CN210818345U - 一种高压阀生产用螺母安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压阀生产用螺母安装装置，它包括螺母供料部件、搬运部件、限位支撑部件，所述限位支撑部件设有限位板和载物组件，所述螺母供应部件包括储料件和在竖直方向上做直线往复运动的夹持组件，所述搬运部件包括平移组件、第一升降组件、第二升降组件、第二取料气爪、进推板，所述第一取料气爪的直线运动范围与第二取料气爪的运动范围相交，所述第二取料气爪、进推板都位于载物板的上方。高压阀生产用螺母安装装置可自动完成螺母装配，具有稳定性高、效率高的优点，通过实施该技术方案不仅可以提高装配质量，还可以避免损坏零部件、避免零部件漏装的问题，从而大幅提升高压阀生产的产品质量、产品性能，还能降低生产成本。

Description

一种高压阀生产用螺母安装装置

技术领域

本实用新型涉及高压阀的生产设备，尤其涉及高压阀的阀盖上的螺母的自动安装装置。

背景技术

高压阀设有阀盖结构，阀盖上设有接气用的螺母。现有技术中该螺母通过手工方式装配在阀盖上。阀盖上设有用于容纳螺母的通孔结构，工人手持螺母并将螺母对准通孔后挤压进去。由于通孔的长度较长，理想的装配过程是螺母的中心线与通孔的中心线重合时两者结合，这样螺母的各部位受力均衡，不会受到额外的摩擦力。手工装配时没有工装配合，整个装配过程完全依靠工人的视觉观察以及积累的经验来综合判断，人的个体因素无法统一的情况下，装配后部件之间的连接关系也就无法统一，很明显的，手工装配的弊端远比获得的实际使用效果要突出，这其中以装配质量不达标最为严重、其次是手工装配带来的部件损坏问题、再是零部件漏装。高压阀作为动力传递部件，任何装配质量问题都会直接产生使用方面的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何提高高压阀阀盖上的螺母的装配质量, 由此得到一种高压阀生产用螺母安装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该高压阀生产用螺母安装装置包括螺母供料部件、搬运部件、限位支撑部件，所述限位支撑部件设有限位板和载物组件，所述载物组件上设有在竖直方向上做直线往复运动的载物板，所述限位板位于载物板两侧且空间位置固定，所述螺母供应部件包括储料件和在竖直方向上做直线往复运动的夹持组件，所述储料件上设有笔直状的储料槽，所述夹持组件上设有第一取料气爪，所述第一取料气爪的直线运动范围位于储料槽的延伸方向上，所述第一取料气爪的直线运动路径垂直于储料槽的延伸方向,所述搬运部件包括平移组件、第一升降组件、第二升降组件、第二取料气爪、进推板，所述第一升降组件、第二升降组件都以滑动方式活动安装在平移组件上，所述第二取料气爪安装在第一升降组件上、所述进推板安装在第二升降组件上，所述第二取料气爪在第一升降组件上做竖直方向上的直线往复运动、所述进推板在第二升降组件上做竖直方向上的直线往复运动，所述第一升降组件、第二升降组件都在平移组件上做水平方向的同步的直线往复运动，所述第一取料气爪的直线运动范围与第二取料气爪的运动范围相交，所述第二取料气爪、进推板都位于载物板的上方，所述螺母供料部件位于搬运部件的一侧。

限位支撑部件用于支撑和限制作业对象的空间位置；螺母供料部件提供装配在作业对象上的螺母；搬运部件用于将螺母安装到作业对象上。在本技术方案的高压阀生产用螺母安装装置中，螺母供应、螺母搬运、螺母装配都在各个部件的协调运作下自动完成，各个动作重复精度高、使得零部件之间的配合精度维持高水平的状态。实施该技术方案可以完全摒弃手工装配、避免手工装配带来的各种弊端。

