CN210189002U - 一种自动组装齿轮销钉轴承设备 - Google Patents

Abstract

一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台（1），所述工作台（1）上设有物料移栽机构（2）；所述物料移栽机构（2）还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构（3）、垫片组装机构（4）和轴承组装机构（5）。本实用新型通过物料移栽机构（2）对冲击头组件进行拨动送料；再依次通过齿轮销钉组装机构（3）、垫片组装机构（4）和轴承组装机构（5）将齿轮、销钉、垫片和轴承装入冲击头组件内；实现了自动化组装生产，具有占用周转空间小、生产效率高、良品率高等优点。

Description

一种自动组装齿轮销钉轴承设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种自动组装齿轮销钉轴承设备。

背景技术

如图10所示，一种冲击头工件的组装作业，包括把冲击头组件A、齿轮B、销钉C、垫片D和轴承E组装成冲击头；现有的组装采用流水线作业方式，由多个不同工位的操作员依次将齿轮B、销钉C、垫片D和轴承E装入冲击头组件A中；由于整个流程需要多个操作员同时作业，导致生产的过程中，存在所需周转空间大，组装效率较低，不良品率高等不足之处，而且在操作员经过时间长、强度大的工作后，不良品率会进一步升高。

因此，需要一种自动将齿轮、销钉、垫片和轴承装入冲击头组件内的设备。

发明内容

针对于现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种自动组装齿轮销钉轴承设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台（1），所述工作台（1）上设有物料移栽机构（2）；所述物料移栽机构（2）还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构（3）、垫片组装机构（4）和轴承组装机构（5）；所述物料移栽机构（2）包括有送料轨道（6）、门架（7）、第一气缸（8）、第一连接块（9）、连杆（10）、第二连接块（11）、滑动导向板（12）、夹持块安装板（13）、第二气缸（14）和夹持块（15）；所述送料轨道（6）设置在所述工作台（1）上；所述工作台（1）上还设有所述门架（7）；所述门架（7）固定连接有所述第一气缸（8）；所述第一气缸（8）位于所述送料轨道（6）的上方，其活塞杆向下连接有第一连接块（9）；所述第一连接块（9）枢接有两个所述连杆（10），每一所述连杆（10）的另一端均枢接有所述第二连接块（11）；每一所述第二连接块（11）的下部与所述滑动导向板（12）固定连接；所述滑动导向板（12）的下部滑动安装在所述工作台（1）的滑座上；每一所述滑动导向板（12）的上部还滑动连接有所述夹持块安装板（13）；所述夹持块安装板（13）受设置在所述工作台（1）上的所述第二气缸（14）驱动左右滑动；两块所述夹持块安装板（13）上对称设有若干组用于夹持冲击头组件的夹持块（15）；所述齿轮销钉组装机构（3）包括有塔架（16）、装齿轮组件（17）和装销钉组件（18）；所述塔架（16）设于所述工作台（1）上，所述塔架（16）对称设有一组装齿轮组件（17）；所述装齿轮组件包括有齿轮料筒（19）、齿轮推板（20）、齿轮导向板（21）和第三气缸（22）；所述塔架（16）固定连接有用于存放齿轮的所述齿轮料筒（19）；所述齿轮料筒（19）的下方设有用于夹紧冲击头组件的所述齿轮导向板（21）；所述齿轮导向板（21）与所述塔架（16）滑动连接，所述齿轮导向板（21）远离冲击头组件的一端与所述塔架（16）成型的凸起（49）之间勾接有弹簧（50）；所述齿轮导向板（21）上设有齿轮料道；所述齿轮导向板（21）的旁侧还配合有用于将齿轮料道内齿轮推入冲击头组件内的所述齿轮推板（20）；所述齿轮推板（20）与所述第三气缸（22）的活塞杆连接；所述第三气缸（22）与所述塔架（16）连接；所述装销钉组件（18）包括有第四气缸（23）、销钉错位板（24）、销钉导入管（25）、销钉推入块（26）和第五气缸（27）；所述塔架（16）与所述第四气缸（23）固定连接；所述第四气缸（23）驱动所述销钉错位板（24）水平移动；所述销钉错位板（24）位于所述送料轨道（6）内的冲击头组件上方，所述销钉错位板（24）设有与所述销钉导入管（25）配合的通孔；所述销钉错位板（24）的上方还配合有销钉推入块（26）；所述销钉推入块（26）受所述第五气缸（27）的驱动上下移动；所述第五气缸（27）固定于所述塔架（16）；所述垫片组装机构（4）包括有垫片串料杆（28）、分料板（29）、第六气缸（30）、真空吸盘（31）和第七气缸（32）；所述垫片串料杆（28）设于所述工作台（1）上；所述垫片串料杆（28）的与所述分料板（29）配合；所述分料板（29）与安装在所述工作台（1）上的第六气缸（30）的活塞杆连接；所述分料板（29）上设有盛放垫片的垫片容置槽；所述垫片容置槽配合有所述真空吸盘（31）；所述第七气缸（32）驱动所述真空吸盘（31）上下移动；所述第七气缸（32）与所述工作台（1）上的支撑架固定连接；所述轴承组装机构（5）包括有第一安装平台（33）、第八气缸（34）、移动平台（35）、送轴承机构（36）、轴承导向板（37）、轴承推块（38）、第九气缸（39）、第二安装平台（40）、第十气缸（41）、升降台（42）、啤压头（43）、第十一气缸（44）、脱料板（45）；所述工作台（1）上设有第一安装平台（33）；所述第一安装平台（33）上设有所述第八气缸（34）；所述第八气缸（34）驱动所述移动平台（35）沿水平方向移动；所述移动平台（35）上设有送轴承机构（36）、轴承导向板（37）、轴承推块（38）和第九气缸（39）；所述轴承导向板（37）设有与所述送轴承机构（36）配合的轴承料道；所述轴承料道还配合有所述轴承推块（38）；所述轴承推块（38）与所述第九气缸（39）的活塞杆连接；所述工作台（1）上还设有位于所述第一安装平台（33）旁侧的第二安装平台（40）；所述第二安装平台（40）设有所述第十气缸（41）；所述第十气缸（41）驱动有所述升降台（42）上下移动；所述升降台（42）的下部设有用于装夹所述轴承导向板（37）的轴承料道内轴承的啤压头（43）；所述升降台（42）的下部还设有第十一气缸（44）；所述第十一气缸（44）驱动所述脱料板（45）上下移动；所述脱料板与所述啤压头（43）配合。

