CN113913891A - 一种手机中框阳极治具的自动整形机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手机中框阳极治具的自动整形机，包括机架及设置于机架上的工作转台，所述工作转台上设有工作位、拆分模块、上挂整形模块、下挂整形模块、移料模块、组装模块和检测模块；所述拆分模块和组装模块结构相同，均包括第一夹爪、第二夹爪、第一调节杆和第二调节杆，所述拆分模块用于将上挂和下挂拆分，所述组装模块用于将整形后的上挂、下挂和手机中框进行组装；所述上挂整形模块包括第一整形压头，用于对上挂整形；所述下挂整形模块包括第二整形压头、第三调节杆、第四调节杆用于对下挂整形；所述检测模块用于对阳极化处理后的手机中框进行阳极检测，本发明可以将阳极化处理后手机中框上的治具自动拆除，并且可以对治具的上挂和下挂进行整形。

Description

一种手机中框阳极治具的自动整形机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机中框阳极治具的自动整形机。

背景技术

金属材料或制品经过表面阳极化处理后，其耐蚀性、硬度、耐磨性、绝缘性、耐热性等均有大幅提高，手机中框在生产后也需要进行阳极化处理，处理时需要用上挂和下挂组成的治具将手机中框固定以便进行后续阳极化处理操作，在实际操作中上挂和下挂组成的治具成本较高，如何在阳极氧化处理中重复利用成为实际操作中的难点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的问题，提供一种手机中框阳极治具的自动整形机。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种手机中框阳极治具的自动整形机，包括机架及设置于机架上的工作转台，所述工作转台上设有工作位、拆分模块、上挂整形模块、下挂整形模块、移料模块、组装模块和检测模块；所述拆分模块和组装模块结构相同，均包括第一夹爪、第二夹爪、第一调节杆和第二调节杆，所述拆分模块用于将上挂和下挂拆分，所述组装模块用于将整形后的上挂、下挂和手机中框进行组装；所述移料模块包括多个六轴机械手，用于将拆分后的上挂移动到上挂整形模块、将拆分后的下挂移动到下挂整形模块、将整形后的上挂和下挂移动到组装模块、将组装后的手机中框和治具移动到检测模块；所述上挂整形模块包括第一整形压头，用于对上挂整形；所述下挂整形模块包括第二整形压头、第三调节杆、第四调节杆用于对下挂整形；所述检测模块用于对阳极化处理后的手机中框进行阳极检测。

进一步地，所述拆分模块和组装模块结构相同，均包括固定架，所述固定架顶端固定有第一Z轴线性模组，所述第一Z轴线性模组的滑块与第一Y轴线性模组固定连接，所述第一Y轴线性模组的滑块与第一夹爪控制气缸固定连接，所述第一夹爪控制气缸与第一夹爪固定连接；所述第一Z轴线性模组下方的固定架上固定有第一X轴丝杆，所述第一X轴丝杆上套设有螺纹相反的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一调节杆固定连接，所述第二滑块与第二调节杆固定连接；所述拆分模块和组装模块下方的工作位下侧均设有第二Z轴线性模组，所述第二Z轴线性模组的滑块与第二夹爪控制气缸固定连接，所述第二夹爪控制气缸与第二夹爪固定连接；所述手机中框左右两侧的工作位上设有槽，所述第二夹爪穿过槽并将工作位上的下挂夹住。

进一步地，所述上挂整形模块包括上挂固定架以及固定在上挂固定架上的上挂整形气缸，所述上挂整形气缸的活塞杆与上挂整形压板固定连接，所述上挂整形压板远离上挂整形气缸的一侧设置有第一整形压头，所述第一整形压头下侧设有上挂整形工位，所述上挂整形工位上设有待整形的上挂。

进一步地，所述下挂整形模块包括下挂固定架以及固定在下挂固定架上的下挂整形气缸，所述下挂整形气缸的活塞杆与下挂整形压板固定连接，所述下挂整形压板远离下挂整形气缸的一侧设置有第二整形压头，所述下挂整形气缸下方的下挂固定架上设有第二X轴丝杆，所述第二X轴丝杆上套设有螺纹相反的第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与第三调节杆固定连接，所述第四滑块与第四调节杆固定连接，所述第二整形压头下方设有下挂整形工位，所述下挂整形工位上设有待整形的下挂。