为了能和作业对象高度匹配，载物板上可以设置用于保持作业对象的空间姿态的支撑结构，例如支撑柱。载物板的具体结构可随作业对象的不同而做适应性改变。储料槽内的螺母以统一的姿势排列，这样可以便于搬运部件获取螺母后的装配操作。得益于在搬运部件上设置第二取料气爪、进推板的设计，使得螺母装配到高压阀阀盖上的过程分步进行，首先第二取料气爪将螺母适度地装在高压阀阀盖上、然后由进推板施以均衡的作用力将螺母推入高压阀阀盖上。分步装配的优点在于可以获得最佳的位置配对关系后再施加作用力,这样更容易使螺母处于最佳的安装状态。

进推板对螺母施加作用力时由平移组件带动，这样的结构优点在于可以提供较大的作用力，但存在进推范围有限的不足。进推板处于竖直的空间姿态，运动时也保持竖直姿态平移，在进推板的直线运动路径上受到阻碍时进推板运动停止；当高压阀阀盖表面结构凹凸不平时，进推板能将螺母推动距离可能要受阀盖表面结构的阻碍而小于螺母安装到位所需的推动距离。为此，本技术方案的高压阀生产用螺母安装装置还包括挤压组装部件，所述挤压组装部件位于搬运部件的另一侧，所述挤压组装部件包括进推组件和推杆，所述推杆安装在进推组件上并在水平方向上做直线往复运动，所述推杆的直线运动范围与第二取料气爪的运动范围相交。通过推杆的平移运动向螺母提供足量的推进行程，从而保证在表面结构复杂的阀盖上符合要求地安装螺母。

为了控制储料槽内的螺母以统一的空间位置处于第一取料气爪的夹取范围内，所述储料件上设有挡板，所述挡板位于储料槽的延伸方向上，所述第一取料气爪的直线运动范围位于储料槽与挡板之间。这样螺母每次都在挡板的限制作用下处于第一取料气爪的直线运动范围内，第一取料气爪以同样的方式夹取螺母，实现夹取动作高精度重复实现。

本实用新型采用上述技术方案：高压阀生产用螺母安装装置可自动完成螺母装配，具有稳定性高、效率高的优点，通过实施该技术方案不仅可以提高装配质量，还可以避免损坏零部件、避免零部件漏装的问题，从而大幅提升高压阀生产的产品质量、产品性能，还能降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型一种高压阀生产用螺母安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种高压阀生产用螺母安装装置的限位支撑部件的结构示意图；

图3为本实用新型一种高压阀生产用螺母安装装置的螺母供料部件的结构示意图；

图4为本实用新型一种高压阀生产用螺母安装装置的搬运部件的结构示意图；

图5为本实用新型一种高压阀生产用螺母安装装置的挤压组装部件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，高压阀生产用螺母安装装置包括螺母供料部件1、搬运部件2、限位支撑部件3、挤压组装部件4、机架。螺母供料部件1、搬运部件2、限位支撑部件3、挤压组装部件4都位于机架上。搬运部件2位于限位支撑部件3的上方，螺母供料部件1位于搬运部件2的一侧、挤压组装部件4位于搬运部件2 的另一侧。

如图1、2所示，限位支撑部件3包括载物组件、限位板5，其中，载物组件包括升降气缸、载物板6。升降气缸的缸体固定安装在机架上，升降气缸的活塞杆与载物板6固定连接。载物板6与机架之间还设有直线导向组件，该直线导向组件包括导杆和滑套，滑套固定在机架上、导杆的一端与载物板6固定连接，导杆平行于升降气缸的活塞杆。安装后，载物板6处于水平姿态；当升降气缸伸缩后载物板6可以在竖直方向上做直线往复运动，最终呈现为升降运动。限位板5通过连接杆固定在机架上并分布在载物板6的两侧，限位板5空间位置固定，这样限位板5的作业高度与载物板6在抬升后的作业高度对应。初始状态下升降气缸收缩，载物板6位于较低的工位处。

