CN212286650U - 一种端盖自动整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端盖自动整形设备，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有端盖高度检测装置和可间歇性转动的转盘，转盘上周向均布有四个工位，其两侧分别设置有去毛刺机构和下料机构，各工位上均并排设置有若干端盖仿形治具；去毛刺机构包括支架、整形气缸、安装板和若干压头。该端盖自动整形设备中，员工仅需进行端盖高度检测及上料作业，配合转盘可实现多个端盖的连续性生产，整个过程中自动化程度高，大幅提高了作业效率；采用机械冲压的方式配合端盖仿形治具，使得端盖处理的效果较好，保证其质量要求。

Description

一种端盖自动整形设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件整形设备领域，特别涉及一种端盖自动整形设备。

背景技术

端盖零件是一种常见的汽车零部件，端盖零件生产后，其孔内易产生较多毛刺，且整体存在一定的尺寸偏差，为此，一般会采用人工的方式对端盖零件进行再处理。目前端盖零件的处理大都是逐个进行，无法形成连续性操作，这样导致作业效率较低，且去毛刺不均匀，影响端盖零件的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种端盖自动整形设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种端盖自动整形设备，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有端盖高度检测装置和可间歇性转动的转盘，所述转盘上周向均布有四个工位，其两侧分别设置有去毛刺机构和下料机构，各工位上均并排设置有若干端盖仿形治具；

所述去毛刺机构包括支架、整形气缸、安装板和若干压头，所述支架竖直安装在工作台上，其上方固接有水平的顶板，所述整形气缸和安装板分置在顶板的上方和下方，整形气缸的活塞杆贯穿顶板后与安装板垂直固接，各压头并排设置在安装板的下端，压头与端盖仿形治具一一对应且匹配。

进一步的，所述机架内设置有电气模块，机架的底部设置有脚轮，其顶部朝向人体的一侧设置有启停按钮，所述启停按钮、去毛刺机构和下料机构均与电气模块电性连接。

进一步的，所述端盖高度检测装置位于工作台靠近人体的一侧，端盖高度检测装置包括L形板和限高板，所述L形板具有水平部和竖直部，所述水平部固接于工作台上，所述限高板相对设置在水平部的上方，限高板与竖直部垂直固接。

进一步的，所述工作台上安装有分度器，所述分度器的输入轴连接有伺服电机，其输出轴与转盘连接。

进一步的，所述工作台上还设置有防护罩，所述防护罩的上方设置有报警器。

进一步的，所述支架与顶板之间设置有加强筋。

进一步的，所述顶板上设置有四个呈矩形分布的直线轴承，所述直线轴承内滑动连接有导向杆，所述导向杆的底端与安装板固接。

进一步的，所述下料机构包括料框、XYZ三轴搬运模组和若干夹爪气缸，所述料框设置在工作台上，所述XYZ三轴搬运模组设置在转盘和料框之间，XYZ三轴搬运模组上设置有连接板，各夹爪气缸并排设置在连接板上，夹爪气缸与端盖仿形治具一一对应且匹配。

进一步的，所述压头和夹爪气缸的数量均为4个。

进一步的，所述压头的下端面设置有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该端盖自动整形设备中，员工仅需进行端盖高度检测及上料作业，配合转盘可实现多个端盖的连续性生产，整个过程中自动化程度高，大幅提高了作业效率；采用机械冲压的方式配合端盖仿形治具，使得端盖处理的效果较好，保证其质量要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的端盖自动整形设备的结构示意图；

