CN113976485A - 一种弹簧自动上料弹力检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种弹簧自动上料弹力检测设备，包括工作台，还包括：送料盘，送料盘转动设置在工作台顶面，且送料盘顶部设有多个周向均布的工件夹具；预压工位，预压工位固设在送料盘周侧的工作台顶部，且该预压工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件预压紧的预压头；检测工位，检测工位设置在预压工位下料端，且固设在送料盘周侧的工作台顶部，检测工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件进行弹力检测的弹力压头；以及下料工位，下料工位设置在检测工位下料端，且固设在送料盘周侧的工位台顶部。本发明的弹簧弹力检测设备可实现对工件的上料、检测、下料的自动化操作，不仅可降低劳动强度，且可实现对弹簧弹力的精确检测。

Description

一种弹簧自动上料弹力检测设备
技术领域
本发明涉及弹簧生产检测设备技术领域，具体涉及一种弹簧自动上料弹力检测设备。
背景技术
涡卷弹簧，又名发条弹簧，是一种一端固定而另一端作用有扭矩的弹簧，在扭矩的作用下弹簧材料产生弯曲弹性变形，使弹簧在平面内产生扭转，其变形角的大小与扭矩成正比。可分为接触涡卷弹簧和非接触涡卷弹簧，主要应用在电机碳刷装置、医疗器械、锁具、汽车配件等领域。涡卷弹簧作为异形弹簧的一种，在其制备过程中一般是将等截面的细长材料绕制成平面螺旋线形，由于卷绕圈数可以很多，变形角大，能在较小的体积内储存较多的能量。
在汽车配件领域，涡卷弹簧主要用于安全带的织带回收、汽车座椅调节器等场所。为使得成型后的弹簧满足设计要求，一般需对弹簧弹力进行测量。目前对涡卷弹簧弹力的测量方法有：通过把弹簧放在弹力试验器上，扳动操作手柄，在将弹簧压缩到规定值时，将手柄固定，再调整磅码使其两端平衡，磅码的对应刻度即为弹簧的弹力值。上述涡卷弹簧检测方式需要手动上料、检测、下料等一系列工序操作，一方面存在检测工作量大的问题，另一方面人工检测难以准确测定成型产品的力学性能，无法满足当前汽车行业对涡卷弹簧高精度弹力释放要求。因此，需要设计一种对成型后涡卷弹簧进行自动化检测的设备。
发明内容
本发明提供一种对成型后涡卷弹簧进行自动化上料、检测、下料的检测设备，以解决现有技术中人工检测弹簧弹力所存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种弹簧自动上料弹力检测设备，包括工作台，还包括：
送料盘，所述送料盘转动设置在工作台顶面，且送料盘顶部设有多个周向均布的工件夹具；
预压工位，所述预压工位固设在送料盘周侧的工作台顶部，且该预压工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件预压紧的预压头；
检测工位，所述检测工位设置在预压工位下料端，且固设在送料盘周侧的工作台顶部，所述检测工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件进行弹力检测的弹力压头；以及
下料工位，所述下料工位设置在检测工位下料端，且固设在送料盘周侧的工位台顶部。
优选的，还包括上料工位，所述上料工位设置在预压工位和下料工位之间，且沿送料盘周侧设置在工位台顶部，所述上料工位包括用于对弹簧进行输送的输料管以及设置在工件夹具上方的入料组件，所述入料组件包括支撑座以及设置在支撑座顶部且能够与工件夹具位置对应的上料口，所述输料管的出料端与上料口的顶端连通。
优选的，所述送料盘顶部开设有多个周向分布用于容置工件夹具的孔位，所述工件夹具为弹簧套杯。
优选的，所述送料盘上还设有与工件夹具位置对应的定位销孔。
优选的，所述工作台包括双层设置的机架、设置在机架底端的底板以及设置在机架顶部的顶板，所述机架侧壁还设有用于封闭的挡板。
优选的，所述预压工位包括固设在工作台顶部的底座一、垂直固设在底座一顶部的立柱一、垂直固设在立柱一顶部并向送料盘方向延伸的安装块一以及沿立柱一竖直方向设置在安装块一上的电缸一，所述预压头设置在电缸一输出端的活塞杆上。