进一步地，所述工作转台上还设有下料模块，所述下料模块包括第一X轴线性模组，所述第一X轴线性模组的滑块与第三Z轴线性模组固定连接，所述第三Z轴线性模组的滑块与下料夹爪控制气缸固定连接，所述下料夹爪控制气缸与下料夹爪固定连接；所述第一X轴线性模组一侧设有第二Y轴线性模组，所述第二Y轴线性模组的滑块与下料托盘固定连接，所述下料托盘上设有多个下料工位。

进一步地，所述第一X轴丝杆和第二X轴丝杆均通过电机驱动。

进一步地，所述六轴机械手包括机械手底座、与机械手底座固定连接的机械手关节、与机械手关节固定连接的机械手抓手。

进一步地，所述机械手抓手包括第一真空吸头和第二真空吸头。

进一步地，所述上挂包括两个卡槽，所述下挂包括两个卡片，两个所述卡片上均设有卡头，所述下挂的卡片穿过上挂的卡槽并通过卡头与上挂卡和。

进一步地，所述下挂整形工位前侧设有检测相机，用于检测卡头突出卡片的距离。

进一步地，所述第一Z轴线性模组、第二Z轴线性模组、第三Z轴线性模组、第一X轴线性模组、第一Y轴线性模组、第二Y轴线性模组均为点击驱动的丝杆式线性模组。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：

本发明提供的手机中框阳极治具的自动整形机，可以将阳极化处理后手机中框上的治具自动拆除，并且可以对治具的上挂和下挂进行整形，整形后再自动与未阳极化处理的手机中框组装，实现了治具的重复利用，且自动化程度高，极大提高了手机中框阳极化处理的效率和质量。

附图说明

图1为本发明各模块的位置示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明拆分模块的结构示意图；

图4为本发明第一调节杆和第二调节杆的结构示意图；

图5为本发明第二夹爪的结构示意图；

图6为本发明上挂整形模块的结构示意图；

图7为本发明下挂整形模块的结构示意图；

图8为本发明第三调节杆和第四调节杆的结构示意图；

图9为本发明下料模块的结构示意图；

图10为本发明上挂、下挂和手机中框的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种手机中框阳极治具的自动整形机，包括机架1及设置于机架1上的工作转台2，所述工作转台2通过电机驱动自动转动，所述工作转台2上设有工作位3、拆分模块4、上挂整形模块5、下挂整形模块6、移料模块7、组装模块8和检测模块9；所述拆分模块4和组装模块8结构相同，均包括第一夹爪111、第二夹爪112、第一调节杆113和第二调节杆114，所述拆分模块4用于将上挂10和下挂11拆分，所述组装模块8用于将整形后的上挂10、下挂11和手机中框12进行组装；所述移料模块7包括多个六轴机械手71，用于将拆分后的上挂10移动到上挂整形模块5、将拆分后的下挂11移动到下挂整形模块6、将整形后的上挂10和下挂11移动到组装模块8、将组装后的手机中框12和治具移动到检测模块9；所述上挂整形模块5包括第一整形压头51，用于对上挂10整形；所述下挂整形模块6包括第二整形压头61、第三调节杆62、第四调节杆63用于对下挂11整形；所述检测模块9用于对阳极化处理后的手机中框12进行阳极检测。

所述拆分模块4和组装模块8结构相同，均包括固定架115，所述固定架115顶端固定有第一Z轴线性模组116，所述第一Z轴线性模组116的滑块与第一Y轴线性模组117固定连接，所述第一Y轴线性模组117的滑块与第一夹爪控制气缸118固定连接，所述第一夹爪控制气缸118与第一夹爪111固定连接；所述第一Z轴线性模组116下方的固定架115上固定有第一X轴丝杆119，所述第一X轴丝杆119上套设有螺纹相反的第一滑块120和第二滑块121，所述第一滑块120与第一调节杆113固定连接，所述第二滑块121与第二调节杆114固定连接；所述拆分模块4和组装模块8下方的工作位3下侧均设有第二Z轴线性模组122，所述第二Z轴线性模组122的滑块与第二夹爪控制气缸123固定连接，所述第二夹爪控制气缸123与第二夹爪112固定连接；所述手机中框12左右两侧的工作位3上设有槽124，所述第二夹爪112穿过槽124并将工作位3上的下挂11夹住。

