CN220808360U - 一种自动切水口下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电磁线圈生产技术领域，尤其涉及一种自动切水口下料装置，包括机台、输送装置、机械手、冷确工位以及回收工位，输送装置设置于机台，输送装置设置有上料端和加工端，机械手设置于输送装置的加工端上方，冷确工位设置于机械手的一侧，回收工位设置于机械手相对于冷确工位的另一侧。本实用新型通过将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置上后，输送装置将线圈骨架从上料端输送到加工端，机械手夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。

Description

一种自动切水口下料装置

技术领域

本实用新型涉及电磁线圈生产技术领域，尤其涉及一种自动切水口下料装置。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

电磁线圈是电磁阀的主要部件之一，为了提高生产效率，线圈骨架一般通过注塑成型，线圈骨架的轴心处设置有空腔，方便装配动动铁芯和静铁芯。但注塑成型的线圈骨架与水口连接在一起，需将线圈骨架与水口分离。然而，传统的水口切断方式通常需要人工操作，人工操作会存在增加工人的劳动强度以及切断精度难以保证，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中人工切断水口会存在增加工人的劳动强度以及切断精度难以保证的不足，提供一种自动切水口下料装置，通过将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置上后，输送装置将线圈骨架从上料端输送到加工端，机械手夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。完成剪切工作后，机械手将线圈骨架放置于冷确工位进行冷确，便于对线圈骨架收集。机械手再将水口放置于回收工位，便于对水口进行回收利用。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动切水口下料装置，包括机台、输送装置、机械手、冷确工位以及回收工位，所述输送装置设置于所述机台，所述输送装置设置有上料端和加工端，所述机械手设置于所述输送装置的加工端上方，所述冷确工位设置于所述机械手的一侧，所述回收工位设置于所述机械手相对于所述冷确工位的另一侧。

优选的，所述机械手包括水平驱动器、升降台、升降台驱动器、剪切组件以及夹持组件，所述水平驱动器固定于所述机台并驱动所述升降台水平移动，所述升降台驱动器固定于所述水平驱动器，所述升降台与所述水平驱动器滑动连接，所述升降台驱动器驱动所述升降台相对于所述水平驱动器上升或下降，所述剪切组件固定于所述升降台，所述夹持组件升降设置于所述升降台。

优选的，所述夹持组件包括滑动板、夹放料驱动器、水口夹爪、配合架以及卡柱，所述夹放料驱动器固定于所述升降台并驱动所述滑动板与所述升降台滑动的上升或下降，所述水口夹爪和所述卡柱均固定于所述滑动板，所述水口夹爪用于夹持线圈骨架的水口，所述卡柱用于插入线圈骨架的空腔内；

所述配合架固定于所述升降台，所述配合架贯穿设置有滑孔，所述卡柱远离所述滑动板的一端设置有伸缩卡块，所述卡柱的伸缩卡块端与所述配合架通过所述滑孔滑动连接。

优选的，所述剪切组件包括多个气动剪刀以及驱动多个所述气动剪刀相对水平移动的双轴驱动器，所述双轴驱动器的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述双轴驱动器固定于所述升降台，多个气动剪刀两两对称设置，两两对称的所述气动剪刀分别设置于所述第一固定板以及所述第二固定板。

优选的，所述配合架包括第一架板和第二架板，所述第一架板和所述第二架板相对设置，所述第一架板固定于所述第一固定板，所述第二固定板固定于所述第二架板。

优选的，所述水口夹爪包括夹爪驱动器以及两个夹爪，所述夹爪驱动器竖直的固定于所述滑动板，所述夹爪驱动器驱动两个所述夹爪合并或分离，两个所述夹爪相对的一端均设置有凹槽。

优选的，所述卡柱远离所述滑动板的一端设置有空置腔，所述空置腔贯穿设置有伸缩口，两所述伸缩卡块相对的设置于所述空置腔内并部分伸出于所述伸缩口，两所述伸缩卡块之间设置有弹性伸缩件；所述伸缩卡块包括限位部和突伸部，所述限位部尺寸大于所述伸缩口的尺寸，所述突伸部通过所述伸缩口伸出所述卡柱的表面。