优选的，所述立柱一靠近送料盘的侧壁设有竖向分布的滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有滑块一，且该滑块一设置在电缸一输出端的活塞杆外壁。
优选的，所述检测工位包括底座二、垂直固设在底座二顶部的立柱二、垂直固设在立柱二顶部并向送料盘方向延伸的安装块二以及沿立柱二竖直方向设置在安装块二上的电缸二，所述弹力压头设置在电缸二输出端的活塞杆上，且该弹力压头上还设有用于检测压力的压力传感器。
优选的，所述立柱二靠近送料盘的侧壁设有竖向分布的滑轨二，所述滑轨二上滑动连接有滑块二，且该滑块二设置在电缸二输出端的活塞杆外壁。
优选的，所述下料工位包括底座三、垂直固设在底座三顶部的立柱三、固设在立柱三靠近送料盘一侧的落料气缸以及设置在落料气缸输出端的吹气管。
由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：送料盘在伺服电机的作用下进行转动，每次转动一个工位，当弹簧转动至预压工位时，预压头下压进工件夹具内对弹簧进行预压动作，预压结束后在送料盘的带动下，进入到检测工位时，弹力压头下压弹簧进行弹力检测，弹力检测结束后，在送料盘的转动下，弹簧进入到下料工位实现下料动作；本发明的弹簧弹力检测设备可实现对工件的上料、检测、下料的自动化操作，不仅可降低劳动强度，且可实现对弹簧弹力的精确检测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为预压工位的结构示意图；
图3为检测工位的结构示意图；
图4为下料工位的结构示意图；
图5为上料工位的结构示意图；
图6为送料盘的结构示意图。
图中：10、工作台；110、机架；120、底板；130、顶板；140、挡板；20、送料盘；210、工件夹具；220、定位销孔；30、预压工位；310、预压头；320、底座一；330、立柱一；331、滑轨一；332、滑块一；340、安装块一；350、电缸一；40、检测工位；410、弹力压头；420、底座二；430、立柱二；431、滑轨二；432、滑块二；440、安装块二；450、电缸二；460、压力传感器；50、下料工位；510、底座三；520、立柱三；530、落料气缸；540、吹气管；60、上料工位；610、支撑座；620、上料口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
实施例：
参照图1，一种弹簧自动上料弹力检测设备，包括工作台10，还包括送料盘20、预压工位30、检测工位40、下料工位50，送料盘转动设置在工作台顶面，且送料盘顶部设有多个周向均布的工件夹具210，预压工位固设在送料盘周侧的工作台顶部，且该预压工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件预压紧的预压头310，检测工位设置在预压工位下料端，且固设在送料盘周侧的工作台顶部，检测工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件进行弹力检测的弹力压头410，下料工位设置在检测工位下料端，且固设在送料盘周侧的工位台顶部，使用时，弹簧经上料装置落料至送料盘20的工件夹具210内，一个工件夹具对应一个工位，送料盘在伺服电机的作用下进行转动，每次转动一个工位，当弹簧转动至预压工位30时，预压头下压进工件夹具内对弹簧进行预压动作，预压结束后在送料盘的带动下，进入到检测工位时，弹力压头下压弹簧进行弹力检测，弹力检测结束后，在送料盘的转动下，弹簧进入到下料工位实现下料动作；本发明的弹簧弹力检测设备可实现对工件的上料、检测、下料的自动化操作，不仅可降低劳动强度，且可实现对弹簧弹力的精确检测。
参照图5，作为本发明优选的技术方案，该弹簧自动上料弹力检测设备还包括上料工位60，上料工位设置在预压工位和下料工位之间，且沿送料盘20周侧设置在工位台顶部，具体的，上料工位包括用于对弹簧进行输送的输料管以及设置在工件夹具上方的入料组件，其中，入料组件包括支撑座610以及设置在支撑座顶部且能够与工件夹具位置对应的上料口620，输料管的出料端与上料口的顶端连通，在实际的使用过程中，输料管与装设有弹簧的料箱相连，在外界动力机构如负压机的作用下，将弹簧吸入输料管并输送至上料口，经上料口输送至送料盘上的工件夹具内。
