CN112098414A - 多方位外观检测设备 - Google Patents

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CN112098414A CN202010768344.2A CN202010768344A CN112098414A CN 112098414 A CN112098414 A CN 112098414A CN 202010768344 A CN202010768344 A CN 202010768344A CN 112098414 A CN112098414 A CN 112098414A
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许剑波
谭豪
汤尔英
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Dongguan Lingjie Metal Precision Manufacturing Technology Co Ltd
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Dongguan Lingjie Metal Precision Manufacturing Technology Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation

Abstract

本公开提供了一种多方位外观检测设备,包括旋转工作台及沿旋转工作台圆周方向依次排布的上下料机械手、两个以上的水平检测装置、上检测装置和翻转装置,旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构,第一转盘上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台,第一驱动机构通过行星齿轮传动机构与定位台连接,定位台能够绕第一转盘的轴心进行圆周运动,同时行星齿轮传动机构能够驱动定位台进行自转,翻转装置能够将定位台上的产品取出翻转后并重新放置在定位台上。本公开操作方便,有效地节省了人力物力和时间,不易产生误检、漏检等,从而提高了产品的整体质量和良率较低,生产效率高,应用范围广,降低了生产成本。

Description

多方位外观检测设备
技术领域
本公开涉及检测设备,尤其涉及一种多方位外观检测设备。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的快速发展,对许多产品的需求量越来越大,要求也越来越高,因此既要保证产品质量,又要提高生产效率,才能满足生产需求,机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前,许多产品对外观的要求越来越高,比如手机、相机、笔记本电脑、蓝牙耳机等电子产品的一些零部件,这些产品制造过程中,产品表面会出现污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷,合格产品是不允许存在这些缺陷的,所以必须要对产品的外观进行相应的检测。但是,传统的依靠人工检测的方式,操作不便,劳动强度高,占用较多的人力物力,耗费大量的时间,长时间工作人眼容易疲劳,尤其是产品的尺寸细小且数量较多时,很容易产生误检、漏检等,检测精度低,从而产品的整体质量和良率较低,生产效率低,不利于生产管控,不能满足生产需求,生产成本高,降低了产品的竞争力。
发明内容
本公开的目的是提出一种多方位外观检测设备,可以解决上述技术问题中的至少一个,本公开的技术方案如下:
一种多方位外观检测设备,包括旋转工作台及沿旋转工作台圆周方向依次排布的上下料机械手、两个以上的水平检测装置、上检测装置和翻转装置,旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构,第一转盘上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台,第一驱动机构通过行星齿轮传动机构与定位台连接,定位台能够绕第一转盘的轴心进行圆周运动,同时行星齿轮传动机构能够驱动定位台进行自转,翻转装置能够将定位台上的产品取出翻转后并重新放置在定位台上,水平检测装置和上检测装置能够从不同方向多方位对定位台上的产品进行检测。
