CN217529014U - 一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子线束生产制造设备技术领域，具体涉及一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，包括装置本体，装置本体包括脱模台，已绕制电源线线圈的固定治具套于脱模台上，装置本体包括冲压组件，冲压组件包括沿竖直方向升降的冲压头，脱模台的对向的两侧的上方均设有一冲压头。本实用新型可有效控制作业质量，减少人工作业时的诸多弊端，使生产线的整体产量保持稳定。

Description

一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置

技术领域

本实用新型涉及电子线束生产制造设备技术领域，具体涉及一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置。

背景技术

现有技术中的电机制造产业中，部分电机结构采用模块化设计制造，其中的电源线部分与与定子绕组采用独立制造。为确保电源线的结构与电机定转子线圈绕组匹配，其生产时需要固定在与定子线圈绕组的形状相似的定型治具上进行线路绕结和线束捆扎，还要在电源线的各路线束上每隔一定距离连接一枚接线端子，以便通过接线端子在电机装配时，将电源线和定子绕组连接到一起。如图6示出了一种绕制于定型治具上的电源线结构，其呈环状的线圈1’位于定型治具2’的圈内，且从任一侧面观察时，线圈1’浮于定型治具2’的上方，定型治具2’呈环形结构，其环外壁间隔相等距离设有数个嵌槽，其内嵌入接线端子3’，线圈1’绕制时，每一根线束均与对应的接线端子连接，线圈1’的引线101’从定型治具2’上的某一个嵌槽内引出至治具外侧。在电源线制备完成后，传统作业通常采用人工方式将已经连接了接线端子的线圈部分从定型治具2’中起出，此时一般会将定型治具2’套在一个形状与定型治具2’的内圈匹配的(实心)脱模台上，将定型治具2’下压后，从内圈顶出电源线线圈1’，顶出过程中，接线端子3’也随之从治具的嵌槽内被起出。如图7示出了一种脱离定型治具后的电源线线圈结构，其中，围绕呈圆环结构的线圈1’一圈设有数个接线端子3’，在其一侧引出引线101’。

在该脱离作业过程中，作业人员需要考虑治具套入时的定位准确性和下压施力的力度保持平稳。如果治具套入时定位稍有偏差(比如套入时治具和脱模台呈相对歪斜，或者套入时未注意导致某个端子变形后卡在定型治具和脱模治具之间，或者卡入了其他异物)，其施力结果可能导致定型治具或者脱离治具受损，也容易导致线圈破损或者端子严重形变和损坏。另外，随着作业时长的增加，作业人员不仅精神上消耗较大，而且手部的控制力也逐渐降低，此时，如果发生套入定位不准的问题，作业人员往往无法及时且准确察觉，再加上手部控制力下降，会习惯性以蛮力下压，最终导致器件损伤。再者，人工作业时，人必须控制两手同时施力，而疲劳度上升后，两手的同步施力控制效果会减弱，导致两侧下压力不平衡，不仅使作业人员更疲劳，也容易导致器件因单边受力失衡而损伤。也即是说，持续作业时间越长，作业效率越低，次品率也会提升。

综上所述，传统作业中，除了耗费人力外，对于技巧性还有一定要求，这也导致由不同的操作工人进行作业的速度和质量均会不同，使整个作业生产线的作业效率不能得到有效控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，包括装置本体，所述装置本体包括脱模台，已绕制电源线线圈的固定治具套于所述脱模台上完成所述电源线线圈从所述固定治具上脱离的作业，其中，所述装置本体包括冲压组件，所述冲压组件包括沿竖直方向升降的冲压头，所述脱模台的对向的两侧的上方均设有一所述冲压头。

所述冲压组件包括冲压模块，所述冲压模块具有一伸缩端，所述冲压头连接所述伸缩端，通过所述冲压模块驱动所述冲压头做升降动作后，在下降过程中，所述冲压头对套于所述脱模台上的固定治具下压后，使其上的电源线线圈相对于固定治具向上与固定治具脱离。

