CN113022014A - 一种粉体压力成型装置及原位退模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉体压力成型装置及原位退模方法，属于粉体成型技术领域。包括液压机和压装模具，所述压装模具包括底座、模套和上冲头，该粉体压力成型装置还包括：输送搬运装置、滑动设置在液压机的立柱上的上移动机构和下移动机构，所述上移动机构用于实现对上冲头的压装和夹持，所述下移动机构用于实现对模套的导向和夹持，液压机的下横梁上设有承压柱，输送搬运装置用于将压装模具传输到承压柱上。本发明结构新颖，实用性强，本发明提供的粉体压力成型装置实现压制和压制完成后的产品与模具分离，及模具拆解，即完成产品退模；并通过输送对模具、产品避行输送。通过自动化的控制，无需人工手动退模，避免了对人工的伤害，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及粉体成型技术领域，更具体的说是涉及一种粉体压力成型装置及原位退模方法。
背景技术
在产品压制完毕后，需要将产品与模具进行分离，传统的方式通过人工进行退模，安全系数低，容易造成污染。如何通过自动化控制对模具与产品进行分离，减少对产品的污染，避免对工人的伤害，同时能够提高工作效率，是本发明亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粉体压力成型装置及原位退模方法，以期解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种粉体压力成型装置，包括液压机和压装模具，所述压装模具包括底座、模套和上冲头，该粉体压力成型装置还包括：输送搬运装置、滑动设置在液压机的立柱上的上移动机构和下移动机构，所述上移动机构用于实现对上冲头的压装和夹持，所述下移动机构用于实现对模套的导向和夹持，液压机的下横梁上设有承压柱，输送搬运装置用于将压装模具传输到承压柱上。
进一步的，所述上移动机构包括上滑块、上冲头夹具和上驱动部件，上滑块固定连接在液压机的上主液压缸的伸缩端，上滑块套设且滑动连接在液压机的立柱上，两上驱动部件相对设置在上滑块的下部两侧，两上冲头夹具分别相对设置在两上驱动部件上。
进一步的，所述下移动机构包括下滑块、模套夹具和下驱动部件，下滑块固定连接在液压机的下伸缩部件上，下滑块套设且滑动连接在液压机的立柱上，两下驱动部件相对设置在下滑块的上部两侧，两模套夹具分别相对设置在两下驱动部件上。
进一步的，所述下伸缩部件包括下支撑梁和两根支撑柱，下支撑梁固定连接在液压机的下主液压缸的伸缩端，两根支撑柱的底部分别固定在下支撑梁的两端，支撑柱的顶部滑动贯穿下横梁固定在下滑块上。
进一步的，所述输送搬运装置包括输送装置和搬运夹具，所述输送装置为丝杠结构驱动，所述搬运夹具为两个相对设置在丝杠结构的输送平台上的搬运气缸，所述搬运气缸的伸缩端设有输送夹具。
进一步的，所述上冲头上设有第一台阶型卡环，上冲头夹具上设有与第一台阶型卡环相配合的第一卡台。
进一步的，所述模套上设有第二台阶型卡环，模套夹具上设有与第二台阶型卡环相配合的第二卡台。
进一步的，所述底座上设有T型台阶卡环，输送夹具上设有与T型台阶卡环相配合的第三卡台。
本发明还提供了一种粉体压力成型的原位退模方法，包括上述的粉体压力成型装置，具体包括以下步骤：
S1：压装完成后，模具输送进入，下滑块下行到指定模套卡环高度，上滑块下行到贴近(允许间距1～2毫米)上冲头上端面高度；
S2：上驱动部件驱动上冲头夹具夹持上冲头；
S3：下驱动部件驱动模套夹具夹持模套；
S4：上滑块及上冲头静止，下滑块带动模套夹具及模套向上运动，直至压装好的产品完全露出模套并分离；
S5：输送搬运装置上的搬运夹具将产品夹持住，连同底座一起搬离承压柱；
S6：取出底座和产品后，输送搬运装置再带动搬运夹具返回承压柱上；
S7：下滑块带动下驱动部件下移，下驱动部件带动夹持的模套下移，放置至输送平台上，然后被搬运夹具夹持住，搬离承压柱；
S8：将模套送出后，输送搬运装置再带动搬运夹具返回至承压柱上；