在一些实施方式中,行星齿轮传动机构包括与第一驱动机构同轴连接的太阳轮及与太阳轮相配合的行星轮,行星轮与定位台同轴连接。
在一些实施方式中,定位台包括与行星轮同轴连接的第一底座,第一转盘上设置有与第一底座和/或行星轮相配合的第一轴承,第一底座上设置有用于安置产品的定位治具。
在一些实施方式中,第一转盘的上方设置有第一固定盘,定位台位于第一固定盘的外侧,第一驱动机构的旋转中心中空,第一固定盘安装在第一立柱的顶部,第一转盘上设置有用于第一立柱穿过的第一通孔,第一立柱能够穿过第一通孔和第一驱动机构的旋转中心进行安装。
在一些实施方式中,第一固定盘上设置有用于与水平检测装置相配合的第一光源组件。
在一些实施方式中,水平检测装置具有水平设置的第一相机,上视觉检测装置具有能够位于定位台上方的第二相机。
在一些实施方式中,翻转装置包括夹料机构、驱动夹料机构旋转的第二驱动机构及驱动第二驱动机构和夹料机构上下运动的第一升降机构。
在一些实施方式中,上下料机械手前端的驱动轴上设置有用于取放产品的取料组件。
在一些实施方式中,两个上下料机械手分别进行上料和下料,两个上下料机械手分别对应有自动换料盘装置。
在一些实施方式中,自动换料盘装置包括用于放置第一料盘的上安装板和下安装板,上安装板位于下安装板的上方,上安装板和下安装板分别由第一直线运动机构驱动,两个并排设置的第一直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品取放工位和第一料盘更换工位相对应。
本公开的有益效果是:在使用过程中,上下料机械手在上料工位将待检测的产品放置在定位台上,第一驱动机构驱动第一转盘旋转,随着第一转盘的旋转,定位台绕第一转盘的轴心进行圆周运动以使定位台分别与水平检测装置、上检测装置、翻转装置和下料工位相对应配合,同时第一驱动机构通过行星齿轮传动机构还能够驱动定位台进行自转,翻转装置还能够将定位台上的产品取出翻转180°后并重新放置在定位台上,水平检测装置和上检测装置能够从不同方向多方位对定位台上的产品进行正反面、精确、全面地自动检测,检测产品的污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷,上下料机械手在下料工位再将检测后的产品从定位台上取出并按要求放置在相应的位置,此过程循环进行,从而实现对产品正反面、精确、快速、全面地自动检测,操作方便,劳动强度低,有效地节省了人力物力和时间,结构稳定、可靠,检测速度快、精度高,能够对产品正反面、精确、快速、全面地自动检测,不易产生误检、漏检等,适用于手机、相机、笔记本电脑、蓝牙耳机等产品,尤其适用于产品的尺寸细小且数量较多的情况,从而提高了产品的整体质量和良率较低,生产效率高,应用范围广,便于产品的自动化连线生产和生产管控以满足生产需求,降低了生产成本,增强了产品的竞争力。
另外,在本公开技术方案中,凡未作特别说明的,均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本公开的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开的一种实施方式的多方位外观检测设备的立体图。
图2为本公开的一种实施方式的旋转工作台的第一立体图。
图3为本公开的一种实施方式的旋转工作台的第二立体图。
图4为本公开的一种实施方式的旋转工作台的第三立体图。
图5为本公开的一种实施方式的旋转工作台的剖视图。
图6为本公开的一种实施方式的第一光源组件的立体图。
图7为本公开的一种实施方式的第二光源组件的立体图。
图8为本公开的一种实施方式的上下料机械手的立体图。
图9为本公开的一种实施方式的水平检测装置的立体图。
图10为本公开的一种实施方式的上检测装置的立体图。
图11为本公开的一种实施方式的翻转装置的立体图。
图12为本公开的一种实施方式的自动换料盘装置的立体图。
