下料装置一的结构:所述下料装置一包括设置在工作台12上的下料一料盒棒51,所述下料一料盒棒51内设有用于放置工件的下料一通孔511,所述下料一通孔511下端设有可上下移动的下料一顶料棒52,所述下料一料盒棒51与工装22之间设有抓取并转移工件的下料一机械手。
下料装置一的工作原理:下料一机械手抓取工装22上的工件转移到下料一料盒棒51上,下料一顶料棒52向下运动,工件掉落在下料一料盒棒51的下料一通孔511内。
如图9、10所示,下料装置二的结构:所述下料装置二包括设置在工作台12上的下料二料盒棒61,所述下料二料盒棒61内设有用于放置工件的下料二通孔611,所述下料二通孔611下端设有可上下移动的下料二顶料棒62,所述下料二料盒棒61与工装22之间设有抓取并转移工件的下料二机械手。
下料装置二的工作原理:下料二机械手抓取工装22上的工件转移到下料二料盒棒61上,下料二顶料棒62向下运动,工件掉落在下料二料盒棒61的下料二通孔611内。
如图3所示,上料机械手的移动装置的结构:所述上料机械手的移动装置包括固定在工作台12上的上料安装座33,所述上料安装座33上沿转盘21的径向设置有上料移动座滑轨331,所述上料移动座滑轨331上滑设有上料移动座34,所述上料安装座33上设有上料气缸35,上料气缸35的活塞杆与所述上料移动座34相连接,所述上料移动座34上沿竖直方向设有上料机械手安装座滑轨341,所述上料机械手安装座滑轨341上滑设有上料机械手安装座36,所述上料机械手安装座36上设有所述上料机械手,所述上料移动座34上设有上料机械手气缸37,所述上料机械手气缸37的活塞杆与所述上料机械手安装座36相连接。
上料机械手的移动装置的工作原理:上料机械手气缸37的活塞杆运动驱动上料机械手安装座36在上料机械手安装座滑轨341上滑动,即控制上料机械手沿竖直方向运动;上料气缸35的活塞杆运动驱动上料移动座34在上料移动座滑轨331上滑动,即控制上料机械手沿转盘21的径向运动。
如图7所示,下料一机械手的移动装置的结构:所述下料一机械手的移动装置包括固定在工作台12上的下料一安装座53,所述下料一安装座53上沿转盘21的径向设置有下料一移动座滑轨531,所述下料一移动座滑轨531上滑设有下料一移动座54,所述下料一安装座53上设有下料一气缸55,下料一气缸55的活塞杆与所述下料一移动座54相连接,所述下料一移动座54上沿竖直方向设有下料一机械手安装座滑轨541,所述下料一机械手安装座滑轨541上滑设有下料一机械手安装座56,所述下料一机械手安装座56上设有所述下料一机械手,所述下料一移动座54上设有下料一机械手气缸57,所述下料一机械手气缸57的活塞杆与所述下料一机械手安装座56相连接;
下料一械手的移动装置的工作原理:下料一机械手气缸57的活塞杆运动驱动下料一机械手安装座56在下料一机械手安装座滑轨541上滑动,即控制下料一机械手沿竖直方向运动;下料一气缸55的活塞杆运动驱动下料一移动座54在下料一移动座滑轨531上滑动,即控制下料一机械手沿转盘21的径向运动。
如图9所示,下料二机械手的移动装置的结构:所述下料二机械手的移动装置包括固定在工作台12上的下料二安装座63,所述下料二安装座63上沿转盘21的径向设置有下料二移动座滑轨631,所述下料二移动座滑轨631上滑设有下料二移动座64,所述下料二安装座63上设有下料二气缸65,下料二气缸65的活塞杆与所述下料二移动座64相连接,所述下料二移动座64上沿竖直方向设有下料二机械手安装座滑轨641,所述下料二机械手安装座滑轨641上滑设有下料二机械手安装座66,所述下料二机械手安装座66上设有所述下料二机械手,所述下料二移动座64上设有下料二机械手气缸67,所述下料二机械手气缸67的活塞杆与所述下料二机械手安装座66相连接。
下料二机械手的移动装置的工作原理:下料二机械手气缸67的活塞杆运动驱动下料二机械手安装座66在下料二机械手安装座滑轨641上滑动,即控制下料二机械手沿竖直方向运动;下料二气缸65的活塞杆运动驱动下料二移动座64在下料二移动座滑轨631上滑动,即控制下料二机械手沿转盘21的径向运动。
在本实施例中,所述工作台12上设有固定架9,所述固定架9套设在转盘22外侧,所述上料安装座33、下料一安装座53和下料二安装座63均固定在固定架9上,所述上料料盒棒31、下料一料盒棒51、下料二料盒棒61上端均卡设在固定架9上设有的凹槽内,以进一步固定上料料盒棒31、下料一料盒棒51、下料二料盒棒61上端。