如图3所示，螺母供料部件1包括储料件7、夹持组件。储料件7固定在机架上，储料件7顶部设有笔直的储料槽8。储料件7上设有挡板9，挡板9位于储料槽8的延伸方向上，挡板9呈L形，它通过螺钉与储料件7的本体连接。夹持组件包括升降气缸、第一取料气爪10。升降气缸的缸体固定在储料件7上，升降气缸的活塞杆与第一取料气爪10的缸体连接；第一取料气爪10的缸体滑动安装储料件7上,第一取料气爪10可以在储料件7上做竖直方向的滑动运动，这样第一取料气爪10便可以在竖直方向做直线往复运动。第一取料气爪10的直线运动路径垂直于储料槽8的延伸方向。第一取料气爪10的气爪可以伸入到储料槽8与挡板9之间，在第一取料气爪10合拢时气爪就可以夹持被限制在挡板9一侧的物料，所以，第一取料气爪10的直线运动范围位于储料槽8与挡板 9之间。夹取物料后，升降气缸会从收缩状态转变为伸出状态，进而抬高第一取料气爪10并将物料从储料槽8内脱离。初始状态下升降气缸收缩，第一取料气爪10位于较低工位处、并且第一取料气爪10处于张开状态。

如图4所示，搬运部件2包括平移组件11、第一升降组件12、第二升降组件14、第二取料气爪13、进推板15。

平移组件11为由伺服电机驱动的直线模组，在直线模组上设有滑台，直线模组固定安装在机架上。平移组件11工作时滑台可以在水平方向上做直线往复运动。第二取料气爪13的缸体、进推板15都以滑动方式活动安装滑台上，第二取料气爪13、进推板15都可以在竖直方向上做直线运动。第一升降组件12 设有升降气缸，升降气缸的缸体固定在滑台上；第二升降组件14设有升降气缸，该升降气缸的缸体同样固定在滑台上。第一升降组件12的升降气缸的活塞杆与第二取料气爪13连接，第二升降组件14的升降气缸的活塞杆与进推板15。第一升降组件12可以驱动第二取料气爪13在竖直方向上做直线往复运动、第二升降组件14可以驱动进推板15在竖直方向上做直线往复运动。在平移组件11 的驱动下，第二取料气爪13和进推板15又可以在水平方向上做直线往复运动，并且两者在水平方向上的运动为同步运动。安装后，第二取料气爪13和进推板 15都位于载物板6上方。

在平移组件11和第一升降组件12的带动下，第二取料气爪13的运动范围能够与第一取料气爪10的运动范围相交。如此，在第一取料气爪10夹取物料后便可以交由第二取料气爪13夹持，继而获得搬运物料的技术效果。初始状态下第二取料气爪13张开，第一升降组件12的升降气缸收缩、第二取料气爪13 置于较高位置，第二升降组件14的升降气缸也收缩、进推板15位于较高位置。平移组件11带动第二取料气爪13和进推板15到靠近螺母供料部件1所在位置，使得第二取料气爪13与第一取料气爪10相对。

如图5所示，挤压组装部件4位于搬运部件2的另一侧。挤压组装部件4 包括进推组件和推杆17，进推组件包括支架、进推气缸16，进推气缸16的缸体固定在支架上、支架固定安装在机架上。推杆17固定在进推气缸16的活塞杆上，推杆17的中心线与进推气缸16的活塞杆的中心线重合。进推气缸16带动推杆17运动后，推杆17会在水平方向做直线往复运动。安装后推杆17朝向螺母供料部件1所在位置。推杆17的中心线处于水平方向且推杆17的运动方向与推杆17的中心线重合。由于推杆17的直线运动范围与第二取料气爪13的运动范围相交，当推杆17朝着螺母供料部件1所在位置运动时，推杆17可以伸入到第二取料气爪13夹取物料所在的位置，并且推杆17与物料能建立相互作用的连接关系、即推杆17推动物料的连接关系。初始状态下，进推气缸16 收缩，推杆17处于远离螺母供料部件1的位置。

使用前，先将以相同排列姿态的物料输入进储料槽8内，物料受挤压而始终存在朝着挡板9运动的趋势，所以在储料槽8和挡板9之间的空间始终存在物料。这里的物料是指安装在高压阀阀盖上的螺母。