所述冲压模块采用电缸、气缸或者液压缸。

所述脱模台采用可前后移动的结构，其向下连接一直线往复移动组件，驱动所述脱模台做前后移动，往后移动至极限位置(后止点)后，所述冲压组件使所述冲压头下压后完成线圈与固定治具脱离，所述脱模台往前移动至极限位置(前止点)后，便于人工上料(将未脱离固定治具的线圈和固定治具一起放到脱模台上)和取料(将已经相互分离的固定治具和电源线线圈从脱模台上取走)。

所述直线往复移动组件包括台基板、滑轨和推拉组件，所述脱模台固定于所述台基板的上表面，所述台基板的下表面设有便于卡入所述滑轨的第一滑槽，所述推拉组件包括一可伸缩的推拉端，所述推拉端连接所述台基板，所述推拉组件工作时，推拉所述台基板做往复直线移动。

所述滑轨的末端的后侧设有一限位感应单元，所述限位感应单元连接一控制模块，所述冲压组件连接所述控制模块。

所述装置本体包括支架组件，所述支架组件包括位于所述脱模台两侧的竖支杆和连接所述竖支杆的横支杆，

所述横支杆上沿着杆身设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有便于在槽内移动的滑块，所述冲压组件连接所述滑块后，使冲压模块可沿着所述横支杆的杆身移动，从而实现位置调整。在对不同直径的脱模台进行作业时，将脱模台移动至后止点，将冲压模块调整至下压后可使冲压头接触固定治具的位置，再将冲压模块固定后，完成冲压模块的位置调整。

所述固定治具的外壁连接至少一组对向设置的耳座，任一所述耳座的正上方均设有一所述冲压头。

本实用新型通过在脱模治具两侧的对向位置设置耳座来辅助脱离作业，使下压端的冲压效果更好。

所述滑轨上设有两个所述台基板，任一所述台基板上均设有一所述脱模台。

本实用新型通过在同一滑轨上设置两个台基板来实现同时供两个作业人员进行交叉作业的效果。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型以气缸等驱动结构搭建作业装置来模拟人手的下压动作，以此来完成马达电源线在生产制造过程中的定型模具脱离作业，可有效控制作业质量，减少人工作业时的诸多弊端，使生产线的整体产量保持稳定，其相比于相对落后的传统作业模式和传统配套设备，具有如下优点：

1、脱离作业效率高，消除了人工作业时疲劳度积累的问题，也避免了由此导致的质量问题；

2、脱离作业精度高，由机械与电子(传感器)结合控制下压力度，可有效避免传统人工手动作业时产生的套入定位不准造成的器件损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的结构从前侧往后观察时的一种示意图；

图3为图2的结构套入绕有线圈的固定治具后的一种示意图；

图4为图3中的绕有线圈的固定治具的一种结构示意图；

图5为本实用新型的一种双工位应用的示意图；

图6为现有技术中的一种绕制有电源线线圈的固定治具的结构示意图；

图7为脱离固定治具后的电源线线圈的一种示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1，一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，包括装置本体，通过该装置本体对绕制电源线线圈的固定治具进行线圈的脱离作业。

如图1、图2、图3所示，装置本体包括脱模台1和冲压组件，已绕制电源线线圈2的固定治具3套于脱模台1上完成电源线线圈2从固定治具3上脱离的作业。

冲压组件包括沿竖直方向升降的冲压头401，脱模台1的对向的两侧的上方均设有一冲压头401。

在一些实施例中，冲压组件包括冲压模块402，冲压模块402具有一伸缩端，冲压头401连接伸缩端，通过冲压模块402驱动冲压头401做升降动作后，在下降过程中，冲压头401对套于脱模台1上的固定治具3下压后，使其上的电源线线圈2相对于固定治具3向上与固定治具3脱离。

本实用新型的冲压模块402可采用电缸、气缸或者液压缸。

本实用新型通过冲压组件模拟人手下压动作来实现线圈从固定治具上的脱离，使下压力可得到有效控制，比如，可通过对气缸的压力进行调节后，使其在超负荷(固定治具内壁卡住，或者套入时有异物卡在脱离治具/脱模台和固定治具之间)时报警并停止下压。

