CN215491616U - 一种电机尺寸测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机尺寸测量装置，其包括机架、送料转盘、转盘驱动机构、轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成，送料转盘转动安装于机架，送料轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成分别沿着送料转盘的中心轴线环形分布于机架，送料转盘设置有多个电机治具，转盘驱动机构用于驱动送料转盘转动，以将承载在电机治具内的电机轮流送至轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成内完成检测。本实用新型实现了对成品电机全自动检测和筛选，有效地快速分选出不符合生产标准的电机，且用户可通过实际需求调整送料轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成调整三者之间的相对位置，使电机按照一定的检测顺序进行检测。

Description

一种电机尺寸测量装置

技术领域

本实用新型涉及电机检测生产线技术领域，尤其是涉及一种电机尺寸测量装置。

背景技术

小型电机的生产线一般是对定子、转子以及换向器进行组装成品，得到成品电机，现有的电机生产线对电机的检测部分结构简陋，只能对检测进行一项或者两项检测项目，且其结构设计冗杂，使得生产线整体结构复杂，占地空间大，且灵活性差，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电机尺寸测量装置，实现了对成品电机全自动检测和筛选，有效地快速分选出不符合生产标准的电机，且用户可通过实际需求调整送料轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成调整三者之间的相对位置，使电机按照一定的检测顺序进行检测，灵活性佳。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电机尺寸测量装置，其包括机架、送料转盘、转盘驱动机构、轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成，送料转盘转动安装于机架，送料轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成分别沿着送料转盘的中心轴线环形分布于机架，送料转盘设置有多个用于定位电机的电机治具，转盘驱动机构用于驱动送料转盘转动，以将承载在电机治具内的电机轮流送至轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成内完成检测。

进一步的技术方案中，所述轴孔下检总成包括第一立座、滑动安装于第一立座的第一安装板以及驱动连接于第一安装板的第一升降驱动装置，第一安装板的上部固定安装有第一固定板和安装于第一固定板之上的第一测量板，第一固定板安装有第一压力传感器，第一测量板固定插装有第一通止规，且第一通止规的下部与第一压力传感器传动配合，第一立座位于送料转盘之下，在检测时，第一升降驱动装置驱动第一安装板抬升，使第一通止规向上突伸至所述电机治具承载的电机的轴孔内。

进一步的技术方案中，所述轴孔上检总成包括第二立座、滑动安装于第二立座的第二安装板以及驱动连接于第二安装板的第二升降驱动装置，第二安装板的下部固定安装有第二固定板和安装于第二固定板之下的第二测量板，第二固定板安装有第二压力传感器，第二测量板固定插装有第二通止规，且第二通止规的上部与第二压力传感器传动配合，第二立座位于送料转盘之上，在检测时，第二升降驱动装置驱动第二安装板下降，使第二通止规向下突伸至所述电机治具承载的电机的轴孔内。

进一步的技术方案中，所述直径测量总成包括固定安装于机架的的气缸安装板、侧立安装在气缸安装板的测量气缸、安装于气缸安装板的位移传感器以及安装于测量气缸驱动端的直径测量板，直径测量板与位移传感器触发配合，且直径测量板的上方安装有测量抵顶件。

进一步的技术方案中，还包括上料机械手以及下料机械手，上料机械手用于将电机从外部上料至送料转盘，下料机械手用于对检测后的电机下料或者将其送至指定位置。

进一步的技术方案中，所述送料转盘开设有多个送料槽位，各个电机治具分别嵌装于对应的送料槽位，电机治具的中部掏空设置成与电机大小相适配的挡止槽，送料转盘对应各个送料槽位的位置处还开设有与电机轴孔相对应的检测通孔。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过转盘驱动机构驱动送料转盘转动，以将承载在电机治具内的电机轮流送至轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成内完成检测，其中，轴孔上检总成是用于检测电机轴孔上部的孔径是否在误差范围之内，轴孔下检总成是用于检测电机轴孔下部的孔径是否在误差范围之内，直径测量总成是用于检测电机转子的外径是否在误差范围之内，实现了对成品电机全自动检测和筛选，有效地快速分选出不符合生产标准的电机。更为具体的是，这样的结构设计不是固定的，用户可通过实际需求调整送料轴孔上检总成、轴孔下检总成以及直径测量总成调整三者之间的相对位置，使电机按照一定的检测顺序进行检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是轴孔下检总成的结构示意图；

