CN218192244U - 一种排线折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排线折弯装置，涉及自动组装设备领域，其技术方案要点是：包括上载具、下载具以及用于驱动上载具朝向或背离下载具移动的直线模组，下载具上固定有折弯治具，折弯治具上设置有定位型腔，下载具上设置有下顶升入子机构以及侧折弯机构，下顶升入子机构包括第一入子组件以及第二入子组件，侧折弯机构包括第一侧折弯组件和第二侧折弯组件，上载具上设置有用于将产品中部压合定位在定位型腔中部的辅助压头组件、用于将产品尾端压合定位在定位型腔尾端的第一上折弯压头组件以及用于产品第二道折弯的第二上折弯压头组件。本实用新型能够实现排线的多道自动折弯作业，有利于保证产品的良品率，且具有生产效率高的优点。

Description

一种排线折弯装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备领域，更具体地说，它涉及一种排线折弯装置。

背景技术

目前电子电器行业，用到了很多电子集成排线，为了保证元器件的空间布局，电子集成排线需要折成特定结构用于连接电子元器件，然而目前各组装车间，一般为人工组装，人工折排线组装各元器件，空间布局杂乱且不统一，易产生不良品，并且影响了设备生产效率，增加了企业人力成本。采用人工将排线进行多道工序的折弯，很难控制折弯力度，很容易造成排线的损坏。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种排线折弯装置，能够实现排线的多道自动折弯作业，有利于保证产品的良品率，且具有生产效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排线折弯装置，包括上载具、下载具以及用于驱动上载具朝向或背离下载具移动的直线模组，所述下载具上固定有折弯治具，所述折弯治具上设置有用于容纳产品的定位型腔，所述下载具上设置有与定位型腔的底部连通的下顶升入子机构以及与定位型腔的一侧连通的侧折弯机构，所述下顶升入子机构包括用于产品第一道折弯的第一入子组件以及用于产品第五道折弯和第六道折弯的第二入子组件，所述侧折弯机构包括用于产品第三道折弯的第一侧折弯组件和用于产品第四道折弯的第二侧折弯组件，所述上载具上设置有用于将产品中部压合定位在定位型腔中部的辅助压头组件、用于将产品尾端压合定位在定位型腔尾端的第一上折弯压头组件以及用于产品第二道折弯的第二上折弯压头组件。

在其中一个实施例中，所述第一入子组件位于定位型腔的首端下方，所述第二入子组件位于定位型腔的中部下方，所述第一侧折弯组件位于定位型腔首端的一侧，所述第二侧折弯组件位于定位型腔尾端的一侧，所述第二上折弯压头组件朝向第一上折弯压头组件倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第一入子组件包括固定在下载具上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一力控微型推杆电缸，固定在第一力控微型推杆电缸输出端上的第一入子，所述下载具和折弯治具上贯穿设置有入子滑槽，所述第一入子远离第一力控微型推杆电缸的一端滑动连接在入子滑槽内，所述第一入子的内部设置有第一加热管、外侧设置有第一感温线。

在其中一个实施例中，所述第一侧折弯组件包括固定在下载具上的第二力控微型推杆电缸，固定在第二力控微型推杆电缸输出端上的第一侧折弯压头，所述第一侧折弯压头的内部设置有第二加热管、外侧设置有第二感温线。

在其中一个实施例中，所述第一上折弯压头组件包括固定在上载具上的第二固定板、固定在第二固定板上的第三力控微型推杆电缸，固定在第三力控微型推杆电缸输出端上的第一上折弯压头，所述第一上折弯压头的内部设置有第三加热管、外侧设置有第三感温线。

在其中一个实施例中，所述辅助压头组件包括固定在上载具上的第三固定板和设置在第三固定板上的辅助压头，所述第三固定板上设置有滑槽，所述辅助压头滑动连接在滑槽内，所述辅助压头和第三固定板之间设置有弹簧，所述辅助压头的内部设置有第四加热管、外侧设置有第四感温线。

在其中一个实施例中，所述上载具的一侧设置有空间温度监视器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，将上载具和下载具分别安装在相应的工位，将产品平铺放入定位型腔内，直线模组带动上载具朝向下载具移动，辅助压头组件和第一上折弯压头组件同时下降将产品压合定位在定位型腔内，第一入子组件上行，完成产品的第一道折弯，第二上折弯压头组件下行，完成产品的第二道折弯，第一侧折弯压头组件伸出，完成产品的第三道折弯，第二侧折弯压头组件伸出，完成产品的第四道折弯，第二侧折弯压头缩回，第二入子组件上行，完成产品的第五道折弯和第六道折弯后加热保压，实现了产品的自动化多道折弯作业，有效提高了生产效率，并且各动力部件均采用力控微型推杆电缸，使得折弯力度可调可控，从而可以适用于不同材质产品的折弯需求，不容易损伤产品，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本申请的实施例的一种排线折弯装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例的一种排线折弯装置中第一侧折弯组件和第一入子组件的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为为本申请的实施例的一种排线折弯装置中第一上折弯压头组件的结构示意图；