附图中标号说明,旋转工作台1,第一转盘11,第一轴承111,第一通孔112,第一盖板113,第一驱动机构12,定位台13,第一底座131,定位治具132,第一安装柱133,行星齿轮传动机构14,太阳轮141,行星轮142,过渡齿轮143,第一安装座144,第二轴承145,第一固定盘15,第一立柱151,第二通孔152,第一槽体153,第一光源组件16,第一支架161,第一调节孔1611,第一弧形孔1612,第一避让孔1613,第一条形光源162,第二光源组件17,第二支架171,第一平行背光源172,第一固定座18,上下料机械手2,取料组件21,真空吸盘211,第二安装座212,水平检测装置3,第一相机31,第三支架32,第一光源33,第一调节机构34,第二调节机构35,上检测装置4,第二相机41,第四支架42,第二光源43,第三调节机构44,第四调节机构45,翻转装置5,夹料机构51,第二驱动机构52,第一升降机构53,第五支架54,第一夹块55,自动换料盘装置6,第一料盘61,上安装板62,下安装板63,第一直线运动机构64,第二底座65,第一直线滑轨66,第一缓冲器67,机架7,工作底板71,带调整块脚轮72。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本公开进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例,仅用以解释本公开,并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的,可以简单地用于更清楚地区分不同的组件,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本公开的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
图1为本公开的一种实施方式的多方位外观检测设备的立体图,图2为本公开的一种实施方式的旋转工作台的第一立体图,图3为本公开的一种实施方式的旋转工作台的第二立体图,图4为本公开的一种实施方式的旋转工作台的第三立体图,图5为本公开的一种实施方式的旋转工作台的剖视图,图6为本公开的一种实施方式的第一光源组件的立体图,图7为本公开的一种实施方式的第二光源组件的立体图,图8为本公开的一种实施方式的上下料机械手的立体图,图9为本公开的一种实施方式的水平检测装置的立体图,图10为本公开的一种实施方式的上检测装置的立体图,图11为本公开的一种实施方式的翻转装置的立体图,图12为本公开的一种实施方式的自动换料盘装置的立体图。
实施例:
如图1~12所示,示意性地显示了根据本公开的一种多方位外观检测设备,包括旋转工作台1及沿旋转工作台1圆周方向依次排布的上下料机械手2、两个以上的水平检测装置3、上检测装置4和翻转装置5,旋转工作台1、上下料机械手2、水平检测装置3、上检测装置4和翻转装置5通常安装在机架7的工作底板71上,水平检测装置3和上检测装置4的数量和排布等根据具体检测的产品、检测项目等而定。
旋转工作台1包括第一转盘11,第一转盘11由第一驱动机构12驱动进行旋转,第一转盘11安装在第一固定座18上,通常第一驱动机构12与第一转盘11同轴心,第一转盘11上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台13,定位台13通常位于第一转盘11的上方,第一驱动机构12通过行星齿轮传动机构14与定位台13连接,第一驱动机构12位于第一转盘11的下方,行星齿轮传动机构14通常也位于第一转盘11的下方。随着第一驱动机构12驱动第一转盘11旋转,定位台13能够绕第一转盘11的轴心进行圆周运动以使定位台13能够分别与上下料机械手2、水平检测装置3、上检测装置4和翻转装置5相对应,同时定位台13能够由行星齿轮传动机构14驱动进行自转,从而水平检测装置3和上检测装置4能够从不同方向多方位对定位台13上的产品进行全面、精确、快速地检测,翻转装置5还能够将定位台13上的产品取出翻转后并重新放置在定位台13上,便于对产品的正面和背面分别进行检测。
第一转盘11上定位台13的数量和排布等根据具体的实际情况而定,通常多个定位台13沿第一转盘11的圆周方向均布,通常上下料机械手2、多个水平检测装置3、翻转装置5和多个上检测装置4依次沿旋转工作台1的圆周方向均布,上下料机械手2、多个水平检测装置3、翻转装置5和多个上检测装置4能够同时单独对与其相对应的定位台13上的产品进行相应的操作,效率更高。此外,水平检测装置3与上检测装置4也可以相互配合,同时对一个定位台13上的产品进行检测。
行星齿轮传动机构14包括太阳轮141及与太阳轮141相配合的行星轮142,太阳轮141与第一驱动机构12同轴连接,即太阳轮141也与第一转盘11同轴心,行星轮142与定位台13同轴连接,定位台13位于行星轮142的下方,行星轮142与定位台13一一对应,通常多个定位台13沿第一转盘11的圆周方向均布,多个行星轮142沿太阳轮141的圆周方向均布,从而使定位台13绕第一转盘11的轴心进行圆周运动的同时,通过太阳轮141驱动行星轮142转动以使定位台13进行自转,结构稳定、可靠,便于水平检测装置3和上检测装置4从不同方向多方位全面、精确、快速地检测定位台13上的产品,产品的各个部位都能够精确地检测到,稳定性和可靠性高。