S9：上滑块带动上驱动部件下移，上驱动部件带动夹持的上冲头下移，放置至输送平台上，然后被搬运夹具夹持住，搬离承压柱。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明结构新颖，实用性强，本发明区别于普通油压机的组成如上横梁、下横梁、立柱、液压缸等，该装置进一步通过输送搬运装置、下移动机构、上移动机构、上冲头夹具、模套夹具，带动模具各部件上下运行，实现压制和压制完成后的产品与模具分离，及模具拆解，即完成产品退模；并通过输送对模具、产品避行输送。本发明通过自动化的控制，无需人工手动退模，避免了对产品的污染、人工的伤害，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种粉体压力成型装置的结构示意图。
图2是本发明的一种粉体压力成型装置的下伸缩部件的示意图
图中标记：1-上滑块，2-上冲头夹具，3-上驱动部件，4-下驱动部件，5-模套夹具，6-下滑块，7-承压柱，8-支撑柱，9-下支撑梁，10-下主液压缸，11-上主液压缸，12-输送平台，13-搬运夹具，14-底座，15-模套，16-上冲头。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1:
如图1所示，一种粉体压力成型装置，包括液压机和压装模具，所述压装模具包括底座14、模套15和上冲头16，该粉体压力成型装置还包括：输送搬运装置、滑动设置在液压机的立柱上的上移动机构和下移动机构，所述上移动机构用于实现对上冲头16的压装和夹持，所述下移动机构用于实现对模套15的导向和夹持，液压机的下横梁上设有承压柱7，输送搬运装置用于将压装模具传输到承压柱7上。
其中，所述输送搬运装置包括输送装置和搬运夹具13，所述输送装置为丝杠结构驱动，所述搬运夹具13为两个相对设置在丝杠结构的输送平台12上的搬运气缸，所述搬运气缸的伸缩端设有输送夹具。
在本实施例中，模具为分离式模具，在压装前，先将模具组装好，即将模套15放置在底座14上，然后在模套15的腔体内加装粉体，再将上冲头16装配到模套15内，然后将组装好的模具放置在输送搬运装置的输送平台12上，输送至承压柱7上。这里的输送平台12即为传统丝杠结构上的螺母，输送平台12在电机的带动下在丝杆上来回移动，实现对模具的输送。通过丝杠结构便于精准的将输送平台12输送到承压柱7上进行精准定位。
在本实施例中，所述上移动机构包括上滑块1、上冲头夹具2和上驱动部件3，上滑块1固定连接在液压机的上主液压缸11的伸缩端，上滑块1套设且滑动连接在液压机的立柱上，两上驱动部件3相对设置在上滑块1的下部两侧，两上冲头夹具2分别相对设置在两上驱动部件3上。上驱动部件3可以为液压缸或气缸。上移动部件既可以做竖直方向的上下运动，又可以做水平方向的左右运动。
在做上下运动时，动力来自于液压机的上主液压缸11，通过上主液压缸11带动上滑块1进而实现带动上移动机构上下运动。而在做左右运动时，动力来自于上驱动部件3，通过上驱动部件3实现对上冲头夹具2的左右移动的控制。
在本实施例中，所述下移动机构包括下滑块6、模套夹具5和下驱动部件4，下滑块6固定连接在液压机的下伸缩部件上，下滑块6套设且滑动连接在液压机的立柱上，两下驱动部件4相对设置在下滑块6的上部两侧，两模套夹具5分别相对设置在两下驱动部件4上；下驱动部件4可以为液压缸或气缸。下移动部件既可以做竖直方向的上下运动，又可以做水平方向的左右运动。
如图2所示，在本实施例中，所述下伸缩部件包括下支撑梁9和两根支撑柱8，下支撑梁9固定连接在液压机的下主液压缸10的伸缩端，两根支撑柱8的底部分别固定在下支撑梁9的两端，支撑柱8的顶部滑动贯穿下横梁固定在下滑块6上。另也不排除可采用两精密同步液压缸分别驱动两根支撑柱8来替代本实施例中利用下主液压缸10单缸驱动两根支撑柱8的方式。
在做上下运动时，动力来自于液压机的下主液压缸10，通过下主液压缸10带动下支撑梁9上下移动进而实现带动支撑柱8上下移动，然后带动下移动机构上下运动。而在做左右运动时，动力来自于下驱动部件4，通过下驱动部件4实现对模套夹具5的左右移动的控制。
进一步的，所述上冲头上设有第一台阶型卡环，上冲头夹具上设有与第一台阶型卡环相配合的第一卡台。
进一步的，所述模套上设有第二台阶型卡环，模套夹具上设有与第二台阶型卡环相配合的第二卡台。
进一步的，所述底座上设有T型台阶卡环，输送夹具上设有与T型台阶卡环相配合的第三卡台。
优选的，所述上冲头16上设有第一台阶型卡环，上冲头夹具2上设有与第一台阶型卡环相配合的第一卡台。所述模套15上设有第二台阶型卡环，模套夹具5上设有与第二台阶型卡环相配合的第二卡台。所述底座14上设有T型台阶卡环，输送夹具上设有与T型台阶卡环相配合的第三卡台。上述结构仅是实现上冲头夹具2、模套夹具5和输送夹具分别实现夹持上冲头16、模套15、底座14的一种配合结构，还可以为其他相配合的结构，比如定位柱和定位孔的配合、卡槽和卡扣的配合等。