图5为为本申请的实施例的一种排线折弯装置中辅助压头组件的结构示意图；

图6为产品的折弯流程示意图。

图中：1、上载具；2、下载具；3、折弯治具；31、定位型腔；4、第一入子组件；41、第一力控微型推杆电缸；42、第一入子；5、第二入子组件； 6、第一侧折弯组件；61、第二力控微型推杆电缸；62、第一侧折弯压头；7、第二侧折弯组件；8、辅助压头组件；81、第三固定板；82、辅助压头；83、弹簧；9、第一上折弯压头组件；91、第三力控微型推杆电缸；92、第三加热管；93、第一上折弯压头；10、空间温度监视器；11、第二上折弯压头组件； 12、产品；121、第一道折弯；122、第二道折弯；123、第三道折弯；124、第四道折弯；125、第五道折弯；126、第六道折弯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本申请的实施例提供了一种排线折弯装置，包括上载具1、下载具2以及用于驱动上载具1朝向或背离下载具2移动的直线模组。所述下载具2上固定有折弯治具3，所述折弯治具3上设置有用于容纳产品12的定位型腔31，所述下载具2上设置有与定位型腔31的底部连通的下顶升入子机构以及与定位型腔31的一侧连通的侧折弯机构。所述下顶升入子机构包括用于产品12第一道折弯121的第一入子组件4以及用于产品12 第五道折弯125和第六道折弯126的第二入子组件5。所述侧折弯机构包括用于产品12第三道折弯123的第一侧折弯组件6和用于产品12第四道折弯124的第二侧折弯组件7。所述上载具1上设置有用于将产品12中部压合定位在定位型腔31中部的辅助压头组件8、用于将产品12尾端压合定位在定位型腔31尾端的第一上折弯压头组件9以及用于产品12第二道折弯122的第二上折弯压头组件11。

需要注意的是，所述第一入子组件4和第二入子组件5规格相同、第一侧折弯组件6和第二侧折弯组件7规格相同、第一上折弯压头组件9和第二上折弯压头组件11规格相同，下文中，相同的部件将不做一一赘述。

所述排线折弯装置还包括PLC控制器，所述第一入子组件4、第二入子组件5、第一侧折弯组件6、第二侧折弯组件7、第一上折弯压头组件9和第二上折弯压头组件11分别与PLC控制器电性连接。

工作时，将上载具1和下载具2分别安装在相应的工位，将产品12平铺放入定位型腔31内，直线模组带动上载具1朝向下载具2移动，辅助压头组件8和第一上折弯压头组件9同时下降将产品12压合定位在定位型腔31内，第一入子组件4上行，完成产品12的第一道折弯121，第二上折弯压头组件 11下行，完成产品12的第二道折弯122，第一侧折弯压头62组件伸出，完成产品12的第三道折弯123，第二侧折弯压头组件伸出，完成产品12的第四道折弯124，第二侧折弯压头缩回，第二入子组件5上行，完成产品12的第五道折弯125和第六道折弯126后加热保压。

上述方式，实现了产品12的自动化多道折弯作业，从而可以适用于不同材质产品12的折弯需求，不容易损伤产品12，提高了产品12的合格率。

在上述基础上，所述第一入子组件4位于定位型腔31的首端下方，所述第二入子组件5位于定位型腔31的中部下方，所述第一侧折弯组件6位于定位型腔31首端的一侧，所述第二侧折弯组件7位于定位型腔31尾端的一侧，所述第二上折弯压头组件11朝向第一上折弯压头组件9倾斜设置。

在上述基础上，所述第一入子组件4包括固定在下载具2上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一力控微型推杆电缸41，固定在第一力控微型推杆电缸41输出端上的第一入子42，所述下载具2和折弯治具3上贯穿设置有入子滑槽，所述第一入子42远离第一力控微型推杆电缸41的一端滑动连接在入子滑槽内，所述第一入子42的内部设置有第一加热管、外侧设置有第一感温线。

具体的，第一力控微型推杆电缸41、第一加热管、第一感温线分别与PLC 控制器电性连接，工作时，第一入子42上升，将产品12的一侧折弯并抵紧在定位型腔31的侧壁上，第一加热管加热并保压一段时间以实现产品12的热塑形，以实现产品12的第一道折弯121，第一感温线实时监测第一加热管的加热温度，以防止温度过高造成产品12的损坏，产品12的第五道折弯125 和第六道折弯126原理与第一道折弯121原理相同，在本实施例中不做赘述。

在上述基础上，所述第一侧折弯组件6包括固定在下载具2上的第二力控微型推杆电缸61，固定在第二力控微型推杆电缸61输出端上的第一侧折弯压头62，所述第一侧折弯压头62的内部设置有第二加热管、外侧设置有第二感温线。