更进一步的,所述上料移动座34与上料气缸35的活塞杆之间、上料机械手安装座36与上料机械手气缸37的活塞杆之间、下料一移动座54与下料一气缸55的活塞杆之间、下料一机械手安装座56与下料一机械手气缸57的活塞杆之间、下料二移动座64与下料二气缸65的活塞杆之间、下料二机械手安装座66与下料二机械手气缸67的活塞杆之间均通过杆端关节轴承相连接。通过杆端关节轴承连接,有效防止因上料气缸35的活塞杆、上料机械手气缸37的活塞杆、下料一气缸55的活塞杆、下料一机械手气缸57的活塞杆、下料二气缸65的活塞杆、下料二机械手气缸67的活塞杆的运动直线性不好造成的卡滞。
如图2、3、7、9所示,上料机械手、下料一机械手、下料二机械手的结构:所述上料机械手、下料一机械手、下料二机械手均为与真空设备相连接的真空吸盘8。采用真空吸盘8抓取工件,抓取方便。
更进一步的,所述上料顶料棒32、下料一顶料棒52和下料二顶料棒62均由行程模组控制上下移动。在本实施例中,行程模组为电动直线模组,电动直线模组固定在工作台12下方,上料顶料棒32、下料一顶料棒52和下料二顶料棒62穿过工作台12分别与电动直线模组的滑动件相连接。
为了提供检测效率,所述上料料盒棒31、上料顶料棒32、上料机械手、下料一料盒棒51、下料一顶料棒52、下料一机械手、下料二料盒棒61、下料二顶料棒62和下料二机械手均设置有两个。由于上料装置中的两个工件可以同时上料,两个上料顶料棒32可以通过同一个行程模组控制上下移动。下料装置一和下料装置二中的工件不一定同时下料,两个下料一顶料棒52、两个下料二顶料棒62分别通过各自的行程模组控制上下移动。
如图5、6所示,正反面识别装置的结构:所述正反面识别装置包括位于转盘21上方的视觉传感器41,所述工作台12上设有安装架42,所述安装架42上设有所述视觉传感器41。视觉传感器41对工件进行拍摄并与内存中存储的基准图进行比较,分析工件是正面还是反面。
在本实施例中,所述安装架42固定在固定架9上。
为了视觉传感器41更好的拍摄效果,所述视觉传感器41四周及顶部罩设有遮光板43。遮光板43可以是有机玻璃、木板或铁板。在本实施例中,所述遮光板43为茶色亚克力板。
优选的,所述柜体11内设有电控箱,所述电控箱分别与动力装置、上料装置、正反面识别装置、下料装置一、下料装置二电连接。
更进一步的,所述电控箱包括电路控制系统集成,所述电路控制系统集成包括动力装置的信号处理器、行程模组的信号处理器、上料气缸35的信号处理器、上料机械手气缸37的信号处理器、下料一气缸55的信号处理器、下料一机械手气缸57的信号处理器、下料二气缸65的信号处理器、下料二机械手气缸67的信号处理器、真空设备的信号处理器,上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。
为了方便操作者开关机以及修改参数,所述工作台12上设有与电控箱电连接的操作屏7。
为了电控箱的安全以及防尘,所述柜体11四周设有罩壳。
优选的,所述柜体11由铝型材组装成的长方体以及设置在长方体前面、后面、左面、右面的罩壳组成,长方体的上面设有所述工作台12。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一,并非以此限制本实用新型的实施范围,故:凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:包括机柜和回转装置;
所述机柜包括柜体(11)和设于柜体(11)上的工作台(12),工作台(12)上依次周向分布有上料工位(3)、正反面识别工位(4)、下料工位一(5)和下料工位二(6),并分别设有上料装置、正反面识别装置、下料装置一和下料装置二;
所述下料装置一对正面朝上的工件进行下料,所述下料装置二对反面朝上的工件进行下料;或所述下料装置一对反面朝上的工件进行下料,所述下料装置二对正面朝上的工件进行下料;
所述回转装置包括动力装置驱动旋转的转盘(21),所述转盘(21)位于工作台(12)上方,所述转盘(21)上设有多个用于放置工件的工装(22),每一所述工装(22)随着转盘(21)的转动由所述上料工位(3)依次进入正反面识别工位(4)、下料工位一(5)及下料工位二(6)。
2.根据权利要求1所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述转盘(21)上设有安装凹槽,所述工装(22)设置在安装凹槽内,所述工装(22)上设有与工件形状相适配的限位凹槽(221)。
3.根据权利要求1所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述上料装置包括设置在工作台(12)上的上料料盒棒(31),所述上料料盒棒(31)内设有用于放置工件的上料通孔(311),所述上料通孔(311)下端设有可上下移动的上料顶料棒(32),所述上料料盒棒(31)与工装(22)之间设有抓取并转移工件的上料机械手;