在压装时，通过输送搬运装置将组装好的模具放置在输送搬运装置的输送平台12上，输送至承压柱7上。然后上主液压缸11驱动上滑块1下移，上滑块1实现对上冲头16施加向下的压力，实现粉体的压装。
本发明还提供了一种粉体压力成型的原位退模方法，包括上述的粉体压力成型装置，具体包括以下步骤：
S1：压装完成后，模具输送进入，下滑块6下行到指定模套15卡环高度，上滑块1下行到贴近(允许间距1～2毫米)上冲头16的高度；
S2：上驱动部件3驱动上冲头夹具2夹持上冲头16；
S3：下驱动部件4驱动模套夹具5夹持模套15；
S4：上滑块1及上冲头16静止，下滑块6带动模套夹具5及模套15向上运动，直至与压装好的产品完全露出模套15并分离；
S5：输送搬运装置上的搬运夹具13将产品夹持住，连同底座14一起搬离承压柱7；
S6：取出底座14和产品后，输送搬运装置再带动搬运夹具13返回承压柱7上；
S7：下滑块6带动下驱动部件4下移，下驱动部件4带动夹持的模套15下移，放置至输送平台12上，然后被搬运夹具13夹持住，搬离承压柱7；
S8：将模套15送出后，输送搬运装置再带动搬运夹具13返回至承压柱7上；
S9：上滑块1带动上驱动部件3下移，上驱动部件3带动夹持的上冲头16下移，放置至输送平台12上，然后被搬运夹具13夹持住，搬离承压柱7。然后上移动机构带动上滑块1、下移动机构带动下滑块6复位。
上冲头夹具2和模套夹具5在上移时，优先为模套15上移，且模套15上移时上滑块1先抵住上冲头16，然后模套15先上移，当模套15上移到上冲头16的顶部时，刚好产品完全漏出，此时，上冲头夹具2和模套夹具5再同步上移，直至与产品完全分离；这种方式，可以确保压装好的产品实现原位退模。也能弥补模套15在上移时的些许误差，防止碰倒产品。搬运夹具13还避免了压装后的产品被上移的模套15带着向上移动。
基于上述实施例，通过上移动机构向下运行夹持住上冲头16、下移动机构夹持住模套15，上冲头16对模具内的产品的作用力，避免了产品向上运行，有利于产品与模套15的分离。通过上移动机构、下移动机构的向上同步运行，从而实现了产品与模套15的彻底分离。通过输送装置对产品、底座14、模套15、上冲头16进行输送，便捷性高。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤S1中，为准确控制下滑块6和上滑块1下行的高度位置，优选为通过光栅尺进行实时在线监测，判断其是否处于适当的高度位置。
为了进一步解释本实施例，需要说明的是，步骤S4中，对产品进行监控，优选为通过机器视觉摄像头对产品进行监控，判断是否全部退出，通过远程对产品进行监控，安全可靠性高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种粉体压力成型装置，包括液压机和压装模具，所述压装模具包括底座、模套和上冲头，其特征在于，该粉体压力成型装置还包括：输送搬运装置、滑动设置在液压机的立柱上的上移动机构和下移动机构，所述上移动机构用于实现对上冲头的压装和夹持，所述下移动机构用于实现对模套的导向和夹持，液压机的下横梁上设有承压柱，输送搬运装置用于将压装模具传输到承压柱上。
2.根据权利要求1所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述上移动机构包括上滑块、上冲头夹具和上驱动部件，上滑块固定连接在液压机的上主液压缸的伸缩端，上滑块套设且滑动连接在液压机的立柱上，两上驱动部件相对设置在上滑块的下部两侧，两上冲头夹具分别相对设置在两上驱动部件上。
3.根据权利要求1所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述下移动机构包括下滑块、模套夹具和下驱动部件，下滑块固定连接在液压机的下伸缩部件上，下滑块套设且滑动连接在液压机的立柱上，两下驱动部件相对设置在下滑块的上部两侧，两模套夹具分别相对设置在两下驱动部件上。