图3是轴孔上检总成以及直径测量总成的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型提供的一种电机尺寸测量装置，其包括机架1、送料转盘2、转盘驱动机构、轴孔上检总成4、轴孔下检总成5以及直径测量总成6，送料转盘2转动安装于机架1，送料轴孔上检总成4、轴孔下检总成5以及直径测量总成6分别沿着送料转盘2的中心轴线环形分布于机架1，送料转盘2设置有多个用于定位电机的电机治具20。本实用新型通过转盘驱动机构驱动送料转盘2转动，以将承载在电机治具20内的电机轮流送至轴孔上检总成4、轴孔下检总成5以及直径测量总成6内完成检测，其中，轴孔上检总成4是用于检测电机轴孔上部的孔径是否在误差范围之内，轴孔下检总成5是用于检测电机轴孔下部的孔径是否在误差范围之内，直径测量总成6是用于检测电机转子的外径是否在误差范围之内，实现了对成品电机全自动检测和筛选，有效地快速分选出不符合生产标准的电机。更为具体的是，这样的结构设计不是固定的，用户可通过实际需求调整送料轴孔上检总成4、轴孔下检总成5以及直径测量总成6调整三者之间的相对位置，使电机按照一定的检测顺序进行检测，其次，电机治具20的数量是多个，譬如，电机治具20数量为6个，其中，两个电机治具20分别用于上下料，三个电机治具20分别对应在轴孔上检总成4、轴孔下检总成5以及直径测量总成6轮流转料，还有一个电机治具20可以是空载，用户可根据实际需求增减电机的检测项目。

具体地，所述轴孔下检总成5包括第一立座50、滑动安装于第一立座50 的第一安装板51以及驱动连接于第一安装板51的第一升降驱动装置52，第一安装板51的上部固定安装有第一固定板53和安装于第一固定板53之上的第一测量板54，第一固定板53安装有第一压力传感器55，第一测量板54固定插装有第一通止规56，且第一通止规56的下部与第一压力传感器55传动配合，第一立座50位于送料转盘2之下。在检测时，第一升降驱动装置52 驱动第一安装板51抬升，第一测量板54使第一通止规56向上突伸，并使第一通止规56至所述电机治具20承载的电机的轴孔内，当电机轴孔的大小与生产标准的误差不符时，第一通止规56的突伸距离不满足预设要求，使触发第一压力传感器55，进而该电机尺寸测量装置将该电机标为不合格产品。

具体地，所述轴孔上检总成4包括第二立座40、滑动安装于第二立座40 的第二安装板41以及驱动连接于第二安装板41的第二升降驱动装置42，第二安装板41的下部固定安装有第二固定板43和安装于第二固定板43之下的第二测量板44，第二固定板43安装有第二压力传感器45，第二测量板44固定插装有第二通止规46，且第二通止规46的上部与第二压力传感器45传动配合，第二立座40位于送料转盘2之上，在检测时，第二升降驱动装置42 驱动第二安装板41下降，使第二通止规46向下突伸至所述电机治具20承载的电机的轴孔内。其中，轴孔上检总成4与轴孔下检总成5的工作原理雷同，此处便不再一一赘述。

具体地，所述直径测量总成6包括固定安装于机架1的的气缸安装板60、侧立安装在气缸安装板60的测量气缸61、安装于气缸安装板60的位移传感器62以及安装于测量气缸61驱动端的直径测量板63，直径测量板63与位移传感器62触发配合，且直径测量板63的上方安装有测量抵顶件64。其中，测量气缸61驱动测量抵顶件64和测量板63朝向电机治具20推出，在直径测量板63伸出的距离不满足预设要求时触发位移传感器62，以示电机的直径规格不合标准。