所述下料装置一包括设置在工作台(12)上的下料一料盒棒(51),所述下料一料盒棒(51)内设有用于放置工件的下料一通孔(511),所述下料一通孔(511)下端设有可上下移动的下料一顶料棒(52),所述下料一料盒棒(51)与工装(22)之间设有抓取并转移工件的下料一机械手;
所述下料装置二包括设置在工作台(12)上的下料二料盒棒(61),所述下料二料盒棒(61)内设有用于放置工件的下料二通孔(611),所述下料二通孔(611)下端设有可上下移动的下料二顶料棒(62),所述下料二料盒棒(61)与工装(22)之间设有抓取并转移工件的下料二机械手。
4.根据权利要求3所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述上料机械手的移动装置包括固定在工作台(12)上的上料安装座(33),所述上料安装座(33)上沿转盘(21)的径向设置有上料移动座滑轨(331),所述上料移动座滑轨(331)上滑设有上料移动座(34),所述上料安装座(33)上设有上料气缸(35),上料气缸(35)的活塞杆与所述上料移动座(34)相连接,所述上料移动座(34)上沿竖直方向设有上料机械手安装座滑轨(341),所述上料机械手安装座滑轨(341)上滑设有上料机械手安装座(36),所述上料机械手安装座(36)上设有所述上料机械手,所述上料移动座(34)上设有上料机械手气缸(37),所述上料机械手气缸(37)的活塞杆与所述上料机械手安装座(36)相连接;
所述下料一机械手的移动装置包括固定在工作台(12)上的下料一安装座(53),所述下料一安装座(53)上沿转盘(21)的径向设置有下料一移动座滑轨(531),所述下料一移动座滑轨(531)上滑设有下料一移动座(54),所述下料一安装座(53)上设有下料一气缸(55),下料一气缸(55)的活塞杆与所述下料一移动座(54)相连接,所述下料一移动座(54)上沿竖直方向设有下料一机械手安装座滑轨(541),所述下料一机械手安装座滑轨(541)上滑设有下料一机械手安装座(56),所述下料一机械手安装座(56)上设有所述下料一机械手,所述下料一移动座(54)上设有下料一机械手气缸(57),所述下料一机械手气缸(57)的活塞杆与所述下料一机械手安装座(56)相连接;
所述下料二机械手的移动装置包括固定在工作台(12)上的下料二安装座(63),所述下料二安装座(63)上沿转盘(21)的径向设置有下料二移动座滑轨(631),所述下料二移动座滑轨(631)上滑设有下料二移动座(64),所述下料二安装座(63)上设有下料二气缸(65),下料二气缸(65)的活塞杆与所述下料二移动座(64)相连接,所述下料二移动座(64)上沿竖直方向设有下料二机械手安装座滑轨(641),所述下料二机械手安装座滑轨(641)上滑设有下料二机械手安装座(66),所述下料二机械手安装座(66)上设有所述下料二机械手,所述下料二移动座(64)上设有下料二机械手气缸(67),所述下料二机械手气缸(67)的活塞杆与所述下料二机械手安装座(66)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述上料移动座(34)与上料气缸(35)的活塞杆之间、上料机械手安装座(36)与上料机械手气缸(37)的活塞杆之间、下料一移动座(54)与下料一气缸(55)的活塞杆之间、下料一机械手安装座(56)与下料一机械手气缸(57)的活塞杆之间、下料二移动座(64)与下料二气缸(65)的活塞杆之间、下料二机械手安装座(66)与下料二机械手气缸(67)的活塞杆之间均通过杆端关节轴承相连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述上料机械手、下料一机械手、下料二机械手均为与真空设备相连接的真空吸盘(8)。
7.根据权利要求3所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述上料料盒棒(31)、上料顶料棒(32)、上料机械手、下料一料盒棒(51)、下料一顶料棒(52)、下料一机械手、下料二料盒棒(61)、下料二顶料棒(62)和下料二机械手均设置有两个。
8.根据权利要求3所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述上料顶料棒(32)、下料一顶料棒(52)和下料二顶料棒(62)均由行程模组控制上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述正反面识别装置包括位于转盘(21)上方的视觉传感器(41)。
10.根据权利要求9所述的一种工件正反面识别分装设备,其特征在于:所述视觉传感器(41)四周及顶部罩设有遮光板(43)。
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