优选的，所述送轴承机构（36）包括有轴承料仓（46）、第一轴承导入块（47）和第二轴承导入块（48）；所述轴承料仓（46）设于所述移动平台（35）；所述轴承料仓（46）穿设有第一轴承导入块（47）；所述第一轴承导入块（47）的下部穿出所述轴承料仓（46）后配合有所述第二轴承导入块（48）；所述第一轴承导入块（47）和所述第二轴承导入块（48）内设有供单个轴承滑动的料道；所述第二轴承导入块（48）固定连接于所述移动装台（35），其料道出口位于所述轴承导向板（37）的轴承料道上方。

相较于现有技术，本发明具有如下的有益效果：

本实用新型通过物料移栽机构对冲击头组件进行拨动送料；再依次通过齿轮销钉组装机构、垫片组装机构和轴承组装机构将齿轮、销钉、垫片和轴承装入冲击头组件内；实现了自动化组装生产，具有占用周转空间小、生产效率高、良品率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的物料移栽机构结构示意图图一；

图3是本实用新型的物料移栽机构结构示意图图二；

图4是本实用新型的齿轮销钉组装机构结构示意图图一；

图5是本实用新型的齿轮销钉组装机构结构示意图图二；

图6是本实用新型的垫片组装机构结构示意图图一；

图7是本实用新型的垫片组装机构结构示意图图二；

图8是本实用新型的轴承组装机构结构图；

图9是本实用新型的第一安装平台处结构示意图；

图10是本实用新型所组装的冲击头零件爆炸图；

图中各标号分别是：（1）工作台，（2）物料移栽机构，（3）齿轮销钉组装机构，（4）垫片组装机构，（5）轴承组装机构，（6）送料轨道，（7）门架，（8）第一气缸，（9）第一连接块，（10）连杆，（11）第二连接块，（12）滑动导向板，（13）夹持块安装板，（14）第二气缸，（15）夹持块，（16）塔架，（17）装齿轮组件，（18）装销钉组件，（19）齿轮料筒，（20）齿轮推板，（21）齿轮导向板，（22）第三气缸，（23）第四气缸，（24）销钉错位板，（25）销钉导入管，（26）销钉推入块，（27）第五气缸，（28）垫片串料杆，（29）分料板，（30）第六气缸，（31）真空吸盘，（32）第七气缸，（33）第一安装平台，（34）第八气缸，（35）移动平台，（36）送轴承机构，（37）轴承导向板，（38）轴承推块，（39）第九气缸，（40）第二安装平台，（41）第十气缸，（42）升降台，（43）啤压头，（44）第十一气缸，（45）脱料板，（46）轴承料仓，（47）第一轴承导入块，（48）第二轴承导入块，（49）凸起，（50）弹簧，（A）冲击头组件，（B）齿轮，（C）销钉，（D）垫片，（E）轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明，需要说明的是，实施例中所述及的前后左右等方位以图1中的方位为准，所述及的气缸均接于外部气源。

实施例

一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台1，所述工作台1上设有物料移栽机构2；所述物料移栽机构2还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构3、垫片组装机构4和轴承组装机构5。