优选的，所述输送装置包括输送驱动器以及用于放置线圈骨架的输送治具，所述输送驱动器固定于所述机台并驱动所述输送治具输送于所述上料端和所述加工端之间；

所述治具上部设置有固定柱，线圈骨架通过所述固定柱固定于所述输送治具，所述输送装置上料端上方设置有检测装置，所述检测装置包括检测治具以及检测驱动器，所述检测治具设置有检测孔，所述检测驱动器驱动所述检测治具靠近或远离所述输送治具，以使所述检测治具压持于线圈骨架并且所述检测孔套设置于线圈骨架的水口上。

优选的，所述冷确工位包括冷确台，所述冷确台靠近所述机械手的一端设置推料杆以及驱动所述推料杆移动的推料驱动器，所述冷确台的一侧设置有冷确扇，所述冷确台远离所述机械手的一端设置有下料斜槽。

优选的，所述回收工位包括回收箱，所述回收箱的一侧设置有收料斜槽，所述机台设置有与所述收料斜槽连通的回收孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型效果通过将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置上后，输送装置将线圈骨架从上料端输送到加工端，机械手夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。完成剪切工作后，机械手将线圈骨架放置于冷确工位进行冷确，便于对线圈骨架收集。机械手再将水口放置于回收工位，便于对水口进行回收利用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送装置和冷确工位结构示意图。

图3为本实用新型的机械手的结构示意图。

图4为本实用新型的剪切组件以及夹持组件的分解状态结构示意图。

图5为本实用新型的剪切组件的分解状态结构示意图。

图6为本实用新型的夹持组件的分解状态结构示意图。

图7为本实用新型的卡柱的局部剖视结构示意图。

附图标记包括：

1、机台；11、回收孔；2、输送装置；201、上料端；202、加工端；21、输送驱动器；22、输送治具；23、固定柱；24、检测装置；241、检测治具；242、检测驱动器；243、检测孔；3、机械手；31、水平驱动器；32、升降台；33、升降台驱动器；34、剪切组件；341、气动剪刀；342、双轴驱动器；3421、第一固定板；3422、第二固定板；35、夹持组件；351、滑动板；352、夹放料驱动器；353、水口夹爪；3531、夹爪驱动器；3532、夹爪；3533、凹槽；36、配合架；361、滑孔；362、第一架板；363、第二架板；37、卡柱；371、空置腔；372、伸缩口；38、伸缩卡块；381、弹性伸缩件；382、限位部；383、突伸部；39、连接件；4、冷确工位；41、冷确台；42、推料杆；43、推料驱动器；44、冷确扇；45、下料斜槽；5、回收工位；51、回收箱；52、收料斜槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种自动切水口下料装置，包括机台1、输送装置2、机械手3、冷确工位4以及回收工位5，输送装置2设置于机台1，输送装置2设置有上料端201和加工端202，机械手3设置于输送装置2的加工端202上方，冷确工位4设置于机械手3的一侧，回收工位5设置于机械手3相对于冷确工位4的另一侧。

使用时，将注塑成型的线圈骨架固定于输送装置2上后，输送装置2将线圈骨架从上料端201输送到加工端202，机械手3夹持线圈骨架以及水口后，将水口与线圈骨架的连接处剪断，使线圈骨架与水口分离，减轻工人的劳动强度，一个工人可以监控多台设备，并且剪切口位置统一，提升线圈骨架与水口切断精度。完成剪切工作后，机械手3将线圈骨架放置于冷确工位4进行冷确，便于对线圈骨架收集。机械手3再将水口放置于回收工位5，便于对水口进行回收利用。

具体地，机械手3包括水平驱动器31、升降台32、升降台驱动器33、剪切组件34以及夹持组件35，水平驱动器31和升降台驱动器33均为气缸。水平驱动器31固定于机台1并驱动升降台32水平移动，使升降台32水平左右移动。升降台驱动器33固定于水平驱动器31，升降台32与水平驱动器31滑动连接，升降台驱动器33驱动升降台32相对于水平驱动器31上升或下降，使升降台32上升或下降。剪切组件34固定于升降台32，夹持组件35升降设置于升降台32，使剪切组件34和夹持组件35跟随升降台32上升或下降。