太阳轮141与行星轮142之间还设置有过渡齿轮143,过渡齿轮143分别与太阳轮141和行星轮142啮合,通常过渡齿轮143与行星轮142一一对应,过渡齿轮143也位于第一转盘11的下方,通过设置过渡齿轮143能够使太阳轮141与行星轮142旋转方向相同,减小了太阳轮141和行星轮142的大小,加工、装配等更加方便,也便于控制行星轮142的转动量。第一转盘11上设置有与过渡齿轮143连接的第一安装座144,第一安装座144上设置有与过渡齿轮143相配合的第二轴承145。
定位台13包括与行星轮142同轴连接的第一底座131,行星轮142位于第一底座131的下方,第一转盘11上设置有与第一底座131和/或行星轮142相配合的第一轴承111,第一底座131上设置有用于安置产品的定位治具132,结构稳定、可靠,操作方便,便于定位台13和行星轮142更好地进行转动。通常,第一转盘11上设置安置第一轴承111的孔体及将第一轴承111固定在孔体中的第一盖板113,第一盖板113压靠在第一轴承111的外圈上,第一底座131和行星轮142分别压靠在第一轴承111的内圈上。
第一底座131上设置有第一安装柱133,定位治具132安装在第一安装柱133的顶部,从而更加便于定位治具132位于合适的检测高度。定位治具132上通常设置有用于定位产品的定位部,比如可以是与产品上的孔体相配合的定位柱、限位台阶等,也可以是与产品相配合的定位槽等。
第一驱动机构12可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等,通常采用中空轴电机或中空旋转台,操作方便,更加稳定、可靠。中空旋转台的转盘为中空结构,中空旋转台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑以使转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,驱动电机连接在转盘侧边,驱动电机可以是伺服电机、步进电机等,交叉滚子轴承的外圈可以与第一转盘11和太阳轮141连接,驱动电机通过齿轮传动等驱动交叉滚子轴承的外圈转动,从而驱动第一转盘11和太阳轮141旋转,效率高、精度高、刚性高、承载稳定等。
第一转盘11的上方设置有第一固定盘15,定位台13位于第一固定盘15的外侧,通常多个定位台13沿第一固定盘15的圆周方向排布,第一驱动机构12的旋转中心中空,即第一驱动机构12采用中空轴电机或中空旋转台,第一固定盘15安装在第一立柱151的顶部,第一转盘11上设置有用于第一立柱151穿过的第一通孔112,第一立柱151能够穿过第一通孔112和第一驱动机构12的旋转中心进行安装,通常第一驱动机构12和第一立柱151均安装在第一固定座18上,第一固定座18安装在机架7的工作底板71上,第一固定盘15上可以设置用于与水平检测装置3相配合的光源组件,比如条形光源、平行背光源等,更好地保证检测环境,提高检测精度。
第一固定盘15上设置有用于与水平检测装置3相配合的第一光源组件16,比如条形光源等,第一光源组件16的数量等根据具体的实际情况而定,便于水平检测装置3更好地检测定位台13上的产品,提高检测精度。第一光源组件16包括第一支架161,第一支架161上安装在第一固定盘15上,第一支架161上设置有用于与水平检测装置3的第一条形光源162及用于检测产品的第一避让孔1613,第一条形光源162从合适位置和角度照射定位台13上的产品,使得水平检测装置3通过第一避让孔1613能够更好地检测产品。
第一条形光源162的数量、排布、位置、对产品的照射角度等根据具体的产品等实际情况而定。第一支架161上设置有调节第一条形光源162高度的第一调节孔1611及调节第一条形光源162角度的第一弧形孔1612,从而便于调节第一条形光源162的高度及其对定位台13上产品的照射角度。
第一固定盘15上还设置有用于与水平检测装置3相配合的第二光源组件17,比如平行背光源等,通常第二光源组件17和第一光源组件16相互配合同时对定位台13上的产品进行照射,检测精度更高。第二光源组件17包括第二支架171,第二支架171安装在第一固定盘15上,第二支架171上设置有用于与水平检测装置3的第一平行背光源172,第一平行背光源172与定位台13上产品的高度基本一致,第二支架171上也可以设置调节第一平行背光源172位于的调节孔。