所述物料移栽机构2包括有送料轨道6、门架7、第一气缸8、第一连接块9、连杆10、第二连接块11、滑动导向板12、夹持块安装板13、第二气缸14和夹持块15；所述送料轨道6设置在所述工作台1上；所述工作台1上还设有所述门架7；所述门架7固定连接有所述第一气缸8；所述第一气缸8位于所述送料轨道6的上方，其活塞杆向下连接有第一连接块9；所述第一连接块9枢接有两个所述连杆10，每一所述连杆10的另一端均枢接有所述第二连接块11；每一所述第二连接块11的下部均与一个所述滑动导向板12固定连接；所述滑动导向板12的下部滑动安装在所述工作台1的滑座上；每一所述滑动导向板12的上部还滑动连接有所述夹持块安装板13，具体地说，所述滑动导向板12上的上部安装有滑轨，所述夹持块安装板13的下部安装有与该滑轨滑动配合的滑块；所述滑动导向板12与所述加持块安装板13的滑动方向成90度错位；所述夹持块安装板13受设置在所述工作台1上的所述第二气缸14驱动左右滑动，具体地说，所述第二气缸14的活塞杆驱动垂直于所述送料轨道6的滑轨左右移动，所述夹持块安装板13通过其旁侧固定连接的一个滑块滑动安装在所述第二气缸14的活塞杆连接的滑轨上；两块所述夹持块安装板13上对称设有若干组用于夹持冲击头组件的夹持块15。当所述门架7上的第一气缸8的活塞杆下行时，由于所述滑动导向板12是滑动安装在所述工作台1的滑座上的，两块所述滑动导向板12便会受到所述连杆10的驱动向所述送料轨道6的前后两侧滑动张开，同时带动其上部的夹持块安装板13和夹持块安装板13上的夹持块张开；反之，当所述第一气缸8的活塞杆上行时，便会驱动两个所述夹持块15靠拢以夹紧冲击头组件A。进一步的，由所述第二气缸14驱动所述夹持块安装板14在所述滑动导向板12上沿所述送料轨道6的方向滑动，实现两个所述夹持块15相互配合将冲击头组件A移动到进行下一步作业的工位上。

所述齿轮销钉组装机构3包括有塔架16、装齿轮组件17和装销钉组件18。

所述塔架16设于所述工作台1上，所述塔架16对称设有一组装齿轮组件17；所述装齿轮组件包括有齿轮料筒19、齿轮推板20、齿轮导向板21和第三气缸22；所述塔架16固定连接有用于存放齿轮B的所述齿轮料筒19；所述齿轮料筒19的下方设有用于夹紧冲击头组件A的所述齿轮导向板21；所述齿轮导向板21与所述塔架16滑动连接，所述齿轮导向板21远离冲击头组件的一端与所述塔架16成型的凸起49之间勾接有弹簧50，使得两个所述齿轮导向板21在不受外力作用的时候可以张开，以供所述夹持块15移动一个冲击头组件A至本工位上；所述齿轮导向板21上设有齿轮料道，该齿轮料道位于所述齿轮料筒15的下方，且其深度与一个齿轮B的厚度相同，所以所述齿轮料筒19内的齿轮会直接落入所述齿轮料道内。所述齿轮导向板21的旁侧还配合有用于将齿轮料道内的齿轮B推入冲击头组件A内的所述齿轮推板20，具体地说：所述齿轮推板20与所述齿轮导向板之间抵靠有弹性缓冲件，该弹性缓冲件可以是安装在所述齿轮导向板21上的气弹簧；所述齿轮推板20的主体上成型由一个与齿轮料道配合的齿轮推杆；所述齿轮推板20与所述第三气缸22的活塞杆连接；所述第三气缸22与所述塔架16连接；具体工作时：所述第三气缸22工作，所述齿轮推板20推动所述齿轮导向板21上的气弹簧，使得所述齿轮导向板21夹紧冲击头组件A，然后所述齿轮推板20继续前进，所述齿轮导向板21上的气弹簧被压缩，直至所述齿轮推板20上的齿轮推杆将齿轮料道内的齿轮B完全压入冲击头组件A内。