工作时，先将高压阀阀盖至于载物板6上，待载物板6抬升后高压阀阀盖受到载物板6以及位于载物板6两侧的限位板5的限制而处于空间位置固定、空间姿态固定的状态中。第一取料气爪10合拢后夹取一个物料，接着，第一取料气爪10做抬升运动；第一取料气爪10朝着第二取料气爪13所在位置运动；与此同时，第二取料气爪13下降，直至第一取料气爪10将物料抬升至与第二取料气爪13处于同一作业高度；第二取料气爪13合拢后夹取物料，第一取料气爪10松开并恢复到初始状态,完成物料从第一取料气爪10转交至第二取料气爪13的交接动作。第二取料气爪13上升，然后平移至载物板6上方；接着，第二取料气爪13下降，将物料至于高压阀阀盖附近。当物料即螺母与高压阀阀盖上的孔对准后，第二取料气爪13朝向螺母供料部件1所在位置运动，以此推动物料开始嵌入到高压阀阀盖的孔中但物料未完全进入高压阀阀盖的孔的中。安装后，第二取料气爪13上升，进推板15下降，进推板15朝向螺母供料部件 1所在位置运动、进而使得进推板15推动物料进入高压阀阀盖的孔中；进推板 15上升恢复到初始状态。推杆17的中心线与螺母的中心线处于重合状态，推杆 17朝向螺母供料部件1所在位置运动后刚好可以将螺母再进一步推入高压阀阀盖的孔中，以此确保螺母按照设计要求嵌入在高压阀阀盖的孔中。待高压阀阀盖上安装好螺母后，推杆17恢复到初始状态、载物板6下降即可被取出，然后进入下一个高压阀阀盖的组装过程。

Claims (3)

1.一种高压阀生产用螺母安装装置，其特征在于：该高压阀生产用螺母安装装置包括螺母供料部件(1)、搬运部件(2)、限位支撑部件(3)，所述限位支撑部件(3)设有限位板(5)和载物组件，所述载物组件上设有在竖直方向上做直线往复运动的载物板(6)，所述限位板(5)位于载物板(6)两侧且空间位置固定，所述螺母供应部件包括储料件(7)和在竖直方向上做直线往复运动的夹持组件，所述储料件(7)上设有笔直状的储料槽(8)，所述夹持组件上设有第一取料气爪(10)，所述第一取料气爪(10)的直线运动范围位于储料槽(8)的延伸方向上，所述第一取料气爪(10)的直线运动路径垂直于储料槽(8)的延伸方向,所述搬运部件(2)包括平移组件(11)、第一升降组件(12)、第二升降组件(14)、第二取料气爪(13)、进推板(15)，所述第一升降组件(12)、第二升降组件(14)都以滑动方式活动安装在平移组件(11)上，所述第二取料气爪(13)安装在第一升降组件(12)上、所述进推板(15)安装在第二升降组件(14)上，所述第二取料气爪(13)在第一升降组件(12)上做竖直方向上的直线往复运动、所述进推板(15)在第二升降组件(14)上做竖直方向上的直线往复运动，所述第一升降组件(12)、第二升降组件(14)都在平移组件(11)上做水平方向的同步的直线往复运动，所述第一取料气爪(10)的直线运动范围与第二取料气爪(13)的运动范围相交，所述第二取料气爪(13)、进推板(15)都位于载物板(6)的上方，所述螺母供料部件(1)位于搬运部件(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述高压阀生产用螺母安装装置，其特征在于：所述高压阀生产用螺母安装装置还包括挤压组装部件(4)，所述挤压组装部件(4)位于搬运部件(2)的另一侧，所述挤压组装部件(4)包括进推组件和推杆(17)，所述推杆(17)安装在进推组件上并在水平方向上做直线往复运动，所述推杆(17)的直线运动范围与第二取料气爪(13)的运动范围相交。

3.根据权利要求1所述高压阀生产用螺母安装装置，其特征在于：所述储料件(7)上设有挡板(9)，所述挡板(9)位于储料槽(8)的延伸方向上，所述第一取料气爪(10)的直线运动范围位于储料槽(8)与挡板(9)之间。

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