第一侧折弯压头62和第二侧折弯压头呈八字形分布，工作时，第一侧折弯压头62伸出，将产品12的端部抵紧在定位型腔31首端的侧壁上，以实现产品12的第三道折弯123，产品12的第四道折弯124原理与第三道折弯123 原理相同，在本实施例中不做赘述。

在上述基础上，所述第一上折弯压头组件9包括固定在上载具1上的第二固定板、固定在第二固定板上的第三力控微型推杆电缸91，固定在第三力控微型推杆电缸91输出端上的第一上折弯压头93，所述第一上折弯压头93 的内部设置有第三加热管92、外侧设置有第三感温线。

在上述基础上，所述辅助压头组件8包括固定在上载具1上的第三固定板81和设置在第三固定板81上的辅助压头82，所述第三固定板81上设置有滑槽，所述辅助压头82滑动连接在滑槽内，所述辅助压头82和第三固定板81之间设置有弹簧83，所述辅助压头82的内部设置有第四加热管、外侧设置有第四感温线。

通过弹簧83的设置，使得辅助压头82下压时具有缓冲力，从而不容易造成产品12的损坏。

在上述基础上，所述上载具1的一侧设置有空间温度监视器10。具体的，所述空间温度监视器10与PLC控制器电性连接，其用于监测排线折弯装置周侧的环境温度。

综上所述，各动力部件均采用现有技术的力控微型推杆电缸，工作过程中，可由PLC控制器精准控制其输出端的伸缩量以达到折弯力度可调可控的目的，可以适用于不同材质产品12的折弯需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种排线折弯装置，包括上载具(1)、下载具(2)以及用于驱动上载具(1)朝向或背离下载具(2)移动的直线模组，其特征在于：所述下载具(2)上固定有折弯治具(3)，所述折弯治具(3)上设置有用于容纳产品的定位型腔(31)，所述下载具(2)上设置有与定位型腔(31)的底部连通的下顶升入子机构以及与定位型腔(31)的一侧连通的侧折弯机构，所述下顶升入子机构包括用于产品第一道折弯的第一入子组件(4)以及用于产品第五道折弯和第六道折弯的第二入子组件(5)，所述侧折弯机构包括用于产品第三道折弯的第一侧折弯组件(6)和用于产品第四道折弯的第二侧折弯组件(7)，所述上载具(1)上设置有用于将产品中部压合定位在定位型腔(31)中部的辅助压头组件(8)、用于将产品尾端压合定位在定位型腔(31)尾端的第一上折弯压头组件(9)以及用于产品第二道折弯的第二上折弯压头组件(11)。

2.根据权利要求1所述的排线折弯装置，其特征在于：所述第一入子组件(4)位于定位型腔(31)的首端下方，所述第二入子组件(5)位于定位型腔(31)的中部下方，所述第一侧折弯组件(6)位于定位型腔(31)首端的一侧，所述第二侧折弯组件(7)位于定位型腔(31)尾端的一侧，所述第二上折弯压头组件(11)朝向第一上折弯压头组件(9)倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的排线折弯装置，其特征在于：所述第一入子组件(4)包括固定在下载具(2)上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一力控微型推杆电缸(41)，固定在第一力控微型推杆电缸(41)输出端上的第一入子(42)，所述下载具(2)和折弯治具(3)上贯穿设置有入子滑槽，所述第一入子(42)远离第一力控微型推杆电缸(41)的一端滑动连接在入子滑槽内，所述第一入子(42)的内部设置有第一加热管、外侧设置有第一感温线。

4.根据权利要求1所述的排线折弯装置，其特征在于：所述第一侧折弯组件(6)包括固定在下载具(2)上的第二力控微型推杆电缸(61)，固定在第二力控微型推杆电缸(61)输出端上的第一侧折弯压头(62)，所述第一侧折弯压头(62)的内部设置有第二加热管、外侧设置有第二感温线。

5.根据权利要求1所述的排线折弯装置，其特征在于：所述第一上折弯压头组件(9)包括固定在上载具(1)上的第二固定板、固定在第二固定板上的第三力控微型推杆电缸(91)，固定在第三力控微型推杆电缸(91)输出端上的第一上折弯压头(93)，所述第一上折弯压头(93)的内部设置有第三加热管(92)、外侧设置有第三感温线。

6.根据权利要求1所述的排线折弯装置，其特征在于：所述辅助压头组件(8)包括固定在上载具(1)上的第三固定板(81)和设置在第三固定板(81)上的辅助压头(82)，所述第三固定板(81)上设置有滑槽，所述辅助压头(82)滑动连接在滑槽内，所述辅助压头(82)和第三固定板(81)之间设置有弹簧(83)，所述辅助压头(82)的内部设置有第四加热管、外侧设置有第四感温线。

7.根据权利要求1所述的排线折弯装置，其特征在于：所述上载具(1)的一侧设置有空间温度监视器(10)。

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