第一固定盘15上还可以设置与第一支架161相配合的第一槽体153及与第二支架171相配合的第二通孔152,便于安装第一支架161和第二支架171,结构更加紧凑、稳定。
水平检测装置3包括第三支架32,第三支架32上设置有水平设置的第一相机31,第一相机31与安置在定位台13上的产品高度基本一致,上检测装置4包括第四支架42,第四支架42上设置有第二相机41,第二相机41能够位于定位台13的上方。通常,第一相机31和第二相机41可以采用体积小、重量轻、不受磁场影响、抗震动和撞击性好的CCD相机,第一相机31和第二相机41也可以换成3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等激光检测器,检测更加精确、全面等。第三支架32上还设置有与第一相机31相配合的第一光源33,第四支架42上还设置有与第二相机41相配合的第二光源43,比如同轴光源、环形光源、背光源、条形光源等,通过光源能够提供更好的检测环境,检测精度更高。
第三支架32上还可以设置有调节第一相机31和第一光源33高度的第一调节机构34,第四支架42上还可以设置有调节第二相机41和第二光源43高度的第三调节机构44,第三支架32和第四支架42可以分别安装在机架7的工作底板71上,也可以分别安装在第二调节机构35和第四调节机构45上,通过第二调节机构35和第四调节机构45能够调节水平检测装置3和上检测装置4与旋转定位台13的距离,从而便于更好检测相应的产品。第一调节机构34、第二调节机构35、第三调节机构44和第四调节机构45可以是滑台、直线模组、丝杠机构、气缸、油缸等,滑台可以是十字滑台、三轴滑台或滑块导轨等,可以是手动式、电动式或气动式等。
翻转装置5包括夹料机构51,第二驱动机构52驱动夹料机构51进行旋转,第一升降机构53驱动第二驱动机构52和夹料机构51整体进行上下运动,第一升降机构53安装在第五支架54上,第五支架54安装在机架7的工作底板71上,从而翻转装置5能够将定位台13上的产品取出翻转180°后并重新放置在定位台13上,便于对产品的正面和背面分别进行检测。
夹料机构51通常采用气动夹爪,气动夹爪又名气动手指或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,它可以有效地提高生产效率及工作的安全性,采用气动手指,不仅结构简单,而且夹持效果好。气动夹爪的两个夹爪上还分别设置有用于夹持产品的第一夹块55,两个第一夹块55相向的端面上还可以设置用于与产品相配合的弹性保护层、防滑膜或防滑纹理、定位槽等,夹持效果更好,稳定性和可靠性更高。
第二驱动机构52可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等,通常采用旋转气缸,结构简单、紧凑,安装、维护方便,安全、环保等。第一升降机构53可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式,通常采用气缸的方式,比如带导杆气缸、滑台气缸等,结构简单、紧凑,安装、维护方便,安全、环保等。
上料机械手通常可以采用六轴机械手、四轴摆臂机械手等,上下料机械手2前端的驱动轴上设置有用于取放产品的取料组件21,取料组件21可以采用吸头吸取产品,也可以采用夹持机构夹取产品。取料组件21采用吸头吸取产品,取料组件21包括与上下料机械手2前端的驱动轴连接的第二安装座212,第二安装座212上设置有用于吸取产品的真空吸盘211,真空吸盘211的数量、排布等根据具体的产品等稳定,真空吸盘211可以采用与产品相配合的仿形吸头,便于更好地吸取产品。
上下料机械手2通常为两个,两个上下料机械手2分别单独进行上料和下料,即上料工位和下料工位分别设置有一个上下料机械手2,两个上下料机械手2分别对应有自动换料盘装置6,即上料工位和下料工位分别设置有与两个上下料机械手2相配合的自动换料盘装置6,自动换料盘装置6通常安装在机架7的工作底板71上,下料工位通常设置有两个自动换料盘装置6,便于将合格产品与不良产品分类放置在不同的自动换料盘装置6上。