参照图6，进一步的，为了实现将工件夹具210稳定地放置在送料盘20顶部，在送料盘顶部开设有多个周向分布的孔位，将该工件夹具放置于孔位内，具体的，该工件夹具为弹簧套杯。
作为本发明优选的技术方案，送料盘20上还设有与工件夹具位置对应的定位销孔220，即该定位销孔与每一个工件夹具一一对应，从而送料盘在转动至特定工位时，可通过定位销对该送料盘进行固定，以便于相应工序的顺利进行。
作为本发明优选的技术方案，工作台10包括双层设置的机架110、机架底端设有底板120、顶部设有顶板130，机架侧壁还设有用于封闭的挡板140，由此，通过该机架、底板、以及顶板构成工作台的主体结构，送料盘20、预压工位30、检测工位40、下料工位50设置在顶板上。
参照图2，由于涡卷弹簧在成型后存在弹力衰退现象，因此为了更精确的测定成型后弹簧的弹力，可在正式弹力检测前对弹簧施加一个预压动作，以更精确的测定弹簧在实际使用过程中的弹力值，作为本发明优选的技术方案，预压工位30包括固设在工作台顶部的底座一320，底座一顶部垂直固设有立柱一330，立柱一顶部垂直固设有向送料盘方向延伸的安装块一340，安装块一上设有沿立柱一竖直方向设置的电缸一350，其中，预压头设置在电缸一输出端的活塞杆上，由此，当弹簧随送料盘转动至预压头下方时，在电缸一的驱动下对工件夹具内的弹簧进行预压动作，以便于后续检测工位的顺利进行。
进一步的，立柱一330靠近送料盘的侧壁设有竖向分布的滑轨一331，滑轨一上滑动连接有滑块一332，且该滑块一设置在电缸一输出端的活塞杆外壁，由此，在电缸一输出端活塞杆的驱动下，带动滑块一沿着滑轨一移动，从而实现预压头稳定地沿着工件竖直方向施加预压力，以克服弹簧弹力衰退带来的不利影响，保证后续弹力检测工序的准确性。
参照图3，作为本发明优选的技术方案，检测工位40包括底座二420，底座二顶部垂直固设有立柱二430，立柱二顶部垂直固设有向送料盘方向延伸的安装块二440，安装块二上设有沿立柱二竖直方向的电缸二450，弹力压头410设置在电缸二输出端的活塞杆上，且该弹力压头上还设有用于检测压力的压力传感器460，使用时，当弹簧随送料盘移动至检测工位且位于弹力压头正下方时，弹力压头在电缸二的驱动下对工件夹具内的弹簧施加下压动作，进行弹力检测，弹力值通过压力传感器进行测得，并可通过外接的显示屏进行显示。
进一步的，立柱二430靠近送料盘的侧壁设有竖向分布的滑轨二431，滑轨二上滑动连接有滑块二432，且该滑块二设置在电缸二输出端的活塞杆外壁，由此，当弹力压头在电缸二的驱动下竖向移动时，可通过滑块二沿着滑轨二移动，从而可确保弹力压头始终沿着弹簧竖向对工件作用力，以确保弹力检测的准确性。
参照图4，作为本发明优选的技术方案，下料工位50包括底座三510，底座三顶部垂直固设有立柱三520，立柱三靠近送料盘一侧设有落料气缸530，落料气缸输出端设有吹气管540，由此，待弹力检测结束后，当产品转到下料工位后，通过落料气缸将吹气管下移至工件夹具上端，而后外界动力装置如吹气枪向吹气管内进行吹气动作，将检测好的弹簧通过相应管道吹到接料箱内，不良品通过相应管道吹到次品箱内。
工作原理：通过外接自动上料装置如振动盘上料器与上料口620连接进行自动上料，通过控制系统控制保证每次落一个料进入送料盘20的工件夹具210内，送料盘可在伺服电机的作用下进行转动，且每次转一个工位，当预压头310正下方工位有待检产品时，预压头在电缸一350的动作下精准进入工件夹具内进行预压动作，预压结束后在送料盘的转动下，走到检测工位40，进行弹力检测，即在电缸二450的动作下，驱动弹力压头410与弹簧接触，并通过压力传感器460将检测数值由控制系统展示在显示屏上，便于读取；弹力检测结束后，在送料盘的转动下，产品转到下料工位50，通过落料气缸530将吹气管540推下，轻压在工件夹具上，进行吹气动作，将检测好的弹簧通过相应管道吹进接料箱内，不良弹簧产品吹进次品箱内，然后重复以上动作，实现工件的循环检测。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧自动上料弹力检测设备，包括工作台(10)，其特征在于，还包括：