需要说明的是，阳极化处理后的手机中框12以及固定手机中框12的上挂10和下挂11，放置到拆分模块4下方的工作位3内，第一Z轴线性模组116为电机驱动的丝杆式线性模组，电机驱动第一Z轴线性模组116的丝杆转动，套设在丝杆上的滑块沿着丝杆移动，从而带动第一Y轴线性模组117下降到工作位3的上方，第一Y轴线性模组117的工作远离与第一Z轴线性模组116的工作远离相同，随后第一Y轴线性模组117的电机转动，通过滑块带动第一夹爪控制气缸118和第一夹爪111移动到上挂10上方，第一夹爪控制气缸118启动控制第一夹爪111闭合，将上挂10抓紧；

同时位于工作位3下方的第二Z轴线性模组122的电机启动，带动第二Z轴线性模组122的丝杆转动，从而控制套设在丝杆上的滑块向靠近工作位3的方向运动，使第二夹爪112穿过槽124运动到下挂11两侧，然后第二夹爪控制气缸123启动控制第二夹爪112闭合，将下挂11抓紧；

由于上挂10和下挂11通过卡片102和卡头103卡合，故在拆分时，第一X轴丝杆119通过电机驱动转动，套设在第一X轴丝杆119上的第一滑块120和第二滑块121的螺纹相反，故可带动第一调节杆113和第二调节杆114同时向中间运动，从而将两个卡片102向中间挤压，使卡头103脱离卡槽101完成上挂10和下挂11的拆分工作。

需要进一步说明的是，拆分后的上挂10、下挂11和手机中框12移动到下一工作位3，位于工作位3一侧的六轴机械手71抓取上挂10移动到上挂整形工位55内，然后下挂11和手机中框12移动到下一工作位3，位于该工作位3一侧的六轴机械手71抓取手机中框12到下一工作位3，同时抓取下挂11到下挂整形工位70内。

所述上挂整形模块5包括上挂固定架52以及固定在上挂固定架52上的上挂整形气缸53，所述上挂整形气缸53的活塞杆与上挂整形压板54固定连接，所述上挂整形压板54远离上挂整形气缸53的一侧设置有第一整形压头51，所述第一整形压头51下侧设有上挂整形工位55，所述上挂整形工位55上设有待整形的上挂10。

需要说明的是，上挂10整形时，上挂整形气缸53的活塞杆伸出带动第一整形压头51向靠近上挂10的方向移动，第一整形压头51将上挂10压平整后，上挂整形工位55一侧的六轴机械手71将整形后的上挂10放置到上挂整形工位55一侧的工作位3.

所述下挂整形模块6包括下挂固定架64以及固定在下挂固定架64上的下挂整形气缸65，所述下挂整形气缸65的活塞杆与下挂整形压板66固定连接，所述下挂整形压板66远离下挂整形气缸65的一侧设置有第二整形压头61，所述下挂整形气缸65下方的下挂固定架64上设有第二X轴丝杆67，所述第二X轴丝杆67上套设有螺纹相反的第三滑块68和第四滑块69，所述第三滑块68与第三调节杆62固定连接，所述第四滑块69与第四调节杆63固定连接，所述第二整形压头61下方设有下挂整形工位70，所述下挂整形工位70上设有待整形的下挂11。

需要说明的是，下挂11整形时，下挂整形气缸65的活塞杆伸出，带动第二整形压头61向靠近下挂的方向移动，第二整形压头61将下挂11压平整后，第二X轴丝杆67启动，带动套设在第二X轴丝杆67上螺纹相反的第三滑块68和第四滑块69同时向外运动，从而带动第三调节杆62和第四调节杆63向外运动，从而把下挂11的卡片102向外撑开，将拆分时变形的卡片102整形，下挂11整形后放置到下挂整形工位70一侧的工作位3。