自动换料盘装置6包括用于放置第一料盘61的上安装板62和下安装板63,第一料盘61上均布有多个用于放置产品的槽体,上安装板62位于下安装板63的上方,上安装板62和下安装板63分别由第一直线运动机构64驱动,两个第一直线运动机构64并排设置,两个第一直线运动机构64通常安装在第二底座65上,第二底座65安装在机架7的工作底板71上,两个并排设置的第一直线运动机构64能够驱动上安装板62和下安装板63分别与产品取放工位和第一料盘61更换工位相对应,上安装板62的移动与下安装板63的移动互不干扰。在使用过程中,上安装板62上的第一料盘61位于产品取放工位时,第一直线运动机构64能够驱动下安装板63移动到第一料盘61更换工位进行第一料盘61的更换,下安装板63上的第一料盘61位于产品取放工位时,第一直线运动机构64同样能够驱动上安装板62移动到第一料盘61更换工位进行第一料盘61的更换,从而产品的取放与第一料盘61的更换互不干扰,操作更加方便,效率更高。
第一直线运动机构64可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式,通常采用气缸的形式,比如无杆气缸等,结构更加简单、紧凑,运动更加平稳,安装、维护更加方便,更加节省安装空间,更加安全、环保等。第二底座65上还可以分别设置与上安装板62和下安装板63直线运动相配合的第一直线滑轨66,第一直线滑轨66也可以是滑槽与滑块、导向杆与导向孔等。
第二底座65上还可以设置与上安装板62和下安装板63直线运动相配合的第一缓冲器67和和感应开关,上安装板62和下安装板63直线运动的两端分别设置有第一缓冲器67和感应开关,第一缓冲器67可以采用弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等,优选具有减少震动及噪音等优点的油压缓冲器,感应开关可以采用红外传感器、光电开关、接近开关、行程开关等,第一缓冲器67能够对上安装板62和下安装板63的运动进行缓冲保护,感应开关能够更加精确地确定上安装板62和下安装板63的位置,从而更加安全、可靠,提高该装置的使用寿命。
机架7的底部可以设置有带调整块脚轮72,通常在机架7底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮72,通过带调整块脚轮72便于对设备整体移动和调平,操作方便,提高了设备的灵活性和稳定性。
在使用过程中,上料工位的上下料机械手2将自动换料盘装置6上的待检测产品取放在旋转工作台1的定位台13上,旋转工作台1的第一驱动机构12驱动第一转盘11旋转,随着第一转盘11的旋转,定位台13绕第一转盘11的轴心进行圆周运动以使定位台13分别与水平检测装置3、上检测装置4、翻转装置5和下料工位相对应配合,同时第一驱动机构12通过行星齿轮传动机构14还能够驱动定位台13进行自转,水平检测装置3和上检测装置4能够从不同方向多方位对定位台13上的产品进行全面、精确、快速地自动检测,检测产品的污点、划痕、漏铜、压伤、表面泛白、发暗等缺陷,翻转装置5还能够将定位台13上的产品取出翻转180°后并重新放置在定位台13上,使得能够对产品的正面和背面分别进行检测,检测完成后,下料工位的上下料机械手2根据检测的结果将合格产品与不良产品分类放置在不同的自动换料盘装置6,此过程循环进行,从而实现对产品正反面、精确、快速、全面地自动检测。与现有技术相比,本公开的优点有:操作方便,劳动强度低,有效地节省了人力物力和时间,结构稳定、可靠,检测速度快、精度高,能够对产品正反面、精确、快速、全面地自动检测,不易产生误检、漏检等,适用于手机、相机、笔记本电脑、蓝牙耳机等产品,尤其适用于产品的尺寸细小且数量较多的情况,从而提高了产品的整体质量和良率较低,生产效率高,应用范围广,便于产品的自动化连线生产和生产管控以满足生产需求,降低了生产成本,增强了产品的竞争力。
以上所述的仅是本公开的一些实施方式,仅用以说明本公开的技术方案,而非对其限制,应当理解的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开创造构思的前提下,还可以根据上述说明加以改进或替换,而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下,所有细节都可以用等效元素代替,材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.