所述装销钉组件18包括有第四气缸23、销钉错位板24、销钉导入管25、销钉推入块26和第五气缸27；所述塔架16与所述第四气缸23固定连接，具体地说，所述第四气缸23水平穿置在所述塔架16上；所述第四气缸23驱动所述销钉错位板24水平移动；所述销钉错位板24位于所述送料轨道6内的冲击头组件上方，所述销钉错位板24设有与所述销钉导入管25配合的通孔，所述销钉导入管25与外部的送料机构连接；所述销钉错位板24的上方还配合有销钉推入块26，该销钉推入块26的下端设有与所述销钉错位板24的通孔配合的销钉推杆；所述销钉推入块26受所述第五气缸27的驱动上下移动；所述第五气缸27固定于所述塔架16。在工作时：首先，所述销钉错位板24的通孔与所述销钉导入管25连通，且与冲击头组件A上的销钉安装孔错位，此时外部的送料机构将销钉C经由所述销钉导入管25送至所述销钉错位板24的通孔内；然后，所述第四气缸23驱动所述销钉错位板24水平移动，使得所述销钉错位板24的通孔与所述销钉导入管的输出口错位，而与冲击头组件A上的销钉安装孔连通；最后，所述第五气缸27驱动所述销钉推入块26下行，所述销钉推入块26下部的销钉推杆将所述销钉错位板24通孔内的销钉C压入冲击头组件A内。

所述垫片组装机构4包括有垫片串料杆28、分料板29、第六气缸30、真空吸盘31和第七气缸32；所述垫片串料杆28设于所述工作台1上；所述垫片串料杆28的与所述分料板29配合；所述分料板29与安装在所述工作台1上的第六气缸30的活塞杆连接，进一步的，所述分料板29的下部还连接有滑块，该滑块与所述工作台1的支架上的滑轨滑动连接，以增加所述分料板29的强度；所述分料板29上设有盛放垫片D的垫片容置槽，所述垫片容置槽的深度与一个垫片D的深度相同；所述垫片容置槽配合有所述真空吸盘31；所述第七气缸32驱动所述真空吸盘31上下移动；所述第七气缸32与所述工作台1上的支撑架固定连接。工作时：首先所述分料板29的垫片容置槽位于所述垫片串料杆28的正下方，所述垫片串料杆28上掉落一个垫片D至所述垫片容置槽中；然后，所述第六气缸30移动到所述真快吸盘31的正下方；接着，所述第七气缸32驱动所述真空吸盘31下行吸取垫片容置槽内的垫片D后，所述真空吸盘31吸附住一个垫片D复位，所述分料板复位29；最后，所述第七气缸32驱动所述真空吸盘31下行，将垫片D放置在冲击头组件A上后复位。