所述工作转台2上还设有下料模块13，所述下料模块13包括第一X轴线性模组131，所述第一X轴线性模组131的滑块与第三Z轴线性模组132固定连接，所述第三Z轴线性模组132的滑块与下料夹爪控制气缸133固定连接，所述下料夹爪控制气缸133与下料夹爪134固定连接；所述第一X轴线性模组131一侧设有第二Y轴线性模组135，所述第二Y轴线性模组135的滑块与下料托盘136固定连接，所述下料托盘136上设有多个下料工位137。

需要进一步说明的是，组装完成后的上挂10，未阳极化处理的手机中框12和下挂11移动到下料模块12下方的工作位3后，第一X轴线性模组131、第三Z轴线性模组132的电机启动，带动下料夹爪134移动到工作位3上方，下料夹爪控制气缸133启动带动下料夹爪134抓取组装完成后的上挂10，未阳极化处理的手机中框12和下挂11，然后第二Y轴线性模组135的点击反转带动下料夹爪134将产品移动到下料托盘136上的下料工位137内。

所述第一X轴丝杆119和第二X轴丝杆67均通过电机驱动。

所述上挂10包括两个卡槽101，所述下挂11包括两个卡片102，两个所述卡片102上均设有卡头103，所述下挂11的卡片102穿过上挂10的卡槽101并通过卡头103与上挂10卡和。

所述下挂整形工位70前侧设有检测相机14，用于检测卡头103突出卡片102的距离。

所述第一Z轴线性模组116、第二Z轴线性模组122、第三Z轴线性模组132、第一X轴线性模组131、第一Y轴线性模组117、第二Y轴线性模组135均为点击驱动的丝杆式线性模组，其均通过套设在丝杆上的滑块控制固定在滑块上的元器件移动，在此不再赘述。

需要说明的是，拆分后的手机中框12移动到检测模块中，检测阳极化处理是否完成，检测完成后的手机中框12通过六轴机械手71移动到成品区，整形完成后的上挂10和下挂11通过六轴机械手71移动到组装模块8内，同时六轴机械手71抓取位于工作台2一侧的箱体内抓取未完成阳极化处理的手机中框12移动到组装模块8内，用于完成组装工序。

需要进一步说明的是，组装时第一夹爪111抓紧上挂10，第二夹爪112抓紧下挂11，下挂11的卡片102穿过上挂10的卡槽101后，第一调节杆113和第二调节杆114向外运动，将卡片102上的卡头103移动到可以卡住卡槽101的位置后，组装完成，。

本发明设备的主要三个功能包括：

1.将阳极化的手机中框12、上挂10、下挂11拆分；

2.对拆分后的阳极化处理过的手机中框12进行检测；

3.将未阳极化的手机中框12、整形后的上挂10、整形后的下挂11组装在一起，以便进行后续的阳极化处理工作。

本发明的手机中框阳极治具的自动整形机自动化程度高，实现手机中框阳极治的循环利用，节省了企业的生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，包括机架(1)及设置于机架(1)上的工作转台(2)，所述工作转台(2)上设有工作位(3)、拆分模块(4)、上挂整形模块(5)、下挂整形模块(6)、移料模块(7)、组装模块(8)和检测模块(9)；

所述拆分模块(4)和组装模块(8)结构相同，均包括第一夹爪(111)、第二夹爪(112)、第一调节杆(113)和第二调节杆(114)，所述拆分模块(4)用于将上挂(10)和下挂(11)拆分，所述组装模块(8)用于将整形后的上挂(10)、下挂(11)和手机中框(12)进行组装；

所述移料模块(7)包括多个六轴机械手(71)，用于将拆分后的上挂(10)移动到上挂整形模块(5)、将拆分后的下挂(11)移动到下挂整形模块(6)、将整形后的上挂(10)和下挂(11)移动到组装模块(8)、将组装后的手机中框(12)和治具移动到检测模块(9)；