4.根据权利要求3所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述下伸缩部件包括下支撑梁和两根支撑柱，下支撑梁固定连接在液压机的下主液压缸的伸缩端，两根支撑柱的底部分别固定在下支撑梁的两端，支撑柱的顶部滑动贯穿下横梁固定在下滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述输送搬运装置包括输送装置和搬运夹具，所述输送装置为丝杠结构驱动，所述搬运夹具为两个相对设置在丝杠结构的输送平台上的搬运气缸，所述搬运气缸的伸缩端设有输送夹具。
6.根据权利要求2所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述上冲头上设有第一台阶型卡环，上冲头夹具上设有与第一台阶型卡环相配合的第一卡台。
7.根据权利要求2所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述模套上设有第二台阶型卡环，模套夹具上设有与第二台阶型卡环相配合的第二卡台。
8.根据权利要求5所述的一种粉体压力成型装置，其特征在于，所述底座上设有T型台阶卡环，输送夹具上设有与T型台阶卡环相配合的第三卡台。
9.一种粉体压力成型的原位退模方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的粉体压力成型装置，具体包括以下步骤：
S1：压装完成后，模具输送进入，下滑块下行到指定模套卡环高度，上滑块下行到贴近上冲头上端面高度；
S2：上驱动部件驱动上冲头夹具夹持上冲头；
S3：下驱动部件驱动模套夹具夹持模套；
S4：上滑块及上冲头静止，下滑块带动模套夹具及模套向上运动，直至压装好的产品完全露出模套并分离；
S5：输送搬运装置上的搬运夹具将产品夹持住，连同底座一起搬离承压柱；
S6：取出底座和产品后，输送搬运装置再带动搬运夹具返回承压柱上；
S7：下滑块带动下驱动部件下移，下驱动部件带动夹持的模套下移，放置至输送平台上，然后被搬运夹具夹持住，搬离承压柱；
S8：将模套送出后，输送搬运装置再带动搬运夹具返回至承压柱上；
S9：上滑块带动上驱动部件下移，上驱动部件带动夹持的上冲头下移，放置至输送平台上，然后被搬运夹具夹持住，搬离承压柱。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202110410292.6A CN113022014A (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种粉体压力成型装置及原位退模方法 |
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| CN202110410292.6A CN113022014A (zh) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | 一种粉体压力成型装置及原位退模方法 |
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| CN (1) | CN113022014A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872365A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-09 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种粉体成型生产线及控制方法 |
| CN114872365B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-05-14 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种粉体成型生产线及控制方法 |
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2021
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| CN114872365B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-05-14 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 | 一种粉体成型生产线及控制方法 |
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