使用时，水平驱动器31驱动升降台32对齐输送装置2的加工端202的中轴线，升降台驱动器33驱动升降台32下升，剪切组件34和夹持组件35均靠近线圈骨架，夹持组件35夹持线圈骨架的水口后，剪切组件34对水口与线圈骨架的连接处进行剪切，使水口与线圈骨架分离，机械手3能长时间作业而不用停机休息，相对于人工进行剪切水口作业工作效率较高，提升线圈骨架与水口分离效率并且保证剪切水口的精度。

本实施例的夹持组件35包括滑动板351、夹放料驱动器352、水口夹爪3532、配合架36以及卡柱37，夹放料驱动器352为气缸。夹放料驱动器352固定于升降台32并驱动滑动板351与升降台32滑动的上升或下降。水口夹爪3532和卡柱37均固定于滑动板351，水口夹爪3532用于夹持水口，便于对水口进行输送。卡柱37用于插入线圈骨架的空腔内，便于对线圈骨架进行输送。

配合架36固定于升降台32，配合架36贯穿设置有滑孔361，卡柱37远离滑动板351的一端设置有伸缩卡块38，卡柱37的伸缩卡块38端与配合架36通过滑孔361滑动连接。

使用时，夹放料驱动器352驱动滑动板351下降，卡柱37通过滑孔361与配合架36滑动连接，伸缩卡块38经由滑孔361限制收缩于卡柱37内，便于卡柱37的端部插入线圈骨架的空腔内，当伸缩卡块38穿过滑孔361后，伸缩卡块38伸出于卡柱37表面并抵接于线圈骨架的空腔内壁，使线圈骨架卡接于卡柱37上，实现夹持线圈骨架，同时以便于对线圈骨架进行输送及下料，提高下料效率。

水平驱动器31驱动升降台32水平移动于冷确工位4上方后，夹放料驱动器352驱动滑动板351上升，卡柱37随滑动板351上升，卡柱37通过滑孔361与配合架36滑动连接，伸缩卡块38经由滑孔361限制收缩于卡柱37内，使线圈骨架与卡柱37分离，线圈骨架由于重力落到冷确工位4，便于对线圈骨架进行冷确。

水平驱动器31驱动升降台32水平移动至回收工位5上方后，实现对水口进行输送。水口夹爪3532释放水口，水口由于重力落到回收工位5，实现对水口回收，方便后续对水口进行回收利用，使生产更环保。

实际使用中，夹放料驱动器352与升降台32之间设置有连接件39，夹放料驱动器352通过连接件39固定于升降台32，使升降台32和滑动板351突伸于升降台32，避免与剪切组件34干涉。滑动板351与连接件39通过滑轨滑块滑动连接，实现夹放料驱动器352驱动滑动板351与升降台32滑动的上升或下降。

本实施例的剪切组件34包括多个气动剪刀341以及驱动多个气动剪刀341相对水平移动的双轴驱动器342，双轴驱动器342为双头双轴气缸。双轴驱动器342的两端分别设置有第一固定板3421和第二固定板3422，双轴驱动器342固定于升降台32，多个气动剪刀341两两对称设置，实现一次可以对多个线圈骨架与水口连接处进行剪切作业，提高剪切水口作业效率。两两对称的气动剪刀341分别设置于第一固定板3421以及第二固定板3422，通过双轴驱动器342驱动两两对称的气动剪刀341靠近线圈骨架，便于剪切水口作业。通过双轴驱动器342驱动两两对称的气动剪刀341远离线圈骨架，避免干涉线圈骨架和水口，便于对线圈骨架或水口进行搬运。

本实施例的配合架36包括第一架板362和第二架板363，第一架板362和第二架板363相对设置，第一架板362固定于第一固定板3421，第二固定板3422固定于第二架板363，双轴驱动器342驱动两两对称的气动剪刀341靠近线圈骨架时，第一架板362和第二架板363相抵，使滑孔361形成并对伸缩卡块38进行限制，使伸缩卡块38收缩于卡柱37内，便于卡柱37插入线圈骨架的空腔内。

双轴驱动器342驱动两两对称的气动剪刀341远离线圈骨架时，第一架板362和第二架板363分离，使滑孔361释放对伸缩卡块38进行限制，使伸缩卡块38伸出于卡柱37表面，便于卡柱37通过伸缩卡块38与线圈骨架的空腔卡接。