所述上挂整形模块(5)包括第一整形压头(51)，用于对上挂(10)整形；

所述下挂整形模块(6)包括第二整形压头(61)、第三调节杆(62)、第四调节杆(63)用于对下挂(11)整形；

所述检测模块(9)用于对阳极化处理后的手机中框(12)进行阳极检测。

2.如权利要求1所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述拆分模块(4)和组装模块(8)结构相同，均包括固定架(115)，所述固定架(115)顶端固定有第一Z轴线性模组(116)，所述第一Z轴线性模组(116)的滑块与第一Y轴线性模组(117)固定连接，所述第一Y轴线性模组(117)的滑块与第一夹爪控制气缸(118)固定连接，所述第一夹爪控制气缸(118)与第一夹爪(111)固定连接；

所述第一Z轴线性模组(116)下方的固定架(115)上固定有第一X轴丝杆(119)，所述第一X轴丝杆(119)上套设有螺纹相反的第一滑块(120)和第二滑块(121)，所述第一滑块(120)与第一调节杆(113)固定连接，所述第二滑块(121)与第二调节杆(114)固定连接；

所述拆分模块(4)和组装模块(8)下方的工作位(3)下侧均设有第二Z轴线性模组(122)，所述第二Z轴线性模组(122)的滑块与第二夹爪控制气缸(123)固定连接，所述第二夹爪控制气缸(123)与第二夹爪(112)固定连接；

所述手机中框(12)左右两侧的工作位(3)上设有槽(124)，所述第二夹爪(112)穿过槽(124)并将工作位(3)上的下挂(11)夹住。

3.如权利要求2所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述上挂整形模块(5)包括上挂固定架(52)以及固定在上挂固定架(52)上的上挂整形气缸(53)，所述上挂整形气缸(53)的活塞杆与上挂整形压板(54)固定连接，所述上挂整形压板(54)远离上挂整形气缸(53)的一侧设置有第一整形压头(51)，所述第一整形压头(51)下侧设有上挂整形工位(55)，所述上挂整形工位(55)上设有待整形的上挂(10)。

4.如权利要求3所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述下挂整形模块(6)包括下挂固定架(64)以及固定在下挂固定架(64)上的下挂整形气缸(65)，所述下挂整形气缸(65)的活塞杆与下挂整形压板(66)固定连接，所述下挂整形压板(66)远离下挂整形气缸(65)的一侧设置有第二整形压头(61)，所述下挂整形气缸(65)下方的下挂固定架(64)上设有第二X轴丝杆(67)，所述第二X轴丝杆(67)上套设有螺纹相反的第三滑块(68)和第四滑块(69)，所述第三滑块(68)与第三调节杆(62)固定连接，所述第四滑块(69)与第四调节杆(63)固定连接，所述第二整形压头(61)下方设有下挂整形工位(70)，所述下挂整形工位(70)上设有待整形的下挂(11)。

5.如权利要求4所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述工作转台(2)上还设有下料模块(13)，所述下料模块(13)包括第一X轴线性模组(131)，所述第一X轴线性模组(131)的滑块与第三Z轴线性模组(132)固定连接，所述第三Z轴线性模组(132)的滑块与下料夹爪控制气缸(133)固定连接，所述下料夹爪控制气缸(133)与下料夹爪(134)固定连接；

所述第一X轴线性模组(131)一侧设有第二Y轴线性模组(135)，所述第二Y轴线性模组(135)的滑块与下料托盘(136)固定连接，所述下料托盘(136)上设有多个下料工位(137)。

6.如权利要求5所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述第一X轴丝杆(119)和第二X轴丝杆(67)均通过电机驱动。

7.如权利要求6所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述上挂(10)包括两个卡槽(101)，所述下挂(11)包括两个卡片(102)，两个所述卡片(102)上均设有卡头(103)，所述下挂(11)的卡片(102)穿过上挂(10)的卡槽(101)并通过卡头(103)与上挂(10)卡和。

8.如权利要求7所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述下挂整形工位(70)前侧设有检测相机(14)，用于检测卡头(103)突出卡片(102)的距离。

9.如权利要求8所述的手机中框阳极治具的自动整形机，其特征在于，所述第一Z轴线性模组(116)、第二Z轴线性模组(122)、第三Z轴线性模组(132)、第一X轴线性模组(131)、第一Y轴线性模组(117)、第二Y轴线性模组(135)均为点击驱动的丝杆式线性模组。

Images