多方位外观检测设备,其特征在于,包括旋转工作台(1)及沿所述旋转工作台(1)圆周方向依次排布的上下料机械手(2)、两个以上的水平检测装置(3)、上检测装置(4)和翻转装置(5),所述旋转工作台(1)包括第一转盘(11)及驱动所述第一转盘(11)旋转的第一驱动机构(12),所述第一转盘(11)上沿其圆周方向设置有用于安置产品的定位台(13),所述第一驱动机构(12)通过行星齿轮传动机构(14)与所述定位台(13)连接,所述定位台(13)能够绕所述第一转盘(11)的轴心进行圆周运动,同时所述行星齿轮传动机构(14)能够驱动所述定位台(13)进行自转,所述翻转装置(5)能够将所述定位台(13)上的产品取出翻转后并重新放置在所述定位台(13)上,所述水平检测装置(3)和所述上检测装置(4)能够从不同方向多方位对所述定位台(13)上的产品进行检测。
2.根据权利要求1所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述行星齿轮传动机构(14)包括与所述第一驱动机构(12)同轴连接的太阳轮(141)及与所述太阳轮(141)相配合的行星轮(142),所述行星轮(142)与所述定位台(13)同轴连接。
3.根据权利要求2所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述定位台(13)包括与所述行星轮(142)同轴连接的第一底座(131),所述第一转盘(11)上设置有与所述第一底座(131)和/或所述行星轮(142)相配合的第一轴承(111),所述第一底座(131)上设置有用于安置产品的定位治具(132)。
4.根据权利要求1所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述第一转盘(11)的上方设置有第一固定盘(15),所述定位台(13)位于所述第一固定盘(15)的外侧,所述第一驱动机构(12)的旋转中心中空,所述第一固定盘(15)安装在第一立柱(151)的顶部,所述第一转盘(11)上设置有用于所述第一立柱(151)穿过的第一通孔(112),所述第一立柱(151)能够穿过所述第一通孔(112)和所述第一驱动机构(12)的旋转中心进行安装。
5.根据权利要求4所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述第一固定盘(15)上设置有用于与所述水平检测装置(3)相配合的第一光源组件(16)。
6.根据权利要求1所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述水平检测装置(3)具有水平设置的第一相机(31),所述上视觉检测装置(4)具有能够位于所述定位台(13)上方的第二相机(41)。
7.根据权利要求1所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述翻转装置(5)包括夹料机构(51)、驱动所述夹料机构(51)旋转的第二驱动机构(52)及驱动所述第二驱动机构(52)和所述夹料机构(51)上下运动的第一升降机构(53)。
8.根据权利要求1所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述上下料机械手(2)前端的驱动轴上设置有用于取放产品的取料组件(21)。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的多方位外观检测设备,其特征在于,两个所述上下料机械手(2)分别进行上料和下料,两个所述上下料机械手(2)分别对应有自动换料盘装置(6)。
10.根据权利要求9所述的多方位外观检测设备,其特征在于,所述自动换料盘装置(6)包括用于放置第一料盘(61)的上安装板(62)和下安装板(63),所述上安装板(62)位于所述下安装板(63)的上方,所述上安装板(62)和所述下安装板(63)分别由第一直线运动机构(64)驱动,两个并排设置的所述第一直线运动机构(64)能够驱动所述上安装板(62)和所述下安装板(62)分别与产品取放工位和所述第一料盘(61)更换工位相对应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113466131A (zh) * 2021-06-30 2021-10-01 山东大学 一种金属切削刀具连续检测装置

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