本实施例的水口夹爪3532包括夹爪驱动器3531以及两个夹爪3532，夹爪驱动器3531为气动手指。夹爪驱动器3531竖直的固定于滑动板351，夹爪驱动器3531驱动两个夹爪3532合并或分离，通过夹爪驱动器3531驱动两个夹爪3532合并，对水口进行剪切。通过夹爪驱动器3531驱动两个夹爪3532分离，对水口进行释放，便于下一次剪切水口作业。两个夹爪3532相对的一端均设置有凹槽3533，便于对水口进行夹持。

本实施例的卡柱37远离滑动板351的一端设置有空置腔371，空置腔371贯穿设置有伸缩口372，两伸缩卡块38相对的设置于空置腔371内并部分伸出于伸缩口372，两伸缩卡块38之间设置有弹性伸缩件381，弹性伸缩件381为弹簧或弹片，使两伸缩卡块38在没有限制的情况下通过伸缩口372伸出于卡柱37表面。

实际使用中，伸缩卡块38包括限位部382和突伸部383，限位部382尺寸大于伸缩口372的尺寸，通过限位部382使伸缩卡块38限制在空置腔371。突伸部383的尺寸小于伸缩口372的尺寸，突伸部383通过伸缩口372伸出卡柱37的表面。

本实施例的输送装置2包括输送驱动器21以及用于放置线圈骨架的输送治具22，输送驱动器21为直线气缸模组。输送驱动器21固定于机台1并驱动输送治具22输送于上料端201和加工端202之间，便于对线圈骨架进行剪切水口作业。

实际使用中，输送驱动器21与输送治具22之间设置有旋转气缸，通过旋转气缸使线圈骨架转动从而改变方向，便于剪切组件34将线圈骨架与水口分离，提高剪切水口作业效率。

本实施例的治具上部设置有固定柱23，线圈骨架通过固定柱23固定于输送治具22。输送装置2上料端201上方设置有检测装置24，检测装置24包括检测治具241以及检测驱动器242，检测驱动器242为气缸。检测治具241设置有检测孔243，检测驱动器242驱动检测治具241靠近输送治具22，以使检测治具241压持于线圈骨架并且检测孔243套设置于水口上，以实现对线圈骨架固定于输送治具22的位置进行检测。检测完成后，检测驱动器242驱动检测治具241远离输送治具22，便于输送驱动器21驱动输送治具22对线圈骨架进行输送，同时确保线圈骨架定位固定于输送治具22。

本实施例的冷确工位4包括冷确台41，冷确台41靠近机械手3的一端设置推料杆42以及驱动推料杆42移动的推料驱动器43，推料驱动器43为气缸。冷确台41的一侧设置有冷确扇44，通过冷确扇44对线圈骨架进行冷确。冷确台41远离机械手3的一端设置有下料斜槽45，通过下料斜槽45使线圈骨架滑落冷确台41。

使用时，通过推料驱动器43驱动推料杆42，使线圈骨架沿冷确台41长度方向滑动，经下料斜槽45滑落，便于对线圈骨架进行收集。

本实施例的回收工位5包括回收箱51，回收箱51的一侧设置有收料斜槽52，机台1设置有与收料斜槽52连通的回收孔11。便于机械手3释放水口后，水口从回收孔11经过收料斜槽52收集于回收箱51，便于对水口进行回收利用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动切水口下料装置，其特征在于：包括机台(1)、输送装置(2)、机械手(3)、冷确工位(4)以及回收工位(5)，所述输送装置(2)设置于所述机台(1)，所述输送装置(2)设置有上料端(201)和加工端(202)，所述机械手(3)设置于所述输送装置(2)的加工端(202)上方，所述冷确工位(4)设置于所述机械手(3)的一侧，所述回收工位(5)设置于所述机械手(3)相对于所述冷确工位(4)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述机械手(3)包括水平驱动器(31)、升降台(32)、升降台驱动器(33)、剪切组件(34)以及夹持组件(35)，所述水平驱动器(31)固定于所述机台(1)并驱动所述升降台(32)水平移动，所述升降台驱动器(33)固定于所述水平驱动器(31)，所述升降台(32)与所述水平驱动器(31)滑动连接，所述升降台驱动器(33)驱动所述升降台(32)相对于所述水平驱动器(31)上升或下降，所述剪切组件(34)固定于所述升降台(32)，所述夹持组件(35)升降设置于所述升降台(32)。