图2为本实用新型的端盖仿形治具在转盘的排布示意图；

图3为本实用新型的去毛刺机构的结构示意图；

图4为本实用新型的端盖高度检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型的夹爪气缸在连接板(23)的排布示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.机架,2.工作台,3.端盖高度检测装置,4.转盘,5.端盖仿形治具,6.支架，7.整形气缸，8.安装板，9.压头，10.顶板，11.电气模块，12.脚轮，13.启停按钮，14.分度器，15.伺服电机，16.防护罩，17.报警器，18.加强筋，19.直线轴承，20.导向杆，21.料框,22.XYZ三轴搬运模组,23.连接板,24.夹爪气缸,25.橡胶套,301.L形板,302.限高板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图5所示，在本实施例提供一种端盖自动整形设备，包括机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2上设置有端盖高度检测装置3和可间歇性转动的转盘4，转盘4上周向均布有四个工位，其两侧分别设置有去毛刺机构和下料机构，各工位上均并排设置有若干端盖仿形治具5；端盖高度检测装置3用于检测端盖的高度，符合要求的端盖才可进行后续整形作业，转盘4分四个工位(依次为上料位、加工位、预留位和下料位)，端盖仿形治具5配合去毛刺机构可对端盖内侧进行去毛刺加工，下料机构可自动将整形后的端盖下料。

如图3所示，去毛刺机构包括支架6、整形气缸7、安装板8和若干压头9，支架6竖直安装在工作台2上，其上方固接有水平的顶板10，整形气缸7和安装板8分置在顶板10的上方和下方，整形气缸7的活塞杆贯穿顶板10后与安装板8垂直固接，各压头9并排设置在安装板8的下端，压头9与端盖仿形治具5一一对应且匹配。具体使用时，装有端盖的端盖仿形治具5移至加工位后，整形气缸7通过安装板8驱动压头9压向端盖，使得端盖与端盖仿形治具5充分接触，利用端盖仿形治具5对端盖进行整形及去毛刺，提高端盖的精度。

在本实施例中，机架1内设置有电气模块11，机架1的底部设置有脚轮12，其顶部朝向人体的一侧设置有启停按钮13，启停按钮13、去毛刺机构和下料机构均与电气模块11电性连接。电气模块11用于装置的整体控制，脚轮12方便装置移动，启停按钮13的方位利于员工操作，用于控制装置功能的启停。

如图4所示，在本实施例中，端盖高度检测装置3位于工作台2靠近人体的一侧，端盖高度检测装置3包括L形板301和限高板302，L形板301具有水平部和竖直部，水平部固接于工作台2上，限高板302相对设置在水平部的上方，限高板302与竖直部垂直固接。测试时，员工将端盖从水平部上滑过，若端盖不被限高板302限制，则为合格并继续进行整形处理，反之为不合格品，放置一边等再处理。

在本实施例中，工作台2上安装有分度器14，分度器14的输入轴连接有伺服电机15，其输出轴与转盘4连接。工作台2上还设置有防护罩16，防护罩16的上方设置有报警器17。由伺服电机15通过分度器14驱动转盘4，可精确控制各工位的位置，保证加工精度和生产的连续性。防护罩16起到保护的作用，避免出现机器伤人的情况，报警器17用于机器异常情况的警报，便于探查问题。

在本实施例中，支架6与顶板10之间设置有加强筋18。顶板10上设置有四个呈矩形分布的直线轴承19，直线轴承19内滑动连接有导向杆20，导向杆20的底端与安装板8固接。加强筋18用于增强支架6与顶板10之间的结构强度，直线轴承19配合导向杆20可保证安装板8更加稳定的升降。

在本实施例中，下料机构包括料框21、XYZ三轴搬运模组22和若干夹爪气缸24，料框21设置在工作台2上，XYZ三轴搬运模组22设置在转盘4和料框21之间，XYZ三轴搬运模组22上设置有连接板23，各夹爪气缸24并排设置在连接板23上，夹爪气缸24与端盖仿形治具5一一对应且匹配。XYZ三轴搬运模组22可通过连接板23带动各夹爪气缸24沿X轴、Y轴、和Z轴方向移动，使夹爪气缸24移至下料位的正上方，抓取端盖仿形治具5上的端盖，并将其移至料框21中有序排列。

在本实施例中，压头9和夹爪气缸24的数量均为4个。压头9的下端面设置有橡胶套25。为保证一次可以整形及下料四个端盖，提高作业效率，橡胶套25可避免压头9对端盖造成压伤。