具体地，还包括上料机械手7以及下料机械手8，上料机械手7用于将电机从外部上料至送料转盘2，下料机械手8用于对检测后的电机下料或者将其送至指定位置。

具体地，所述送料转盘2开设有多个送料槽位，各个电机治具20分别嵌装于对应的送料槽位，电机治具20的中部掏空设置成与电机大小相适配的挡止槽，送料转盘2对应各个送料槽位、的位置处还开设有与电机轴孔相对应的检测通孔。这样的结构设计便于电机上下料，实用性高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种电机尺寸测量装置，其特征在于：包括机架(1)、送料转盘(2)、转盘驱动机构、轴孔上检总成(4)、轴孔下检总成(5)以及直径测量总成(6)，送料转盘(2)转动安装于机架(1)，送料轴孔上检总成(4)、轴孔下检总成(5)以及直径测量总成(6)分别沿着送料转盘(2)的中心轴线环形分布于机架(1)，送料转盘(2)设置有多个用于定位电机的电机治具(20)，转盘驱动机构用于驱动送料转盘(2)转动，以将承载在电机治具(20)内的电机轮流送至轴孔上检总成(4)、轴孔下检总成(5)以及直径测量总成(6)内完成检测。

2.根据权利要求1所述的一种电机尺寸测量装置，其特征在于：所述轴孔下检总成(5)包括第一立座(50)、滑动安装于第一立座(50)的第一安装板(51)以及驱动连接于第一安装板(51)的第一升降驱动装置(52)，第一安装板(51)的上部固定安装有第一固定板(53)和安装于第一固定板(53)之上的第一测量板(54)，第一固定板(53)安装有第一压力传感器(55)，第一测量板(54)固定插装有第一通止规(56)，且第一通止规(56)的下部与第一压力传感器(55)传动配合，第一立座(50)位于送料转盘(2)之下，在检测时，第一升降驱动装置(52)驱动第一安装板(51)抬升，使第一通止规(56)向上突伸至所述电机治具(20)承载的电机的轴孔内。

3.根据权利要求1所述的一种电机尺寸测量装置，其特征在于：所述轴孔上检总成(4)包括第二立座(40)、滑动安装于第二立座(40)的第二安装板(41)以及驱动连接于第二安装板(41)的第二升降驱动装置(42)，第二安装板(41)的下部固定安装有第二固定板(43)和安装于第二固定板(43)之下的第二测量板(44)，第二固定板(43)安装有第二压力传感器(45)，第二测量板(44)固定插装有第二通止规(46)，且第二通止规(46)的上部与第二压力传感器(45)传动配合，第二立座(40)位于送料转盘(2)之上，在检测时，第二升降驱动装置(42)驱动第二安装板(41)下降，使第二通止规(46)向下突伸至所述电机治具(20)承载的电机的轴孔内。

4.根据权利要求1所述的一种电机尺寸测量装置，其特征在于：所述直径测量总成(6)包括固定安装于机架(1)的气缸安装板(60)、侧立安装在气缸安装板(60)的测量气缸(61)、安装于气缸安装板(60)的位移传感器(62)以及安装于测量气缸(61)驱动端的直径测量板(63)，直径测量板(63)与位移传感器(62)触发配合，且直径测量板(63)的上方安装有测量抵顶件(64)。

5.根据权利要求1所述的一种电机尺寸测量装置，其特征在于：还包括上料机械手(7)以及下料机械手(8)，上料机械手(7)用于将电机从外部上料至送料转盘(2)，下料机械手(8)用于对检测后的电机下料或者将其送至指定位置。

6.根据权利要求1所述的一种电机尺寸测量装置，其特征在于：所述送料转盘(2)开设有多个送料槽位，各个电机治具(20)分别嵌装于对应的送料槽位，电机治具(20)的中部掏空设置成与电机大小相适配的挡止槽，送料转盘(2)对应各个送料槽位的位置处还开设有与电机轴孔相对应的检测通孔。

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