CN220975765U - 一种用于自动上下工装的夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种用于自动上下工装的夹持装置，包括转动块，所述转动块上安装有工装夹取机构和母头夹取机构，工装夹取机构开合式安装于转动块端部，母头夹取机构滑动连接于转动块上；所述母头夹取机构的移动方向与工装夹取机构的开合方向交叉设置，所述工装夹取机构上设有开合式设置的第一夹块和第二夹块；所述母头夹取机构上设有开合式设置的夹具；与现有技术相比，通过设置在转动块上设置相对应的工装夹取机构与母头夹取机构，在第一夹块和第二夹块的作用下实现对工件的夹紧，并通过转动块的转动将工件抓取至检测位置处，并通过母头夹取机构对工件的定位结构进行安装或拆卸，实现定位过程的自动化处理，省时省力。

Description

一种用于自动上下工装的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及油烟机技术领域，具体涉及一种用于自动上下工装的夹持装置。

背景技术

自动上下工装机是一款自动化的设备，在生产中可以做到工装回流再利用，大大提高生产效率，减少了人力需求。为实现大批量生产的生产线，一般需要较大数量工装夹具进行装配或加工生产，每个夹具都是可重复利用的，一般是将生产线上的工装夹具通过人工方式进行搬运，即将前一块主件工装夹具取下后集合一定量的工装再放回上工装的地方。而自动的上下工装就是为了节省劳动力，让整个过程自动化，智能化。

申请号为201110404336.0的中国专利公开了工件自动取放装置，上述公开的动取放装置，包括向一侧延伸的工作台，工作台上设置有对工作台上的工件夹取的伸缩式夹持件，所述夹持件的一端固定连接在一驱动机构上，在驱动机构的下方设置有能够使驱动机构进行上升、下降运动的升降机构，所述升降机构包括设置在工作台上的第一升降缸、第二升降缸，第一升降缸、第二升降缸的活塞杆连接在驱动机构上，以及控制驱动机构、第一升降缸和第二升降缸工作的控制器。申请号为201810136837.7的中国专利公开了工件取放系统，上述公开的取放系统，包括：工作台；导轨，设置在所述工作台上；治具，安装在所述导轨上且能够沿所述导轨移动；振动送料器，用于输送工件；机械手，设置在所述工作台上；吸嘴组件，安装在所述机械手上，用于从所述振动送料器的取料位取走工件，并将工件贴放到装夹在所述治具上的产品上。

上述公开的现有技术中，通过伸缩式夹持件将工件夹持住，在驱动机构的作用下实现工件的取放；或者是机械手控制吸嘴组件对工件的吸取，进而实现工件的取放工作，但当需要将工件安装于主件上进行测试，通常需要对工件进行定位，便于对工件的检测，通常定位过程需要手动对工件进行定位，费时费力，影响生产和检测效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，可实现对工装的安装定位的用于自动上下工装的夹持装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于自动上下工装的夹持装置，包括转动块，所述转动块上安装有工装夹取机构和母头夹取机构，工装夹取机构开合式安装于转动块端部，母头夹取机构滑动连接于转动块上；所述母头夹取机构的移动方向与工装夹取机构的开合方向交叉设置，所述工装夹取机构上设有开合式设置的第一夹块和第二夹块；所述母头夹取机构上设有开合式设置的夹具。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工装夹取机构包括设置在转动块端部的第一夹紧气缸，第一夹紧气缸两端均设有与第一夹紧气缸伸缩式连接的安装块，两端的安装块上分别安装第一夹块和第二夹块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹紧气缸两端的两个安装块相对设置，第一夹块和第二夹块安装于安装块同侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一夹块上形成有用于卡接工装的凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二夹块上设有用于抵接工装的缓冲件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述母头夹取机构包括固定设置在转动块下表面的水平气缸，水平气缸上连接有安装板，安装板与转动块相对滑动设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板上设有第二夹紧气缸，夹具设置于第二夹紧气缸相对两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板的移动方向与夹具的移动方向交叉设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹具上形成有用于夹取母头的夹取槽。

作为本实用新型的一种优选方案，相对设置的所述夹具均与第二夹紧气缸相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置在转动块上设置相对应的工装夹取机构与母头夹取机构，在第一夹块和第二夹块的作用下实现对工件的夹紧，并通过转动块的转动将工件抓取至检测位置处，并通过母头夹取机构对工件的定位结构进行安装或拆卸，实现定位过程的自动化处理，省时省力；

2、进一步的，通过竖直气缸带动第一夹块与第二夹块相对运动，从而实现了对工装的夹取，同时通过设置在第一夹块上的凹槽，工装卡接在凹槽中，从而实现了对工装的夹紧，保证在移动过程中工装不会发生晃动，进而提高了工装的安装精准度；另外通过设置在第二夹块上的缓冲件，在对工装进行夹取时起到保护工装的作用，从而避免了工装在夹取过程中出现损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工装夹取机构和母头夹取机构安装位置的结构示意图；

图3是本实用新型母头夹取机构的结构示意图

附图标记：转动块1，工装夹取机构2，第一夹紧气缸201，安装块202，第一夹块203，凹槽2031，第二夹块204，缓冲件2041，母头夹取机构3，水平气缸301，安装板302，第二夹紧气缸303，夹具304，机械手4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-图3所示，一种用于自动上下工装的夹持装置，包括转动块1，转动块1上安装有工装夹取机构2和母头夹取机构3，工装夹取机构2开合式安装于转动块1端部，母头夹取机构3滑动连接于转动块1上；母头夹取机构3的移动方向与工装夹取机构2的开合方向交叉设置，工装夹取机构2上设有开合式设置的第一夹块203和第二夹块204；母头夹取机构3上设有开合式设置的夹具304。