本实用新型为防止冲压过程频繁冲击造成冲压头过度磨损，可采用塑料、硅胶或者橡胶制成冲压头，优选采用橡胶制成冲压头。

本实用新型中，脱模台可采用圆形或者正多边形结构。其中采用正多边形结构时，其外接圆的直径小于固定治具的内圈的直径，且大于电源线线圈的直径。此处述及之电源线线圈的直径是指将线圈视作圆环结构时，其外环面的等效圆的直径。

本实用新型为便于操作，可将脱模台设置为可移动结构，使其移动至前端时便于作业人员取放线圈和固定治具，脱模台按如下设置：脱模台采用可前后移动的结构，其向下连接一直线往复移动组件，驱动脱模台做前后移动，往后移动至极限位置(后止点)后，冲压组件使冲压头下压后完成线圈与固定治具脱离，脱模台往前移动至极限位置(前止点)后，便于人工上料(将未脱离固定治具的线圈和固定治具一起放到脱模台上)和取料(将已经相互分离的固定治具和电源线线圈从脱模台上取走)。

具体的，如图1所示，在其中一些实施例中，直线往复移动组件包括台基板501、滑轨502和推拉组件503，脱模台1固定于台基板501的上表面，台基板501的下表面设有便于卡入滑轨502的第一滑槽，推拉组件503包括一可伸缩的推拉端，推拉端连接台基板501，推拉组件503工作时，推拉台基板501做往复直线移动。

其中，推拉组件503可采用线性模组(又称直线导轨或者直线滑台)。

或者推拉组件503采用气缸、电缸或者液压缸。

另外，为了台基板501移动的稳定性，可设置双滑轨结构，使两者成组且相互平行。如图1示出结构中，滑轨502包括左右两根相互平行的滑轨。

需要说明的是，本实用新型为实现结构的设计紧凑，可将台基板固定于一主基板上，主基板还用于固定下文述及的支架组件的竖支杆。另外，限位感应单元也可固定在主基板上。

本实用新型为便于确定冲压模块的冲压时机，可通过传感器监测脱模台的移动位置，确认其是否到达后止点，可按如下结构设置：

滑轨的末端的后侧设有一限位感应单元6，限位感应单元6连接一控制模块(图中未示出)，冲压组件连接控制模块。

本实用新型工作时，脱模台1移动至后止点后触发限位感应单元6产生信号，信号发送至控制模块，控制模块控制冲压组件完成冲压动作(可设定冲压动作包括驱动冲压头下移至下止点，再提升至上止点，以此作为一个冲压周期)。

在其中一些优选实施例中，限位感应单元6采用接近传感器。

需要说明的是，控制模块选型可采用单片机、微控制器或者PLC等逻辑控制器件实现控制功能，获取传感器信号，驱动液压缸或者气缸等冲压模块，均属于现有技术，本申请不做进一步赘述。

另外，限位感应单元除了采用接近传感器外，还可采用光电传感器，比如采用对射式光电传感器，将传感器的接收端和发射端分别设置于脱模台后移动后止点的两侧，当脱模台移动至后止点时，将传感器的发射端和接收端之间的光路遮挡后实现到位检测。或者采用微动开关或者行程开关等接触式传感器，通过脱模台移动至后止点后接触传感器的触发端，产生触发信号后传给控制模块。如图5示出的的双工位结构设置中(该图示结构为俯视视角观察时的结构示意图)，限位感应单元采用微动开关或者行程开关实现位置感应功能。

本实用新型为提高适应性，使脱模作业对应不同尺寸的固定治具，可将冲压模块402设置为位置可调整结构，具体按如下结构设置：如图1、图2、图3所示，装置本体还包括支架组件，通过支架组件来调整确定冲压组件的定位和冲压头的工作位置。支架组件包括位于脱模台1两侧的竖支杆701和连接竖支杆701的横支杆702，横支杆702上沿着杆身设有第二滑槽(图1、图2、图3示出结构中，第二滑槽设置于横支杆杆身下表面)，第二滑槽内设有便于在槽内移动的滑块(图中未示出)，冲压组件连接滑块后，使冲压模块402可沿着横支杆702的杆身移动，从而实现位置调整。在对不同直径的脱模台进行作业时，将脱模台移动至后止点，将冲压模块调整至下压后可使冲压头接触固定治具的位置，再将冲压模块固定后，完成冲压模块的位置调整。