送料盘(20)，所述送料盘转动设置在工作台顶面，且送料盘顶部设有多个周向均布的工件夹具(210)；
预压工位(30)，所述预压工位固设在送料盘周侧的工作台顶部，且该预压工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件预压紧的预压头(310)；
检测工位(40)，所述检测工位设置在预压工位下料端，且固设在送料盘周侧的工作台顶部，所述检测工位包括能够从竖直方向对工件夹具内工件进行弹力检测的弹力压头(410)；以及
下料工位(50)，所述下料工位设置在检测工位下料端，且固设在送料盘周侧的工位台顶部。
2.根据权利要求1所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，还包括上料工位(60)，所述上料工位设置在预压工位和下料工位之间，且沿送料盘(20)周侧设置在工位台顶部，所述上料工位包括用于对弹簧进行输送的输料管以及设置在工件夹具上方的入料组件，所述入料组件包括支撑座(610)以及设置在支撑座顶部且能够与工件夹具位置对应的上料口(620)，所述输料管的出料端与上料口的顶端连通。
3.根据权利要求1所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述送料盘(20)顶部开设有多个周向分布用于容置工件夹具(210)的孔位，所述工件夹具为弹簧套杯。
4.根据权利要求3所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述送料盘(20)上还设有与工件夹具位置对应的定位销孔(220)。
5.根据权利要求3所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述工作台(10)包括双层设置的机架(110)、设置在机架底端的底板(120)以及设置在机架顶部的顶板(130)，所述机架侧壁还设有用于封闭的挡板(140)。
6.根据权利要求3所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述预压工位(30)包括固设在工作台顶部的底座一(320)、垂直固设在底座一顶部的立柱一(330)、垂直固设在立柱一顶部并向送料盘方向延伸的安装块一(340)以及沿立柱一竖直方向设置在安装块一上的电缸一(350)，所述预压头设置在电缸一输出端的活塞杆上。
7.根据权利要求6所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述立柱一(330)靠近送料盘的侧壁设有竖向分布的滑轨一(331)，所述滑轨一上滑动连接有滑块一(332)，且该滑块一设置在电缸一输出端的活塞杆外壁。
8.根据权利要求6所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述检测工位(40)包括底座二(420)、垂直固设在底座二顶部的立柱二(430)、垂直固设在立柱二顶部并向送料盘方向延伸的安装块二(440)以及沿立柱二竖直方向设置在安装块二上的电缸二(450)，所述弹力压头(410)设置在电缸二输出端的活塞杆上，且该弹力压头上还设有用于检测压力的压力传感器(460)。
9.根据权利要求8所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述立柱二(430)靠近送料盘的侧壁设有竖向分布的滑轨二(431)，所述滑轨二上滑动连接有滑块二(432)，且该滑块二设置在电缸二输出端的活塞杆外壁。
10.根据权利要求9所述的弹簧自动上料弹力检测设备，其特征在于，所述下料工位(50)包括底座三(510)、垂直固设在底座三顶部的立柱三(520)、固设在立柱三靠近送料盘一侧的落料气缸(530)以及设置在落料气缸输出端的吹气管(540)。
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