工作原理：

具体使用时，员工位于机架1外侧并朝向上料位，将待整形的端盖通过端盖高度检测装置3进行高度测试，将合格的端盖装入端盖仿形治具5上，每次装四个。然后员工通过启停按钮13启动装置，转盘4在分度器14及伺服电机15的驱动下转过90度，装有端盖的端盖仿形治具5移至加工位等待处理，同时后方的空端盖仿形治具5移至上料位，继续进行端盖上料。去毛刺机构启动，整形气缸7通过安装板8驱动四个压头9对准四个端盖下压，利用端盖仿形治具5对端盖进行整形及去毛刺，完成后压头9复位。转盘4继续转过一个工位，后续端盖仿形治具5上的端盖进行上过程。当转盘4带动整形后的端盖移至下料位后，下料机构启动，四个夹爪气缸24抓取四个端盖，通过XYZ三轴搬运模组22将其移至料框21中有序排列。重复上述过程，实现连续化的生产。

综上所述，本实用新型中员工仅需进行端盖高度检测及上料作业，配合转盘4可实现多个端盖的连续性生产，整个过程中自动化程度高，大幅提高了作业效率；采用机械冲压的方式配合端盖仿形治具5，使得端盖处理的效果较好，保证其质量要求。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端盖自动整形设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有端盖高度检测装置(3)和可间歇性转动的转盘(4)，所述转盘(4)上周向均布有四个工位，其两侧分别设置有去毛刺机构和下料机构，各工位上均并排设置有若干端盖仿形治具(5)；

所述去毛刺机构包括支架(6)、整形气缸(7)、安装板(8)和若干压头(9)，所述支架(6)竖直安装在工作台(2)上，其上方固接有水平的顶板(10)，所述整形气缸(7)和安装板(8)分置在顶板(10)的上方和下方，整形气缸(7)的活塞杆贯穿顶板(10)后与安装板(8)垂直固接，各压头(9)并排设置在安装板(8)的下端，压头(9)与端盖仿形治具(5)一一对应且匹配。

2.如权利要求1所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述机架(1)内设置有电气模块(11)，机架(1)的底部设置有脚轮(12)，其顶部朝向人体的一侧设置有启停按钮(13)，所述启停按钮(13)、去毛刺机构和下料机构均与电气模块(11)电性连接。

3.如权利要求2所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述端盖高度检测装置(3)位于工作台(2)靠近人体的一侧，端盖高度检测装置(3)包括L形板(301)和限高板(302)，所述L形板(301)具有水平部和竖直部，所述水平部固接于工作台(2)上，所述限高板(302)相对设置在水平部的上方，限高板(302)与竖直部垂直固接。

4.如权利要求3所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述工作台(2)上安装有分度器(14)，所述分度器(14)的输入轴连接有伺服电机(15)，其输出轴与转盘(4)连接。

5.如权利要求4所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述工作台(2)上还设置有防护罩(16)，所述防护罩(16)的上方设置有报警器(17)。

6.如权利要求1所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述支架(6)与顶板(10)之间设置有加强筋(18)。

7.如权利要求6所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述顶板(10)上设置有四个呈矩形分布的直线轴承(19)，所述直线轴承(19)内滑动连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)的底端与安装板(8)固接。

8.如权利要求1-7任意项所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述下料机构包括料框(21)、XYZ三轴搬运模组(22)和若干夹爪气缸(24)，所述料框(21)设置在工作台(2)上，所述XYZ三轴搬运模组(22)设置在转盘(4)和料框(21)之间，XYZ三轴搬运模组(22)上设置有连接板(23)，各夹爪气缸(24)并排设置在连接板(23)上，夹爪气缸(24)与端盖仿形治具(5)一一对应且匹配。

9.如权利要求8所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述压头(9)和夹爪气缸(24)的数量均为4个。

10.如权利要求9所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述压头(9)的下端面设置有橡胶套(25)。

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