本实用新型为便于冲压组件的冲压作业对固定治具表面的损伤降低，可按如下结构设置：在一些实施例中，固定治具连接至少一组对向设置的耳座，任一耳座的正上方均设有一冲压头。

如图4所示，固定治具3设有一组左右对称设置的耳座301，如图3所示，在每个耳座301的正上方均设有一冲压头401，每个冲压头401均连接一驱动其升降的气缸(即图3中的冲压模组402)，气缸动作后，使冲压头401下移后接触并对耳座301下压，耳座301带动固定治具3下移后使脱模台1将绕于固定治具3上的线圈2向上顶出，使其脱离固定治具3后完成两者的分离。

本实用新型通过在脱模治具两侧的对向位置设置耳座来辅助脱离作业，使下压端的冲压效果更好。

本实用新型可在冲压组件的对向两侧各设置一个可移动的脱模台来实现双工位作业，具体的，如图5所示(该图示结构为俯视视角观察时的结构示意图)，成组的滑轨502上设有两个台基板501-1和501-2，任一台基板上均设有一脱模台，如台基板501-1上设有脱模台1-1，台基板501-2上设有脱模台1-2。

本实用新型通过在同一滑轨上设置两个台基板来实现同一冲压组件对应两个脱模台的效果，以此实现同一装置本体对应两个工位的效果，可同时供两个作业人员进行交叉作业，即当其一作业人员的工位对应的脱模台在完成冲压作业至移动至工作人员位置进行取料作业过程中，另一作业人员可进行上料作业至脱模台移动至冲压位置的操作。

上述实施例中，由于限位感应单元的设置位置较为局限，因此可采用微动开关或者行程开关实现限位感应的功能，将限位感应单元设置于脱模台后止点的任一旁侧。如图5所示，两个脱模台中，位于后侧的脱模台501-1正位于冲压位置到位后进行冲压脱离作业，而前侧的脱模台则已经移动至工作人员位置进行取料。其中，后侧的脱模台501-1的限位感应单元6-1位于右侧(具体位于支架组件的右前侧)，图示结构中，该限位感应单元6-1已经被后侧脱模台1-1的台基板501-1右侧连接的触发板触发，而前侧脱模台1-2对应的限位感应单元6-2则位于左侧(具体的，位于支架组件的左后侧)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，包括装置本体，所述装置本体包括脱模台，已绕制电源线线圈的固定治具套于所述脱模台上，其特征在于，所述装置本体包括冲压组件，所述冲压组件包括沿竖直方向升降的冲压头，所述脱模台的对向的两侧的上方均设有一所述冲压头。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述冲压组件包括冲压模块，所述冲压模块具有一伸缩端，所述冲压头连接所述伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述冲压模块采用电缸、气缸或者液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述脱模台向下连接一直线往复移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述直线往复移动组件包括台基板、滑轨和推拉组件，所述脱模台固定于所述台基板的上表面，所述台基板的下表面设有便于卡入所述滑轨的第一滑槽，所述推拉组件包括一可伸缩的推拉端，所述推拉端连接所述台基板。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述滑轨的末端的后侧设有一限位感应单元，所述限位感应单元连接一控制模块，所述冲压组件连接所述控制模块。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述装置本体包括支架组件，所述支架组件包括位于所述脱模台两侧的竖支杆和连接所述竖支杆的横支杆，

所述横支杆上沿着杆身设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有便于在槽内移动的滑块，所述冲压组件连接所述滑块。

8.根据权利要求7所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述固定治具的外壁连接至少一组对向设置的耳座，任一所述耳座的正上方均设有一所述冲压头。

9.根据权利要求5或6所述的一种适用于电机电源线生产的固定治具脱离装置，其特征在于，所述滑轨上设有两个所述台基板，任一所述台基板上均设有一所述脱模台。

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