3.根据权利要求2所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述夹持组件(35)包括滑动板(351)、夹放料驱动器(352)、水口夹爪(3532)、配合架(36)以及卡柱(37)，所述夹放料驱动器(352)固定于所述升降台(32)并驱动所述滑动板(351)与所述升降台(32)滑动的上升或下降，所述水口夹爪(3532)和所述卡柱(37)均固定于所述滑动板(351)，所述水口夹爪(3532)用于夹持线圈骨架的水口，所述卡柱(37)用于插入线圈骨架的空腔内；

所述配合架(36)固定于所述升降台(32)，所述配合架(36)贯穿设置有滑孔(361)，所述卡柱(37)远离所述滑动板(351)的一端设置有伸缩卡块(38)，所述卡柱(37)的伸缩卡块(38)端与所述配合架(36)通过所述滑孔(361)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述剪切组件(34)包括多个气动剪刀(341)以及驱动多个所述气动剪刀(341)相对水平移动的双轴驱动器(342)，所述双轴驱动器(342)的两端分别设置有第一固定板(3421)和第二固定板(3422)，所述双轴驱动器(342)固定于所述升降台(32)，多个气动剪刀(341)两两对称设置，两两对称的所述气动剪刀(341)分别设置于所述第一固定板(3421)以及所述第二固定板(3422)。

5.根据权利要求4所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述配合架(36)包括第一架板(362)和第二架板(363)，所述第一架板(362)和所述第二架板(363)相对设置，所述第一架板(362)固定于所述第一固定板(3421)，所述第二固定板(3422)固定于所述第二架板(363)。

6.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述水口夹爪(3532)包括夹爪驱动器(3531)以及两个夹爪(3532)，所述夹爪驱动器(3531)竖直的固定于所述滑动板(351)，所述夹爪驱动器(3531)驱动两个所述夹爪(3532)合并或分离，两个所述夹爪(3532)相对的一端均设置有凹槽(3533)。

7.根据权利要求3所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述卡柱(37)远离所述滑动板(351)的一端设置有空置腔(371)，所述空置腔(371)贯穿设置有伸缩口(372)，两所述伸缩卡块(38)相对的设置于所述空置腔(371)内并部分伸出于所述伸缩口(372)，两所述伸缩卡块(38)之间设置有弹性伸缩件(381)；所述伸缩卡块(38)包括限位部(382)和突伸部(383)，所述限位部(382)尺寸大于所述伸缩口(372)的尺寸，所述突伸部(383)通过所述伸缩口(372)伸出所述卡柱(37)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送驱动器(21)以及用于放置线圈骨架的输送治具(22)，所述输送驱动器(21)固定于所述机台(1)并驱动所述输送治具(22)输送于所述上料端(201)和所述加工端(202)之间；

所述治具上部设置有固定柱(23)，线圈骨架通过所述固定柱(23)固定于所述输送治具(22)，所述输送装置(2)上料端(201)上方设置有检测装置(24)，所述检测装置(24)包括检测治具(241)以及检测驱动器(242)，所述检测治具(241)设置有检测孔(243)，所述检测驱动器(242)驱动所述检测治具(241)靠近或远离所述输送治具(22)，以使所述检测治具(241)压持于线圈骨架并且所述检测孔(243)套设置于线圈骨架的水口上。

9.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述冷确工位(4)包括冷确台(41)，所述冷确台(41)靠近所述机械手(3)的一端设置推料杆(42)以及驱动所述推料杆(42)移动的推料驱动器(43)，所述冷确台(41)的一侧设置有冷确扇(44)，所述冷确台(41)远离所述机械手(3)的一端设置有下料斜槽(45)。

10.根据权利要求1所述的一种自动切水口下料装置，其特征在于：所述回收工位(5)包括回收箱(51)，所述回收箱(51)的一侧设置有收料斜槽(52)，所述机台(1)设置有与所述收料斜槽(52)连通的回收孔(11)。