所述轴承组装机构5包括有第一安装平台33、第八气缸34、移动平台35、送轴承机构36、轴承导向板37、轴承推块38、第九气缸39、第二安装平台40、第十气缸41、升降台42、啤压头43、第十一气缸44、脱料板45；所述工作台1上设有第一安装平台33；所述第一安装平台33上设有所述第八气缸34；所述第八气缸34的活塞杆驱动所述移动平台35沿水平方向移动，进一步的，为了增加所述移动平台35移动时的牢固性，所述移动平台35的下部设有滑块，该滑块与所述第一安装平台33上部的滑轨滑动连接；所述移动平台35上设有送轴承机构36、轴承导向板37、轴承推块38和第九气缸39；所述轴承导向板37设有与所述送轴承机构36配合的轴承料道；所述轴承料道还配合有所述轴承推块38；所述轴承推块38与所述第九气缸39的活塞杆连接；所述工作台1上还设有位于所述第一安装平台33旁侧的第二安装平台40；所述第二安装平台40设有所述第十气缸41；所述第十气缸41的活塞杆向下连接有所述升降台42；所述升降台42的下部设有用于装夹所述轴承导向板37的轴承料道内轴承E的啤压头43，具体地说，可以是所述啤压头的底部设置有与轴承E内圈配合的球头柱塞；所述升降台42的下部还设有第十一气缸44；所述第十一气缸44驱动所述脱料板45上下移动；所述啤压头43穿设在脱料板45中。工作时；首先，所述轴承导向板37的轴承料道位于所述啤压头43的正下方，所述送轴承机构36将一个轴承E送至该轴承料道内，然后所述第九气缸39驱动所述轴承推块38将该轴承料道内的轴承E沿着轴承料道推动至所述啤压头43的正下方；然后，所述第十气缸41驱动所述升降台42与所述啤压头43同步下行，直至所述啤压头43压入轴承E的内圈将其装夹，所述第十气缸41驱动所述啤压头43上行复位，所述第九气缸39驱动所述移动平台35整体右移避位；接着，所述第十气缸41驱动所述啤压头43下行将所述啤压头43上装夹的轴承E压入冲击头组件A内；最后，在所述第十气缸41驱动所述升降台42上行复位的过程中，所述第十一气缸驱动所述脱料板相对所述升降台下行，使得所述脱料板45将所述啤压头43与轴承E脱离，最终使得轴承E安装在冲击头组件A内

进一步的，所述送轴承机构36包括有轴承料仓46、第一轴承导入块47和第二轴承导入块48；所述轴承料仓46设于所述移动平台35；所述轴承料仓46穿设有第一轴承导入块47；所述第一轴承导入块47的下部穿出所述轴承料仓46后配合有所述第二轴承导入块48；所述第一轴承导入块47和所述第二轴承导入块48内设有供单个轴承滑动的料道；所述第二轴承导入块48固定连接于所述移动装台35，其料道出口位于所述轴承导向板37的轴承料道上方。

当一个冲击头组件A在本发明的物料移栽机构2移动时，其各零件的安装作业顺序依次为：安装齿轮B、安装销钉C、安装垫片D和安装轴承E。

综上，本实用新型通过上述的结构设计解决了现有技术中的不足之处，具有自动化安装齿轮B、销钉C、垫片D和轴承E的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自动组装齿轮销钉轴承设备，包括有工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有物料移栽机构（2）；所述物料移栽机构（2）还沿其送料方向依次配合有齿轮销钉组装机构（3）、垫片组装机构（4）和轴承组装机构（5）；

所述物料移栽机构（2）包括有送料轨道（6）、门架（7）、第一气缸（8）、第一连接块（9）、连杆（10）、第二连接块（11）、滑动导向板（12）、夹持块安装板（13）、第二气缸（14）和夹持块（15）；所述送料轨道（6）设置在所述工作台（1）上；所述工作台（1）上还设有所述门架（7）；所述门架（7）固定连接有所述第一气缸（8）；所述第一气缸（8）位于所述送料轨道（6）的上方，其活塞杆向下连接有第一连接块（9）；所述第一连接块（9）枢接有两个所述连杆（10），每一所述连杆（10）的另一端均枢接有所述第二连接块（11）；每一所述第二连接块（11）的下部与所述滑动导向板（12）固定连接；所述滑动导向板（12）的下部滑动安装在所述工作台（1）的滑座上；每一所述滑动导向板（12）的上部还滑动连接有所述夹持块安装板（13）；所述夹持块安装板（13）受设置在所述工作台（1）上的所述第二气缸（14）驱动左右滑动；两块所述夹持块安装板（13）上对称设有若干组用于夹持冲击头组件的夹持块（15）；