进一步的，转动块1设置在机械手4上，通过机械手4带动整个夹持装置的移动，另外工装上留有与母头相配合的公头，通过公头与母头的配合实现对工装的定位。

具体的，工装夹取机构2的开合方向垂直于转动块1的平面上下移动，母头夹取机构3的移动方向与转动块1的长度方向相同，第一夹块203和第二夹块204相对移动设置，通过第一夹块203和第二夹块204的配合实现对工装的夹紧工作。

工装夹取机构2包括设置在转动块1端部的第一夹紧气缸201，第一夹紧气缸201两端均设有与第一夹紧气缸201伸缩式连接的安装块202，两端的安装块202上分别安装第一夹块203和第二夹块204，第一夹紧气缸201两端的两个安装块202相对设置，第一夹块203和第二夹块204安装于安装块202同侧。

进一步的，第一夹紧气缸201竖直设置，且第一夹紧气缸201有两个相对设置的输出端，安装块202分别连接在第一夹紧气缸201的两个相对设置的输出端上，通过第一夹紧气缸201带动两个安装块202做相对运动，从而使得固定安装在两个安装块202上的第一夹块203和第二夹块204分别向下向上或向上向下移动，进而实现对工装的夹紧与松开。

第一夹块203上形成有用于卡接工装的凹槽2031，进一步的，凹槽2031设置在第一夹块203的下表面，且凹槽2031沿第一夹块203的长度方向设置，当对工装进行夹持时，工装将会卡接在凹槽2031中，通过凹槽2031实现对工装的夹紧，从而确保在移动过程中工装不会发生晃动，进而提高了工装的安装精准度。

第二夹块204上设有用于抵接工装的缓冲件2041，进一步的，缓冲件2041设置在第二夹块204的表面，且缓冲件2041为橡胶材质，在对工装进行夹持时，工装抵接在缓冲件2041上，在缓冲件2041的作用下实现了对工装的保护作用，从而避免了工装在夹取过程中出现损坏。

母头夹取机构3包括固定设置在转动块1下表面的水平气缸301，水平气缸301上连接有安装板302，安装板302与转动块1相对滑动设置，进一步的，水平气缸301沿转动块1的长度方向设置，安装板302位于水平气缸301的下方，且安装板302与水平气缸301滑动连接，安装板302连接在水平气缸301的推杆上，通过水平气缸301带动安装板302水平移动，进而带动夹具304水平移动。

安装板302上设有第二夹紧气缸303，夹具304设置于第二夹紧气缸303相对两侧，第二夹紧气缸303与第二夹紧气缸303交叉设置，安装板302的移动方向与夹具304的移动方向交叉设置。

夹具304上形成有用于夹取母头的夹取槽3041，进一步的，夹取槽3041位于夹具304的端部，通过设置的夹取槽3041在对母头进行夹取时，能够保证母头不会从夹具304上脱离。

相对设置的夹具304均与第二夹紧气缸303相连通，当需要对母头进行夹取时，通过第二夹紧气缸303使得夹具304向第二夹紧气缸303的相对两侧移动，此时将夹取槽3041抵接在母头上，然后通过第二夹紧气缸303将夹具304合上，从而使得母头被夹具304夹起。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：转动块1，工装夹取机构2，第一夹紧气缸201，安装块202，第一夹块203，凹槽2031，第二夹块204，缓冲件2041，母头夹取机构3，水平气缸301，安装板302，第二夹紧气缸303，夹具304，机械手4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于自动上下工装的夹持装置，包括转动块(1)，其特征在于，所述转动块(1)上安装有工装夹取机构(2)和母头夹取机构(3)，工装夹取机构(2)开合式安装于转动块(1)端部，母头夹取机构(3)滑动连接于转动块(1)上；所述母头夹取机构(3)的移动方向与工装夹取机构(2)的开合方向交叉设置，所述工装夹取机构(2)上设有开合式设置的第一夹块(203)和第二夹块(204)；所述母头夹取机构(3)上设有开合式设置的夹具(304)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述工装夹取机构(2)包括设置在转动块(1)端部的第一夹紧气缸(201)，第一夹紧气缸(201)两端均设有与第一夹紧气缸(201)伸缩式连接的安装块(202)，两端的安装块(202)上分别安装第一夹块(203)和第二夹块(204)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述第一夹紧气缸(201)两端的两个安装块(202)相对设置，第一夹块(203)和第二夹块(204)安装于安装块(202)同侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述第一夹块(203)上形成有用于卡接工装的凹槽(2031)。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述第二夹块(204)上设有用于抵接工装的缓冲件(2041)。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述母头夹取机构(3)包括固定设置在转动块(1)下表面的水平气缸(301)，水平气缸(301)上连接有安装板(302)，安装板(302)与转动块(1)相对滑动设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述安装板(302)上设有第二夹紧气缸(303)，夹具(304)设置于第二夹紧气缸(303)相对两侧。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述安装板(302)的移动方向与夹具(304)的移动方向交叉设置。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，所述夹具(304)上形成有用于夹取母头的夹取槽(3041)。

10.根据权利要求7所述的一种用于自动上下工装的夹持装置，其特征在于，相对设置的所述夹具(304)均与第二夹紧气缸(303)相连通。