所述齿轮销钉组装机构（3）包括有塔架（16）、装齿轮组件（17）和装销钉组件（18）；所述塔架（16）设于所述工作台（1）上，所述塔架（16）对称设有一组装齿轮组件（17）；所述装齿轮组件包括有齿轮料筒（19）、齿轮推板（20）、齿轮导向板（21）和第三气缸（22）；所述塔架（16）固定连接有用于存放齿轮的所述齿轮料筒（19）；所述齿轮料筒（19）的下方设有用于夹紧冲击头组件的所述齿轮导向板（21）；所述齿轮导向板（21）与所述塔架（16）滑动连接，所述齿轮导向板（21）远离冲击头组件的一端与所述塔架（16）成型的凸起（49）之间勾接有弹簧（50）；所述齿轮导向板（21）上设有齿轮料道；所述齿轮导向板（21）的旁侧还配合有用于将齿轮料道内齿轮推入冲击头组件内的所述齿轮推板（20）；所述齿轮推板（20）与所述第三气缸（22）的活塞杆连接；所述第三气缸（22）与所述塔架（16）连接；所述装销钉组件（18）包括有第四气缸（23）、销钉错位板（24）、销钉导入管（25）、销钉推入块（26）和第五气缸（27）；所述塔架（16）与所述第四气缸（23）固定连接；所述第四气缸（23）驱动所述销钉错位板（24）水平移动；所述销钉错位板（24）位于所述送料轨道（6）内的冲击头组件上方，所述销钉错位板（24）设有与所述销钉导入管（25）配合的通孔；所述销钉错位板（24）的上方还配合有销钉推入块（26）；所述销钉推入块（26）受所述第五气缸（27）的驱动上下移动；所述第五气缸（27）固定于所述塔架（16）；

所述垫片组装机构（4）包括有垫片串料杆（28）、分料板（29）、第六气缸（30）、真空吸盘（31）和第七气缸（32）；所述垫片串料杆（28）设于所述工作台（1）上；所述垫片串料杆（28）的与所述分料板（29）配合；所述分料板（29）与安装在所述工作台（1）上的第六气缸（30）的活塞杆连接；所述分料板（29）上设有盛放垫片的垫片容置槽；所述垫片容置槽配合有所述真空吸盘（31）；所述第七气缸（32）驱动所述真空吸盘（31）上下移动；所述第七气缸（32）与所述工作台（1）上的支撑架固定连接；

所述轴承组装机构（5）包括有第一安装平台（33）、第八气缸（34）、移动平台（35）、送轴承机构（36）、轴承导向板（37）、轴承推块（38）、第九气缸（39）、第二安装平台（40）、第十气缸（41）、升降台（42）、啤压头（43）、第十一气缸（44）、脱料板（45）；所述工作台（1）上设有第一安装平台（33）；所述第一安装平台（33）上设有所述第八气缸（34）；所述第八气缸（34）驱动所述移动平台（35）沿水平方向移动；所述移动平台（35）上设有送轴承机构（36）、轴承导向板（37）、轴承推块（38）和第九气缸（39）；所述轴承导向板（37）设有与所述送轴承机构（36）配合的轴承料道；所述轴承料道还配合有所述轴承推块（38）；所述轴承推块（38）与所述第九气缸（39）的活塞杆连接；所述工作台（1）上还设有位于所述第一安装平台（33）旁侧的第二安装平台（40）；所述第二安装平台（40）设有所述第十气缸（41）；所述第十气缸（41）驱动有所述升降台（42）上下移动；所述升降台（42）的下部设有用于装夹所述轴承导向板（37）的轴承料道内轴承的啤压头（43）；所述升降台（42）的下部还设有第十一气缸（44）；所述第十一气缸（44）驱动所述脱料板（45）上下移动；所述脱料板与所述啤压头（43）配合。

2.根据权利要求1所述的自动组装齿轮销钉轴承设备，其特征在于：所述送轴承机构（36）包括有轴承料仓（46）、第一轴承导入块（47）和第二轴承导入块（48）；所述轴承料仓（46）设于所述移动平台（35）；所述轴承料仓（46）穿设有第一轴承导入块（47）；所述第一轴承导入块（47）的下部穿出所述轴承料仓（46）后配合有所述第二轴承导入块（48）；所述第一轴承导入块（47）和所述第二轴承导入块（48）内设有供单个轴承滑动的料道；所述第二轴承导入块（48）固定连接于所述移动装台（35），其料道出口位于所述轴承导向板（37）的轴承料道上方。

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